CN110333748A - 一种用于监控作物生长的客户查询系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于监控作物生长的客户查询系统，包括：用户终端、控制模块及作物生长趋势分析装置，用户终端与控制模块通过无线连接，控制模块与作物生长趋势分析装置通过无线连接；用户终端，用于接收用户查询指令、显示作物生长记录和/或提醒用户；作物生长趋势分析装置，用于根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送作物生长记录至控制模块；控制模块，用于发送用户查询指令至作物生长趋势分析装置及发送作物生长记录至用户终端。本发明的用于监控作物生长的客户查询系统能够及时给客户提供作物生长情况。

Description

一种用于监控作物生长的客户查询系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及种植领域，尤其涉及一种用于监控作物生长的客户查询系统及方法。

背景技术

现有的监控植物生长的系统只用于智能化的检测植物的生长情况，然后进行数据分析，绘制生长趋势图。客户想查询植物生长情况需通过人工咨询，人工整理资料来获得，操作工序繁琐，耗费人力，极易出现人为误差，客户不能及时获取植物生长趋势。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种用于监控作物生长的客户查询系统及方法，能够及时给客户提供作物生长情况。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种用于监控作物生长的客户查询系统，包括：用户终端、控制模块及作物生长趋势分析装置，所述用户终端与所述控制模块通过无线连接，所述控制模块与所述作物生长趋势分析装置通过无线连接；

所述用户终端，用于接收用户查询指令、显示作物生长记录和/或提醒用户；

所述作物生长趋势分析装置，用于根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块；

所述控制模块，用于发送所述用户查询指令至所述作物生长趋势分析装置及发送所述作物生长记录至所述用户终端。

进一步的，所述作物生长趋势分析装置包括通信模块、图像获取模块及图像处理模块，所述通信模块电连接于所述图像获取模块及所述图像处理模块之间；

所述图像获取模块，用于获取作物的图像；

所述通信模块，用于发送所述作物的图像至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，包括图像识重模块，用于根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录及发送所述作物生长记录至所述控制模块；

其中，所述生长状态包括作物的颜色占比及面积占比。

进一步的，所述作物生长趋势分析装置包括结果处理模块及拍摄移动模块，所述结果处理模块电连接于所述图像处理模块与所述拍摄移动模块之间；

所述用户终端，还用于接收用户处理指令；

所述控制模块，还用于发送所述用户处理指令至所述结果处理模块；

所述结果处理模块，用于根据所述用户处理指令通过所述拍摄移动模块控制所述图像获取模块，以处理生长异常的作物。

进一步的，所述系统还包括种植控制装置，所述控制模块与所述种植控制装置通过无线连接；

所述用户终端，还用于接收用户变更指令；

所述控制模块，还用于根据所述用户变更指令控制所述种植控制装置，以变更作物种植环境；

和/或根据所述用户变更指令确定作物成熟标准并通过所述用户终端提醒用户作物已成熟。

进一步的，所述种植控制装置包括：主控模块、温度控制模块、光照控制模块、湿度控制模块、营养液控制模块及通风控制模块，所述主控模块分别与所述温度控制模块、所述光照控制模块、所述湿度控制模块、所述营养液控制模块及所述通风控制模块；

所述温度控制模块，用于控制种植环境的温度；

所述光照控制模块，用于控制种植环境的光照度；

所述湿度控制模块，用于控制种植环境的湿度；

所述营养液控制模块，用于控制种植环境的营养液状态；

所述通风控制模块，用于控制种植环境的通风状态；

所述主控模块，用于根据所述用户变更指令变更所述温度控制模块、所述光照控制模块、所述湿度控制模块、所述营养液控制模块及所述通风控制模块的参数。

进一步的，所述用户终端，还用于接收用户购买指令；

所述控制模块，还用于发送所述用户购买指令至所述作物生长趋势分析装置及通过所述用户终端显示二维码，以辅助用户获取购买的作物的生长记录和/或提醒用户可采摘；

所述作物生长趋势分析装置，还用于根据所述用户购买指令生成所述二维码并发送至所述控制模块。

第二方面，本发明实施例提供一种用于监控作物生长的客户查询方法，包括：

控制模块发送来自用户终端的用户查询指令至作物生长趋势分析装置；

所述作物生长趋势分析装置根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块；

所述控制模块通过用户终端显示所述作物生长记录和/或提醒用户。

进一步的，所述作物生长趋势分析装置根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块包括：

图像获取模块获取作物的图像，并通过通信模块发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录并发送至控制模块；

