CN110334448B - 机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统 - Google Patents

机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110334448B
CN110334448B CN201910610587.0A CN201910610587A CN110334448B CN 110334448 B CN110334448 B CN 110334448B CN 201910610587 A CN201910610587 A CN 201910610587A CN 110334448 B CN110334448 B CN 110334448B
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
displacement
parking space
collision detection
coverage range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910610587.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110334448A (zh
Inventor
王含坤
杨红岩
齐磊
裴鸿斌
杨俊升
石桥
李享
吴宝朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
Original Assignee
China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd filed Critical China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
Priority to CN201910610587.0A priority Critical patent/CN110334448B/zh
Publication of CN110334448A publication Critical patent/CN110334448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110334448B publication Critical patent/CN110334448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/14—Pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统，其中方法包括如下步骤：S1：根据施工图纸建立BIM模型，分别形成机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；S2：设计一位移路径，并将第一模型中的一车位沿位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；S3：根据第一模型和位移覆盖范围与机电管线模型在软件中运行碰撞检测。本发明通过建立第一模型，设计一位移路径，并将第一模型中的一车位沿位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围，接着将第一模型和位移覆盖范围与机电管线模型导入软件中，利用该软件进行碰撞检测，减少了实际施工中由于位置冲突而需要返工拆改的情况，提升机电管线在实际施工中的效率。

