CN110333482B - 物体放置状态的确定方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物体放置状态的确定方法及相关装置，应用于拼图板，拼图板包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号，确定接收响应信号的目标天线单元；根据目标天线单元在天线阵列上的位置，确定目标拼图模块在拼图板上的放置状态。采用本发明实施例，可在拼图模块放置于拼图板上时，确定拼图模块在拼图板上的放置状态，可提升用户体验，适用性高。

Description

物体放置状态的确定方法及相关装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及以一种物体放置状态的确定方法及相关装置。

背景技术

在传统的拼图应用装置中，当用户进行拼图游戏且将各个拼图模块拼接好之后，需要对照对应的拼图示意图来确定每个拼图模块是否放在正确的位置，从而确定用户是否完成拼图。采用以上方式，会浪费用户的时间。

发明内容

本发明实施例提供一种物体放置状态的确定方法及相关装置，可在拼图模块放置于拼图板上时，确定拼图模块在拼图板上的放置状态，可提升用户体验，适用性高。

第一方面，本发明实施例提供一种物体放置状态的确定方法，应用于拼图识别平台，上述拼图识别平台包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；上述方法包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼图板放置于上述拼图识别平台上，上述拼图模块位于上述拼图板上；

基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，确定接收上述响应信号的目标天线单元，上述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号；

根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态，包括：

根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置；

若上述放置位置为上述目标拼图模块在上述拼图板中的预设放置位置，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述放置状态还包括放置方式，上述根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态，包括：

基于上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置方式；

当上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定上述目标拼图模块在上述预设放置位置上的放置方式；

若上述放置方式为上述目标拼图模块在上述拼图板上的预设放置方式，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述目标拼图模块在所述拼图板上为正确放置状态。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，上述方法还包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第二物体检测信号的响应信号，上述第二物体检测信号的响应信号上述拼图板中的电子标签接收到上述物体检测信号后反馈的信号；

基于上述第二物体检测信号的响应信号中携带的上述拼图板的电子标签的标签标识，确定上述拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，上述确定上述目标拼图模块在上述预设放置位置上的放置方式，包括：

确定接收上述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的第一位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的第二位置；

基于上述第一位置和上述第二位置确定上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定上述目标拼图模块的放置方式。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

根据上述第一物体检测信号的响应信号确定上述目标拼图模块的属性信息；

和/或，根据上述第二物体检测信号的响应信号确定上述拼图板的属性信息。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述确定接收上述响应信号的目标天线单元，包括：

根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

确定上述响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述响应信号的目标天线单元。

第二方面，本发明实施例提供了一种物体放置状态的确定装置，该装置包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置包括：

物体检测信号发送模块，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼图板放置于上述确定装置上，上述拼图模块位于上述拼图板上；

天线单元确定模块，用于基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，确定接收上述响应信号的目标天线单元，上述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号；

放置状态确定模块，用于根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述放置状态确定模块包括：

放置位置确定单元，用于根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置；

预设放置状态确定单元，用于若上述放置位置为上述目标拼图模块在上述拼图板中的预设放置位置，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述放置状态还包括放置方式，上述放置状态确定模块包括：

放置方式确定单元，用于基于上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置方式；

上述放置方式确定单元，用于当上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定上述目标拼图模块在上述预设放置位置上的放置方式；

上述预设放置状态确定单元，用于若上述放置方式为上述目标拼图模块在上述拼图板上的预设放置方式，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示上述用户上述目标拼图模块在上述拼图板上为正确放置状态。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括预设放置信息确定模块，上述预设放置信息确定模块用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第二物体检测信号的响应信号，上述第二物体检测信号的响应信号上述拼图板中的电子标签接收到上述物体检测信号后反馈的信号；

基于上述第二物体检测信号的响应信号中携带的上述拼图板的电子标签的标签标识，确定上述拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，上述放置方式确定单元具体用于：

确定接收上述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的第一位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的第二位置；

基于上述第一位置和上述第二位置确定上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定上述目标拼图模块的放置方式。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括属性确定模块，上述属性确定模块用于：

根据上述第一物体检测信号的响应信号确定上述目标拼图模块的属性信息；

和/或，根据上述第二物体检测信号的响应信号确定上述拼图板的属性信息。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述天线单元确定模块包括：

