CN110327615B - 物体组合方式的确定方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物体组合方式的确定方法及相关装置，应用于数独棋，所述数独棋包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收多个响应信号的多个目标天线单元；基于多个目标天线单元在天线阵列上的位置确定各个棋子在数独板上的位置，并基于各个棋子在数独板上的位置确定各个棋子在数独板上的组合方式；确定各个棋子在数独板上的组合方式是否为数独板对应的预设组合方式。采用本发明实施例，可确定数独棋棋子放置在数独板上的组合方式，可减少结果对比时间，提高效率。

Description

物体组合方式的确定方法及相关装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种物体组合方式的确定方法及相关装置。

背景技术

传统的数独棋游戏装置中，数独板中放置有固定的棋子作为数独题目，用户在将剩余棋子放置于数独板后，用户需自行基于与数独题目对应的答案来判断是否将棋子放置于数独板中的正确位置，确定周期长。

发明内容

本发明实施例提供一种物体组合方式的确定方法及相关装置，可确定数独棋棋子放置在数独板上的组合方式，可减少结果对比时间，提高效率。

第一方面，本发明实施例提供一种方法，应用于数独棋，上述数独棋包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

上述方法包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别数独板上的棋子，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述数独板位于上述数独应用平台上，上述棋子位于上述数独板上；

基于上述天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收上述多个响应信号的多个目标天线单元，其中，一个响应信号为一个棋子中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号，一个目标天线单元接收一个响应信号；

基于上述多个目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的位置；

基于上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式，并确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式是否为上述数独板对应的预设组合方式。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，上述方法还包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述数独板反馈的响应信号，上述数独板反馈的响应信号为上述数独板中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；

基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在上述数独板中的排布位置对应上述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

将上述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为上述数独板对应的预设组合方式。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述基于上述多个目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的位置，包括：

确定任一目标天线单元在上述天线阵列中的目标排布位置；

在上述数独板中确定出排布位置与上述任一目标排布位置一致的目标棋子位置；

将上述目标棋子位置确定为上述任一目标天线单元对应的棋子在上述数独板上的位置，以确定出上述各个棋子在上述数独板上的位置；

基于上述数独板上的各个棋子位置对应的上述天线阵列中各个天线单元的排布位置、以及上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的放置位置。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，其特征在于，上述方法还包括：

根据任一棋子反馈的响应信号确定上述任一棋子的属性信息；

和/或，根据上述数独板反馈的响应信号确定上述数独板的属性信息。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述属性包括数字信息，上述方法还包括：

基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的放置位置对应的数字信息，一个放置位置对应一个数字信息；

基于任一棋子反馈的响应信号中携带的上述任一棋子中的电子标签的标签标识，确定上述任一棋子对应的数字信息，以确定上述多个棋子对应的多个数字信息，一个棋子对应一个数字信息；

当上述各个棋子对应的数字信息与上述各个棋子在上述数独板上的放置位置对应的数字信息一致时，确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式为上述数独板对应的预设组合方式，并向用户输出提示信息以提示上述用户上述上述各个棋子在上述数独板上的组合方式为正确组合方式。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

确定任一响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述任一响应信号的目标天线单元，以确定出接收上述多个响应信号的多个目标天线单元。

第二方面，本发明实施例提供了一种物体组合方式的确定装置，该装置包括天线阵列，天线阵列包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置还包括：

物体检测信号发送模块，用于基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别数独板上的棋子，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述数独板位于上述数独应用平台上，上述棋子位于上述数独板上；

天线单元确定模块，用于基于上述天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收上述多个响应信号的多个目标天线单元，其中，一个响应信号为一个棋子中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号，一个目标天线单元接收一个响应信号；

位置确定模块，用于基于上述多个目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的位置；

组合方式确定模块，用于基于上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式，并确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式是否为上述数独板对应的预设组合方式。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述物体检测信号发送模块还用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

上述装置还包括信号接收模块；

上述信号接收模块，还用于基于上述天线阵列接收上述数独板反馈的响应信号，上述数独板反馈的响应信号为上述数独板中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；

上述位置确定模块，还用于基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在上述数独板中的排布位置对应上述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

上述组合方式确定模块，还用于将上述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为上述数独板对应的预设组合方式。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述天线单元确定模块用于：

确定任一目标天线单元在上述天线阵列中的目标排布位置；

上述位置确定模块包括：

第一位置确定单元，用于在上述数独板中确定出排布位置与上述任一目标排布位置一致的目标棋子位置；

第二位置确定单元，用于将上述目标棋子位置确定为上述任一目标天线单元对应的棋子在上述数独板上的位置，以确定出上述各个棋子在上述数独板上的位置；

第三位置确定单元，用于基于上述数独板上的各个棋子位置对应的上述天线阵列中各个天线单元的排布位置、以及上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的放置位置；

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括属性信息确定模块，上述属性信息确定模块用于：

根据任一棋子反馈的响应信号确定上述任一棋子的属性信息；

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述属性包括数字信息，上述属性信息确定模块还包括：

第一属性确定单元，还用于基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的放置位置对应的数字信息，一个放置位置对应一个数字信息；

第二属性确定单元，还用于基于任一棋子反馈的响应信号中携带的上述任一棋子中的电子标签的标签标识，确定上述任一棋子对应的数字信息，以确定上述多个棋子对应的多个数字信息，一个棋子对应一个数字信息；

上述组合方式确定模块，还用于当上述各个棋子对应的数字信息与上述各个棋子在上述数独板上的放置位置对应的数字信息一致时，确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式为上述数独板对应的预设组合方式。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述天线单元确定模块还包括：

顺序确定单元，还用于根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

时长确定单元，还用于确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元，还用于：

确定任一响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述任一响应信号的目标天线单元，以确定出接收上述多个响应信号的多个目标天线单元。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括天线阵列、控制组件和存储器，该天线阵列、控制组件和存储器相互连接，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该控制组件被配置用于控制上述天线阵列工作，并用于执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被控制组件执行时使该控制组件执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

在本发明实施例中，通过确定棋子放置在数独板中的位置来确定各个棋子在数独板中的组合方式来确定各个棋子是否放置正确。除此之外，还可以获取数独板和各个棋子的数字信息，进而判断各个棋子放置在数独板后是否为正确答案，可减少用户判断时间，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的物体组合方式的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场景示意图；

图3是本发明实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图；

图4是本发明实施例提供的确定棋子位置的应用场景示意图；

图5是本发明实施例提供的预设组合方式的确定方法的流程示意图；

图6a是本发明实施例提供的数独棋的应用场景示意图；

图6b是本发明实施例提供的数独板对应的预设组合方式的应用场景示意图；

图7是本发明实施例提供的物体组合方式的确定装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的物体组合方式的确定方法(为方便描述，以下可简称本发明实施例提供的方法)，可广泛适用于各种数独棋棋子组合方式的确定的系统或终端。其中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，mobileinternet device)等，在此不做限制。本发明实施例提供的方法，通过在系统或终端中部署包括多个天线单元的天线阵列，天线阵列中的每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，基于分时的机制向外发送射频信号作为物体检测信号，然后接收天线阵列中的天线单元所发送的物体检测信号的响应信号，进而可根据响应信号的接收时间节点确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出各个棋子在数独板中的位置，进而确定各个棋子的组合方式是否满足数独板的预设组合方式。

本发明实施例提供的方法可基于数独应用平台确定棋子在数独板上的放置状态，其中，数独板放置于数独应用平台上，数独应用平台中包括天线阵列，天线阵列中包含多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式向数独板和棋子发送信号，以及接受棋子和数独板反馈的响应信号。需要特别说明的是，上述数独板的具体样式在此不做限制，同时上述棋子可以为任一与上述数独板对应的棋子，其具体材料、形状、尺寸等在此也不做限制。

下面将结合图1至图8分别对本发明实施例提供的方法及相关装置进行说明。参见图1，图1是本发明实施例提供的物体组合方式的确定方法的流程示意图。该方法可应用于数独应用平台。本发明实施例提供的方法可包括如下步骤101至104：

