CN110338754B - 光声成像系统及方法、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光声成像系统及方法、存储介质及处理器。其中，该成像系统包括：激光发射装置，用于产生照射组织体的激光；超声探头；收发电路，用于激励超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号，以及激励超声探头向组织体发射超声波并接收组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；处理器，用于依据光声信号和超声回波信号分别生成光声图像和超声图像；依据光声图像和超声图像中的至少之一中的检测区域的特征信息，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置；以及依据确定结果确定是否进行和/或停止进行光声扫描。

Description

光声成像系统及方法、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及医学检测领域，具体而言，涉及光声成像系统及方法、存储介质及处理器。

背景技术

光声-超声双模态成像系统在实际使用过程中，需要发射激光进入组织体内，并接收组织体因激光的作用而产生的声波而获得光声信号，然后对该光声信号进行处理，获得组织体的光声图像。由于需要向组织体发射激光，因此，可能会存在一定的使用风险，例如，开启激光照射时，则有可能会对组织体的皮肤造成损伤。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种光声成像系统及方法、存储介质及处理器，以至少解决光声-超声双模态成像系统由于激光的引入会存在一定的安全性风险的技术问题。

一个实施例中，提供了一种光声成像系统，包括：激光发射装置，用于产生照射组织体的激光；超声探头；收发电路，用于控制超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号，以及激励超声探头向组织体发射超声波并接收组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；处理器，用于依据光声信号和超声回波信号分别生成光声图像和超声图像；其中处理器还用于：在超声图像和/或光声图像中确定检测区域，其中超声图像和/或光声图像包括邻近超声探头的图像上边界，检测区域为超声图像和/或光声图像中邻近或者接触图像上边界的图像区域；获取检测区域的特征信息；依据特征信息确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时启动光声扫描和/或当确定超声探头和组织体之间不存在光声耦合装置时停止光声扫描。

一个实施例中，处理器根据光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在超声图像和/或光声图像中确定检测区域。

一个实施例中，检测区域在沿图像上边界的法线方向上的高度小于光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度。

一个实施例中，检测区域的特征信息包括：检测区域内的像素值的均值、检测区域内的像素值的方差、检测区域内的纹理特征、检测区域内的像素值的分布特征、检测区域内的像素值的直方图和/或检测区域内的边界特征。

一个实施例中，处理器确定检测区域的特征信息是否满足预定条件，当特征信息满足预定条件时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置，其中预定条件表征光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

一个实施例中，提供了一种光声成像方法，包括：获取组织体的超声图像和/或光声图像；在超声图像和/或光声图像中确定检测区域，其中超声图像和/或光声图像包括邻近超声探头的图像上边界，检测区域为超声图像和/或光声图像中邻近或者接触图像上边界的图像区域；获取检测区域的特征信息；根据特征信息确定组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时启动光声扫描和/或当确定超声探头和组织体之间不存在光声耦合装置时停止光声扫描。

一个实施例中，在超声图像和/或光声图像中确定检测区域包括：根据光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在超声图像和/或光声图像中确定检测区域。

一个实施例中，检测区域在沿图像上边界的法线方向上的高度小于光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度。

一个实施例中，检测区域的特征信息包括：检测区域内的像素值的均值、检测区域内的像素值的方差、检测区域内的纹理特征、检测区域内的像素值的分布特征、检测区域内的像素值的直方图和/或检测区域内的边界特征。

一个实施例中，根据特征信息确定组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置包括：确定检测区域的特征信息是否满足预定条件，当特征信息满足预定条件时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置，其中预定条件表征光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

一个实施例中，提供了一种光声成像方法，包括：激励超声探头向组织体发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；根据超声回波信号获得超声图像；确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时，控制激光发射装置向组织体发射激光，并控制超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号；根据光声信号获得光声图像；显示超声图像和光声图像。

一个实施例中，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置包括：获取超声探头和组织体之间的距离；比较距离和预设阈值，当距离大于预设阈值时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置。

一个实施例中，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置包括：在超声图像中确定检测区域，其中超声图像包括邻近超声探头的图像上边界，检测区域为超声图像中邻近或者接触图像上边界的图像区域；获取检测区域的特征信息；依据特征信息确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置。

一个实施例中，在超声图像和/或光声图像中确定检测区域包括：根据光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在超声图像和/或光声图像中确定检测区域。

一个实施例中，检测区域在沿图像上边界的法线方向上的高度小于光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度。

一个实施例中，检测区域的特征信息包括：检测区域内的像素值的均值、检测区域内的像素值的方差、检测区域内的纹理特征、检测区域内的像素值的分布特征、检测区域内的像素值的直方图和/或检测区域内的边界特征。

一个实施例中，根据特征信息确定组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置包括：确定检测区域的特征信息是否满足预定条件，当特征信息满足预定条件时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置，其中预定条件表征光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

一个实施例中，提供了一种光声成像方法，包括：获取组织体的超声图像和/或光声图像；确定组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时启动光声扫描，和/或当确定超声探头和组织体之间不存在光声耦合装置时停止光声扫描。

