CN110344625B - 利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑槽，斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，驱动件与位于第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽中来回滑动，进而使得连接件沿斜面运动，以实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。本申请通过斜面抬升机构对车辆搬运装置的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以提升对梳齿架组件进行抬升或下降的平稳性。

Description

利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库。

背景技术

在立体车库中，通常采用梳齿式的汽车搬运器进行汽车搬运，该汽车搬运器的载车平台上具有一升降梳齿架，当汽车停放在出入室的载车板上之后，梳齿式汽车搬运器的升降梳齿架进入汽车底部将汽车抬升，以将汽车搬离出入室，然后经过升降通道搬运到指定的泊车位后，再通过升降梳齿架与泊车位上的梳齿架进行交换，升降梳齿架降落回汽车搬运器的载车平台，从而将汽车停放在泊车位上。

现有的梳齿式汽车搬运器中，通常是在升降梳齿架上设置一沿升降方向的卡齿条，通过齿轮与卡齿条的齿合来实现升降梳齿架的抬升和下降，然而此种方式结构较为复杂，齿轮和卡齿的齿接方式容易使得器件发生磨损，增加维护成本。

发明内容

本申请提供一种利用斜面抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件；

所述梳齿架组件位于所述基座上，所述抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；

其中，所述斜块具有一斜面，所述连接件与所述斜面抵触，所述基座上设置有第一滑槽，所述斜块和连接件中的一者活动插设于所述第一滑槽中，所述斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，所述驱动件与位于所述第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于所述第一滑槽中的斜块或连接件在所述第一滑槽中来回滑动，进而使得所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。

在一个实施方式中，所述斜块插设于所述第一滑槽中，所述连接件的一端固定在所述梳齿架组件上，所述连接件的另一端与所述斜块的斜面抵触，所述驱动件与所述斜块连接，以驱动所述斜块在所述第一滑槽内来回滑动，并且随着所述斜块的滑动，所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。

在一个实施方式中，所述连接件的所述另一端上设置有第一滚动轮，以通过所述第一滚动轮与所述斜面抵触。

在一个实施方式中，所述连接件的所述一端通过一固定板固定在梳齿架组件上；

所述抬升机构还包括一L形支撑件，所述L形支撑件的一端固定在基座上，所述L形支撑件的另一端朝向所述连接件，并且位于所述固定板和所述斜面之间，其中所述L形支撑件的所述另一端上设置有通孔，所述连接件的所述另一端穿过所述通孔而与所述斜面抵触。

在一个实施方式中，所述梳齿架组件包括四条支架，所述四条支架依次连接以形成长方形框架。

在一个实施方式中，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括一对夹持件，所述一对夹持件固定在所述基座上，且分别位于一所述支架的相对两侧以夹持一所述支架。

在一个实施方式中，所述一对夹持件上设置有第二滚动轮，所述第二滚动轮与被夹持的支架抵接。

在一个实施方式中，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括滑动件和导向板；

所述导向板固定在所述基座上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的第二滑槽，所述滑动件活动插设于所述第二滑槽中。

在一个实施方式中，所述第二导向机构还包括一对第三滚动轮，所述一对第三滚动轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动停车系统，其中，所述自动停车系统包括车库及如前文所述的车辆搬运装置，所述车辆搬运装置用于在预设的位置将车辆搬运到所述车库内。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的车辆搬运装置中，梳齿架组件位于基座上，通过在基座上设置第一滑槽，使抬升机构中的斜块和连接件中的一者插设于该第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，且该连接件与斜块的斜面抵触，使驱动件与位于第一滑槽中的斜块或连接件连接，以驱动斜块或连接件在在第一滑槽内来回滑动，进而使得连接件与斜面的接触位置从斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座的抬升或下降，因此，本方案利用斜块实现梳齿架组件的升降，结构较为简单，与现有方式相比，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请实施例提供的车辆搬运装置的结构示意图；

图2是图1所示车辆搬运装置中，虚线框部分的放大示意图；

图3是图1所示车辆搬运装置中，抬升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请实施例提供的一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置中，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件。其中该梳齿架组件位于基座上，用于承载车辆。抬升机构包括斜块、连接件和驱动件，其中斜块具有一斜面，连接件和该斜面抵触，在基座上设置有第一滑槽，该斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，该驱动件与位于第一滑槽中的斜块或连接件连接，用于驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽内滑动，由此使得连接件与斜面的接触位置从斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。因此，通过本申请实施例，与现有的抬升方式相比，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。

以下将对本实施例的车辆搬运装置进行详细说明。

请参见图1至图3，本申请一实施例的车辆搬运装置包括依次连接的基座100、抬升机构200以及梳齿架组件300，抬升机构200用于将梳齿架组件300相对基座100进行抬升或者下降。