天线单元工作顺序确定单元，用于根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

信号检测周期确定单元，用于确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元，用于确定上述响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

目标天线单元匹配单元，用于从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述响应信号的目标天线单元。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括天线阵列和控制组件，该天线阵列和控制组件连接，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该控制组件用于控制天线阵列工作，还用于执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

在本发明实施例中，通过确定任一拼图模块在拼图板上的放置位置，可确定任一拼图模块是否放置在拼图板上的正确位置。同时通过确定任一拼图模块在拼图板上的正确位置上的放置方式，可确定任一拼图模块在正确位置上是否以正确的拼图方式放置，从而可确定出任一拼图模块是否以正确的放置状态放置于拼图板上。通过上述方式，可避免用户逐一确认拼图模块是否放置正确，可极大提升用户体验，适用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的物体放置状态的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场景示意图；

图3是本发明实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图；

图4是本发明实施例提供的拼图模块内嵌电子标签的应用场景示意图；

图5是本发明实施例提供的确定拼图模块的放置位置的应用场景示意图；

图6是本发明实施例提供的确定拼图模块的旋转角度的应用场景示意图；

图7是本发明实施例提供的预设放置位置和预设放置方式的确定方法流程示意图；

图8是本发明实施例提供的拼图模块的放置状态的场景示意图；

图9是本发明实施例提供的物体放置状态的确定装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的物体放置状态的确定方法(为方便描述，以下简称本发明实施例提供的方法)，可广泛适用于各种物体位置确定的系统或终端。其中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，mobile internetdevice)等，在此不做限制。本发明实施例提供的方法，通过在系统或终端中部署包括多个天线单元的天线阵列，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，基于分时的机制向外发送物体检测信号，然后接收天线阵列中的天线单元所发送的物体检测信号的响应信号，进而可根据响应信号的接收时间节点确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出目标拼图模块的放置状态。

本发明实施例提供的方法可基于拼图识别平台确定拼图模块在拼图板上的放置状态，其中，拼图板放置于拼图识别平台上，拼图识别平台中包括天线阵列，天线阵列中包含多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式向拼图板和拼图模块发送信号，以及接受拼图模块和拼图板反馈的响应信号。需要特别说明的是，上述拼图板的具体样式在此不做限制，同时上述拼图模块可以为任一与上述拼图板对应的拼图模块，其具体材料、形状、尺寸等在此也不做限制。下面将结合图1至图10分别对本发明实施例提供的方法及相关装置分别进行详细说明。参见图1，图1是本发明实施例提供的物体放置状态的确定方法的流程示意图。本发明实施例提供的物体放置状态的确定方法可包括如下步骤101至104：

101、基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号。

在一些可行的实施方式中，基于天线阵列中的天线单元可向放置于拼图识别平台上的拼图板和放置在拼图板上的拼图模块发送第一物体检测信号，以检测放置于拼图板上的拼图模块的放置状态，从而确定拼图模块是否正确放置于拼图板上。其中，单一天线的方向性是有限的，为适合各种场合的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进行馈电和空间排列可构成天线阵列，一般而言，构成天线阵列的单个天线被称为天线单元。简单来说，多个天线单元通过规则或随机排列可以组成天线阵列。例如，参见图2，图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场景示意图。图2中的天线阵列由8×8个天线单元组成，其中每个小正方形代表一个天线单元，编号1-1至编号8-8的小正方形表示天线阵列中的64个天线单元，每个天线单元对应一个编号坐标(x，y)，其中1≤x≤8，1≤y≤8。基于天线阵列中的天线单元可以发射物体检测信号，其中，天线阵列的任一信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号作为物体检测信号，即天线阵列中的各天线单元分时工作。换句话说，以射频信号在整个时间轴上的发射时间作为分割对象，可将整个时间轴上的发射时间分成N个信号检测周期(N为大于1的整数)，其中一个信号检测周期中包括多个时间间隔，每个时间间隔被一个天线单元占用，因此可实现在每一短暂时间间隔内，空间中只有一个射频信号存在，即每个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号。可以理解的是，在任意一个信号检测周期内，天线阵列中包括的每个天线单元都可以至少发送一次射频信号，为方便描述，本发明实施例以一个信号检测周期内，天线阵列中包括的每个天线单元发送一次射频信号为例进行说明。其中天线阵列包括的各天线单元在一个信号检测周期内发送射频信号的切换方式可以是按从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，例如，参见图2，天线阵列中的天线单元可以按照编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8的顺序进行切换，也可以是按从左到右间隔一个天线单元切换，从上到下的依次进行切换，例如，参见图2，第一行以编号1-1、编号1-3、编号1-5、编号1-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号1-2、编号1-4、编号1-6、编号1-8的偶数顺序进行切换，然后进入第二行以编号2-1、编号2-3、编号2-5、编号2-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号2-2、编号2-4、编号2-6、编号2-8偶数顺序进行切换，以此类推，在一个信号检测周期中完成天线阵列中第1行至第8行的天线单元的切换。这里，天线阵列中各天线单元的切换方式具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

