CN110333485B - 一种海杂波抑制方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于核电站环境监测技术领域，提供了一种海杂波抑制方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收风速传感器采集到的第一风速数据；根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。本申请可以解决现有雷达调节海杂波抑制等级的过程中，需要经验丰富的工作人员手动调节，主观性大，通用性差的问题。

Description

一种海杂波抑制方法、装置及终端设备
技术领域
本申请属于核电站环境监测技术领域，尤其涉及一种海杂波抑制方法、装置及终端设备。
背景技术
随着科技的发展，雷达成为了环境监测的重要技术手段，广泛应用于各种应用场景中。
当雷达在近海环境或者在海上环境工作时，雷达接收到的回波信号中存在大量的海杂波干扰信号，为了从这些海杂波干扰信号中还原真实信号，需要对海杂波干扰信号进行滤波抑制。
当前已存在各种成熟的海杂波滤波方法，并广泛应用于各类雷达上，但是，这些雷达使用海杂波滤波功能时，需要工作人员调节海杂波抑制等级，海杂波抑制等级调节过高，可以有效抑制海杂波的干扰，但是也会使雷达丢失小目标的回波信号，海杂波抑制等级调节过低，海杂波不能有效被抑制，淹没了各个目标的回波信号，因此，往往需要经验丰富工作人员，根据以往的工作经验调节海杂波抑制等级，调节过程主观性大，并且难以推广，通用性差。
综上，现有雷达调节海杂波抑制等级的过程中，需要经验丰富的工作人员手动调节，主观性大，通用性差。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种海杂波抑制方法、装置及终端设备，以解决现有雷达调节海杂波抑制等级的过程中，需要经验丰富的工作人员手动调节，主观性大，通用性差的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种海杂波抑制方法，包括：
接收风速传感器采集到的第一风速数据；
根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
本申请实施例的第二方面提供了一种海杂波抑制装置，包括：
风速数据模块，用于接收风速传感器采集到的第一风速数据；
抑制等级模块，用于根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
抑制操作模块，用于根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请的海杂波抑制方法中，以风速传感器采集到的第一风速数据作为调节基础，根据风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级，根据第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号，海杂波抑制的过程可以自动计算海杂波抑制等级，无需人工进行调节，解决了现有雷达调节海杂波抑制等级的过程中，需要经验丰富的工作人员手动调节，主观性大，通用性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种海杂波抑制方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种海杂波抑制装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
下面对本申请实施例一提供的一种海杂波抑制方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一中的海杂波抑制方法包括：
步骤S101、接收风速传感器采集到的第一风速数据；
在计算海杂波抑制等级时，可以先接收风速传感器采集到的第一风速数据。
步骤S102、根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
由于海杂波主要和海浪相关，海浪的生成与风相关，所以可以根据第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级。
步骤S103、根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
得到海杂波抑制等级之后，可以使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
预设的海杂波滤波算法可以根据实际情况进行选择，例如，在一些实施例中，可以优选灵敏度时间控制(Sensitivity Time Control，STC)滤波算法作为预设的海杂波滤波算法，海杂波具有近距离强，随着距离增加而减弱的特性，使用STC滤波算法可以有效滤除海杂波。
进一步地，所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系通过以下方法计算得到：
A1、获取历史数据中各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级；
风速数据和海杂波抑制等级的对应关系可以为经验公式，也可以通过历史数据进行拟合计算，当使用历史数据进行拟合计算时，可以先获取历史数据中各个采样时间点的第二风速数据，以及在各个采样时间点工作人员设置的第二海杂波抑制等级。
采样时间点可以根据实际需求进行选择，例如，可以设置获取最近5天的历史数据，每1小时设置一个采样时间点，得到多个采样时间点，获取各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级。
A2、对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
得到各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级后，可以对第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
进一步地，所述对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系具体包括：
B1、对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行数据清洗；
在对第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行数据清洗之前，还可以先进行数据清洗，将其中的异常数据点删除。