Description

机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，尤指一种机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统。
背景技术
机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独立空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别。
目前很多工程项目利用BIM技术进行结构、机电管线等模型的搭建，然后利用BIM模型进行碰撞检测。现有技术中，一般仅检测出机械车位处于初始状态时和周围的机电管线是否碰撞存在位置冲突，但是不能检测出处于机械车位的活动范围以内的机电管线是否存在位置冲突。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统，解决现有技术中不能检测出处于机械车位的活动范围以内的机电管线是否存在位置冲突的问题。
实现上述目的的技术方案是：
本发明提供一种机械停车位用的碰撞检测方法，包括如下步骤：
S1：根据施工图纸建立BIM模型，分别形成机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；
S2：设计一位移路径，并将所述第一模型中的一车位沿所述位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；以及
S3：根据所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型在软件中运行碰撞检测。
本发明机械停车位用的碰撞检测方法的进一步改进在于，所述位移路径通过以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成。
本发明机械停车位用的碰撞检测方法的进一步改进在于，形成位移覆盖范围时，选择位于外端侧的底层车位沿所述位移路径进行移动来形成所述位移覆盖范围。
本发明机械停车位用的碰撞检测方法的进一步改进在于，所述步骤S3包括：
将所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型导入Navisworks软件；以及
操作运行所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型的碰撞检测。
本发明还一种机械停车位用的碰撞检测系统，包括：
建模单元，用于根据施工图纸建立机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；
和所述建模单元连接的位移单元，用于设计一位移路径，并将所述第一模型中的一车位沿所述位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；以及
检测单元，连接于所述建模单元和所述位移单元，用于根据所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型在软件中运行碰撞检测。
本发明机械停车位用的碰撞检测系统的进一步改进在于，所述位移路径通过以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成。
本发明机械停车位用的碰撞检测系统的进一步改进在于，形成位移覆盖范围时，选择位于外端侧的底层车位沿所述位移路径进行移动来形成所述位移覆盖范围。
本发明机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统的有益效果：
本发明通过建立第一模型，设计一位移路径，并将第一模型中的一车位沿位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围，接着将第一模型和位移覆盖范围与机电管线模型导入软件中，利用该软件进行碰撞检测，减少了实际施工中由于位置冲突而需要返工拆改的情况，提升机电管线在实际施工中的效率。
附图说明
图1为本发明机械停车位用的碰撞检测方法的流程图。
图2为本发明机械停车位用的碰撞检测系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1，显示了本发明机械停车位用的碰撞检测方法的流程图。如图1所示，本发明机械停车位用的碰撞检测方法，包括如下步骤：
S1：根据施工图纸建立BIM模型，分别形成机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；
S2：设计一位移路径，并将所述第一模型中的一车位沿所述位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；以及
S3：根据所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型在软件中运行碰撞检测。
作为本发明机械停车位用的碰撞检测方法的一较佳实施方式，所述位移路径通过以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成。
作为本发明机械停车位用的碰撞检测方法的一较佳实施方式，形成位移覆盖范围时，选择位于外端侧的底层车位沿所述位移路径进行移动来形成所述位移覆盖范围。
在本实施例中，利用Revit软件建立机械车位处于初始状态的第一模型。
在上层车位需要下移时，底层车位常常需要移动以给上层车位的移动留出空间。位于边缘的底层车位以立柱为轴向外转动90度，对应于第一模型中即以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成的扇形区域，以空出原本所占的空间。
作为本发明机械停车位用的碰撞检测方法的一较佳实施方式，所述步骤S3包括：
将所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型导入Navisworks软件；以及
操作运行所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型的碰撞检测。
利用本方法可检测出在机械车位的活动范围内是否和机电管线存在位置冲突。如果检测结果不理想，则检查区域模型是否与底层的车位的高度尺寸相符。
参阅图2，显示了本发明机械停车位用的碰撞检测系统的示意图。结合图1和图2所示，本发明还提供一种机械停车位用的碰撞检测系统，包括：
建模单元10，用于根据施工图纸建立机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；
和所述建模单元10连接的位移单元20，用于设计一位移路径，并将所述第一模型中的一车位沿所述位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；以及
检测单元30，连接于所述建模单元10和所述位移单20，用于根据所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型在软件中运行碰撞检测。
作为本发明机械停车位用的碰撞检测系统的一较佳实施方式，所述位移路径通过以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成。
作为本发明机械停车位用的碰撞检测系统的一较佳实施方式，形成位移覆盖范围时，选择位于外端侧的底层车位沿所述位移路径进行移动来形成所述位移覆盖范围。
在本实施例中，根据机电管线建立机电管线模型，用于检测机械车位和机电管线是否存在位置冲突。但并不以此为限，还可以根据建筑构件建模，以检测机械车位和建筑构件之间是否存在位置冲突。
本发明机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统的有益效果为：
本发明通过建立第一模型，设计一位移路径，并将第一模型中的一车位沿位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围，接着将第一模型和位移覆盖范围与机电管线模型导入软件中，利用该软件进行碰撞检测，减少了实际施工中由于位置冲突而需要返工拆改的情况，提升机电管线在实际施工中的效率。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种机械停车位用的碰撞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：根据施工图纸建立BIM模型，分别形成机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；
S2：设计一位移路径，并将所述第一模型中的一车位沿所述位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；以及
S3：根据所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型在软件中运行碰撞检测；
所述位移路径通过以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成；
形成位移覆盖范围时，选择位于外端侧的底层车位沿所述位移路径进行移动来形成所述位移覆盖范围；
所述步骤S3包括：
将所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型导入Navisworks软件；以及
操作运行所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型的碰撞检测。
2.一种机械停车位用的碰撞检测系统，其特征在于，包括：
建模单元，用于根据施工图纸建立机械车位处于初始状态的第一模型和机电管线模型；
和所述建模单元连接的位移单元，用于设计一位移路径，并将所述第一模型中的一车位沿所述位移路径进行移动以形成一位移覆盖范围；以及
检测单元，连接于所述建模单元和所述位移单元，用于根据所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型在软件中运行碰撞检测，将所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型导入Navisworks软件，操作运行所述第一模型和所述位移覆盖范围与所述机电管线模型的碰撞检测；
所述位移路径通过以所述第一模型中一角部为圆心，以一车位长度为半径进行旋转90度而形成；
形成位移覆盖范围时，选择位于外端侧的底层车位沿所述位移路径进行移动来形成所述位移覆盖范围。
CN201910610587.0A 2019-07-08 2019-07-08 机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统 Active CN110334448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910610587.0A CN110334448B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910610587.0A CN110334448B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110334448A CN110334448A (zh) 2019-10-15
CN110334448B true CN110334448B (zh) 2023-01-24