一个实施例中，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置包括：获取超声探头和组织体之间的距离；比较距离和预设阈值，当距离大于预设阈值时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置，当距离不大于预设阈值时，确定超声探头和组织体之间不存在光声耦合装置。

一个实施例中，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置包括：根据超声图像和/或光声图像的图像数据，确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像；当确定超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置，当确定超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像时，确定超声探头和组织体之间不存在光声耦合装置。

一个实施例中，根据超声图像和/或光声图像的图像数据确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像包括：获取光声耦合装置检测模型，其中光声耦合装置检测模型通过使用机器学习方法使用包含光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像和/或未包含光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像的至少一部分进行训练而获得；将组织体的超声图像和/或光声图像的至少一部分输入光声耦合装置检测模型，确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。

一个实施例中，根据超声图像和/或光声图像的图像数据确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像包括：获取光声耦合装置图像模板，其中光声耦合装置图像模板基于预先获得的光声耦合装置图像获得；将超声图像和/或光声图像的至少一部分与光声耦合装置图像模板进行匹配，确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。

一个实施例中，根据超声图像和/或光声图像的图像数据确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像还包括：当确定超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像时，在超声图像和/或光声图像中确定检测区域，其中检测区域包括确定的光声耦合装置图像的至少一部分；获取检测区域的特征信息；确定特征信息是否满足预定条件，当特征信息满足预定条件时，确认超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像，当特征信息不满足预定条件时，确认超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像，其中预定条件表征光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

一个实施例中，检测区域的特征信息包括：检测区域内的像素值的均值、检测区域内的像素值的方差、检测区域内的纹理特征、检测区域内的像素值的分布特征和/或检测区域内的像素值的直方图。

一个实施例中，提供了一种光声成像系统，包括：激光发射装置，用于产生照射组织体的激光；超声探头；收发电路，用于控制超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号，以及激励超声探头向组织体发射超声波并接收组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；显示器；处理器，处理器用于：通过收发电路激励超声探头向组织体发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；根据超声回波信号获得超声图像；确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时，控制激光发射装置向组织体发射激光，并控制超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号；根据光声信号获得光声图像；通过显示器显示超声图像和光声图像。

一个实施例中，还包括距离传感器，距离传感器测量超声探头与组织体之间的距离，并将测量获得的距离发送到处理器，处理器比较距离和预设阈值，当距离大于预设阈值时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置。

一个实施例中，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的光声耦合装置的检测方法。

一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的光声耦合装置的检测方法。

在本申请实施例中，在对组织体的扫描过程中，检测组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置，这样便可以依据检测结果指导超声-光声双模态成像系统后续的动作，例如，依据检测结果确定是否开始进行光声扫描或是否停止光声扫描，从而实现了增强超声-光声双模态成像系统的安全性的技术效果，进而解决了光声-超声双模态成像系统由于激光的引入会存在一定的安全性风险的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是一个实施例中的手持式光声-超声双模复合探头示意图；

图2是无凝胶垫情况下的光传输示意图；

图3是有凝胶垫情况下的光传输示意图；

图4是光线在不同位置照射匹配表面引擎的光斑变化的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种成像系统的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的一种成像系统的工作流程的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种具有光声耦合装置的光声图像的示意图；

图8是根据本申请实施例的一种光声耦合装置的检测方法的流程图；

图9是根据本申请实施例的另一种光声耦合装置的检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中的技术术语简述如下：

光声耦合装置，超声探头和皮肤之间的透射媒质，起到耦合作用，能够使成像更加清晰。该光声耦合装置可以扩散照射在人体的光斑，使在激光的输入能量不变的情况下，扩大照射范围，同时可以提高激光使用的安全性。例如，该光声耦合装置包括但不限于凝胶垫，该凝胶垫是一种无色、透明和导声的材料，该凝胶垫可以为水性高分子凝胶制剂。

光声-超声双模态成像系统，可以采用手持式复合探头，其设计结构可以如图1所示。光纤束耦合至超声探头的两侧，激光经由光纤束传导至人体组织表面。传统的超声成像发射和接收都是由探头内的压电晶体完成的，因此发射和接收的声能量都集中在同一个成像平面内；而光声-超声成像中，超声探头不发射仅接收，声信号的产生是由光照射组织体后，由组织体发出光声信号再被探头接收到而成像的。因此，如图1所示设计中，发射和接收没有共面。

如果直接将复合探头贴合人体皮肤，如图2所示，由于光在人体内的强散射传输特性，传输路径将不再是一条直线，而是会沿初始发射方向被散射至一定的辐照范围。探头两侧的光将会在组织下某一深度汇聚，同时在远场分开，两束光辐照能量较高的区域(即图2中光束重合区域)要比超声探头与人体之间设有光声耦合装置(例如凝胶垫)的情况(如图3所示)要小。