B2、对数据清洗后的第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
之后对数据清洗后的第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
通过数据清洗可以减少第二风速数据和第二海杂波抑制等级中的干扰信息，提高风速数据与海杂波抑制等级的对应关系的准确性。
进一步地，在所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号之前还包括：
C1、当检测到降雪天气时，对降雪时间和降雪强度进行监测；
在天气寒冷的情况，如强降雪天气下，部分水域会结冰，在同样的风力条件下，海杂波干扰会有所降低，因此，当检测到降雪天气时，可以对降雪时间和降雪强度进行监测。
C2、当所述降雪时间大于预设时长且所述降雪强度大于预设强度时，使用预设降雪系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
当降雪时间大于预设时长且降雪强度大于预设强度时，表示此时降雪可能会导致部分水域结冰，减少海杂波干扰，因此，也可以相应地降低第一海杂波抑制等级，使用预设降雪系数与第一海杂波抑制等级相乘，预设降雪系数可以为大于0且小于1的系数，对第一海杂波抑制等级进行更新，得到新的第一海杂波抑制等级。
对应的，所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号具体为：
D1、根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
计算得到新的第一海杂波抑制等级后，使用新的第一海杂波抑制等级进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
进一步地，在所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号之前还包括：
E1、当检测到降雨天气时，获取雨量传感器采集到第一降雨强度数据；
当天气状态为降雨天气时，也会对海杂波的处理造成影响，因此，可以获取雨量传感器采集到的第一降雨强度数据。
E2、根据所述第一降雨强度数据以及降雨强度数据与降雨系数的对应关系计算第一降雨系数，使用所述第一降雨系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
在一些实施例中，降雨强度数据与降雨系数的对应关系可以通过历史数据进行拟合计算，在历史数据中选取雨天的数据，获取各个采样点的第二降雨强度数据，同时根据各个采样点的海杂波抑制等级除以非雨天且相同风力数据情况下的海杂波抑制等级，得到各个采样点对应的第二降雨系数，例如，在某一个采样点，海杂波抑制等级为50，在非雨天且相同风力数据情况下的海杂波抑制等级为40，则可以计算得到该采样点对应的第二降雨系数为1.2。
对第二降雨强度数据和第二降雨系数进行线性拟合，得到降雨强度数据与降雨系数的对应关系。
在另一些实施例中，降雨强度数据与降雨系数的对应关系也可以为经验公式。
获取到第一降雨强度数据之后，可以根据第一降雨强度数据以及降雨强度数据与降雨系数的对应关系计算第一降雨系数，使用第一降雨系数与第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级。
对应的，所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号具体为：
F1、根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
计算得到新的第一海杂波抑制等级后，使用新的第一海杂波抑制等级进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
本实施例一提供的海杂波抑制方法中，以风速传感器采集到的第一风速数据作为调节基础，根据风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级，根据第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号，海杂波抑制的过程可以自动计算海杂波抑制等级，无需人工进行调节，解决了现有雷达调节海杂波抑制等级的过程中，需要经验丰富的工作人员手动调节，主观性大，通用性差的问题。
风速数据与海杂波抑制等级的对应关系可以通过历史数据中各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级拟合得到。
为了提高风速数据与海杂波抑制等级的对应关系的准确性，可以在数据拟合之前，对第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行数据清洗，删除其中的异常数据。
当检测到降雪天气时，可以将预设降雪系数与第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级，考虑降雪天气对水域的影响，从而更合理地设置第一海杂波抑制等级。
当检测到降雨天气时，可以将第一降雨系数与第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级，考虑降雨天气对水域的影响，从而更合理地设置第一海杂波抑制等级。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
本申请实施例二提供了一种海杂波抑制装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图2所示，海杂波抑制装置包括，
风速数据模块201，用于接收风速传感器采集到的第一风速数据；
抑制等级模块202，用于根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
抑制操作模块203，用于根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
进一步地，所述装置还包括：
历史数据模块，用于获取历史数据中各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级；
线性拟合模块，用于对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
进一步地，所述线性拟合模块具体包括：
清洗子模块，用于对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行数据清洗；
拟合子模块，用于对数据清洗后的第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