101、基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号。

在一些可行的实施方式中，基于天线阵列中的天线单元可向放置于数独应用平台上的数独板和放置在数独板上的棋子发送第一物体检测信号，以检测放置于数独板上的棋子的放置状态，从而确定棋子是否正确放置于数独板上。其中，单一天线的方向性是有限的，为适合各种数独棋的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进行馈电和空间排列可构成天线阵列，一般而言，构成天线阵列的单个天线被称为天线单元。简单来说，多个天线单元通过规则或随机排列可以组成天线阵列。例如，参见图2，图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场景示意图。图2中的天线阵列由9×9个天线单元组成，其中每个小正方形代表一个天线单元，编号1-1至编号9-9的小正方形表示天线阵列中的81个天线单元，每个天线单元对应一个编号坐标(x，y)，其中1≤x≤9，1≤y≤9。基于天线阵列中的天线单元可以发射物体检测信号，其中，天线阵列的任一信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号作为物体检测信号，即天线阵列中的各天线单元分时工作。换句话说，以射频信号在整个时间轴上的发射时间作为分割对象，可将整个时间轴上的发射时间分成N个信号发射周期(N为大于1的整数)，其中一个信号发射周期中包括多个时间间隔，每个时间间隔被一个天线单元占用，因此可实现在每一短暂时间间隔内，空间中只有一个射频信号存在，即每个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号。可以理解的是，在任意一个信号发射周期内，天线阵列中包括的每个天线单元都可以至少发送一次射频信号，为方便描述，本发明实施例以一个信号发射周期内，天线阵列中包括的每个天线单元发送一次射频信号为例进行说明。其中天线阵列包括的各天线单元在一个信号发射周期内发送射频信号的切换方式可以是按从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，例如，参见图2，天线阵列中的天线单元可以按照编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号9-8，编号9-9的顺序进行切换，也可以是按从左到右间隔一个天线单元切换，从上到下的依次进行切换，例如，参见图2，第一行以编号1-1、编号1-3、编号1-5、编号1-7、编号1-9的单数顺序到行尾后，再继续以编号1-2、编号1-4、编号1-6、编号1-8的偶数顺序进行切换，然后进入第二行以编号2-1、编号2-3、编号2-5、编号2-7、编号2-9的单数顺序到行尾后，再继续以编号2-2、编号2-4、编号2-6、编号2-8偶数顺序进行切换，以此类推，在一个信号发射周期中完成天线阵列中第1行至第9行的天线单元的切换。这里，天线阵列中各天线单元的切换方式具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

需说明的是，本发明实施例中的天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。即，当轮到某个天线单元工作时，该天线单元对应的电感线圈工作产生磁场，该天线单元可以通过该磁场向位于该磁场中的具有电子标签(又称为射频标签、应答器、数据载体等)的棋子发送信号；该磁场可以为位于该磁场中的棋子提供电能，进而位于该磁场中的棋子的电子标签可以基于该磁场提供的电能向该天线发送信号，以此完成天线单元与电子标签之间的信号发送和信号接收。

102、基于天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收多个响应信号的多个目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，数独应用平台中的控制单元可控制天线阵列中各天线单元在不同的时间间隔内工作，由于控制单元所控制的天线单元是确定的，因此，在接收响应信号的时候即可确定对应的天线单元，即目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，在天线单元具有唯一的连接方式(即天线单元与连接该天线的识别引脚存在一一对应的关系)的情况下，每个天线单元分别连接在不同的识别引脚上，天线单元相互之间没有直接连接关系，则可以根据接收到该响应信号的识别引脚确定目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，也可以基于天线阵列接收各个棋子反馈的物体检测信号的响应信号，并根据响应信号的接收时间节点确定接收响应信号的目标天线单元。具体地，基于天线阵列中的天线单元发射的物体检测信号，即射频信号，各个棋子中的电子标签或其他能够接收射频信号的功能模块通过从射频信号中获取其工作所需的能量，可生成携带棋子信息和/或电子标签信息的响应信号，为方便描述，本发明实施例以电子标签为例进行说明。不难理解的是，电子标签包括有源电子标签、半无源射频标签以及无源电子标签等，本发明实施例以无源电子标签为例进行说明，为方便描述，本发明实施例中将无源电子标签简称电子标签。通过确定某个信号发射周期的开始时间节点、信号发射周期中的任一时间间隔的时长(即第一时长)以及任一棋子反馈的响应信号的接收时间节点，可将接收时间节点与开始时间节点之间的时间长度确定为第二时长，然后根据第二时长与第一时长之间的时间间隔数，再结合基于天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出的各个天线单元在天线阵列中的工作顺序，可根据工作顺序序号与时间间隔数间的匹配关系从多个天线单元中确定出接收上述任一棋子反馈的响应信号的目标天线单元，从而可得到接收各个棋子反馈的各个响应信号的多个目标天线单元。这里，一个天线单元对应一个工作顺序序号。

举例来说，参见图3，图3是本发明实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图。假设图3中各天线单元的切换顺序是从编号1-1开始，按照从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，因此在一个信号发射周期内，天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序即为第1时间间隔△t1内发送第1个射频信号(即编号1-1的天线单元发送射频信号)，第2时间间隔△t2内发送第2个射频信号(即编号1-2的天线单元发送射频信号)，第3时间间隔△t3内发送第3个射频信号(即编号1-3的天线单元发送射频信号)，第4时间间隔△t4内发送第4个射频信号(即编号1-4的天线单元发送射频信号)，…，第63时间间隔△t63内发送第63个射频信号(即编号8-7的天线单元发送射频信号)，第81时间间隔△t81内发送第81个射频信号(即编号9-9的天线单元发送射频信号)，因此，各个天线单元在天线阵列中的工作顺序即为编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号9-8，编号9-9。假设信号发射周期中任一时间间隔△t的时长(即第一时长)为2ms，开始时间节点与接收时间节点之间的时间长度(即第二时长)为7ms，因此通过将第二时长与第一时长的商向上取整(即

)，可得到第二时长与第一时长之间的时间间隔数为4，再结合天线阵列中的天线单元的工作顺序，可确定在该信号发射周期中，第4个发送射频信号的天线单元即为目标天线单元，即目标天线单元为编号1-4的天线单元。

由于棋子中的电子标签和天线阵列中的天线单元采用近场耦合的方式进行通信，且天线单元与电子标签在同一时间间隔内是一对一的关系，即电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此，响应信号为棋子中的电子标签接收到天线单元发送的物体检测信号后反馈的信号。换句话说，只有当棋子与天线单元之间的距离在某个预设范围内时，该天线单元发出的射频信号才能被棋子中的电子标签接收，相应地，该天线单元才能接收到电子标签基于该天线单元发送的射频信号所反馈的响应信号。

103、基于多个目标天线单元在天线阵列上的位置确定各个棋子在数独板上的位置。

在一些可行的实施方式中，由于数独棋中包括天线阵列，因此在基于多个目标天线单元在天线阵列上的位置确定各个棋子在数独板上的位置时，可先确定出各个棋子与各个目标天线单元之间的相对位置信息。由于棋子内的电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信，因此在同一个信号发射周期内或不同信号发射周期内确定一个棋子相对于天线阵列的位置的确定方法与确定多个棋子的位置信息的方法是一样的。举例来说，参见图4，图4本发明实施例提供的确定棋子位置的应用场景示意图。在图4中，棋子(假设一个棋子中有一个电子标签)相较于天线阵列的位置可等同于棋子中电子标签所在的位置，即图4中的棋子相较于天线阵列的位置可等同于天线单元4-6所在的位置(即编号坐标为(4,6))。以9×9数独棋为例，数独棋中的各个棋子位置与天线单元在上述9×9天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在数独板中的排布位置对应天线阵列中的一个天线单元的排布位置。因此，在确定出各个棋子相对于天线阵列的位置之后，可在数独板中确定出接收任一棋子反馈信号的任一目标天线单元在天线阵列中的目标排布位置，并在数独板中确定出排布位置与上述任一目标排布位置一致的目标棋子位置。此时，可将目标棋子位置确定为上述任一目标天线单元对应的棋子在数独板中的位置，从而确定出各个棋子在数独板上的位置。