因此，在进行光声成像时，可以在超声探头与扫描对象(例如，人或者动物的身体组织)之间设置光声耦合装置。光声耦合装置可以是适合的能传导光也能传导超声波的装置，例如凝胶垫等等。以光声耦合装置为凝胶垫为例，此处凝胶垫是一种无色、透明、导声的材料，一方面可以让光基本上沿直线传播，同时对声的衰减又尽量的低。另一方面，凝胶垫的引入使得照射在人体的光斑被扩散，如图4所示，在光纤的数值孔径不变的情况下，也就是光纤的发散角γ不变，照射位置距离皮肤越远，光斑越大；反之越小。激光输入能量不变的前提下，光斑大可以提高激光的使用安全同时增大照射范围，使得成像平面的光能量分布更多，可以避免光声成像使用的激光损伤扫描对象的皮肤。

由于一般超声探头是手持式的，凝胶垫等光声耦合装置需要人工进行放置，因此，在进行光声扫描时，难免会出现未放置凝胶垫的情况，当不使用凝胶垫时，一方面会导致成像平面内能量不够高而影响成像性能，另一方面会造成皮肤表面由于光斑过小而引起的单位面积激光辐照能量过高而引起的皮肤灼烧的风险。

一般地，本申请提供了一种光声成像系统，以及运行于该成像系统的耦合装置的检测方法。该成像系统包括扫描装置和处理器，且该成像系统可以是一个光声-超声双模态成像的成像系统，即该成像系统可以工作在两种成像模式下：光声成像模式和超声成像模式，通过处理器来控制扫描装置在两种成像模式下对组织体进行交替扫描，以分别获得组织体的图像信号(包括但不限于：光声图像信号和超声图像信号)，以下将会解释说明。

例如，在本申请实施例中成像系统可以在超声设备上改进而成，相应的扫描装置即为超声设备中的超声探头。而处理器可以控制扫描装置或者成像系统实现下文中详细描述的本申请实施例的成像方法。这里，虽然使用了“图像信号”一词描述扫描装置获得的信号，但是本文中，这里的“图像信号”也可以包含扫描装置扫描后接收或者获得的未经处理或者已经经过一定处理、但是还没有形成图像时的信号。例如，对于成像系统，这里的图像信号也包含超声探头接收的超声回波后获得的超声回波信号、经过一定处理后的射频信号等等。

在本申请实施例中，光声-超声双模态实时成像系统在一个成像周期内，通过交替扫描技术，可以获得一帧B图像和一帧PA图像(即光声图像)。为了防止两种模式的影响，B成像和PA成像之间有一段时间间隔。因此本申请实施例中，可以当获得一帧B图像后，根据该B图像检测凝胶垫是否存在，如果存在，继续开启PA扫描，激光可以发射；如果未检测到凝胶垫或者检测到凝胶垫的放置不正常，停止PA扫描，关闭激光器。以下详细说明。

图5是根据本申请实施例的一种光声成像系统的结构示意图。如图5所示，该检测系统包括：激光发射装置50、超声探头52、收发电路54和处理器56；其中，超声探头52、收发电路54和处理器56可以设置于超声设备中，即超声探头52、收发电路54和处理器56为超声设备的一部分。其中，成像系统对组织体交替采用光声扫描方式和超声扫描方式对组织体进行扫描。在扫描过程中，激光发射装置50，用于产生照射组织体的激光；超声探头52，接收激光照射的组织体产生的光声信号，以及向组织体发射超声波，以使得处理器56通过收发电路54获取组织体在超声波作用下产生的回波；收发电路54，用于控制超声探头52接收激光照射的组织体产生的光声信号，以及激励超声探头52向组织体发射超声波并接收组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；处理器56，用于依据光声信号和超声回波信号分别生成光声图像和超声图像。

一个实施例中，处理器56还确定超声探头与组织体之间是否存在光声耦合装置。当确定超声探头与组织体之间存在光声耦合装置时，则启动光声扫描，即处理器56控制激光发射装置向组织体发射激光，并通过收发电路54控制超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号，然后对该光声信号进行处理，获得光声图像；和/或，在光声成像过程已经在进行的情况下，当确定超声探头与组织体之间不存在光声耦合装置时，停止光声扫描(即停止光声成像过程)。

该光声成像系统还可以包括显示器，处理器56可以通过该显示器显示所获得的超声图像和/或光声图像。

本发明的实施例中，可以用多种方法定超声探头与组织体之间是否存在光声耦合装置。

在进行光声成像时，如果已经设置了光声耦合装置，则光声耦合装置通常设置在超声探头与所扫描的组织体之间。因此，可以检测超声探头与组织体之间的距离，当该距离大于一个预设阈值时，即认为超声探头与组织体之间存在光声耦合装置，否则则认为超声探头与组织体之间不存在光声耦合装置。

例如，一个实施例中，光声成像系统中可以设有距离传感器，该距离传感器可以测量超声探头与组织体之间的距离，并将测量获得的距离发送到处理器56。处理器56获取超声探头与组织体之间的距离之后，将该距离与预设阈值比较，当该距离大于该预设阈值时，确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置。