Family

ID=68143216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910610587.0A Active CN110334448B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110334448B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056031A (en) * 1988-11-12 1991-10-08 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenyusho Apparatus for detecting the collision of moving objects
CN105808835A (zh) * 2016-03-04 2016-07-27 上海宝冶集团有限公司 基于bim的机电系统管线装配方法
CN207458355U (zh) * 2018-01-29 2018-06-05 石家庄铁路职业技术学院 基于bim的车位检测系统
WO2019042296A1 (zh) * 2017-08-29 2019-03-07 广州小鹏汽车科技有限公司 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统
CN109543342A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 北京市政路桥股份有限公司 狭小空间钢箱梁吊装动态碰撞检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056031A (en) * 1988-11-12 1991-10-08 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenyusho Apparatus for detecting the collision of moving objects
CN105808835A (zh) * 2016-03-04 2016-07-27 上海宝冶集团有限公司 基于bim的机电系统管线装配方法
WO2019042296A1 (zh) * 2017-08-29 2019-03-07 广州小鹏汽车科技有限公司 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统
CN207458355U (zh) * 2018-01-29 2018-06-05 石家庄铁路职业技术学院 基于bim的车位检测系统
CN109543342A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 北京市政路桥股份有限公司 狭小空间钢箱梁吊装动态碰撞检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BIM技术在三维综合管线的协调应用;邓钧文;《住宅与房地产》;20170225(第06期);全文 *
基于BIM的某商业综合体项目碰撞分析研究;荣华金等;《安徽建筑大学学报》;20150415(第02期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110334448A (zh) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106003027B (zh) 机械臂运动路径的设置方法和系统
CN103380361B (zh) 零件的齿的动态检查方法和实施所述方法的检查装置
JP6438023B2 (ja) 多軸数値制御機械のための位置決め経路の自動的な開発及び最適化のための装置、システム及び方法
CN104875685B (zh) 用于车辆雷达的垂直对准装置和方法
CN110334448B (zh) 机械停车位用的碰撞检测方法及其检测系统
JP2010052114A (ja) 干渉チェック制御装置および干渉チェック制御方法
CN110000815A (zh) 一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN105806337A (zh) 一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人
JP6687522B2 (ja) ターボマシン用インペラのためのブレードと、このブレードをモデリングする方法
CN102890731B (zh) 具有统一接口的dfm改进实用工具
CN105527926B (zh) 采用数控机床加工工件的方法
CN104308370A (zh) 一种圆弧快速切割方法
WO2010050010A1 (ja) 設計支援プログラム、設計支援方法および設計支援装置
CN103971017B (zh) 一种用于卫星管路中的自动弯管的预判定方法
CN114818032B (zh) 一种废料滑槽展开排样方法、记录媒体及系统
JP2021147199A (ja) 演算装置、車両、荷役システム、演算方法及びプログラム
CN104112052A (zh) 一种电力机车侧墙骨架结构的设计方法和装置
CN109271668B (zh) 版图设计规则检查中区分多边形长宽度方向的方法
CN111123768B (zh) 一种坝顶门机辅助对位系统及方法
CN107122513B (zh) 多专业管线的优化布局方法
US20150082269A1 (en) Cloud server and method for programming three-dimensional measurement of product off-line
CN113656922B (zh) 基于bim的预制管路生产管理系统
CN112257269A (zh) 一种海洋柔性管道层间相对滑移形态确定方法
JP5444703B2 (ja) 工作機械用制御装置および工作機械用制御方法
CN106295037B (zh) 一种挡位传感器的磁铁设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant