发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种肥料喷撒方法,整个喷撒过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大降低了劳动强度并提高了工作效率。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
肥料的均匀喷撒方法,其步骤在于:
(一)储气阶段;
S1:气动装置接收动力轴传递的动力并储存压缩气体;
所述的气动装置包括储气罐、进气机构、进气驱动机构,储气罐用于储存压缩气体,进气机构用于为储气罐提供压缩气体,进气驱动机构用于驱使进气机构运行,储气罐固定于安装架体上,储气罐的外部还连接接通有排气管且排气管的另一端与喷撒装置接通、并且排气管与储气罐的接通处设置有可供工作人员手动开闭的气阀,进气驱动机构的动力输入端与动力轴的动力输出端之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递;
所述的动力轴动力输入端与拖拉机等前进设备的动力系统之间设置有动力传递装置并且两者通过动力传递装置进行动力连接传递;
拖拉机等农业前进设备开始运行并通过动力轴驱使进气驱动机构运行,进气驱动机构运行且驱使进气机构运行并使外界空气进入至储气罐内储存;
(二)输料阶段;
S2:工作人员将肥料倾倒至进料装置内;
所述的进料装置包括进料漏斗、进料机构、动力传递机构,进料漏斗用于将肥料输送至进料机构内,进料机构用于将肥料输送至喷撒装置内,动力传递机构用于接收进气驱动机构动力并将其传递至进料漏斗/进料机构;
所述的进料漏斗为两端开口的圆台筒体结构,进料漏斗固定于安装架体上且其大端位于小端上方,并且其小端匹配安装有防堵塞件,防堵塞件包括固定外壳、推动块、连动块,固定外壳为一端开口、一端封闭的壳体结构,且固定外壳的开口端固定于进料漏斗的小端,固定外壳的封闭端开设有出料孔且出料孔开设有两组;
所述的进料机构位于进料漏斗的下方,进料机构设置有两组并分别与进料孔对应连接接通,进料机构包括输料件一、输料件二,输料件一与出料孔连接接通且其用于接收肥料并将肥料输送至输料件二内,输料件二与喷撒装置接通且其用于接收肥料并将肥料输送至喷撒装置内;
工作人员将肥料倾倒至进料漏斗内,同时动力传递机构接收进气驱动机构动力并驱使防堵塞件、输料件一/二运行,进料漏斗内的肥料通过固定外壳、出料孔、输料件一/二输送至喷撒装置内;
(三)喷撒阶段;
S3:所述的喷撒装置包括行星减速机构、推送机构、喷撒机构、喷气阀,行星减速机构用于接收进气驱动机构动力并对其进行减速处理后传递至推送机构,推送机构用于接收输料件二输送的肥料并将其输送至喷撒机构内,喷撒机构用于以气动装置提供的压缩气体为驱动源并将肥料喷撒出去,喷气阀用于控制气动装置与喷撒机构之间的压缩气体传递;
所述的推送机构包括推送构件、用于驱使推送构件运行的推送驱动构件,推送构件与输料件二接通且推送构件对应设置有两组,推送驱动构件设置于两组推送构件之间;
所述的推送构件包括推送壳体、密封塞、推杆、触发件,推送壳体为两端开口且延伸方向平行于地面并垂直于动力轴轴向的壳体结构,且推送壳体固定于安装架体上,推送壳体的上端面开设有接料孔、通气孔且通气孔位于接料孔背离推送驱动构件的一侧,并且接料孔与输料件二接通;
所述的密封塞设置于推送壳体内并构成滑动导向配合、并且密封塞位于接料孔朝向推送驱动构件的一侧,推杆的一端与密封塞固定连接、另一端穿过推送壳体开口并与推送驱动构件连接;
所述的触发件包括导向支架、触发块、触发弹簧,导向支架固定于推杆的外部且推送壳体外部设置有与导向支架相匹配的避让槽,导向支架上设置有槽深方向垂直于地面的导向槽且导向槽位于推送壳体上方;
所述的触发块位于导向槽内并构成滑动导向配合,触发块背离推送驱动构件的侧面为触发斜面,且触发斜面与推送驱动构件之间的距离由下至上递减,触发弹簧设置于导向槽槽底与触发块之间且触发弹簧的弹力驱使触发块做上升运动;
所述的喷气阀位于触发件与接料孔之间,且喷气阀的一端与排气管接通、另一端与接料孔接通,并且喷气阀对应设置有两组;
行星减速机构接收进气驱动机构动力并驱使推送驱动构件运行,推送驱动构件运行并使推杆/密封塞做远离或靠近推送驱动构件的往复运动,其中密封塞做远离推送驱动构件的运动会将肥料推送至通气孔背离推送驱动构件的一侧并堆积在一起,且此过程中,喷气阀未被打开;
S4:所述的喷撒机构与推送壳体背离推送驱动构件的开口端连接接通,且喷撒机构对应设置有两组;