该实施例中，该距离传感器可以设置在超声探头上，也可以设置在其他适合的位置。

如前文，在进行光声成像时，如果已经设置了光声耦合装置，则光声耦合装置通常设置在超声探头与所扫描的组织体之间。因此，当光声成像系统按照上述过程进行成像时，光声耦合装置也处于成像范围之内，即，所获得的超声图像和光声图像中将包含光声耦合装置的图像，即包含代表该光声耦合装置的图像区域。因此，一个实施例中，可以检测超声图像和/或光声图像中是否存在代表光声耦合装置的图像区域，当超声图像和/或光声图像中存在代表光声耦合装置的图像区域时，即可确定超声探头与组织体之间存在光声耦合装置，否则则可确定超声探头与组织体之间不存在光声耦合装置。

因此，一个实施例中，获得了超声图像和/或光声图像之后，可以在该超声图像和/或光声图像中确定一个或多个检测区域。由于光声耦合装置设置在超声探头与组织体之间，因此在超声图像和/或光声图像中，如果存在代表光声耦合装置的图像区域，则其一定位于该超声图像和/或光声图像中邻近超声探头的位置处。本文中，称超声图像和/或光声图像的邻近超声探头的图像边界为图像上边界，则在超声图像和/或光声图像中，如果存在代表光声耦合装置的图像区域，则其一定位于邻近或接触该超声图像和/或光声图像上边界的位置处。因此，本实施例中，可以选择超声图像和/或光声图像中邻近或者接触其图像上边界的一个或多个图像区域作为检测区域。

通常，光声成像系统所使用的光声耦合装置的尺寸是已知的。在选择检测区域的时候，可以使用这些已知的信息来辅助选择。例如，一个实施例中，可以根据光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在超声图像和/或光声图像中确定检测区域。考虑到在工作时光声耦合装置可能会被超声探头压缩，一个实施例中，可以选择在沿图像上边界的法线方向上的高度小于光声耦合装置的厚度的图像区域为检测区域。

一个实施例中，也可以根据光声耦合装置的厚度，选择包含光声耦合装置与组织体之间的边界的图像区域为检测区域，在该实施例中，如果光声耦合装置存在于超声探头与组织体之间，则这样的检测区域中将含有强边界特征(其代表光声耦合装置与组织体之间的边界，该边界对超声波而言是强反射边界，在图像上会呈现为亮度很大的边界特征)。

由于光声耦合装置本身的特性，其图像(或者说代表该光声耦合装置的图像区域)具有与组织体的图像不同的特征。因此，本实施例中，可以获取该检测区域的特征信息，并根据这些特征信息确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置，例如，可以判断这些特征信息是否与光声耦合装置的图像的特征一致，如果一致，则表明该检测区域是光声耦合装置的图像区域，从而表明超声探头与组织体之间存在光声耦合装置。

例如，一个实施例中，可以确定检测区域的这些特征信息是否满足预定条件，这些预定条件可以预先根据光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的图像特征确定。当该特征信息满足该预定条件时，则表明检测区域的特征信息与光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的图像特征一致，即超声探头和组织体之间存在光声耦合装置。

本文中，所提到的用来检测或确定超声图像和/或光声图像中是否存在光声耦合装置图像的“预定条件”可以根据光声耦合装置的超声图像和/或光声图像确定，其表征着光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。当某个图像区域满足该预定条件，即可认为该图像区域的特征与光声耦合装置的图像特征一致，因此可以认为该图像区域是光声耦合装置的图像。

用来判断检测区域是否是光声耦合装置的图像区域的特征信息可以是多种适合的信息，例如，一个实施例中，这里所用的特征信息可以是检测区域内的像素值的均值、检测区域内的像素值的方差、检测区域内的纹理特征、检测区域内的像素值的分布特征、检测区域内的像素值的直方图、检测区域内的边界特征和/或其他适合的特征。相应地，使用的检测区域的特征信息不同，前述的预定条件也相应地不同。例如，该预定条件可以是像素值的均值小于某个阈值、像素值的方差小于某个阈值、像素值的分布特征复合某种规律、像素值的直方图满足某种规律或者存在强度大于某个阈值的边界，等等。

以下结合图6详细说明成像系统的工作流程，如同6所示，该工作流程包括：

步骤S601，收发电路激励超声探头向组织体发射超声波并接收组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号。在本申请的一些实施例中，超声探头在接收到回波后，将该回波转换为电信号，并将该电信号发送至收发电路，以获取超声回波信号。

步骤S602，收发电路将超声回波信号发送至处理器；

步骤S603，处理器依据超声回波信号生成超声图像，其中，处理器在接收到超声回波信号之后，对超声回波信号进行波束合成等图像重建处理，以获得体现组织体的结构信息的超声图像，本发明实施例提到的超声图像可以是B图像、C图像、M图像、频谱多普勒图像、弹性图像等等。

步骤S604，处理器在得到超声图像后，可以基于超声图像确定组织体和超声探头之间是否存在光声耦合装置。

例如，一个实施例中，可以从超声图像中确定检测区域，该检测区域可以为该超声图像中邻近或者接触其图像上边界的图像区域，然后获取该检测区域的特征信息，并依据这些特征信息确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置。

步骤S605，处理器生成控制信号，该控制信号用于控制激光发射装置向组织体发射激光；

步骤S606，处理器向激光发射装置发送控制信号，其中，该控制信号的发送时间可以设置在步骤S604之后，这样，便可以在确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时，再控制激光发射装置向组织体发射激光，这样便可以避免激光对组织体进行照射产生的危害，同时，可以保证成像平面内具有较高的能量，提升成像效果。其中，控制信号可以表现为数字电平形式的信号。

步骤S607，激光发射装置向组织体发射激光。

为使超声探头可以接收到PA信号，激光发射装置发射的激光可以经过光纤束耦合至超声探头，这样在超声探头在扫描受测机体组织时，可以保证激光照射到组织体，从而使受测机体组织中具有强光学吸收特性的物质(如血液)产生PA信号，该PA信号被扫描受测机体组织的超声探头接收到。

步骤S608，超声探头接收PA信号。

步骤S609和步骤S610，超声探头向收发电路发送PA信号，以及收发电路向处理器发送PA信号；

步骤S611，在接收到PA信号后，基于该PA信号获得光声图像。在获得光声图像之前，还可以对PA信号进行处理，以去除光声信号中的噪声信号，如激光发射装置未发射激光时超声探头接收到的信号。在处理PA信号后，处理器对处理后的PA信号进行波束合成等图像重建处理，以获得体现组织体的功能信息的PA图像(光声图像)。

步骤S612，从光声图像中确定检测区域，并根据该检测区域的特征信息确定是否存在光声耦合装置，进而确定是否继续进行光声扫描。

在本申请的一些实施例中，选定光声图像最顶端处的图像区域作为检测区域，获取该区域内可能存在的图像特征，该图像特征包括但不限于：亮度均值、纹理特征、图像区域内的强边界特征(例如，光声耦合装置与皮肤间的边界特征)等。例如，检测凝胶垫与皮肤接触界面的梯度值是否大于某个设定的阈值，当该梯度值大于该设定的阈值时，认为该检测区域内存在强边界特征，从而确认超声探头与组织体之间存在光耦合装置。

以图像特征包括亮度均值和纹理特征为例，由于在超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置会影响光声图像在上述检测区域的亮度和纹理特征，因此，基于检测区域的亮度均值和纹理特征分别确定与亮度均值和纹理特征各自对应的评分指标，将得到的两个评分指标进行加权求和运算，得到目标值；将该目标值与设定值进行比较，在目标值值大于设定值时，确定存在光声耦合装置。

由于凝胶垫的位置在正确情况下是放置在探头和人体皮肤接触面之间，因此可以认为图像深度为0处开始即是凝胶垫对应的图像，从0开始至深度为凝胶垫厚度的位置处的图像区域当凝胶垫存在时应为凝胶垫的图像区域。因此，可以在该区域内选择一些采样点(检测区域)，测量图像的在几个采样点的灰度均值，依据灰度均值确定是否存在凝胶垫。例如，如图7所示,其中，A区域为当凝胶垫存在时其应当所在的区域，该区域中的8个方框即代表8个采样点(检测区域)。

基于上述成像系统，本申请实施例还提供了一种光声成像方法，如图8所示，该方法包括：

步骤S802，获取组织体的超声图像和光声图像，其中，超声图像和光声图像是对组织体交替进行超声扫描和光声扫描得到的，超声图像是对组织体发射超声波后基于组织体产生的超声回波信号得到的，光声图像为基于对组织体进行激光照射后产生的光声信号得到的图像；

步骤S804，从超声图像和光声图像中的至少之一中确定检测区域，并计算该检测区域的特征信息；

步骤S806，基于特征信息确定组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置。

图8所示实施例的优选实施方式可以参见图5所示成像系统的相关描述，此处不再赘述。

以上主要基于图像检测的方式，为节省设计成本，本申请实施例还提供了另外一种光声耦合装置的检测方法，如同9所示，该方法包括：

步骤S902,获取超声探头和组织体之间的距离；

步骤S904,比较上述距离和预设阈值，得到比较结果；

步骤S906,依据比较结果确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置。其中，在比较结果指示距离大于预设阈值时，确定存在光声耦合装置；在比较结果指示距离小于预设阈值时，确定不存在光声耦合装置。

基于步骤S902-S906提供的方案，可以基于超声探头和组织体之间的距离确定是否存在耦合装置，例如，可以通过距离传感器确定上述距离，此时，距离传感器可以设置在超声探头内部，或超声探头的外表面。