其中，所述生长状态包括作物的颜色占比及面积占比。

进一步的，识别生长异常的作物包括：

将图像虚拟网格化，将图像中的每株作物分别置于不同的网格的正中；

以网格中心为测量中心，测量作物轮廓在n个方向上的半径；

计算每个方向上的作物轮廓的半径是否超出网格；

若超出网格的作物轮廓的半径的数量超过则所述作物识别为生长异常；

若超出网格的作物轮廓的半径的数量不超过则从网格的n个方向上检测所述网格是否被相邻作物所覆盖；

若网格被相邻作物所覆盖的方向的数量超过则所述作物识别为生长异常；若网格被相邻作物所覆盖的方向的数量不超过则所述作物保留为样本。

进一步的，图像处理模块根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录并通过所述通信模块发送控制模块之后还包括：

所述控制模块发送来自所述用户终端的用户处理指令至作物生长趋势分析装置的结果处理模块；

所述结果处理模块根据用户处理指令通过拍摄移动模块控制所述图像获取模块，以处理生长异常的作物。

进一步的，所述控制模块通过用户终端显示作物生长记录和/或提醒用户之后还包括：

所述控制模块根据来自所述用户终端的用户变更指令控制种植控制装置，以变更作物种植环境；

和/或根据所述用户变更指令确定作物成熟标准并通过所述用户终端提醒用户作物已成熟。

进一步的，所述控制模块通过用户终端显示作物生长记录和/或提醒用户之后还包括：

所述控制模块发送来自所述用户终端的用户购买指令至所述作物生长趋势分析装置；

所述作物生长趋势分析装置生成二维码并通过所述用户终端显示，以辅助用户获取购买的作物的生长记录和/或提醒用户可采摘。

本发明的有益效果为：

本发明实施例通过用户终端、控制模块及作物生长趋势分析装置的配合使得用户能够实时，快速地查询到作物生长情况，无需通过人工服务来获取作物生长情况，节省人力及时间并降低人为误差。而且通过图像识重模块实现识别生长异常的作物，方便用户及时做出应对方案。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的用于监控作物生长的客户查询系统的结构示意图。

图2是本发明实施例二提供的用于监控作物生长的客户查询系统的结构示意图。

图3是本发明实施例三提供的用于监控作物生长的客户查询方法的流程示意图。

图4是本发明实施例四提供的用于监控作物生长的客户查询方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

本实施例提供一种用于监控作物生长的客户查询系统，使得用户能够实时，快速地查询到作物生长情况，无需通过人工服务来获取作物生长情况，节省人力及时间并降低人为误差。同时，提供用户的作物生长情况还包括生长异常的作物，方便用户及时做出应对方案。

图1是本发明实施例一提供的用于监控作物生长的客户查询系统的结构示意图。如图1所示，该查询系统100包括：用户终端10、控制模块20及作物生长趋势分析装置30，所述用户终端10与所述控制模块20通过无线连接，所述控制模块20与所述作物生长趋势分析装置30通过无线连接。

所述用户终端10，用于接收用户查询指令、显示作物生长记录和/或提醒用户。

用户终端10实时与用户信息交互，当接收到用户查询指令时，将用户查询指令发送给控制模块20。当接收到作物生长记录时，显示该生长记录，方便用户查看。当接收到作物生长记录中包含生长异常的作物，及时提醒用户，方便用户根据生长异常的情况及时做出应对方案。

所述作物生长趋势分析装置30，用于根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块20。

在本实施例中，作物生长趋势分析装置30的操作设置能够预先设置或者操作过程中接收用户的改变操作指令，每天按设定的时间点和光照度点来自动操作。

具体的，所述作物生长趋势分析装置30包括通信模块32、图像获取模块31及图像处理模块33，所述通信模块32电连接于所述图像获取模块31及所述图像处理模块33之间。