需说明的是，本发明实施例中的天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。即，当轮到某个天线单元工作时，该天线单元对应的电感线圈和电容工作产生磁场，该天线单元可以通过该磁场向位于该磁场中的电子标签发送信号；同时，该磁场还可以使得位于该磁场中的电子标签产生电能，进而电子标签可以基于在该磁场中产生的电能向该天线发送信号，以此完成天线单元与电子标签之间的信号发送和信号接收。

102、基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号，确定接收响应信号的目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，物体定位系统中的控制单元可控制天线阵列中各天线单元在不同的时间间隔内工作，由于控制单元所控制的天线单元是确定的，因此，在接收响应信号的时候即可确定对应的天线单元，即目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，在天线单元具有唯一的连接方式(即天线单元与连接该天线的识别引脚存在一一对应的关系)的情况下，每个天线单元分别连接在不同的识别引脚上，天线单元相互之间没有连接关系，则可以根据接收到该响应信号识别引脚确定目标单元。

在一些可行的实施方式中，也可以基于天线阵列接收物体检测信号的响应信号，并根据响应信号的接收时间节点可确定接收响应信号的目标天线单元。具体地，基于天线阵列中的天线单元发射的物体检测信号，即射频信号，物体中的电子标签或其他能够接收射频信号的功能模块通过从射频信号中获取其工作所需的能量，可生成携带物体信息和/或电子标签信息的响应信号，为方便描述，本发明实施例以电子标签为例进行说明。不难理解的是，电子标签包括有源电子标签、半无源射频标签以及无源电子标签等，本发明实施例以无源电子标签为例进行说明，为方便描述，本发明实施例中将无源电子标签简称电子标签。通过确定某个信号检测周期的开始时间节点、信号检测周期中的任一时间间隔的时长(即第一时长)以及响应信号的接收时间节点，可将接收时间节点与开始时间节点之间的时间长度确定为第二时长，然后根据第二时长与第一时长之间的时间间隔数，再结合基于天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出的各个天线单元在天线阵列中的工作顺序，可根据工作顺序序号与时间间隔数间的匹配关系从多个天线单元中确定出接收响应信号的目标天线单元，这里，一个天线单元对应一个工作顺序序号。

举例来说，参见图3，图3是本发明实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图。假设图3中各天线单元的切换顺序是从编号1-1开始，按照从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，因此在一个信号检测周期内，天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序即为第1时间间隔Δt1内发送第1个射频信号(即编号1-1的天线单元发送射频信号)，第2时间间隔Δt2内发送第2个射频信号(即编号1-2的天线单元发送射频信号)，第3时间间隔Δt3内发送第3个射频信号(即编号1-3的天线单元发送射频信号)，第4时间间隔Δt4内发送第4个射频信号(即编号1-4的天线单元发送射频信号)，…，第63时间间隔Δt63内发送第63个射频信号(即编号8-7的天线单元发送射频信号)，第64时间间隔Δt64内发送第64个射频信号(即编号8-8的天线单元发送射频信号)，因此，各个天线单元在天线阵列中的工作顺序即为编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8。假设信号检测周期中任一时间间隔Δt的时长(即第一时长)为2ms，开始时间节点与接收时间节点之间的时间长度(即第二时长)为7ms，因此通过将第二时长与第一时长的商向上取整(即)，可得到第二时长与第一时长之间的时间间隔数为4，再结合天线阵列中的天线单元的工作顺序，可确定在该信号检测周期中，第4个发送射频信号的天线单元即为目标天线单元，即目标天线单元为编号1-4的天线单元。

由于物体中的电子标签和天线阵列中的天线单元采用近场耦合的方式进行通信，且天线单元与电子标签在同一时间间隔内是一对一的关系，即电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此，响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到天线单元发送的物体检测信号后反馈的信号。换句话说，只有当目标拼图模块与天线单元之间的距离在某个预设范围内时，该天线单元发出的射频信号才能被目标拼图模块中的电子标签接收，相应地，该天线单元才能接收到电子标签基于该天线单元发送的射频信号所反馈的响应信号，

103、根据目标天线单元在天线阵列上的位置，确定目标拼图模块在拼图板上的放置状态。

在一些可行的实施方式中，当目标拼图模块的放置状态包括目标拼图模块在拼图板上的放置位置时，可根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定目标拼图模块的放置位置。其中，目标拼图模块的放置位置表示目标拼图模块在拼图板上的具体位置。不难理解的是，当目标拼图模块中只包含或只嵌入了一个电子标签时，通过确定这一个电子标签的位置，进而可将该电子标签的位置确定为该目标拼图模块的放置位置。若目标拼图模块在拼图板上的放置位置为目标拼图模块在拼图板中的预设放置位置，则确定目标拼图模块在拼图板上的放置状态为预设放置状态。其中，上述预设放置位置为上述目标模块在上述拼图板中的正确位置，也就是说目标拼图模块只能放在拼图板的固定位置才能完成拼图，此时该固定位置为目标拼图模块在拼图板上的预设放置位置。需要特别说明的是，本发明实施例提到的拼图板可以是任何用于放置拼图模块的物体、装置等，在此不做限制。

在一些可行的实施方式中，可基于拼图板反馈的响应信号确定拼图板的属性信息，可基于拼图模块反馈的响应信号确定拼图模块的属性信息，其中上述属性信息包括但不限于颜色、形状、尺寸等信息，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。同时，在将拼图模块放置于拼图板的过程中，可基于拼图板的颜色、图案等信息确定目标拼图模块放置于拼图板的任一位置之后，可根据上述任一位置上的目标拼图板上的颜色、图案等信息来确定上述目标拼图模块是否放置在拼图板的正确位置中。与此同时，拼图板可在每一拼图模块放置于拼图板的过程中输出提示信息(语音、音乐等)以提示用户是否将拼图板放置正确，提升用户体验度。

在一些可行的实施方式中，当目标拼图模块的放置状态包括目标拼图模块在拼图板上的放置位置和放置方式时，可基于目标天线单元在天线阵列上的位置，确定目标拼图模块在拼图板上的放置方式。当目标拼图模块在拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定目标拼图模块在预设放置位置上的放置方式，若放置方式为目标拼图模块在拼图板上的预设放置方式，则确定目标拼图模块在拼图板上的放置状态为预设放置状态。其中，目标拼图模块的放置方式表示目标拼图模块在拼图板上的某一位置上的一种放置方法，也就是说，目标拼图模块必须以正确的角度放置于拼图板上的预设放置位置上，才能表示目标拼图模块正确放置于拼图板上。

在一些可行的实施方式中，由于天线阵列中包括的多个天线单元采用分时工作，因此，当一个目标拼图模块中包括n个电子标签时(n为大于1的整数)，在同一个信号检测周期内可识别到n个电子标签中每个电子标签与对应的一个天线单元之间的近场通信，可以理解的是，n个电子标签中每个电子标签的标签标识不同，其中一个标签标识用于唯一标记一个电子标签。通过确定n个电子标签对应的n个天线单元在天线阵列中的n个位置，可得到n个电子标签中每个电子标签的位置，进而根据n个电子标签与n个天线单元的对应关系确定出目标拼图模块在拼图板上的放置位置。为方便描述，本发明实施例以一个目标拼图模块中包括2个电子标签为例进行说明。具体地，可将2个电子标签中的任一电子标签的位置确定为目标拼图模块在拼图板上的放置位置，或者，可将2个电子标签对应的2个天线单元的位置的中点位置作为目标拼图模块在拼图板上的放置位置，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

可选的，在一些可行的实施方式中，由于一个信号检测周期内天线阵列中的每个天线单元都可以发送一次射频信号，且电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此，若平面内同时存在m个拼图模块(m为大于1的整数)，则在同一个信号检测周期内，可确定出m个拼图模块中每个拼图模块在拼图板上的放置位置。其中每个拼图模块中至少内嵌有一个电子标签，例如，参见图4，图4是本发明实施例提供的拼图模块内嵌电子标签的应用场景示意图。图4中包括6种不同形状的拼图模块，分别为拼图模块1-拼图模块6，图中的黑色圆点表示电子标签，从图中可以看出，不同形状的拼图模块，其内嵌的电子标签的数量以及电子标签在拼图模块中的位置是不同的，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

不难理解的是，由于电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此在同一个信号检测周期内确定目标拼图模块的放置位置的方法可参见图5，图5是本发明实施例提供的确定拼图模块的放置位置的应用场景示意图。图5中包括2个拼图模块和3个电子标签，分别为拼图模块1和包含于拼图模块1中的电子标签1，拼图模块2和包含于拼图模块2中的电子标签2和电子标签3。在某个信号检测周期内，确定拼图模块1中的电子标签1的位置为天线单元3-3所在的位置(即编号坐标为(3,3))，拼图模块2中的电子标签2为天线单元4-6所在的位置(即编号坐标为(4,6))，电子标签3为天线单元5-7所在的位置(即编号坐标为(5,7))。由于物体1中只包含1个电子标签，因此，可将电子标签1所对应的天线单元的位置确定为拼图模块1的放置位置，即拼图模块1的放置位置为天线单元3-3所在的位置(即编号坐标为(3,3))。由于拼图模块2中包含2个电子标签，因此可将电子标签2或电子标签3所在的位置确定为拼图模块2的放置位置，即拼图模块2的放置位置可确定为天线单元4-6所在的位置(即编号坐标为(4,6))或天线单元5-7所在的位置(即编号坐标为(5,7))，或者将电子标签2和电子标签3连线的中点的位置确定为拼图模块2的放置位置。假设中点的位置为天线单元5-7所在的位置，因此拼图模块2的放置位置可确定为天线单元5-7所在的位置(即编号坐标为(5,7))。

在一些可行的实施方式中，还可基于目标天线单元在天线阵列上的位置，确定目标拼图模块的相较于目标拼图模块相较于目标拼图模块的预设姿态的旋转角度。从而可根据目标拼图模块的旋转角度来确定目标拼图模块的具体放置方式。举例来说，参见图6，图6是本发明实施例提供的确定拼图模块的旋转角度的应用场景示意图。图中包括预设姿态的目标拼图模块、电子标签2、电子标签3，以及当前姿态目标拼图模块、电子标签2和电子标签3。在图6中，目标拼图模块的当前姿态相较于预设姿态在拼图板中进行了旋转。当前姿态的目标拼图模块的电子标签2的位置为天线单元4-7所在的位置，电子标签3的位置信息为天线单元5-6所在的位置。通过确定出的上述第一目标天线单元的位置和第二目标天线单元的位置，可确定此时目标拼图模块中电子标签2和电子标签在天线阵列上的位置。由于在预设姿态的目标拼图模块中电子标签2和电子标签3在天线阵列上的位置为固定位置，因此可基于当前姿态的目标拼图模块中电子标签2和电子标签3当前在天线阵列上的位置连线，与预设姿态的目标拼图模块中电子标签2和电子标签3的连线，确定出当前姿态的目标拼图模块相较于预设姿态的拼图模块的旋转角度。也就是说，此时目标拼图模块的放置方式为按照在相较于预设姿态的基础上顺时针旋转(旋转角度为α)后呈现的放置方式放入拼图板中。

在一些可行的实施方式中，每个拼图模块在拼图板中均对应一种固定的放置状态，即具有固定的放置位置和放置方式。因此，在确定目标拼图模块的放置状态时，可先确定目标拼图模块在拼图板上的预设放置位置和预设放置方式。参见图8，图8是本发明实施例提供的预设放置位置和预设放置方式的确定方法流程示意图。

201、基于天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号。

其中，上述步骤201的具体实现方式可参见图1所示的实现方式，在此不再赘述。

202、基于天线阵列接收拼图板反馈的第二响应信号。

在一些可行的实施方式中，当天线阵列中任一天线单元将第二物体检测信号发送至拼图板中的发送至拼图板中的电子标签时，拼图板中的电子标签可基于第二物体检测信号产生的磁场获取电能，从而向天线阵列中发送信号(即第二响应信号)。基于上述方式，可基于天线阵列中的天线单元接收上述第二响应信号。其中，接收上述第二响应信号的天线单元的确定方式可参见图1中所示的实现方式，在此不再赘述。

203、基于第二物体检测信号的响应信号中携带的拼图板的电子标签的标签标识，确定拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

在一些可行的实施方式中，由于拼图板中的电子标签为唯一标签，因此在接收到拼图板反馈的响应信号中携带的电子标签的标签标识可确定拼图板上每个拼图模块对应的预设放置位置和预设放置方式。由于在实际拼图过程中，即使目标拼图模块的放置位置是正确的，但是采用不同的放置方式可能拼图模块实际的放置状态是错误的，也就是说在正确的放置位置下，目标拼图模块只有一种放置方式能将目标拼图模块放在拼图板中正确放置。例如，可参见图8，图8是本发明实施例提供的拼图模块的放置状态的场景示意图。在图8中，三角形的拼图模块即将放入拼图版中的位置是该拼图模块在拼图板上的预设放置位置，但是如果采用放置方式1将拼图模块放入拼图板中时，此时拼图模块并不能在拼图板中正确放置。只有采用放置方式2将拼图模块放入拼图板中时，才能时拼图模块在拼图板中正确放置，此时放置方式2位该拼图模块在拼图板上的预设放置方式。可选的，在各个目标拼图模块在正确的放置位置下基于预设放置方式(正确放置方式)放置于拼图板上时，可确定由各个目标拼图模块上的颜色、图案等信息，再次确认各个目标拼图板是否以正确的放置状态放置于拼图板中，即验证各个拼图模块是否拼成拼图板预设的图案是否放置正确。可选的，当任一目标拼图模块放置于拼图板上时，可基于任一拼图模块反馈的响应信号确定任一拼图模块的放置顺序，从而在各个拼图模块放置于拼图板上后，验证各个拼图模块的放置顺序是否正确。

在本发明实施例中，通过确定任一拼图模块在拼图板上的放置位置，可确定任一拼图模块是否放置在拼图板上的正确位置。同时通过确定任一拼图模块在拼图板上的正确位置上的放置方式，可确定任一拼图模块在正确位置上是否以正确的拼图方式放置，从而可确定出任一拼图模块是否以正确的放置状态放置于拼图板上。通过上述方式，可避免用户逐一确认拼图模块是否放置正确，同时可在拼图模块的放置过程中输出提示信息，可极大提升用户体验，适用性高。

参见图9，图9是本发明实施例提供的物体放置状态的确定装置的结构示意图。本发明实施例提供的物体放置状态的确定装置包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置包括：

物体检测信号发送模块31，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼图板放置于上述确定装置上，上述拼图模块位于上述拼图板上；

天线单元确定模块32，用于基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，确定接收上述响应信号的目标天线单元，上述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号；

放置状态确定模块33，用于根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态。

在一些可行的实施方式中，上述天线单元确定模块32包括：

天线单元工作顺序确定单元321，用于根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

信号检测周期确定单元322，用于确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元323，用于确定上述响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

目标天线单元匹配单元324，用于从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述响应信号的目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，上述放置状态确定模块33包括：

放置位置确定单元331，用于根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置；

预设放置状态确定单元332，用于若上述放置位置为上述目标拼图模块在上述拼图板中的预设放置位置，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述目标拼图模块在所述拼图板上为正确放置状态。