密封塞做靠近推送驱动构件的返回运动过程中,触发件会与喷气阀接触并使喷气阀被打开,储气罐内的压缩气体可通过喷气阀流动至推送壳体内并通过喷撒机构将肥料吹送出去。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的进气机构包括进气泵、进气管网,进气泵包括泵壳、活塞、活塞杆,泵壳为一端开口、一端封闭的壳体结构,且其延伸方向平行于地面并垂直于动力轴轴向,并且其固定于安装架体上,泵壳的封闭端还设置有接口,活塞设置于泵壳内并构成密封式滑动导向配合,活塞杆的延伸方向平行于泵壳的延伸方向,且活塞杆的一端与活塞固定、另一端位于泵壳外部,所述的泵壳的外部均匀间隔设置有若干组散热扇叶;
所述的泵壳的封闭端开设有连接孔,所述的进气管网包括三通管、进气管一、进气管二,三通管为T形管道结构且设置有三组管道口,并且一组管道口与连接孔连接接通、一组管道口与进气管一连接接通、一组管道口与进气管二连接接通,进气管一的另一端为进气端,进气管二的另一端与储气罐连接接通;
所述的三通管与进气管一的接通处匹配设置有用于使空气单向由进气管一流向三通管的单向阀一,三通管与进气管二的接通处匹配设置有用于使空气单向由三通管流向进气管二的单向阀二;
所述的进气机构设置有两组并分别位于动力轴沿自身轴向的一侧;
所述的进气驱动机构设置于两组进气机构之间,进气驱动机构包括进气导杆、滑动支架、驱动轴、驱动块,进气导杆的引导方向平行于泵壳的延伸方向,进气导杆固定于安装架体上且其沿垂直于地面的方向阵列有两组,滑动支架活动安装于进气导杆外部并构成滑动导向配合,滑动支架上还设置有引导方向垂直于地面的滑动区,所述的活塞杆的自由端与滑动支架固定连接;
所述的驱动轴的轴向平行于动力轴的轴向,且驱动轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动,驱动轴与动力轴之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递,动力传递件一为V带传动结构;
所述的驱动块固定于驱动轴朝向滑动支架的端部,且驱动块上设置有驱动凸起,并且驱动凸起自由端位于滑动支架的滑动区内并构成滑动导向配合。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的防堵塞件包括固定外壳、推动块、连动块,固定外壳为一端开口、一端封闭的壳体结构,且固定外壳的开口端固定于进料漏斗的小端,固定外壳的封闭端开设有出料孔且出料孔开设有两组,且两组出料孔之间的距离方向平行于进气导杆引导方向;
所述的推动块位于固定外壳内并构成引导方向平行于进气导杆引导方向的滑动导向配合、并且推动块位于两组出料孔之间,推动块沿进气导杆的两侧面均设置有推动凸起且推动凸起沿动力轴轴向阵列设置有若干组,推动块的底端还设置有引导方向平行于动力轴轴向的滑动槽;
所述的固定外壳的腔底还设置有安装槽,安装槽的槽底还开设有穿设孔,且安装槽/穿设孔均位于两组出料孔之间,连动块设置于安装槽内且动力传递机构的一端穿过穿设孔并与连动块固定连接、并且可牵引连动块绕穿设孔轴向转动,连动块的上端面设置有连动凸起且连动凸起的自由端位于滑动槽内并构成滑动导向配合;
所述的输料件一包括安装外壳一、绞龙一,安装外壳一为两端开口且延伸方向平行于进气导杆引导方向的壳体结构,安装外壳一固定于安装架体上且安装外壳一朝向进料漏斗的开口端匹配安装有封闭端盖一、并且封闭端盖一上同轴开设有伸出孔一,安装外壳一的上端面设置有连接嘴一且连接嘴一与出料孔连接接通,绞龙一同轴活动安装于安装外壳一内并可绕自身轴向转动、并且绞龙一动力输入端穿过伸出孔一并位于进料漏斗正下方;
所述的输料件二位于安装外壳一背离进料漏斗的一侧,输料件二包括安装外壳二、绞龙二,安装外壳二为两端开口且竖直布置的壳体结构,安装外壳二固定于安装架体上且其上开口端匹配安装有封闭端盖二、下开口端与喷撒装置连接接通,并且封闭端盖二上同轴开设有伸出孔二,安装外壳二朝向安装外壳一的侧面设置有连接嘴二且连接嘴二与安装外壳一背离进料漏斗的开口端连接接通,绞龙二同轴活动安装于安装外壳二内并可绕自身轴向转动、并且绞龙二的动力输入端穿过伸出孔二并位于安装外壳二正上方;
所述的动力传递机构位于两组进料机构之间,动力传递机构包括罩壳、连动轴、传递轴、连接套筒、锥齿轮一/二/三,罩壳固定安装于安装架体上且两组绞龙一的动力输入端均伸入至罩壳内,连动轴的轴向垂直于地面且连动轴活动安装于罩壳内并可绕自身轴向转动、并且连动轴的动力输出端伸出至罩壳外部并与连动块固定连接、动力输入端位于罩壳内,传递轴的轴向平行于驱动轴的轴向且传递轴活动安装于罩壳内并可绕自身轴向转动,并且传递轴的动力输入端伸出至罩壳外部、动力输出端位于罩壳内;
所述的传递轴的动力输入端与驱动轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递,动力传递件二为V带传动结构;
所述的连接套筒同轴固定套接于两组绞龙一的动力输入端,且两组绞龙一均用于将肥料输送至输料件二内;
所述的锥齿轮一同轴固定于传递轴的动力输出端外部,锥齿轮二同轴固定于连接套筒外部,锥齿轮三同轴固定于连动轴的动力输入端外部,锥齿轮一与锥齿轮二啮合,锥齿轮二与锥齿轮三啮合;
