CN110334624A - 一种自动提醒挪车的方法及系统 - Google Patents
一种自动提醒挪车的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110334624A CN110334624A CN201910554828.4A CN201910554828A CN110334624A CN 110334624 A CN110334624 A CN 110334624A CN 201910554828 A CN201910554828 A CN 201910554828A CN 110334624 A CN110334624 A CN 110334624A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- vehicle
- car owner
- automobile
- minimum space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 23
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 241000736199 Paeonia Species 0.000 description 1
- 235000006484 Paeonia officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供的一种自动提醒挪车的方法及系统，其方法为将车主联系方式导入车载系统，采集汽车周边环境图像，根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离，分析所述图像获取汽车周边障碍物距离，对比所述最小空间距离和所述障碍物距离，若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，则通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。从而实现当有车堵住用户车道的时候提前告知用户，当需要出行时提前预留时间通过告知的信息通知物业或停车管理处要求该挡车车主挪车，不用去现场了才知道被挡然后在现场等待浪费时间。
Description
技术领域
本发明属于汽车智能领域，尤其涉及一种自动提醒挪车的方法及系统。
背景技术
现在，汽车作为交通工具在人们生活中发挥着不可取代的作用，随着我国和世界的飞速发展，目前全国乃至全球的汽车保有量非常大，日常交通已经达到非常拥挤的状态。应运而生的停车问题已经是一个不可不面对的大问题，由于停车场地不足，很多车停下后将里面车位的车子挡住无法挪出，有的挪车的方式一般是在车的挡风玻璃内侧放置挪车牌，挪车牌印有车主的电话号码。在需要挪车的时候用户需要拨打车主的电话，但是采用上述挪车方式容易暴露车主的电话以及隐私，而且不能提前告知其需要挪车，需要到现场才知道自己车被堵住，同时还需要现场等待该车主到来现场再挪动，效率及其低下。同时，挡住别人车的车主可能刚巧当时有很紧急的事情正在做，也会耽误时间，不能提前通知该车主挪车也会影响该车主的时间安排，不够人性化和智能化。
综上，现亟需一种能够解决用户车被别人堵住无法及时提醒及告知用户的问题，用户再也不用担心车子可能被人堵住耽误出行时间而忐忑，而且可以提前在家里打电话处理挪车事情。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动提醒挪车的方法及系统，旨在解决现有技术中无法及时提醒及告知用户车被堵的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种自动提醒挪车的方法，包括：
将车主联系方式导入车载系统；
采集汽车周边环境图像；
根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离；
分析所述图像获取汽车周边障碍物距离；
对比所述最小空间距离和所述障碍物距离；
若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，则通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。
优选的，所述车主联系方式为车主微信号、车主手机号码和车主邮箱中的至少一种。
优选的，所述采集汽车周边环境图像包括：
获取汽车前端实景图像；
获取汽车左侧实景图像；
获取汽车右侧实景图像；
获取汽车后端实景图像。
优选的，所述根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离包括：
在所述车载系统录入汽车尺寸参数；
模拟汽车开出的各种路线；
计算出汽车能够开出的距离最小值w，并将所述路线数据导入所述车载系统。
优选的，所述分析所述图像获取汽车周边障碍物距离包括：
根据所述前端实景图像计算汽车到前端障碍物的距离；
根据所述左侧实景图像计算汽车到左侧障碍物的距离；
根据所述右侧实景图像计算汽车到右端障碍物的距离；
根据所述后端实景图像计算汽车到后端障碍物的距离。
优选的，所述警报信息为所述障碍物的实景图像，所述车载系统根据所述实景图像获取所述障碍物车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至车主。
另外的，本发明还提供一种自动提醒挪车的系统，包括：
车载系统，其用于存储和处理数据；
图像获取模块，其用于采集汽车周边环境图像；
模拟模块，其用于根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离；
分析模块，其用于分析所述图像获取汽车周边障碍物距离；
对比模块，其用于对比所述最小空间距离和所述障碍物距离；
信息反馈模块，其用于反馈信息：若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的一种自动提醒挪车的方法及系统，其方法为将车主联系方式导入车载系统，采集汽车周边环境图像，根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离，分析所述图像获取汽车周边障碍物距离，对比所述最小空间距离和所述障碍物距离，若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，则通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。从而实现当有车堵住用户车道的时候提前告知用户，当需要出行时提前预留时间通过告知的信息通知物业或停车管理处要求该挡车车主挪车，不用去现场了才知道被挡然后在现场等待浪费时间。
附图说明
图1为本发明的自动提醒挪车的方法的流程框图；
图2为本发明的自动提醒挪车的系统的示意框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1-2所示，本发明提供的一种自动提醒挪车的方法，包括：
将车主的联系方式导入到汽车的车载系统，车载系统为专门设计，除了包含普通的导航以及多媒体播放功能外，还能对挪车路线及距离感应的一些数据进行处理。
采集汽车周边环境图像；
具体的，在汽车的前后左右各安装一个可360度旋转的高清红外摄像头，当车主泊车后车载系统仍然继续工作，高清红外摄像头采集汽车周围环境的照片，并将照片数据传递至车载系统。
根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离，类似驾照考试的模拟倒车测试数据；
分析所述图像获取汽车周边障碍物距离；通过高清红外摄像头采集的照片以及红外感应障碍物到车身的距离，同时车载系统也根据照片成像技术获取相对应的距离，通过两种方式对比获取障碍物的距离。
对比所述最小空间距离和所述障碍物距离；车载系统内置的对比模块自动对比上一步骤的距离数据，对比最小空间距离和障碍物距离，若其中一处障碍物距离不达标则判定通过不了。