在步骤S906之后，在确定存在光声耦合装置时，确定开始进行光声扫描或者继续进行光声扫描；在确定不存在光声耦合装置时，确定停止进行光声扫描。

一个实施例中，一种光声成像方法可以包括：激励超声探头向组织体发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号，并根据该超声回波信号获得超声图像；确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时，控制激光发射装置向组织体发射激光，并控制超声探头接收该激光照射的该组织体产生的光声信号；根据该光声信号获得光声图像；显示该超声图像和该光声图像。

本实施例中，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置的方法可以与前述各个实施例中相同或者类似，在此不再赘述。

一个实施例中，一种光声成像方法中，可以先获取组织体的超声图像或光声图像，或者既获取组织体的超声图像也获取组织体的光声图像，并确定该组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置。当确定该超声探头和该组织体之间存在光声耦合装置时，则启动光声扫描，和/或当确定该超声探头和组织体之间不存在光声耦合装置时，停止光声扫描。

该实施例中，确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置可以与上文中的实施例类似，根据超声探头与组织体之间的距离来确定。例如，可以通过例如设置在超声探头上或者其他适合位置处的距离传感器获取超声探头和组织体之间的距离，并比较该距离和预设阈值。当该距离大于该预设阈值时，确定该超声探头和该组织体之间存在光声耦合装置；而当该距离不大于该预设阈值时，确定该超声探头和该组织体之间不存在光声耦合装置。该预设阈值可以根据光声成像系统所使用的光声耦合装置在从超声探头到组织体的方向上的厚度确定。

该实施例中，还可以根据所获得的超声图像和/或光声图像来确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置。例如，可以根据所获得的超声图像和/或光声图像的图像数据来确定该超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。当确定该超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像时，则确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置；当确定该超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像时，确定该超声探头和该组织体之间不存在光声耦合装置。

一个实施例中，可以基于机器学习的方法来根据所获得的超声图像和/或光声图像的图像数据确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。例如，可以获取光声耦合装置检测模型。这个光声耦合装置检测模型可以是预先获得的，也可以是在光声成像中(例如，开机之后，进行正常光声成像检查之前)实时获得的。这个光声耦合装置检测模型可以通过使用机器学习方法使用预先或者在正常光声成像检查之前获得的包含光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像和/或未包含光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像进行训练而获得，在训练获得该光声耦合装置检测模型时，可以使用获得的包含光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像和/或未包含光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像的全部图像区域进行训练，也可以使用该图像的其中一部分区域(例如，光声耦合装置图像通常最有可能存在的区域，比如图像中邻近探头的图像区域等等)进行训练。获取了光声耦合装置检测模型之后，可以将当前获得的该组织体的超声图像和/或光声图像的全部或者至少一部分图像区域(例如，光声耦合装置图像通常最有可能存在的区域，比如图像中邻近探头的图像区域等等)的图像数据输入该光声耦合装置检测模型，从而确定该超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。

一个实施例中，也可以通过模板匹配的方法来根据超声图像和/或光声图像的图像数据确定该超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。例如，可以预先或者获取光声耦合装置图像模板。这个光声耦合装置图像模板可以是预先获得的，也可以是在光声成像中(例如，开机之后，进行正常光声成像检查之前)实时获得的。该光声耦合装置图像模板可以基于预先或者在正常光声成像检查之前获得的光声耦合装置图像获得。然后，可以将当前获得的超声图像和/或光声图像的全部或者至少一部分图像区域与该光声耦合装置图像模板进行匹配，从确定超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。当该超声图像和/或光声图像与该光声耦合装置图像模板的匹配度大于预设阈值时，确定该超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像，否则确定该超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像。

一个实施例中，在确定该超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像之后，还可以基于确定的光声耦合装置图像区域进行进一步的确认。例如，当确定该超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像时，可以在该超声图像和/或光声图像中确定检测区域，其中该检测区域可以包括前述确定的光声耦合装置图像的至少一部分。然后，获取该检测区域的特征信息，并确定该特征信息是否满足预定条件。当该特征信息满足预定条件时，确认该超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像；当该特征信息不满足预定条件时，则确认该超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像。这里，检测区域的选择以及特征信息的类型可以与前文的实施例相同或者类似。

一个实施例中，一种光声成像系统可以包括：激光发射装置，用于产生照射组织体的激光；超声探头；收发电路，用于控制超声探头接收该激光照射的组织体产生的光声信号，以及激励超声探头向组织体发射超声波并接收组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；显示器；处理器，该处理器用于：

通过收发电路激励超声探头向组织体发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；根据超声回波信号获得超声图像；确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置；当确定超声探头和组织体之间存在光声耦合装置时，控制激光发射装置向组织体发射激光，并控制超声探头接收激光照射的组织体产生的光声信号；根据该光声信号获得光声图像；通过该显示器显示该超声图像和该光声图像。

本实施例中，处理器确定超声探头和组织体之间是否存在光声耦合装置的方法可以与前述各个实施例中相同或者类似，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的光声耦合装置的检测方法。