所述的两组绞龙二的动力输入端、连动轴之间设置有动力传递件三且三者之间通过动力传递件三进行动力连接传递,动力传递件三为带传动结构。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的行星减速机构安装于驱动轴外部,行星减速机构包括输出轴、齿圈、太阳轮、行星轮、减速外壳;
所述的减速外壳为设置有内腔的圆形壳体结构,减速外壳与驱动轴同轴布置且其固定于安装架体上;
所述的输出轴与驱动轴同轴布置,输出轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动,输出轴的动力输入端伸入至减速外壳内且驱动轴的动力输出端伸入至减速外壳内,输出轴的动力输入端设置有行星架,行星架上设置有轴向平行于驱动轴轴向的行星轴,且行星轴沿驱动轴圆周方向阵列设置有三组;
所述的太阳轮同轴固定于驱动轴的动力输出端外部,行星轮同轴活动安装于行星轴外部且行星轮对应设置于三组,齿圈同轴固定于减速外壳内,太阳轮与行星轮啮合,行星轮与齿圈啮合。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的推送驱动构件包括推送导杆、活动支架、转杆,推送导杆的引导方向平行于推送壳体的延伸方向,推送导杆固定于安装架体上且推送导杆设置有两组,活动支架活动安装于推送导杆外部并构成滑动导向配合,并且活动支架上设置有引导方向垂直于地面的导向区,所述的两组推杆均与活动支架固定连接;
所述的转杆固定于输出轴的动力输出端,转杆上还设置有转动凸起且转动凸起的自由端位于活动支架的导向区内并构成滑动导向配合;
所述的喷撒机构与推送壳体背离推送驱动构件的开口端连接接通,且喷撒机构对应设置有两组;
所述的喷撒机构包括喷撒管、连接轴,喷撒管活动安装于安装架体上且其与推送壳体背离推送驱动构件的开口端连接接通,并且喷撒管呈倾斜布置;
所述的连接轴轴向垂直于地面且连接轴固定于安装架体上,连接轴的顶端与绞龙二的动力输入端之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力连接传递,连接轴的底端与喷撒管外部之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力连接传递,动力传递件四为带传动结构,动力传递件五为锥齿轮结构。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的喷气阀位于触发件与接料孔之间,且喷气阀对应设置有两组,喷气阀包括阀体、阀芯、阀杆、控制块、连接管;
所述的阀体为设置有内腔的壳体结构且阀体固定安装于安装架体上,阀芯设置于阀体内并构成密封式转动配合,阀芯的端部设置有进气孔且阀芯的外部设置有出气孔,阀体上设置有与进气孔接通的接通嘴一,阀体上还设置有可与出气孔接通/断开接通的接通嘴二;
所述的阀杆的轴向平行于驱动轴的轴向,阀杆的一端与阀芯固定连接、另一端伸出至阀体外部,并且阀杆可绕自身轴向转动,控制块固定于阀杆位于阀体外部的端部,且控制块在触发件往复运动过程中可与触发块接触,并且阀体上还设置有用于在触发件做远离推送驱动构件的运动过程中限制触发块牵引控制块转动的约束凸起;
所述的阀杆与阀体之间还设置有用于复位的卷簧;
所述的连接管的一端与接通嘴二连接接通、另一端与设置于推送壳体上的通气孔连接接通,排气管与接通嘴一连接接通。
本发明与现有技术相比的有益效果在于,工作人员只需将肥料倾倒至进料漏斗内即可,肥料可自动通过进料装置输送至喷撒装置且喷撒装置以气动装置提供的压缩气体为喷撒动力源将肥料均匀喷撒出去,整个喷撒过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大降低了劳动强度并提高了工作效率,进料过程中,防堵塞件能够有效避免肥料堵塞出料孔,提高进料效率,喷撒过程中,喷撒管可转动,从而使肥料由远及近均匀喷撒出去,喷撒效果更佳。
具体实施方式
肥料的均匀喷撒方法,其步骤在于:
(一)储气阶段;
S1:气动装置400接收动力轴100传递的动力并储存压缩气体;
所述的气动装置400包括储气罐410、进气机构420、进气驱动机构430,储气罐410用于储存压缩气体,进气机构420用于为储气罐410提供压缩气体,进气驱动机构430用于驱使进气机构420运行,储气罐410固定于安装架体上,储气罐410的外部还连接接通有排气管411且排气管411的另一端与喷撒装置300接通、并且排气管411与储气罐410的接通处设置有可供工作人员手动开闭的气阀,进气驱动机构430的动力输入端与动力轴100的动力输出端之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递;
所述的动力轴100动力输入端与拖拉机等前进设备的动力系统之间设置有动力传递装置并且两者通过动力传递装置进行动力连接传递;