所述图像获取模块31，用于获取作物的图像。

在本实施例中，图像获取模块31为CDD光电传感器。

所述通信模块32，用于发送所述作物的图像至所述图像处理模块33。

通信模块32为无线通信模块32，能够实时传输作物的图像。

所述图像处理模块33，包括图像识重模块，用于根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录及发送所述作物生长记录至所述控制模块20。

其中，所述生长状态包括作物的颜色占比及面积占比。

通过获取作物的颜色占比及面积占比得到作物实际的生长大小、色泽度及成熟度，实现分析作物生长状态。

同时，也得到作物的种植地、种植时间及营养分量。

通过图像识重模块识别生长异常的作物，生长异常的标准可预设设置。

可选择的，作物生长记录存储在图像处理模块33内，或者存储在与图像处理模块33电连接的存储模块内，或者存储在控制模块20内。

所述控制模块20，用于发送所述用户查询指令至所述作物生长趋势分析装置30及发送所述作物生长记录至所述用户终端10。

本实施例通过用户终端、控制模块及作物生长趋势分析装置的配合使得用户能够实时，快速地查询到作物生长情况，无需通过人工服务来获取作物生长情况，节省人力及时间并降低人为误差。而且通过图像识重模块实现识别生长异常的作物，方便用户及时做出应对方案。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，增加了手动控制和自动控制的模块，

图2是本发明实施例二提供的用于监控作物生长的客户查询系统的结构示意图。如图2所示，该查询系统100包括：

所述作物生长趋势分析装置30包括结果处理模块34及拍摄移动模块35，所述结果处理模块34电连接于所述图像处理模块33与所述拍摄移动模块35之间。

所述用户终端10，还用于接收用户处理指令。

所述控制模块20，还用于发送所述用户处理指令至所述结果处理模块34。

所述结果处理模块34，用于根据所述用户处理指令通过所述拍摄移动模块35控制所述图像获取模块31，以处理生长异常的作物。

在本实施例中，拍摄移动模块35为CDD移动支架模块。

可选择的，用户处理指令为作废，则结果处理模块34控制图像获取模块31在获取作物的图像后，将其中生长异常的作物作废。

在本实施例中，当前的用户处理指令存储在控制模块20，或者存储在结果处理模块34内。基于该用户处理指令，结果处理模块34自动执行，处理生长异常的作物，实现自动控制。当通过用户终端10接收到最新的用户处理指令更新处理方式，实现手动控制更新处理方式。

在本实施例中，该系统还包括种植控制装置40，所述控制模块20与所述种植控制装置40通过无线连接。

具体的，所述种植控制装置包括：主控模块41、温度控制模块42、光照控制模块43、湿度控制模块44、营养液控制模块45及通风控制模块46，所述主控模块41分别与所述温度控制模块42、所述光照控制模块43、所述湿度控制模块44、所述营养液控制模块45及所述通风控制模块46；

所述温度控制模块42，用于控制种植环境的温度；

所述光照控制模块43，用于控制种植环境的光照度；

所述湿度控制模块44，用于控制种植环境的湿度；

所述营养液控制模块45，用于控制种植环境的营养液状态；

所述通风控制模块46，用于控制种植环境的通风状态；

所述用户终端10，还用于接收用户变更指令。

所述控制模块20，还用于根据所述用户变更指令控制所述种植控制装置40，以变更作物种植环境。

和/或根据所述用户变更指令确定作物成熟标准并通过所述用户终端10提醒用户作物已成熟。

相对应的，所述主控模块41，用于根据所述用户变更指令变更所述温度控制模块42、所述光照控制模块43、所述湿度控制模块44、所述营养液控制模块45及所述通风控制模块46的参数，以变更作物种植环境。

可选择的，改变种植环境后获取的作物生长图像可与旧种植环境获取的作物生长进行图像对比。

通过用户终端10与用户的交互，控制模块20根据用户的指令控制种植控制装置以此提供两种检测模式，为手动检测模式和自动检测模式。在变更之前，自动执行自动检测模式。用户需改变时，提供手动检测模式。

具体的，用户可根据自身需求改变种植环境，例如自身的口味，若用户想吃嫩滑的，可通过用户终端10设置指令，控制模块20根据用户变更指令修改种植控制装置中各控制模块20的参数，令种植环境改变，例如改变种植时间等。

同时，若用户想吃嫩滑的，可根据用户变更指令改变作物成熟标准，将成熟标准降低，控制模块20根据最新的成熟标准将作物直径判断标准缩小，颜色变浅并通过用户终端10提醒用户作物已成熟。

若用户想吃有嚼劲的，可用户变更指令改变作物成熟标准，将成熟标准提高，控制模块20根据最新的成熟标准将作物直径判断标准提高，颜色变深并通过用户终端10提醒用户作物已成熟。

在本实施例中，所述用户终端10，还用于接收用户购买指令。

所述控制模块20，还用于发送所述用户购买指令至所述作物生长趋势分析装置30及通过所述用户终端10显示二维码，以辅助用户获取购买的作物的生长记录和/或提醒用户可采摘。

所述作物生长趋势分析装置30，还用于根据所述用户购买指令生成所述二维码并发送至所述控制模块20。

在本实施例还包括购买平台，购买平台设置在控制模块20内。

进一步结合例子说明：用户为蔬菜销售代理商，当他将成熟的蔬菜卖给家庭用户时，家庭用户在用户终端10登陆购买平台点击购买蔬菜，输入对应的蔬菜编号，送货地址，即可购买到所挑选的蔬菜。控制模块20将用户购买指令发送给作物生长趋势分析装置30，作物生长趋势分析装置30中的图像处理模块33生成二维码，家庭用户通过扫描二维码登陆购买平台，可以观看作物的生长记录和/或提醒用户可采摘。而且还可每天关注领取种菜金币，可兑换蔬菜。家庭用户属于不能改变参数的购买用户。

本实施例通过用户终端与用户的交互，控制模块根据用户的指令控制种植控制装置来提供两种检测模式，为手动检测模式和自动检测模式，方便用户操作，无需通过人工服务来实现操作，节省人力及时间并降低人为误差，并且能够及时根据用户需求提醒用户，实现个性化设置，满足不同用户的需求。通过提供购买平台，实现网上购买作物，方便人们的生活。

实施例三

本实施例提供一种用于监控作物生长的客户查询方法，由上述实施例所述的系统执行，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。图3是本发明实施例三提供的用于监控作物生长的客户查询方法的流程示意图。该查询方法包括如下具体步骤：

S11，控制模块发送来自用户终端的用户查询指令至作物生长趋势分析装置。

S12，所述作物生长趋势分析装置根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块。

具体的，图像获取模块获取作物的图像，并通过通信模块发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录并发送至控制模块；

其中，所述生长状态包括作物的颜色占比及面积占比。

进一步的，分析作物的颜色占比包括：

图像处理模块对图像进行灰度处理，分别获得图像R、G、B三原色中每种颜色的像素量，将每种颜色的像素量与图像的总像素量相比获得每种颜色的占比，并创建所述颜色的占比的趋势图。

进一步的，分析面积占比包括：

所述图像处理模块对作物图像进行作物轮廓提取，获取作物的面积，将作物的面积与作物图像的总面积相比获得作物的面积占比，并根据所述面积占比创建作物面积的趋势图。

较优的，识别生长异常的作物包括：

将图像虚拟网格化，将图像中的每株作物分别置于不同的网格的正中；

以网格中心为测量中心，测量作物轮廓在n个方向上的半径；

计算每个方向上的作物轮廓的半径是否超出网格；

若超出网格的作物轮廓的半径的数量超过则所述作物识别为生长异常；

若超出网格的作物轮廓的半径的数量不超过则从网格的n个方向上检测所述网格是否被相邻作物所覆盖；

若网格被相邻作物所覆盖的方向的数量超过则所述作物识别为生长异常；若网格被相邻作物所覆盖的方向的数量不超过则所述作物保留为样本。

将颜色的占比的趋势图、作物面积的趋势图及识别结果形成作物生长记录。

S13，所述控制模块通过用户终端显示所述作物生长记录和/或提醒用户。

控制模块可根据作物生长记录中的趋势图提醒用户作物已成熟及可根据作物生长记录中的异常生长结果提醒用户出现异常生长的作物，以便用户及时做出应对方案。

本实施例通过与用户交互实现实时显示作物生长记录，方便用户实时，快速地查询到作物生长情况，无需通过人工服务来获取作物生长情况，节省人力及时间并降低人为误差。并且通过识别生长异常的作物，方便用户及时做出应对方案。