104、基于各个棋子在数独板上的位置确定各个棋子在数独板上的组合方式，并确定各个棋子在数独板上的组合方式是否为数独板对应的预设组合方式。

在一些可行的实施方式中，在确定出各个棋子在数独板上的位置之后，可将各个棋子在数独板上整体呈现的放置组合确定为各个棋子在数独板上的组合方式。并确定各个棋子在数独板上的组合方式是否为数独板对应的预设组合方式，即在各个棋子放置于数独板之后，可确定棋子放置在数独板上的答案是否为数独板对应的正确答案。当各个棋子数独板上的组合方式为数独板对应的预设组合方式时，可确定由各个棋子的组合方式构成的数独答案为正确答案。其中，数独板对应的预设组合方式的确定方法可参见图5，图5是本发明实施例提供的预设组合方式的确定方法的流程示意图。图5提供的预设组合方式的确定方法可包括如下步骤201至203：

201、基于天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号。

其中，上述步骤201的具体实现方式可参见图1所示的实现方式，在此不再赘述。

202、基于天线阵列接收数独板反馈的响应信号。

在一些可行的实施方式中，当天线阵列中任一天线单元将第二物体检测信号发送至数独板中的发送至数独板中的电子标签时，数独板中的电子标签可基于第二物体检测信号产生的磁场获取电能，从而向天线阵列中发送信号(即第二响应信号)。基于上述方式，可基于天线阵列中的天线单元接收上述第二响应信号。其中，接收上述第二响应信号的天线单元的确定方式可参见图1中所示的实现方式，在此不再赘述。

其中，上述步骤201和步骤202的具体实现方式可参见图1所示的实现方式，在此不再赘述。

203、基于数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定数独板上的棋子位置对应的预设棋子，并将各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为数独板对应的预设组合方式。

在一些可行的实施方式中，由于数独棋的数独板中的电子标签为唯一标签，因此在接收到数独板反馈的响应信号中携带的电子标签的标签标识可确定数独板上每个棋子位置对应的预设棋子。简单来说，可基于上述标签标识确定数独板上的数独题目以及每个棋子作为该数独题目所对应的答案所应该放置的位置。请参见图6a，图6a是本发明实施例提供的数独棋的应用场景示意图。在图6a中，数独棋中有部分固定的棋子(灰色棋子)放置于数独板中作为数独板的题目，白色棋子为数独板的题目所对应的答案，且白色棋子作为数独板各个棋子位置对应的预设棋子在数独板中有固定位置。因此，可将数独板中各个位置对应的预设棋子的组合方式确定为数独板对应的预设组合方式。对于图6a中的数独板来说，图6b(图6b是本发明实施例提供的数独板对应的预设组合方式的应用场景示意图)中所述的组合方式即为图6a中数独板所对应的预设组合方式。

在本发明实施例中，通过在数独板和棋子中设置电子标签，可在降低数独板的构建成本的同时，可判断用户放置的各个棋子的组合方式是否为数独板对应的预设组合方式，即可判断用户的数独答案是否为正确答案，适用性高。

在一些可行的实施方式中，在一些数独棋中，不同的棋子上会包含相同的数字信息，此时数独板对应的预设组合方式有多种组合方式。因此，可基于各个棋子的数字信息和数独板的数字信息准确、快速判断各个棋子在数独板上的组合方式是否为数独板对应的预设组合方式。具体的，可在接收到各个棋子反馈的信号后基于信号中包括的各个棋子中电子标签的标签标识来确定出各个棋子的数字信息，并基于各个棋子在数独板中的组合方式确定出一个由数字信息组成的组合方式。在此之前，可根据数独板反馈的响应信号确定数独板中各个预设棋子的位置对应的预设数字信息，从而得到由预设数字信息组成的预设组合方式。当各个棋子在数独板中的组合方式与数独板的预设组合方式一致，即各个棋子放在数独板中所呈现的数字信息组合方式与数独板正确答案所表示的预设组合方式一致时，确定上述数字信息组合方式所表示的答案为正确答案。需要特别说明的是，在基于各个棋子反馈的响应信号和数独案反馈的响应信号确定各个棋子和数独板的数字信息时，还可获取各个棋子和数独板的颜色、形状、尺寸等信息，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。

在一些可行的实施方式中，当用户将棋子放置于数独板，或者用户将各个棋子全部放置于数独板上时，可输出音乐、语音等提示信息来提示用户每个棋子是否放置正确或者全部棋子放置正确(即是否为正确答案)，提升用户体验。

在本发明实施例中，通过确定棋子放置在数独板中的位置来确定各个棋子在数独板中的组合方式来确定各个棋子是否放置正确。除此之外，还可以获取数独板和各个棋子的数字信息，进而判断各个棋子放置在数独板后是否为正确答案，可减少用户判断时间。进一步地，在用户放置棋子的过程中，可为用户输出提示性信息(音乐、语音等)，提升用户体验。

参见图7，图7是本发明实施例提供的物体组合方式的确定装置的结构示意图；该装置可以为数独应用平台或数独应用平台的一部分。本发明实施例提供的物体组合方式的确定装置包括天线阵列，天线阵列包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置还包括：

物体检测信号发送模块31，用于基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别数独板上的棋子，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，所述数独板位于所述数独应用平台上，所述棋子位于所述数独板上；

天线单元确定模块32，用于基于上述天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收上述多个响应信号的多个目标天线单元，其中，一个响应信号为一个棋子中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号，一个目标天线单元接收一个响应信号；

位置确定模块33，用于基于上述多个目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的位置；

组合方式确定模块34，用于基于上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式，并确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式是否为上述数独板对应的预设组合方式。

在一些可行的实施方式中，上述物体检测信号发送模块31还用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

上述装置还包括信号接收模块35；

上述信号接收模块35，还用于基于上述天线阵列接收上述数独板反馈的响应信号，上述数独板反馈的响应信号为上述数独板中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；

上述位置确定模块33，还用于基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在上述数独板中的排布位置对应上述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

上述组合方式确定模块34，还用于将上述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为上述数独板对应的预设组合方式，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述所述各个棋子在所述数独板上的组合方式为正确组合方式。

在一些可行的实施方式中，上述天线单元确定模块32用于：

确定任一目标天线单元在上述天线阵列中的目标排布位置；

上述位置确定模块33包括：

第一位置确定单元331，用于在上述数独板中确定出排布位置与上述任一目标排布位置一致的目标棋子位置；

第二位置确定单元332，用于将上述目标棋子位置确定为上述任一目标天线单元对应的棋子在上述数独板上的位置，以确定出上述各个棋子在上述数独板上的位置；

第三位置确定单元331，用于基于上述数独板上的各个棋子位置对应的上述天线阵列中各个天线单元的排布位置、以及上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的放置位置；

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括属性信息确定模块36，上述属性信息确定模块36用于：

根据任一棋子反馈的响应信号确定上述任一棋子的属性信息；

在一些可行的实施方式中，上述属性包括数字信息，上述属性信息确定模块36还包括：

第一属性确定单元361，还用于基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的放置位置对应的数字信息，一个放置位置对应一个数字信息；

第二属性确定单元362，还用于基于任一棋子反馈的响应信号中携带的上述任一棋子中的电子标签的标签标识，确定上述任一棋子对应的数字信息，以确定上述多个棋子对应的多个数字信息，一个棋子对应一个数字信息；

上述组合方式确定模块34，还用于当上述各个棋子对应的数字信息与上述各个棋子在上述数独板上的放置位置对应的数字信息一致时，确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式为上述数独板对应的预设组合方式。

在一些可行的实施方式中，上述天线单元确定模块32还包括：

顺序确定单元321，还用于根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

时长确定单元322，还用于确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

时长确定单元323，还用于：

确定任一响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述任一响应信号的目标天线单元，以确定出接收上述多个响应信号的多个目标天线单元。

具体实现中，上述装置可通过其内置的各个模块和/单元执行如上图1至图6中各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本发明实施例中，通过确定棋子放置在数独板中的位置来确定各个棋子在数独板中的组合方式来确定各个棋子是否放置正确。除此之外，还可以获取数独板和各个棋子的数字信息，进而判断各个棋子放置在数独板后是否为正确答案，可减少用户判断时间。进一步地，在用户放置棋子的过程中，可为用户输出提示性信息(音乐、语音等)，提升用户体验。

参见图8，图8是本发明实施例提供的设备的结构示意图。如图8所示，本实施例中的设备可以包括：一个或多个控制组件401和天线阵列403。上述控制组件401和天线阵列403通过总线402连接。天线阵列403包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。具体地，每个天线单元可以包括电感线圈，可选地，每个天线单元还可以包括电容等使得天线单元具备电感耦合的元器件。控制组件401控制天线阵列403工作，还用于执行如下操作：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别数独板上的棋子，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，所述数独板位于所述数独应用平台上，所述棋子位于所述数独板上；

基于上述天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收上述多个响应信号的多个目标天线单元，其中，一个响应信号为一个棋子中的电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的信号，一个目标天线单元接收一个响应信号；

基于上述多个目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的位置；

基于上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式，并确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式是否为上述数独板对应的预设组合方式。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述数独板反馈的响应信号，上述数独板反馈的响应信号为上述数独板中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；

基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在上述数独板中的排布位置对应上述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

将上述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为上述数独板对应的预设组合方式。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：

确定任一目标天线单元在上述天线阵列中的目标排布位置；

在上述数独板中确定出排布位置与上述任一目标排布位置一致的目标棋子位置；

将上述目标棋子位置确定为上述任一目标天线单元对应的棋子在上述数独板上的位置，以确定出上述各个棋子在上述数独板上的位置；

基于上述数独板上的各个棋子位置对应的上述天线阵列中各个天线单元的排布位置、以及上述各个棋子在上述数独板上的位置确定上述各个棋子在上述数独板上的放置位置。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：

根据任一棋子反馈的响应信号确定上述任一棋子的属性信息；

和/或，根据上述数独板反馈的响应信号确定上述数独板的属性信息。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：

基于上述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定上述数独板上的放置位置对应的数字信息，一个放置位置对应一个数字信息；

基于任一棋子反馈的响应信号中携带的上述任一棋子中的电子标签的标签标识，确定上述任一棋子对应的数字信息，以确定上述多个棋子对应的多个数字信息，一个棋子对应一个数字信息；

当上述各个棋子对应的数字信息与上述各个棋子在上述数独板上的放置位置对应的数字信息一致时，确定上述各个棋子在上述数独板上的组合方式为上述数独板对应的预设组合方式，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述所述各个棋子在所述数独板上的组合方式为正确组合方式。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：

根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

确定任一响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述任一响应信号的目标天线单元，以确定出接收上述多个响应信号的多个目标天线单元。

应当理解，在一些可行的实施方式中，上述控制组件401可以包括中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

控制组件401可以包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

应理解的是，控制组件401还可以包括具备读取并识别电子标签内的标签标识(如电子编码)和属性信息等内容的能力的读头，进一步地，该设备还可以包括能够对电子标签内的内容进行改写的读写器等元器件、控制天线阵列403工作的矩阵开关以及存储程序指令的存储器。其中，读头和读写器可以为独立的元器件，读头和读写器也可以集成在一个功能器件中，对于读头和读写器在控制组件401中的具体为何种关系，本发明实施例不做限制。

在本发明实施例中，通过确定棋子放置在数独板中的位置来确定各个棋子在数独板中的组合方式来确定各个棋子是否放置正确。除此之外，还可以获取数独板和各个棋子的数字信息，进而判断各个棋子放置在数独板后是否为正确答案，可减少用户判断时间。进一步地，在用户放置棋子的过程中，可为用户输出提示性信息(音乐、语音等)，提升用户体验。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被控制组件执行以实现图1至图6中各个步骤所提供的方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的任务处理装置或者上述设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart mediacard,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(randomaccess memory，RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种物体组合方式的确定方法，其特征在于，应用于数独应用平台，所述数独应用平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

所述方法包括：

基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别数独板上的棋子，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号，所述数独板位于所述数独应用平台上，所述棋子位于所述数独板上；

基于所述天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收所述多个响应信号的多个目标天线单元，其中，一个响应信号为一个棋子中的电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的信号，一个目标天线单元接收一个响应信号；