拖拉机等农业前进设备开始运行并通过动力轴100驱使进气驱动机构430运行,进气驱动机构430运行且驱使进气机构420运行并使外界空气进入至储气罐410内储存;
(二)输料阶段;
S2:工作人员将肥料倾倒至进料装置200内;
所述的进料装置200包括进料漏斗210、进料机构220、动力传递机构230,进料漏斗210用于将肥料输送至进料机构220内,进料机构220用于将肥料输送至喷撒装置300内,动力传递机构230用于接收进气驱动机构430动力并将其传递至进料漏斗210/进料机构220;
所述的进料漏斗210为两端开口的圆台筒体结构,进料漏斗210固定于安装架体上且其大端位于小端上方,并且其小端匹配安装有防堵塞件,防堵塞件包括固定外壳211、推动块212、连动块214,固定外壳211为一端开口、一端封闭的壳体结构,且固定外壳211的开口端固定于进料漏斗210的小端,固定外壳211的封闭端开设有出料孔且出料孔开设有两组;
所述的进料机构220位于进料漏斗210的下方,进料机构220设置有两组并分别与进料孔对应连接接通,进料机构220包括输料件一、输料件二,输料件一与出料孔连接接通且其用于接收肥料并将肥料输送至输料件二内,输料件二与喷撒装置300接通且其用于接收肥料并将肥料输送至喷撒装置300内;
工作人员将肥料倾倒至进料漏斗210内,同时动力传递机构230接收进气驱动机构430动力并驱使防堵塞件、输料件一/二运行,进料漏斗210内的肥料通过固定外壳211、出料孔、输料件一/二输送至喷撒装置300内;
(三)喷撒阶段;
S3:所述的喷撒装置300包括行星减速机构310、推送机构320、喷撒机构330、喷气阀340,行星减速机构310用于接收进气驱动机构430动力并对其进行减速处理后传递至推送机构320,推送机构320用于接收输料件二输送的肥料并将其输送至喷撒机构330内,喷撒机构330用于以气动装置400提供的压缩气体为驱动源并将肥料喷撒出去,喷气阀340用于控制气动装置400与喷撒机构330之间的压缩气体传递;
所述的推送机构320包括推送构件3220、用于驱使推送构件3220运行的推送驱动构件3210,推送构件3220与输料件二接通且推送构件3220对应设置有两组,推送驱动构件3210设置于两组推送构件3220之间;
所述的推送构件3220包括推送壳体3221、密封塞3222、推杆3223、触发件,推送壳体3221为两端开口且延伸方向平行于地面并垂直于动力轴100轴向的壳体结构,且推送壳体3221固定于安装架体上,推送壳体3221的上端面开设有接料孔、通气孔且通气孔位于接料孔背离推送驱动构件3210的一侧,并且接料孔与输料件二接通;
所述的密封塞3222设置于推送壳体3221内并构成滑动导向配合、并且密封塞3222位于接料孔朝向推送驱动构件3210的一侧,推杆3223的一端与密封塞3222固定连接、另一端穿过推送壳体3221开口并与推送驱动构件3210连接;
所述的触发件包括导向支架3224、触发块3225、触发弹簧3226,导向支架3224固定于推杆3223的外部且推送壳体3221外部设置有与导向支架3224相匹配的避让槽,导向支架3224上设置有槽深方向垂直于地面的导向槽且导向槽位于推送壳体3221上方;
所述的触发块3225位于导向槽内并构成滑动导向配合,触发块3225背离推送驱动构件3210的侧面为触发斜面,且触发斜面与推送驱动构件3210之间的距离由下至上递减,触发弹簧3226设置于导向槽槽底与触发块3225之间且触发弹簧3226的弹力驱使触发块3225做上升运动;
所述的喷气阀340位于触发件与接料孔之间,且喷气阀340的一端与排气管411接通、另一端与接料孔接通,并且喷气阀340对应设置有两组;
行星减速机构310接收进气驱动机构430动力并驱使推送驱动构件3210运行,推送驱动构件3210运行并使推杆3223/密封塞3222做远离或靠近推送驱动构件3210的往复运动,其中密封塞3222做远离推送驱动构件3210的运动会将肥料推送至通气孔背离推送驱动构件3210的一侧并堆积在一起,且此过程中,喷气阀340未被打开;
S4:所述的喷撒机构330与推送壳体3221背离推送驱动构件3210的开口端连接接通,且喷撒机构330对应设置有两组;
密封塞3222做靠近推送驱动构件3210的返回运动过程中,触发件会与喷气阀340接触并使喷气阀340被打开,储气罐410内的压缩气体可通过喷气阀340流动至推送壳体3221内并通过喷撒机构330将肥料吹送出去。
本发明采用气动喷撒方式对肥料进行均匀喷撒的优越性在于,工作人员只需将肥料倾倒至进料漏斗内即可,肥料可自动通过进料装置输送至喷撒装置且喷撒装置以气动装置提供的压缩气体为喷撒动力源将肥料均匀喷撒出去,整个喷撒过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大降低了劳动强度并提高了工作效率,进料过程中,防堵塞件能够有效避免肥料堵塞出料孔,提高进料效率,喷撒过程中,喷撒管可转动,从而使肥料由远及近均匀喷撒出去,喷撒效果更佳。
气动肥料抛撒机,包括安装于拖拉机等农业前进设备上的安装架体,安装架体上水平活动安装有可绕自身轴向转动的动力轴100,动力轴100与拖拉机等前进设备的动力系统之间设置有动力传递装置并且两者通过动力传递装置进行动力连接传递,安装架体上还安装有进料装置200、喷撒装置300、气动装置400且三者均利用动力轴100转动产生的动力为驱动力,进料装置200用于采用绞龙输送方式将肥料输送至喷撒装置300内,喷撒装置300用于采用高压气动方式将肥料喷撒出去,气动装置400用于为喷撒装置300运行提供所需压缩气体。
工作人员将肥料倾倒至进料装置200内,随后拖拉机等农业前进设备开始运行并通过动力轴100为进料装置200/喷撒装置300/气动装置400提供动力,其中气动装置400运行并积蓄压缩气体、进料装置200运行并将肥料输送至喷撒装置300内,随后喷撒装置300运行且运行过程中,喷撒装置300与气动装置400接触并使气动装置400内的压缩气体流动至自身内部,紧接着喷撒装置300内的肥料会被压缩气体喷撒出去。
所述的气动装置400包括储气罐410、进气机构420、进气驱动机构430,储气罐410用于储存压缩气体,进气机构420用于为储气罐410提供压缩气体,进气驱动机构430用于驱使进气机构420运行。
所述的储气罐410固定于安装架体上,储气罐410的外部还连接接通有排气管411且排气管411的另一端与喷撒装置300接通、并且排气管411与储气罐410的接通处设置有可供工作人员手动开闭的气阀。
所述的进气机构420包括进气泵、进气管网,进气泵包括泵壳421、活塞422、活塞杆423,泵壳421为一端开口、一端封闭的壳体结构,且其延伸方向平行于地面并垂直于动力轴100轴向,并且其固定于安装架体上,泵壳421的封闭端还设置有接口,活塞422设置于泵壳421内并构成密封式滑动导向配合,活塞杆423的延伸方向平行于泵壳421的延伸方向,且活塞杆423的一端与活塞422固定、另一端位于泵壳421外部,优选的,所述的泵壳421的外部均匀间隔设置有若干组散热扇叶425。
所述的泵壳421的封闭端开设有连接孔,所述的进气管网包括三通管424、进气管一426、进气管二427,三通管424为T形管道结构且设置有三组管道口,并且一组管道口与连接孔连接接通、一组管道口与进气管一426连接接通、一组管道口与进气管二427连接接通,进气管一426的另一端为进气端,进气管二427的另一端与储气罐410连接接通。
所述的三通管424与进气管一426的接通处匹配设置有用于使空气单向由进气管一426流向三通管424的单向阀一,三通管424与进气管二427的接通处匹配设置有用于使空气单向由三通管424流向进气管二427的单向阀二。
所述的进气机构420设置有两组并分别位于动力轴100沿自身轴向的一侧。
进气驱动机构430驱使活塞杆423/活塞422做往复运动,最终使外界空气经进气管一426、单向阀一、三通管424、进气泵、单向阀二、进气管二427输送至储气罐410内。
所述的进气驱动机构430设置于两组进气机构420之间,进气驱动机构430包括进气导杆431、滑动支架432、驱动轴433、驱动块434,进气导杆431的引导方向平行于泵壳421的延伸方向,进气导杆431固定于安装架体上且其沿垂直于地面的方向阵列有两组,滑动支架432活动安装于进气导杆431外部并构成滑动导向配合,滑动支架432上还设置有引导方向垂直于地面的滑动区,所述的活塞杆423的自由端与滑动支架432固定连接。
所述的驱动轴433的轴向平行于动力轴100的轴向,且驱动轴433活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动,驱动轴433与动力轴100之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递,优选的,动力传递件一为V带传动结构。
所述的驱动块434固定于驱动轴433朝向滑动支架432的端部,且驱动块434上设置有驱动凸起435,并且驱动凸起435自由端位于滑动支架432的滑动区内并构成滑动导向配合。
动力轴100转动并通过动力传递件一牵引驱动轴433同步转动,驱动轴433转动并牵引驱动块434/驱动凸起435同步转动,驱动凸起435转动可分为沿滑动支架432的滑动区引导方向滑移、沿进气导杆431引导方向滑移,且后者牵引滑动支架432同步滑移,滑动支架432滑移并牵引活塞杆423同步滑移,即活塞杆423做往复运动。
所述的进料装置200位于驱动轴433背离滑动支架432的一侧,进料装置200包括进料漏斗210、进料机构220、动力传递机构230,进料漏斗210用于将肥料输送至进料机构220内,进料机构220用于将肥料输送至喷撒装置300内,动力传递机构230用于接收驱动轴433转动产生的动力并将其传递至进料漏斗210/进料机构220。
所述的进料漏斗210为两端开口的圆台筒体结构,进料漏斗210固定于安装架体上并且其大端位于小端上方,优选的,为了避免肥料输送过程中,肥料在进料漏斗210的小端处发生堵塞现象,进料漏斗210的小端匹配安装有防堵塞件。
所述的防堵塞件包括固定外壳211、推动块212、连动块214,固定外壳211为一端开口、一端封闭的壳体结构,且固定外壳211的开口端固定于进料漏斗210的小端,固定外壳211的封闭端开设有出料孔且出料孔开设有两组,且两组出料孔之间的距离方向平行于进气导杆431引导方向。
所述的推动块211位于固定外壳211内并构成引导方向平行于进气导杆431引导方向的滑动导向配合、并且推动块211位于两组出料孔之间,推动块211沿进气导杆431的两侧面均设置有推动凸起213且推动凸起213沿动力轴100轴向阵列设置有若干组,推动块211的底端还设置有引导方向平行于动力轴100轴向的滑动槽。
所述的固定外壳211的腔底还设置有安装槽,安装槽的槽底还开设有穿设孔,且安装槽/穿设孔均位于两组出料孔之间,连动块214设置于安装槽内且动力传递机构230的一端穿过穿设孔并与连动块214固定连接、并且可牵引连动块214绕穿设孔轴向转动,连动块214的上端面设置有连动凸起且连动凸起的自由端位于滑动槽内并构成滑动导向配合。
动力传递机构230使连动块214转动,连动块214转动并通过连动凸起与滑动槽的配合驱使推动块212做往复运动,该过程中,推动凸起213会往复穿插位于出料孔附近的肥料,从而防止肥料堵塞出料孔。
所述的进料机构220位于进料漏斗210的下方,进料机构220设置有两组并分别位于驱动轴433沿自身轴向的一侧、并且两组进料机构220分别与两组进料孔对应连接接通,进料机构220包括输料件一、输料件二。
所述的输料件一包括安装外壳一221、绞龙一223,安装外壳一221为两端开口且延伸方向平行于进气导杆431引导方向的壳体结构,安装外壳一221固定于安装架体上且安装外壳一221朝向进料漏斗210的开口端匹配安装有封闭端盖一、并且封闭端盖一上同轴开设有伸出孔一,安装外壳一221的上端面设置有连接嘴一222且连接嘴一222与出料孔连接接通,绞龙一223同轴活动安装于安装外壳一221内并可绕自身轴向转动、并且绞龙一223动力输入端穿过伸出孔一并位于进料漏斗210正下方。
所述的输料件二位于安装外壳一221背离进料漏斗210的一侧,输料件二包括安装外壳二224、绞龙二226,安装外壳二224为两端开口且竖直布置的壳体结构,安装外壳二224固定于安装架体上且其上开口端匹配安装有封闭端盖二、下开口端与喷撒装置300连接接通,并且封闭端盖二上同轴开设有伸出孔二,安装外壳二224朝向安装外壳一221的侧面设置有连接嘴二225且连接嘴二225与安装外壳一221背离进料漏斗210的开口端连接接通,绞龙二226同轴活动安装于安装外壳二224内并可绕自身轴向转动、并且绞龙二226的动力输入端穿过伸出孔二并位于安装外壳二224正上方。
动力传递机构230使绞龙一/二绕自身轴向转动,肥料经固定外壳211封闭端的出料孔、安装外壳一/二输送至喷撒装置300内。
所述的动力传递机构230位于两组进料机构220之间,动力传递机构230包括罩壳231、连动轴232、传递轴233、连接套筒、锥齿轮一/二/三,罩壳231固定安装于安装架体上且两组绞龙一223的动力输入端均伸入至罩壳231内,连动轴232的轴向垂直于地面且连动轴232活动安装于罩壳231内并可绕自身轴向转动、并且连动轴232的动力输出端伸出至罩壳231外部并与连动块214固定连接、动力输入端位于罩壳231内,传递轴233的轴向平行于驱动轴433的轴向且传递轴233活动安装于罩壳231内并可绕自身轴向转动,并且传递轴233的动力输入端伸出至罩壳231外部、动力输出端位于罩壳231内。
所述的传递轴233的动力输入端与驱动轴433之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递,优选的,动力传递件二为V带传动结构。
所述的连接套筒同轴固定套接于两组绞龙一223的动力输入端,且两组绞龙一223均用于将肥料输送至输料件二内。
所述的锥齿轮一234同轴固定于传递轴233的动力输出端外部,锥齿轮二235同轴固定于连接套筒外部,锥齿轮三236同轴固定于连动轴232的动力输入端外部,锥齿轮一234与锥齿轮二235啮合,锥齿轮二235与锥齿轮三236啮合。
所述的两组绞龙二226的动力输入端、连动轴232之间设置有动力传递件三且三者之间通过动力传递件三进行动力连接传递,优选的,动力传递件三为带传动结构。
驱动轴433转动并通过动力传递件二驱使传递轴233转动,传递轴233转动并通过锥齿轮一/二驱使两组绞龙一223转动、通过锥齿轮二/三驱使连动轴232转动,连动轴232转动并驱使两组绞龙二226转动、驱使连动块214转动。