此外，本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的光声耦合装置的检测方法。

在本申请实施例中，在对组织体的扫描过程中，检测组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置，这样便可以依据检测结果指导超声-光声双模态成像系统后续的动作，例如，依据检测结果确定是否开始进行光声扫描或是否继续进行光声扫描的方式，从而实现了增强超声-光声双模态成像系统的安全性的技术效果，进而解决了光声-超声双模态成像系统由于激光的引入会存在一定的安全性风险的技术问题

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (28)

1.一种光声成像系统，其特征在于，包括：

激光发射装置，用于产生照射组织体的激光；

超声探头；

收发电路，用于控制所述超声探头接收所述激光照射的所述组织体产生的光声信号，以及激励所述超声探头向组织体发射超声波并接收所述组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；

处理器，用于依据所述光声信号和所述超声回波信号分别生成光声图像和超声图像；

其中所述处理器还用于：

在所述超声图像和/或所述光声图像中确定检测区域，其中所述超声图像和/或所述光声图像包括邻近所述超声探头的图像上边界，所述检测区域为所述超声图像和/或所述光声图像中邻近或者接触所述图像上边界的图像区域；

获取所述检测区域的特征信息；

依据所述特征信息确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置，其中，所述光声耦合装置用于扩散所述激光以增大照射在所述组织体的光斑；

当确定所述超声探头和所述组织体之间存在所述光声耦合装置时发射所述激光以进行光声扫描和/或当确定所述超声探头和所述组织体之间不存在所述光声耦合装置时不发射所述激光。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器根据所述光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在所述超声图像和/或所述光声图像中确定所述检测区域。

3.根据权利要求1或者2所述的系统，其特征在于：所述检测区域在沿所述图像上边界的法线方向上的高度小于所述光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测区域的特征信息包括：所述检测区域内的像素值的均值、所述检测区域内的像素值的方差、所述检测区域内的纹理特征、所述检测区域内的像素值的分布特征、所述检测区域内的像素值的直方图和/或所述检测区域内的边界特征。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器确定所述检测区域的所述特征信息是否满足预定条件，当所述特征信息满足预定条件时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置，当所述特征信息不满足预定条件时，确定所述超声探头和所述组织体之间不存在光声耦合装置，其中所述预定条件表征所述光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

6.一种光声成像方法，其特征在于，包括：

获取组织体的超声图像和/或光声图像；

在所述超声图像和/或所述光声图像中确定检测区域，其中所述超声图像和/或所述光声图像包括邻近超声探头的图像上边界，所述检测区域为所述超声图像和/或所述光声图像中邻近或者接触所述图像上边界的图像区域；

获取所述检测区域的特征信息；

根据所述特征信息确定所述组织体与所述超声探头之间是否存在光声耦合装置，其中，所述光声耦合装置用于扩散激光以增大照射在所述组织体的光斑；

当确定所述超声探头和所述组织体之间存在所述光声耦合装置时发射所述激光以进行光声扫描和/或当确定所述超声探头和所述组织体之间不存在所述光声耦合装置时不发射所述激光。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述超声图像和/或所述光声图像中确定检测区域包括：根据光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在所述超声图像和/或所述光声图像中确定所述检测区域。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于：所述检测区域在沿所述图像上边界的法线方向上的高度小于光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测区域的特征信息包括：所述检测区域内的像素值的均值、所述检测区域内的像素值的方差、所述检测区域内的纹理特征、所述检测区域内的像素值的分布特征、所述检测区域内的像素值的直方图和/或所述检测区域内的边界特征。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息确定所述组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置包括：确定所述检测区域的所述特征信息是否满足预定条件，当所述特征信息满足预定条件时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置，当所述特征信息不满足预定条件时，确定所述超声探头和所述组织体之间不存在光声耦合装置，其中所述预定条件表征所述光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

11.一种光声成像方法，其特征在于，包括：

激励超声探头向组织体发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得超声图像；

确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置；

当确定所述超声探头和所述组织体之间存在所述光声耦合装置时，控制激光发射装置向所述组织体发射激光，并控制所述超声探头接收所述激光照射的所述组织体产生的光声信号，其中，所述光声耦合装置用于扩散所述激光以增大照射在所述组织体的光斑；当确定所述超声探头和所述组织体之间不存在所述光声耦合装置时，控制所述激光发射装置不向所述组织体发射所述激光；

根据所述光声信号获得光声图像；

显示所述超声图像和所述光声图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置包括：

获取所述超声探头和所述组织体之间的距离；

比较所述距离和预设阈值，当所述距离大于所述预设阈值时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置，当所述距离不大于所述预设阈值时，确定所述超声探头和所述组织体之间不存在光声耦合装置。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置包括：

在所述超声图像中确定检测区域，其中所述超声图像包括邻近所述超声探头的图像上边界，所述检测区域为所述超声图像中邻近或者接触所述图像上边界的图像区域；

获取所述检测区域的特征信息；

依据所述特征信息确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述超声图像和/或所述光声图像中确定检测区域包括：根据光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度在所述超声图像和/或所述光声图像中确定所述检测区域。