进一步地，所述装置还包括：
降雪检测模块，用于当检测到降雪天气时，对降雪时间和降雪强度进行监测；
等级更新模块，用于当所述降雪时间大于预设时长且所述降雪强度大于预设强度时，使用预设降雪系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
对应的，所述抑制操作模块203，具体用于根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
进一步地，所述装置还包括：
降雨检测模块，用于当检测到降雨天气时，获取雨量传感器采集到第一降雨强度数据；
系数更新模块，用于根据所述第一降雨强度数据以及降雨强度数据与降雨系数的对应关系计算第一降雨系数，使用所述第一降雨系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
对应的，所述抑制操作模块203，具体用于根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
进一步地，所述预设的海杂波滤波算法具体为灵敏度时间控制滤波算法。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例三：
图3是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述海杂波抑制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至203的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成风速数据模块、抑制等级模块以及抑制操作模块，各模块具体功能如下：
风速数据模块，用于接收风速传感器采集到的第一风速数据；
抑制等级模块，用于根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
抑制操作模块，用于根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海杂波抑制方法，其特征在于，包括：
接收风速传感器采集到的第一风速数据；
根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系自动计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号；
在所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号之前包括：
当检测到降雪天气时，对降雪时间和降雪强度进行监测；
当所述降雪时间大于预设时长且所述降雪强度大于预设强度时，使用预设降雪系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
对应的，所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号具体为：
根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号；
当检测到降雨天气时，获取雨量传感器采集到第一降雨强度数据；
根据所述第一降雨强度数据以及降雨强度数据与降雨系数的对应关系计算第一降雨系数，使用所述第一降雨系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
对应的，所述根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号具体为：
根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
2.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系通过以下方法计算得到：
获取历史数据中各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级；
对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
3.如权利要求2所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系具体包括：
对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行数据清洗；
对数据清洗后的第二风速数据和第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
4.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述预设的海杂波滤波算法具体为灵敏度时间控制滤波算法。
5.一种海杂波抑制装置，其特征在于，包括：
风速数据模块，用于接收风速传感器采集到的第一风速数据；
抑制等级模块，用于根据所述第一风速数据以及风速数据与海杂波抑制等级的对应关系自动计算所述第一风速数据对应的第一海杂波抑制等级；
抑制操作模块，用于根据所述第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号；
降雪检测模块，用于当检测到降雪天气时，对降雪时间和降雪强度进行监测；
等级更新模块，用于当所述降雪时间大于预设时长且所述降雪强度大于预设强度时，使用预设降雪系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
对应的，所述抑制操作模块，具体用于根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号；
降雨检测模块，用于当检测到降雨天气时，获取雨量传感器采集到第一降雨强度数据；
系数更新模块，用于根据所述第一降雨强度数据以及降雨强度数据与降雨系数的对应关系计算第一降雨系数，使用所述第一降雨系数与所述第一海杂波抑制等级相乘，得到新的第一海杂波抑制等级；
对应的，所述抑制操作模块，具体用于根据所述新的第一海杂波抑制等级，使用预设的海杂波滤波算法对雷达接收到的回波信号进行海杂波抑制操作，得到目标回波信号。
6.如权利要求5所述的海杂波抑制装置，其特征在于，所述装置还包括：
历史数据模块，用于获取历史数据中各个采样时间点的第二风速数据和第二海杂波抑制等级；
线性拟合模块，用于对所述第二风速数据和所述第二海杂波抑制等级进行线性拟合，得到所述风速数据与海杂波抑制等级的对应关系。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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