在一些可行的实施方式中，上述放置状态还包括放置方式，上述放置状态确定模块33包括：

放置方式确定单元333，用于基于上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置方式；

上述放置方式确定单元333，用于当上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定上述目标拼图模块在上述预设放置位置上的放置方式；

上述预设放置状态确定单元332，用于若上述放置方式为上述目标拼图模块在上述拼图板上的预设放置方式，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态。

在一些可行的实施方式中，上述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，上述放置方式确定单元333具体用于：

确定接收上述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的第一位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的第二位置；

基于上述第一位置和上述第二位置确定上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定上述目标拼图模块的放置方式。

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括预设放置信息确定模块34，上述预设放置信息确定模块34用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第二物体检测信号的响应信号，上述第二物体检测信号的响应信号上述拼图板中的电子标签接收到上述物体检测信号后反馈的信号；

基于上述第二物体检测信号的响应信号中携带的上述拼图板的电子标签的标签标识，确定上述拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括属性确定模块35，上述属性确定模块35用于：

根据上述第一物体检测信号的响应信号确定上述目标拼图模块的属性信息；

和/或，根据上述第二物体检测信号的响应信号确定上述拼图板的属性信息。

具体实现中，上述医疗文本的物体放置状态的确定装置可通过其内置的各个模块和/单元执行如上图1至图8中各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本发明实施例中，通过确定任一拼图模块在拼图板上的放置位置，可确定任一拼图模块是否放置在拼图板上的正确位置。同时通过确定任一拼图模块在拼图板上的正确位置上的放置方式，可确定任一拼图模块在正确位置上是否以正确的拼图方式放置，从而可确定出任一拼图模块是否以正确的放置状态放置于拼图板上。通过上述方式，可避免用户逐一确认拼图模块是否放置正确，同时可在拼图模块的放置过程中输出提示信息，可极大提升用户体验，适用性高。

参见图10，图10是本发明实施例提供的设备的结构示意图。如图10所示，本实施例中的设备可以包括：一个或多个控制组件401和天线阵列403。上述控制组件401和天线阵列403通过总线402连接。天线阵列403包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。具体地，每个天线单元可以包括电感线圈，可选地，每个天线单元还可以包括电容等使得天线单元具备电感耦合的元器件。控制组件401控制天线阵列403工作，还用于执行如下操作：基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼图板放置于上述拼图识别平台上，上述拼图模块位于上述拼图板上；

基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，确定接收上述响应信号的目标天线单元，上述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号；

根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：

根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置；

若上述放置位置为上述目标拼图模块在上述拼图板中的预设放置位置，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述目标拼图模块在所述拼图板上为正确放置状态。

在一些可行的实施方式中，上述放置状态还包括放置方式，上述控制组件401用于：

基于上述目标天线单元在上述天线阵列上的位置，确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置方式；

当上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定上述目标拼图模块在上述预设放置位置上的放置方式；

若上述放置方式为上述目标拼图模块在上述拼图板上的预设放置方式，则确定上述目标拼图模块在上述拼图板上的放置状态为预设放置状态。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第二物体检测信号的响应信号，上述第二物体检测信号的响应信号上述拼图板中的电子标签接收到上述物体检测信号后反馈的信号；

基于上述第二物体检测信号的响应信号中携带的上述拼图板的电子标签的标签标识，确定上述拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

在一些可行的实施方式中，上述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，上述控制组件401用于：

确定接收上述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的第一位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的第二位置；

基于上述第一位置和上述第二位置确定上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于上述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定上述目标拼图模块的放置方式。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：

根据上述第一物体检测信号的响应信号确定上述目标拼图模块的属性信息；

和/或，根据上述第二物体检测信号的响应信号确定上述拼图板的属性信息。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：

根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

确定上述响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述响应信号的目标天线单元。

应当理解，在一些可行的实施方式中，上述控制组件401中的读写器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

控制组件401中的存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

应理解的是，控制组件401还可以包括具备读取并识别电子标签内的标签标识(如电子编码)和属性信息等内容的能力的读头，进一步地，该设备还可以包括能够对电子标签内的内容进行改写的读写器等元器件、控制天线阵列403工作的矩阵开关以及存储程序指令的存储器。其中，读头和读写器可以为独立的元器件，读头和读写器也可以集成在一个功能器件中，对于读头和读写器在控制组件401中的具体为何种关系，本发明实施例不做限制。