实施例四

本实施例提供了一种用于监控作物生长的客户查询方法，增加了手动检测模式和自动检测模式。图4是本发明实施例四提供的用于监控作物生长的客户查询方法的流程示意图。该查询方法具体包括如下步骤：

S21，控制模块发送来自用户终端的用户查询指令至作物生长趋势分析装置。

S22，所述作物生长趋势分析装置根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块。

S23，所述控制模块通过用户终端显示所述作物生长记录和/或提醒用户。

S24，所述控制模块发送来自所述用户终端的用户处理指令至作物生长趋势分析装置的结果处理模块；

S25，所述结果处理模块根据用户处理指令通过拍摄移动模块控制所述图像获取模块，以处理生长异常的作物。

具体的，当用户处理指令为作废时，若作物识别为生长异常，则该作物作废。

进一步的，若作物所在的网格被侵占且其与相邻作物没有发生重合，则取所述n个方向上的半径的最大值作为所述作物的最大轮廓半径，所述最大轮廓半径内R、G、B三原色的像素点为所述作物的面积；若作物所在的网格被侵占且其与相邻作物发生重合，则以轮廓像素的中断点为作物的最大轮廓半径，所述最大轮廓半径内R、G、B三原色的像素点为所述作物的面积。

在本实施例，该查询方法还包括：

所述控制模块根据来自所述用户终端的用户变更指令控制种植控制装置，以变更作物种植环境；

和/或根据所述用户变更指令确定作物成熟标准并通过所述用户终端提醒用户作物已成熟。

在本实施例，该查询方法还包括：

所述控制模块发送来自所述用户终端的用户购买指令至所述作物生长趋势分析装置；

所述作物生长趋势分析装置生成二维码并通过所述用户终端显示，以辅助用户获取购买的作物的生长记录和/或提醒用户可采摘。

本实施例通过提供两种检测模式，为手动检测模式和自动检测模式，方便用户操作，无需通过人工服务来实现操作，节省人力及时间并降低人为误差，并且能够及时根据用户需求提醒用户，实现个性化设置，满足不同用户的需求。通过提供购买模式，实现网上购买作物，方便人们的生活。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于监控作物生长的客户查询系统，其特征在于，包括：用户终端、控制模块及作物生长趋势分析装置，所述用户终端与所述控制模块通过无线连接，所述控制模块与所述作物生长趋势分析装置通过无线连接；

所述用户终端，用于接收用户查询指令、显示作物生长记录和/或提醒用户；

所述作物生长趋势分析装置，用于根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块；

所述控制模块，用于发送所述用户查询指令至所述作物生长趋势分析装置及发送所述作物生长记录至所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的用于监控作物生长的客户查询系统，其特征在于：所述作物生长趋势分析装置包括通信模块、图像获取模块及图像处理模块，所述通信模块电连接于所述图像获取模块及所述图像处理模块之间；

所述图像获取模块，用于获取作物的图像；

所述通信模块，用于发送所述作物的图像至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，包括图像识重模块，用于根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录及发送所述作物生长记录至所述控制模块；

其中，所述生长状态包括作物的颜色占比及面积占比。

3.根据权利要求2所述的用于监控作物生长的客户查询系统，其特征在于，所述作物生长趋势分析装置包括结果处理模块及拍摄移动模块，所述结果处理模块电连接于所述图像处理模块与所述拍摄移动模块之间；

所述用户终端，还用于接收用户处理指令；

所述控制模块，还用于发送所述用户处理指令至所述结果处理模块；

所述结果处理模块，用于根据所述用户处理指令通过所述拍摄移动模块控制所述图像获取模块，以处理生长异常的作物。

4.根据权利要求1所述的用于监控作物生长的客户查询系统，其特征在于，还包括种植控制装置，所述控制模块与所述种植控制装置通过无线连接；

所述用户终端，还用于接收用户变更指令；

所述控制模块，还用于根据所述用户变更指令控制所述种植控制装置，以变更作物种植环境；

和/或根据所述用户变更指令确定作物成熟标准并通过所述用户终端提醒用户作物已成熟。

5.根据权利要求4所述的用于监控作物生长的客户查询系统，其特征在于，所述种植控制装置包括：主控模块、温度控制模块、光照控制模块、湿度控制模块、营养液控制模块及通风控制模块，所述主控模块分别与所述温度控制模块、所述光照控制模块、所述湿度控制模块、所述营养液控制模块及所述通风控制模块；

所述温度控制模块，用于控制种植环境的温度；

所述光照控制模块，用于控制种植环境的光照度；

所述湿度控制模块，用于控制种植环境的湿度；

所述营养液控制模块，用于控制种植环境的营养液状态；

所述通风控制模块，用于控制种植环境的通风状态；

所述主控模块，用于根据所述用户变更指令变更所述温度控制模块、所述光照控制模块、所述湿度控制模块、所述营养液控制模块及所述通风控制模块的参数。

6.根据权利要求1所述的用于监控作物生长的客户查询系统，其特征在于，

所述用户终端，还用于接收用户购买指令；

所述控制模块，还用于发送所述用户购买指令至所述作物生长趋势分析装置及通过所述用户终端显示二维码，以辅助用户获取购买的作物的生长记录和/或提醒用户可采摘；

所述作物生长趋势分析装置，还用于根据所述用户购买指令生成所述二维码并发送至所述控制模块。

7.一种用于监控作物生长的客户查询方法，其特征在于，包括：

控制模块发送来自用户终端的用户查询指令至作物生长趋势分析装置；

所述作物生长趋势分析装置根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块；

所述控制模块通过用户终端显示所述作物生长记录和/或提醒用户。

8.根据权利要求7所述的用于监控作物生长的客户查询方法，其特征在于，所述作物生长趋势分析装置根据用户查询指令获取图像、分析作物生长状态及识别生长异常的作物，形成作物生长记录并发送所述作物生长记录至所述控制模块包括：

图像获取模块获取作物的图像，并通过通信模块发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录并发送至控制模块；

其中，所述生长状态包括作物的颜色占比及面积占比。

9.根据权利要求8所述的用于监控作物生长的客户查询方法，其特征在于，识别生长异常的作物包括：

将图像虚拟网格化，将图像中的每株作物分别置于不同的网格的正中；

以网格中心为测量中心，测量作物轮廓在n个方向上的半径；

计算每个方向上的作物轮廓的半径是否超出网格；

若超出网格的作物轮廓的半径的数量超过则所述作物识别为生长异常；

若超出网格的作物轮廓的半径的数量不超过则从网格的n个方向上检测所述网格是否被相邻作物所覆盖；

若网格被相邻作物所覆盖的方向的数量超过则所述作物识别为生长异常；若网格被相邻作物所覆盖的方向的数量不超过则所述作物保留为样本。

10.根据权利要求8所述的用于监控作物生长的客户查询方法，其特征在于，图像处理模块根据所述作物的图像分析作物生长状态及识别生长异常的作物，并形成所述作物生长记录并通过所述通信模块发送控制模块之后还包括：

所述控制模块发送来自所述用户终端的用户处理指令至作物生长趋势分析装置的结果处理模块；

所述结果处理模块根据用户处理指令通过拍摄移动模块控制所述图像获取模块，以处理生长异常的作物。

11.根据权利要求7所述的用于监控作物生长的客户查询方法，其特征在于，所述控制模块通过用户终端显示作物生长记录和/或提醒用户之后还包括：

所述控制模块根据来自所述用户终端的用户变更指令控制种植控制装置，以变更作物种植环境；

和/或根据所述用户变更指令确定作物成熟标准并通过所述用户终端提醒用户作物已成熟。

12.根据权利要求7所述的用于监控作物生长的客户查询方法，其特征在于，所述控制模块通过用户终端显示作物生长记录和/或提醒用户之后还包括：

所述控制模块发送来自所述用户终端的用户购买指令至所述作物生长趋势分析装置；

所述作物生长趋势分析装置生成二维码并通过所述用户终端显示，以辅助用户获取购买的作物的生长记录和/或提醒用户可采摘。