若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，则通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。具体的，若障碍物距离小于所述最小空间距离则通过车载系统调取之前拍摄的障碍物车辆的照片，识别出带有车牌号的照片，若没有拍摄到车牌号，直接告知管理人员自己的车的位置并通知挪车，然后将带有车牌号的照片通过之前录入的联系方式发送至被挡车辆车主，车主若要出门可以提前10-20分钟通知物业处或停车场管理处告知其该车辆挡道了，并告知其预计出行时间，物业处或停车管理处通过车牌查询障碍车辆的联系方式，并告知其什么时候需要其挪车，做到提前告知提前安排，节约双方时间。
还需要说明的是，如果中途障碍物车辆离开了，比如五分钟就离开了则不告知车主车辆被挡了，具体的是通过车载系统的预警告模块完成，比如当一辆车挡住目标车辆，车载系统会发送指令给预警告模块车辆被挡，此时若一直被挡持续超过五分钟时，预警告模块将带有车牌号的照片发送至被当车辆车主，若中途障碍物车辆离开，则车载系统会显示车辆能够安全挪出并向车主发送被挡解除的通知。
在一些实施例中，所述车主联系方式为车主微信号、车主手机号码和车主邮箱中的至少一种。具体的，在车载系统的录入模式中输入车主的联系方式，可以选择录入绑定微信，也可是手机号码，也可以是常用邮箱，其中手机号码、微信号和邮箱都可以添加备用号，以防当前手机没电。
在一些实施例中，所述采集汽车周边环境图像包括：
获取汽车前端实景图像；获取汽车左侧实景图像；获取汽车右侧实景图像；获取汽车后端实景图像。通过360度高清红外摄像头不拍摄获取前后左右的实时图像，并将图像上传至车载系统。
在一些实施例中，所述根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离包括：
在所述车载系统录入汽车尺寸参数；
模拟汽车开出的各种路线；
计算出汽车能够开出的距离最小值w，并将所述路线数据导入所述车载系统。
具体的，事先录入或者车辆出厂时本身自带车辆参数，模拟汽车能够开出的距离，通过每辆汽车的尺寸确定本身的转弯半径为r，将车当成半径为r的圆上的一点，在车前的左右方向上或者车后的左右方向上半径为r+w的圆上和半径为r的圆之间无障碍物则为正常，反之，则发出警报或预警报。
在一些实施例中，所述分析所述图像获取汽车周边障碍物距离包括：
根据所述前端实景图像计算汽车到前端障碍物的距离；
根据所述左侧实景图像计算汽车到左侧障碍物的距离；
根据所述右侧实景图像计算汽车到右端障碍物的距离；
根据所述后端实景图像计算汽车到后端障碍物的距离。
在一些实施例中，所述警报信息为所述障碍物的实景图像，所述车载系统根据所述实景图像获取所述障碍物车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至车主。
另外的，本发明还提供一种自动提醒挪车的系统，包括：
车载系统，其用于存储和处理数据；
图像获取模块，其用于采集汽车周边环境图像；
模拟模块，其用于根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离；
分析模块，其用于分析所述图像获取汽车周边障碍物距离；
对比模块，其用于对比所述最小空间距离和所述障碍物距离；
信息反馈模块，其用于反馈信息：若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。
综上，本发明的工作原理如下：
本发明提供的一种自动提醒挪车的方法及系统，其方法为将车主联系方式导入车载系统，采集汽车周边环境图像，根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离，分析所述图像获取汽车周边障碍物距离，对比所述最小空间距离和所述障碍物距离，若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，则通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。使用过程中，将车辆停入车位，车载系统仍然继续工作，车载的摄像头对车身四周拍摄照片，根据照片或者红外感应获取障碍物的距离，同时用该距离和汽车模拟的挪车所需距离进行对比最终判定车能否挪出，并将结果发送至车主。从而实现当有车堵住用户车道的时候提前告知用户，当需要出行时提前预留时间通过告知的信息通知物业或停车管理处要求该挡车车主挪车，不用去现场了才知道被挡然后在现场等待浪费时间。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动提醒挪车的方法，其特征在于，包括：
将车主联系方式导入车载系统；
采集汽车周边环境图像；
根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离；
分析所述图像获取汽车周边障碍物距离；
对比所述最小空间距离和所述障碍物距离；
若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，则通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。
2.根据权利要求1所述的自动提醒挪车的方法，其特征在于，所述车主联系方式为车主微信号、车主手机号码和车主邮箱中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的自动提醒挪车的方法，其特征在于，所述采集汽车周边环境图像包括：
获取汽车前端实景图像；
获取汽车左侧实景图像；
获取汽车右侧实景图像；
获取汽车后端实景图像。
4.根据权利要求1所述的自动提醒挪车的方法，其特征在于，所述根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离包括：
在所述车载系统录入汽车尺寸参数；
模拟汽车开出的各种路线；
计算出汽车能够开出的距离最小值w，并将所述路线数据导入所述车载系统。
5.根据权利要3所述的自动提醒挪车的方法，其特征在于，所述分析所述图像获取汽车周边障碍物距离包括：
根据所述前端实景图像计算汽车到前端障碍物的距离；
根据所述左侧实景图像计算汽车到左侧障碍物的距离；
根据所述右侧实景图像计算汽车到右端障碍物的距离；
根据所述后端实景图像计算汽车到后端障碍物的距离。
6.根据权利要求3所述的自动提醒挪车的方法，其特征在于，所述警报信息为所述障碍物的实景图像，所述车载系统根据所述实景图像获取所述障碍物车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至车主。
7.一种自动提醒挪车的系统，其特征在于，包括：
车载系统，其用于存储和处理数据；
图像获取模块，其用于采集汽车周边环境图像；
模拟模块，其用于根据汽车车体尺寸模拟出汽车开出所需最小空间距离；
分析模块，其用于分析所述图像获取汽车周边障碍物距离；
对比模块，其用于对比所述最小空间距离和所述障碍物距离；
信息反馈模块，其用于反馈信息：若所述障碍物距离小于所述最小空间距离，通过所述车主联系方式向车主发送警报信息，若所述障碍物距离大于所述最小空间距离，则不发送警报信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910554828.4A CN110334624A (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种自动提醒挪车的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910554828.4A CN110334624A (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种自动提醒挪车的方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110334624A true CN110334624A (zh) | 2019-10-15 |
Family
ID=68142417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910554828.4A Pending CN110334624A (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种自动提醒挪车的方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110334624A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110992687A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法及存储介质 |
| CN111047876A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 南京三百云信息科技有限公司 | 基于车牌号的动态社交方法和装置 |
| CN113408320A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质 |
| CN114945136A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种通知车主挪车的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106529371A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-22 | 巴中市大巴山网络科技有限公司 | 一种车辆智能服务系统 |
| CN108860008A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 | 车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置 |
| CN109743467A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-10 | 北京筑梦园科技有限公司 | 一种车辆管理方法、系统及服务器 |
-
2019
- 2019-06-25 CN CN201910554828.4A patent/CN110334624A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106529371A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-22 | 巴中市大巴山网络科技有限公司 | 一种车辆智能服务系统 |
| CN108860008A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 | 车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置 |
| CN109743467A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-10 | 北京筑梦园科技有限公司 | 一种车辆管理方法、系统及服务器 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110992687A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法及存储介质 |
| CN111047876A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 南京三百云信息科技有限公司 | 基于车牌号的动态社交方法和装置 |
| CN113408320A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质 |
| CN114945136A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种通知车主挪车的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114945136B (zh) * | 2022-05-05 | 2024-04-12 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种通知车主挪车的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110334624A (zh) | 一种自动提醒挪车的方法及系统 | |
| US11087621B2 (en) | Express lane planning method and unit | |
| CN113377093B (zh) | 自动驾驶汽车的远程控制方法和装置 | |
| CN105185140B (zh) | 一种辅助驾驶方法和系统 | |
| CN105599610B (zh) | 标识信息显示系统及标识信息显示方法 | |
| CN103105174B (zh) | 一种基于ar增强现实技术的车载实景安全导航方法 | |
| US11610411B2 (en) | Driver assistance system and method for displaying traffic information | |
| CN101542551B (zh) | 交通违法记录和传送系统 | |
| WO2019136491A3 (en) | Map and environment based activation of neural networks for highly automated driving | |
| CN106154834A (zh) | 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 | |
| CN109849816B (zh) | 一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法、装置及系统 | |
| CN110214345B (zh) | 用于由等待自动驾驶车辆的个人识别该车辆的信号设备 | |
| CN207466645U (zh) | 安全驾驶辅助系统 | |
| CN113479195A (zh) | 用于自动代客泊车的方法和用于执行所述方法的系统 | |
| JPWO2020100922A1 (ja) | データ配信システム、センサデバイス及びサーバ | |
| CN102956046A (zh) | 一种行车记录仪 | |
| CN105096656B (zh) | 基于行车记录仪的疲劳驾驶监控方法、装置及系统 | |
| US20190126937A1 (en) | Hierarchical messaging system | |
| Swathi et al. | Traffic density control and accident indicator using WSN | |
| CN114373295A (zh) | 一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备 | |
| CN203465850U (zh) | 人工智能行车安全警示系统 | |
| CN110422176A (zh) | 基于v2x的智能交通系统、汽车 | |
| CN106296869B (zh) | 行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪 | |
| CN108765955B (zh) | 一种基于车牌识别的智能汽车状态检测共享方法及其系统 | |
| CN107657821A (zh) | 用于车辆的电子控制装置和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191015 |