其中，抬升机构200包括斜块21、连接件22以及驱动件23。斜块21具有一斜面211。如图2所示，基座100上设置有一第一滑槽11，斜块21活动插设于第一滑槽11中，具体为斜块21中与斜面211相对的平面位于第一滑槽11中。连接件22的一端与梳齿架组件300连接，例如，连接件22可以通过一固定板24固定在梳齿架组件300上，更进一步地，固定板24固定于梳齿架组件300上，并凸出于梳齿架组件300，连接件24固定在凸出部分的固定板24上；或者，固定板24可以与梳齿架组件300一体成型。连接件22的另一端与斜块21的斜面211抵触，即连接件22的另一端与斜面211为抵顶接触。

驱动件23与斜块21连接，以驱动斜块21在滑第一槽内11内滑动。驱动件23的实现方式可以有多种，在一种实现方式中，可以采用液压伸缩杆来实现，即驱动件23可以是液压伸缩杆，采用液压的方式实现伸缩。液压伸缩杆与斜块21连接，从而通过液压伸缩杆的伸缩，可实现斜块21在第一滑槽11内来回滑动。或者，其他实施方式中，也可以采用电机的方式驱动伸缩杆伸缩，对此不做限定。

当斜块21在第一滑槽11中来回滑动时，随着斜块21的滑动，连接件22与斜面211的接触位置从斜面211的底部逐渐变为斜面211的顶部，或者从斜面211的顶部逐渐变为斜面211的底部，从而实现梳齿架组件300相对基座100抬升或下降。

其中，斜面211的底部是指斜面211的低位点，斜面211的顶部是指斜面的高位点。其中，该低位点可以是斜面211的最低位置点，该高位点可以是斜面211的最高位置点。当然，可以根据实际需要选择斜面的低位点和高位点，只要使得低位点低于高位点即可。其中，斜块21还具有与斜面211相对的一平面，需要说明的是，斜面211的高位点、低位点的“高”和“低”是相对于斜块21的该平面而言，对于斜面211上的任意两个位置点，距离斜块21的该平面较近的位置点为低位点，距离斜块21的该平面较远的位置点为高位点。

具体而言，在初始状态下，该初始状态是指梳齿架组件300位于基座100上未脱离基座100的状态，此时连接件22与斜面211的接触位置为斜面211的底部。以图3所示视图为基础，当需要将梳齿架组件300相对基座100进行抬升时，驱动斜块21沿EF方向滑动，从而随着斜块21的不断滑动，使得连接件22的另一端(即与斜面211接触的一端)与斜面211的接触位置从斜面211的底部逐渐变为斜面211的顶部，从而将梳齿架组件300相对基座100逐步抬升。当该接触位置变为斜面211的顶部时，梳齿架组件300被抬升到预定高度，其中该梳齿架组件300被抬升的高度为斜面211的顶部和底部的高度差。

其中，梳齿架组件300被抬升的高度与斜面211的倾斜程度或者斜块的高度相关，斜块的高度指斜面211的最高位置点与上述平面之间的距离，该高度越大，梳齿架组件300被抬升的高度越大；或者斜面211的倾斜程度越大，梳齿架组件300被抬升的高度也越大。可以根据实际的需要来设置斜块21高度或者倾斜程度。

当需要使梳齿架组件300下降回到基座100上时，驱动斜块21沿FE方向滑动，从而随着斜块21的不断滑动，连接件22的另一端(即与斜面211接触的一端)与斜面211的接触位置从斜面211的顶部逐渐变为斜面211的底部。当该接触位置变为斜面211的底部时，梳齿将组件300降落回基座100上。

因此，本实施例中，利用斜块21实现梳齿架组件300相对基座100抬升或下降，与现有方式相比，结构更简单，可以简化结构，且能够减小器件磨损的几率，降低维护成本。

可选地，为了进一步减小器件磨损，使得斜块21的滑动更顺畅，可以在连接件22的另一端(与斜面211接触的一端)上设置第一滚动轮221，以通过第一滚动轮221与斜面211抵触。

可选地，抬升机构200还可以包括一L形支撑件25。该L形支撑件25的一端固定在基座100上，L形支撑件25的另一端朝向连接件22，并位于固定板24和斜面211之间，并且该另一端上设置有通孔，从而连接件22穿过该通孔而与斜面211活动接触。由此，当连接件22与斜面211的底部接触，也即梳齿将组件300降落回基座上时，L形支撑件25与固定板24接触以支撑固定板24，进而支撑梳齿架组件300，以缓解连接件22对斜面211的压力。

其中，梳齿架组件300包括四条支架31和设置在支架31上的梳齿杆32。梳齿杆32上可以设置多个支撑滚轮，以便于支撑车辆。四条支架31依次连接以形成一长方形框架，当车辆搬运装置搬运车辆时，梳齿杆32用于承载车辆。在长方形框架的四个角落处，可以对应设置一个抬升机构200，从而利用四个抬升机构200可以使得梳齿架组件300的升降更平稳。其中，在每个角落处的抬升机构200的设置方式，可参考图2和图3所示的方式进行，在此不做一一赘述。

进一步地，车辆搬运装置还可以包括第一导向机构和第二导向机构。其中，第一导向机构包括一对夹持件41，一对夹持件41固定在基座100上，且分别位于其中一个支架31的相对两侧以夹持该支架31。其中，可以在夹持件41上设置第二滚动轮42，第二滚动轮42与被夹持的支架32抵接。