基于所述多个目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述各个棋子在所述数独板上的位置；

基于所述各个棋子在所述数独板上的位置确定所述各个棋子在所述数独板上的组合方式，并确定所述各个棋子在所述数独板上的组合方式是否为所述数独板对应的预设组合方式；

所述基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，所述方法还包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于所述天线阵列接收所述数独板反馈的响应信号，所述数独板反馈的响应信号为所述数独板中的电子标签接收到所述第二物体检测信号后反馈的信号；

基于所述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定所述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在所述数独板中的排布位置对应所述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

将所述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为所述数独板对应的预设组合方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述各个棋子在所述数独板上的位置，包括：

确定任一目标天线单元在所述天线阵列中的目标排布位置；

在所述数独板中确定出排布位置与任一目标排布位置一致的目标棋子位置；

将所述目标棋子位置确定为所述任一目标天线单元对应的棋子在所述数独板上的位置，以确定出所述各个棋子在所述数独板上的位置；

基于所述数独板上的各个棋子位置对应的所述天线阵列中各个天线单元的排布位置、以及所述各个棋子在所述数独板上的位置确定所述各个棋子在所述数独板上的放置位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据任一棋子反馈的响应信号确定所述任一棋子的属性信息；

和/或，根据所述数独板反馈的响应信号确定所述数独板的属性信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述属性包括数字信息，所述方法还包括：

基于所述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定所述数独板上的放置位置对应的数字信息，一个放置位置对应一个数字信息；

基于任一棋子反馈的响应信号中携带的所述任一棋子中的电子标签的标签标识，确定所述任一棋子对应的数字信息，以确定所述各个棋子对应的多个数字信息，一个棋子对应一个数字信息；

当所述各个棋子对应的数字信息与所述各个棋子在所述数独板上的放置位置对应的数字信息一致时，确定所述各个棋子在所述数独板上的组合方式为所述数独板对应的预设组合方式，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述各个棋子在所述数独板上的组合方式为正确组合方式。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

确定任一响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；

从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述任一响应信号的目标天线单元，以确定出接收所述多个响应信号的多个目标天线单元。

6.一种物体组合方式的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

物体检测信号发送模块，用于基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别数独板上的棋子，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号，所述数独板位于所述装置上，所述棋子位于所述数独板上；

天线单元确定模块，用于基于所述天线阵列接收各个棋子反馈的多个响应信号，并确定接收所述多个响应信号的多个目标天线单元，其中，一个响应信号为一个棋子中的电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的信号，一个目标天线单元接收一个响应信号；

位置确定模块，用于基于所述多个目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述各个棋子在所述数独板上的位置；

组合方式确定模块，用于基于所述各个棋子在所述数独板上的位置确定所述各个棋子在所述数独板上的组合方式，并确定所述各个棋子在所述数独板上的组合方式是否为所述数独板对应的预设组合方式；

所述物体检测信号发送模块，还用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

所述装置还包括信号接收模块，所述信号接收模块还用于基于所述天线阵列接收所述数独板反馈的响应信号，所述数独板反馈的响应信号为所述数独板中的电子标签接收到所述第二物体检测信号后反馈的信号；

所述位置确定模块，还用于基于所述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定所述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在所述数独板中的排布位置对应所述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

所述组合方式确定模块，还用于将所述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为所述数独板对应的预设组合方式，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述各个棋子在所述数独板上的组合方式为正确组合方式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物体检测信号发送模块还用于：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

所述装置还包括信号接收模块；

所述信号接收模块，还用于基于所述天线阵列接收所述数独板反馈的响应信号，所述数独板反馈的响应信号为所述数独板中的电子标签接收到所述第二物体检测信号后反馈的信号；

所述位置确定模块，还用于基于所述数独板反馈的响应信号中携带的标签标识确定所述数独板上的棋子位置对应的预设棋子，一个棋子位置对应一个预设棋子；

其中，各个棋子位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个棋子位置在所述数独板中的排布位置对应所述天线阵列中的一个天线单元的排布位置；

所述组合方式确定模块，还用于将所述各个棋子位置对应的预设棋子的组合方式确定为所述数独板对应的预设组合方式。

8.一种设备，其特征在于，包括天线阵列、控制组件，所述天线阵列和所述控制组件相互连接，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

所述控制组件被配置用于控制所述天线阵列工作，并用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被控制组件执行时使所述控制组件执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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