15.根据权利要求13或者14所述的方法，其特征在于：所述检测区域在沿所述图像上边界的法线方向上的高度小于光声成像系统使用的光声耦合装置的厚度。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测区域的特征信息包括：所述检测区域内的像素值的均值、所述检测区域内的像素值的方差、所述检测区域内的纹理特征、所述检测区域内的像素值的分布特征、所述检测区域内的像素值的直方图和/或所述检测区域内的边界特征。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息确定所述组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置包括：确定所述检测区域的所述特征信息是否满足预定条件，当所述特征信息满足预定条件时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置，当所述特征信息不满足预定条件时，确定所述超声探头和所述组织体之间不存在光声耦合装置，其中所述预定条件表征所述光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

18.一种光声成像方法，其特征在于，包括：

获取组织体的超声图像和/或光声图像；

确定所述组织体与超声探头之间是否存在光声耦合装置，其中，光声耦合装置用于扩散激光以增大照射在所述组织体的光斑；

当确定所述超声探头和所述组织体之间存在所述光声耦合装置时发射所述激光以进行光声扫描，和/或

当确定所述超声探头和所述组织体之间不存在所述光声耦合装置时不发射所述激光。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置包括：

获取所述超声探头和所述组织体之间的距离；

比较所述距离和预设阈值，当所述距离大于所述预设阈值时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置，当所述距离不大于所述预设阈值时，确定所述超声探头和所述组织体之间不存在光声耦合装置。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置包括：

根据所述超声图像和/或光声图像的图像数据，确定所述超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像；

当确定所述超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置，当确定所述超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像时，确定所述超声探头和所述组织体之间不存在光声耦合装置。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，根据所述超声图像和/或光声图像的图像数据确定所述超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像包括：

获取光声耦合装置检测模型，其中所述光声耦合装置检测模型通过使用机器学习方法使用包含所述光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像和/或未包含所述光声耦合装置图像的超声图像和/或光声图像的至少一部分进行训练而获得；

将所述组织体的所述超声图像和/或光声图像的至少一部分输入所述光声耦合装置检测模型，确定所述超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，根据所述超声图像和/或光声图像的图像数据确定所述超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像包括：

获取光声耦合装置图像模板，其中光声耦合装置图像模板基于预先获得的光声耦合装置图像获得；

将所述超声图像和/或光声图像的至少一部分与所述光声耦合装置图像模板进行匹配，确定所述超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像。

23.根据权利要求20至22中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述超声图像和/或光声图像的图像数据确定所述超声图像和/或光声图像中是否包含光声耦合装置图像还包括：

当确定所述超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像时，在所述超声图像和/或光声图像中确定检测区域，其中所述检测区域包括确定的所述光声耦合装置图像的至少一部分；

获取所述检测区域的特征信息；

确定所述特征信息是否满足预定条件，当所述特征信息满足预定条件时，确认所述超声图像和/或光声图像中包含光声耦合装置图像，当所述特征信息不满足预定条件时，确认所述超声图像和/或光声图像中不包含光声耦合装置图像，其中所述预定条件表征所述光声耦合装置的超声图像和/或光声图像的特征。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述检测区域的特征信息包括：所述检测区域内的像素值的均值、所述检测区域内的像素值的方差、所述检测区域内的纹理特征、所述检测区域内的像素值的分布特征和/或所述检测区域内的像素值的直方图。

25.一种光声成像系统，其特征在于，包括：

激光发射装置，用于产生照射组织体的激光；

超声探头；

收发电路，用于控制所述超声探头接收所述激光照射的所述组织体产生的光声信号，以及激励所述超声探头向组织体发射超声波并接收所述组织体在超声波作用下产生的回波，得到超声回波信号；

显示器；

处理器，所述处理器用于：

通过所述收发电路激励超声探头向组织体发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得超声图像；

确定所述超声探头和所述组织体之间是否存在光声耦合装置，其中，所述光声耦合装置用于扩散所述激光以增大照射在所述组织体的光斑；

当确定所述超声探头和所述组织体之间存在所述光声耦合装置时，控制所述激光发射装置向所述组织体发射所述激光，并控制所述超声探头接收所述激光照射的所述组织体产生的光声信号；当确定所述超声探头和所述组织体之间不存在所述光声耦合装置时，控制所述激光发射装置不向所述组织体发射所述激光；

根据所述光声信号获得光声图像；

通过所述显示器显示所述超声图像和所述光声图像。

26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器测量所述超声探头与所述组织体之间的距离，并将测量获得的所述距离发送到所述处理器，所述处理器比较所述距离和预设阈值，当所述距离大于所述预设阈值时，确定所述超声探头和所述组织体之间存在光声耦合装置。

27.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行权利要求6至24中任意一项所述的光声成像方法。

28.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求6至24中任意一项所述的光声成像方法。

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