所述的喷撒装置300包括行星减速机构310、推送机构320、喷撒机构330、喷气阀340,行星减速机构310用于接收驱动轴433动力并对其进行减速处理后传递至推送机构320,推送机构320用于接收进料机构220输送的肥料并将其输送至喷撒机构330内,喷撒机构330用于以气动装置400提供的压缩气体为驱动源并将肥料喷撒出去,喷气阀340用于控制气动装置400与喷撒机构330之间的压缩气体传递。
所述的行星减速机构310安装于驱动轴433外部,行星减速机构310包括输出轴311、齿圈312、太阳轮313、行星轮314、减速外壳。
所述的减速外壳为设置有内腔的圆形壳体结构,减速外壳与驱动轴433同轴布置且其固定于安装架体上。
所述的输出轴311与驱动轴433同轴布置,输出轴311活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动,输出轴311的动力输入端伸入至减速外壳内且驱动轴433的动力输出端伸入至减速外壳内,输出轴311的动力输入端设置有行星架,行星架上设置有轴向平行于驱动轴433轴向的行星轴,且行星轴沿驱动轴433圆周方向阵列设置有三组。
所述的太阳轮313同轴固定于驱动轴433的动力输出端外部,行星轮314同轴活动安装于行星轴外部且行星轮314对应设置于三组,齿圈312同轴固定于减速外壳内,太阳轮313与行星轮314啮合,行星轮314与齿圈312啮合。
驱动轴433转动并通过齿圈312/太阳轮313/行星轮314三者配合驱使输出轴311同步转动,且输出轴311转速小于驱动轴433转速。
所述的推送机构320包括用于接收进料机构220输送的肥料并最终将其输送至喷撒机构330内的推送构件3220、用于驱使推送构件3220运行的推送驱动构件3210,推送构件3220与安装外壳二224的下开口端接通且推送构件3220对应设置有两组,推送驱动构件3210设置于两组推送构件3220之间。
所述的推送构件3220包括推送壳体3221、密封塞3222、推杆3223、触发件,推送壳体3221为两端开口且延伸方向平行于进气导杆431引导方向的壳体结构,且推送壳体3221固定于安装架体上,推送壳体3221的上端面开设有接料孔、通气孔且通气孔位于接料孔背离推送驱动构件3210的一侧,并且接料孔与安装外壳二224的下开口端连接接通。
所述的密封塞3222设置于推送壳体3221内并构成滑动导向配合、并且密封塞3222位于接料孔朝向推送驱动构件3210的一侧,推杆3223的一端与密封塞3222固定连接、另一端穿过推送壳体3221开口并与推送驱动构件3210连接。
所述的触发件包括导向支架3224、触发块3225、触发弹簧3226,导向支架3224固定于推杆3223的外部且推送壳体3221外部设置有与导向支架3224相匹配的避让槽,导向支架3224上设置有槽深方向垂直于地面的导向槽且导向槽位于推送壳体3221上方。
所述的触发块3225位于导向槽内并构成滑动导向配合,触发块3225背离推送驱动构件3210的侧面为触发斜面,且触发斜面与推送驱动构件3210之间的距离由下至上递减,触发弹簧3226设置于导向槽槽底与触发块3225之间且触发弹簧3226的弹力驱使触发块3225做上升运动。
肥料经接料孔输送至推送壳体3221内,随后推送驱动构件3210驱使推杆3223/密封塞3222做远离推送驱动构件3210的运动,即将肥料推送至通气孔背离推送驱动构件3210的一侧并堆积在一起;
随后推送驱动构件3210驱使推杆3223/密封塞3222做返回运动,该过程中,当密封塞3222位于通气孔与接料孔之间时,即通气孔打开而接料孔被封闭,触发件会与喷气阀340接触并打开喷气阀340、使得压缩气体通过通气孔进入至推送壳体3221内并将肥料通过喷撒机构330吹送出去,而后推杆3223/密封塞3222继续做返回运动直至恢复至原状,如此往复。
所述的推送驱动构件3210包括推送导杆3211、活动支架3212、转杆3213,推送导杆3211的引导方向平行于推送壳体3221的延伸方向,推送导杆3211固定于安装架体上且推送导杆3211设置有两组,活动支架3212活动安装于推送导杆3211外部并构成滑动导向配合,并且活动支架3212上设置有引导方向垂直于地面的导向区,所述的两组推杆3223均与活动支架3212固定连接。
所述的转杆3213固定于输出轴311的动力输出端,转杆3213上还设置有转动凸起且转动凸起的自由端位于活动支架3212的导向区内并构成滑动导向配合。
输出轴311转动并通过转动凸起与导向区配合驱使活动支架3212沿推送导杆3211的引导方向做往复运动,从而驱使推杆3223/密封塞3222做远离或靠近推送驱动构件3210的运动。
所述的喷撒机构330与推送壳体3221背离推送驱动构件3210的开口端连接接通,且喷撒机构330对应设置有两组。