具体实现中，上述终端设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至图8中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本发明实施例中，通过确定任一拼图模块在拼图板上的放置位置，可确定任一拼图模块是否放置在拼图板上的正确位置。同时通过确定任一拼图模块在拼图板上的正确位置上的放置方式，可确定任一拼图模块在正确位置上是否以正确的拼图方式放置，从而可确定出任一拼图模块是否以正确的放置状态放置于拼图板上。通过上述方式，可避免用户逐一确认拼图模块是否放置正确，同时可在拼图模块的放置过程中输出提示信息，可极大提升用户体验，适用性高。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被处理器执行以实现图1至图8中各个步骤所提供的方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的任务处理装置或者上述终端设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmedia card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(randomaccess memory，RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依据本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种物体放置状态的确定方法，其特征在于，应用于拼图识别平台，所述拼图识别平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；所述方法包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号，所述拼图板放置于所述拼图识别平台上，所述拼图模块位于所述拼图板上；

基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，确定接收所述响应信号的目标天线单元，所述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的信号；

根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态；

其中，所述确定接收所述响应信号的目标天线单元，包括：

根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定所述信号检测周期的开始时间节点以及所述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

确定所述响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；

从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述响应信号的目标天线单元；

其中，所述天线阵列中的天线单元与所述电子标签在同一时间间隔内是一对一的关系；

其中，所述放置状态包括放置位置和放置方式，所述根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态，包括：

基于所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置位置；

当所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定所述目标拼图模块在所述预设放置位置上的放置方式；

若所述放置方式为所述目标拼图模块在所述拼图板上的预设放置方式，则确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述目标拼图模块在所述拼图板上为正确放置状态；

其中，所述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，所述确定所述目标拼图模块在所述预设放置位置上的放置方式，包括：

确定接收所述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的第一位置，以及接收所述第二电子标签反馈的第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置确定所述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，所述相对旋转角度为相较于所述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于所述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定所述目标拼图模块的放置方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，所述方法还包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于所述天线阵列接收所述第二物体检测信号的响应信号，所述第二物体检测信号的响应信号为所述拼图板中的电子标签接收到所述物体检测信号后反馈的信号；

基于所述第二物体检测信号的响应信号中携带的所述拼图板的电子标签的标签标识，确定所述拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一物体检测信号的响应信号确定所述目标拼图模块的属性信息；

和/或，根据所述第二物体检测信号的响应信号确定所述拼图板的属性信息。

4.一种物体放置状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，所述装置还包括：

物体检测信号发送模块，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号；

天线单元确定模块，用于基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，确定接收所述响应信号的目标天线单元，所述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的信号；

放置状态确定模块，用于根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态；

其中，所述天线单元确定模块包括：

天线单元工作顺序确定单元，用于根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

信号检测周期确定单元，用于确定所述信号检测周期的开始时间节点以及所述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元，用于确定所述响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；

目标天线单元匹配单元，用于从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述响应信号的目标天线单元；

其中，所述天线阵列中的天线单元与所述电子标签在同一时间间隔内是一对一的关系；

其中，所述放置状态包括放置位置和放置方式，所述放置状态确定模块包括：

放置方式确定单元，用于基于所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置位置；

所述放置方式确定单元，用于当所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定所述目标拼图模块在所述预设放置位置上的放置方式；

所述预设放置状态确定单元，用于若所述放置方式为所述目标拼图模块在所述拼图板上的预设放置方式，则确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述目标拼图模块在所述拼图板上为正确放置状态；

其中，所述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，所述放置方式确定单元具体用于：

确定接收所述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的第一位置，以及接收所述第二电子标签反馈的第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置确定所述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，所述相对旋转角度为相较于所述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于所述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定所述目标拼图模块的放置方式。

5.一种确定物体放置状态的设备，其特征在于，包括天线阵列和控制组件，所述天线阵列和所述控制组件连接，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

所述控制组件用于控制所述天线阵列工作，所述控制组件还用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-3任一项所述的方法。