其中，第一导向机构的数量可以根据实际需要进行设置，例如可以在每条横向的支架31两端各设置一组第一导向机构，以进一步提高导向和限位效果。

第二导向机构包括滑动件51和导向板52。导向板52固定在基座100上，滑动件51固定在梳齿将组件300上，例如可以固定在横向的支架31上。其中，导向板52上设置有沿梳齿架组件300运动方向的第二滑槽521，即第二滑槽521的方向与梳齿架组件300的升降方向一致。滑动件51活动插设于第二滑槽521中。

进一步地，第二导向机构还可以包括一对第三滚动轮53。该一对第三滚动轮53固定在导向板52上，并分别位于滑动件51的相对两侧以夹持滑动件51。

其中，第二导向机构的数量可以根据实际需要进行设置，譬如可以在每条横向的支架31的中部位置对应设置一组第二导向机构，或者还可以在纵向的支架31中部位置设置一组第二导向机构。

由此，本实施例中，由此，通过第一导向机构和第二导向机构，可以对梳齿架组件300进行限位，以确保梳齿架组件300的升降路径，避免梳齿架组件300在抬升或下降过程发生偏移。

继续参阅图1，本申请实施例的车辆搬运装置中，在梳齿架组件300的两条纵向的支架31上，各自还设置有挡板33。通过挡板33，缓冲车轮对纵向的支架31的挤压，减少支架31的损伤。

此外，车辆搬运装置还可以包括纵向行走轮61和横向行走轮62，纵向行走轮61和横向行走轮62安装在基座100上。其中，在梳齿架组件300的左右两侧可以各设置一组纵向行走轮61和横向行走轮62，以实现车辆搬运装置的行走。

在本申请的另一实施例中，与上述实施例不同的是，斜块可以固定在梳齿架组件上，而连接件则活动插设于基座的第一滑槽中，连接件还与斜块的斜面接触，驱动件与连接件连接，以驱动连接件在第一滑槽中来回滑动。从而，随着连接件的来回滑动，可以使得连接件与斜面的接触位置从斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，从而相应地实现梳齿架组件相对基座抬升或者下降。

需要说明的是，本申请实施例中的驱动件是与位于第一滑槽中的元件连接，以驱动第一滑槽中的元件在第一滑槽内来回滑动，该元件为斜块或者连接件，即当连接件固定在梳齿架组件、斜块插设于第一滑槽中时，驱动件与斜块连接；当斜块固定在梳齿架组件、连接件插设于第一滑槽中时，驱动件与连接件连接。

本申请实施例还提供一种立体车库，该立体车库包括升降机构和车辆搬运装置，其中车辆搬运装置位于升降机构上，升降机构用于将车辆搬运装置升降至预定的停车位，而车辆搬运装置则用于与预定的停车位进行车辆交换，以实现车辆的存取。其中，该车辆搬运装置可以是上述任意一实施例所描述的车辆搬运装置。

综上所述，本申请提供一种利用斜块抬升梳齿将组件的车辆搬运装置及立体车库，通过利用斜块实现梳齿将组件的升降，可以大大简化结构，减少器件磨损，降低维护成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置，其特征在于，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件；

所述梳齿架组件位于所述基座上，所述抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；

其中，所述斜块具有一斜面，所述连接件与所述斜面抵触，所述基座上设置有第一滑槽，所述斜块插设于所述第一滑槽中，所述连接件的一端固定在所述梳齿架组件上，所述连接件的另一端与所述斜块的斜面抵触，所述驱动件与所述斜块连接，以驱动所述斜块在所述第一滑槽内来回滑动，并且随着所述斜块的滑动，所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降；

所述连接件的所述另一端上设置有第一滚动轮，以通过所述第一滚动轮与所述斜面抵触；

所述连接件的所述一端通过一固定板固定在梳齿架组件上；所述抬升机构还包括一L形支撑件，所述L形支撑件的一端固定在基座上，所述L形支撑件的另一端朝向所述连接件，并且位于所述固定板和所述斜面之间，其中所述L形支撑件的所述另一端上设置有通孔，所述连接件的所述另一端穿过所述通孔而与所述斜面抵触；

所述梳齿架组件包括四条支架，所述四条支架依次连接以形成长方形框架；

所述的车辆搬运装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括一对夹持件，所述一对夹持件固定在所述基座上，且分别位于一所述支架的相对两侧以夹持一所述支架。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述一对夹持件上设置有第二滚动轮，所述第二滚动轮与被夹持的支架抵接。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括滑动件和导向板；

所述导向板固定在所述基座上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的第二滑槽，所述滑动件活动插设于所述第二滑槽中。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第二导向机构还包括一对第三滚动轮，所述一对第三滚动轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件。

5.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括升降装置和车辆搬运装置，所述车辆搬运装置位于所述升降装置上，其中所述车辆搬运装置为权利要求1-4任一项所述的车辆搬运装置。