所述的喷撒机构330包括喷撒管331、连接轴332,喷撒管331活动安装于安装架体上且其与推送壳体3221背离推送驱动构件3210的开口端连接接通,并且喷撒管331呈倾斜布置。
所述的连接轴332轴向垂直于地面且连接轴332固定于安装架体上,连接轴332的顶端与绞龙二226的动力输入端之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力连接传递,连接轴332的底端与喷撒管331外部之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力连接传递,具体的,动力传递件四为带传动结构,动力传递件五为锥齿轮结构。
压缩气体通过通气孔进入至推送壳体3221内并通过喷撒管331将肥料吹送出去,同时该过程中,喷撒管331会绕推送壳体3221的延伸方向转动,从而使肥料由远及近均匀喷撒出去。
所述的喷气阀340位于触发件与接料孔之间,且喷气阀340对应设置有两组,喷气阀340包括阀体341、阀芯344、阀杆345、控制块346、连接管348。
所述的阀体341为设置有内腔的壳体结构且阀体341固定安装于安装架体上,阀芯344设置于阀体341内并构成密封式转动配合,阀芯344的端部设置有进气孔且阀芯344的外部设置有出气孔,阀体341上设置有与进气孔接通的接通嘴一342,阀体341上还设置有可与出气孔接通/断开接通的接通嘴二343。
所述的阀杆345的轴向平行于驱动轴433的轴向,阀杆345的一端与阀芯344固定连接、另一端伸出至阀体341外部,并且阀杆345可绕自身轴向转动,控制块346固定于阀杆345位于阀体341外部的端部,且控制块346在触发件往复运动过程中可与触发块3225接触,并且阀体345上还设置有用于在触发件做远离推送驱动构件3210的运动过程中限制触发块3225牵引控制块346转动的约束凸起。
所述的阀杆345与阀体341之间还设置有用于复位的卷簧347。
所述的连接管348的一端与接通嘴二343连接接通、另一端与设置于推送壳体3221上的通气孔连接接通,排气管411与接通嘴一342连接接通。
推送驱动构件3210驱使推杆3223/密封塞3222做远离推送驱动构件3210的运动过程中,由于约束凸起的存在,触发件与控制块346接触并且控制块346静止不动、触发弹簧3226切换至压缩状态,即喷气阀340未被打开;
推送驱动构件3210驱使推杆3223/密封塞3222做靠近推送驱动构件3210的返回运动过程中,触发件会与控制块346接触并使控制块346转动,即使得设置于阀芯344上的出气孔与接通嘴二343接通,此时喷气阀340被打开,压缩气体可通过喷气阀340流动至推送壳体3221内。
实际工作时,动力轴100转动并通过动力传递件一牵引驱动轴433同步转动,驱动轴433转动并通过驱动凸起435与滑移支架432滑动区的配合使得滑移支架432沿进气导杆431的引导方向滑移滑动支架432滑移并牵引活塞杆423同步滑移,即活塞杆423做往复运动,从而使外界空气经进气管一426、单向阀一、三通管424、进气泵、单向阀二、进气管二427输送至储气罐410内,即储气罐410内储存有压缩空气;
驱动轴433转动并通过动力传递件二驱使传递轴233转动,传递轴233转动并通过锥齿轮一/二驱使两组绞龙一223转动、通过锥齿轮二/三驱使连动轴232转动,连动轴232转动并驱使两组绞龙二226转动、驱使连动块214转动,连动块214转动并通过连动凸起与滑动槽的配合驱使推动块212做往复运动,该过程中,推动凸起213会往复穿插位于出料孔附近的肥料,从而防止肥料堵塞出料孔,肥料依次经出料孔输送至安装外壳一221内、经绞龙一223输送至安装外壳二224内、经绞龙二226输送至推送壳体3221内;
驱动轴433转动并通过齿圈312/太阳轮313/行星轮314三者配合驱使输出轴311同步转动,且输出轴311转速小于驱动轴433转速,输出轴311转动并通过转动凸起与活动支架3212的导向区配合驱使活动支架3212沿推送导杆3211的引导方向做往复运动,从而驱使推杆3223/密封塞3222做远离或靠近推送驱动构件3210的运动,其中密封塞3222做远离推送驱动构件3210的运动会将肥料推送至通气孔背离推送驱动构件3210的一侧并堆积在一起,且此过程中,由于约束凸起的存在,触发件与控制块346接触并且控制块346静止不动、触发弹簧3226切换至压缩状态,即喷气阀340未被打开,随后密封塞3222做靠近推送驱动构件3210的返回运动过程中,触发件会与控制块346接触并使控制块346转动,即使得设置于阀芯344上的出气孔与接通嘴二343接通,此时喷气阀340被打开,压缩气体可通过喷气阀340流动至推送壳体3221内并通过喷撒管331将肥料吹送出去,同时该过程中,喷撒管331会绕推送壳体3221的延伸方向转动,从而使肥料由远及近均匀喷撒出去。