CN110263591B - 落棋位置的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种落棋位置的确定方法及装置，应用于棋子检测平台，所述棋子检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号；基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述棋子的落棋位置信息。采用本申请实施例，落棋位置的定位成本低，可实现度高，适用范围广。

Description

落棋位置的确定方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种落棋位置的确定方法及装置。

背景技术

孩子的快乐成长是每个家庭中父母的愿望，为了丰富孩子的童年生活，使孩子在玩耍中 开发智力，许多家长都倾向为孩子购买益智类儿童玩具。其中地图闯关类游戏(例如大富翁、 飞行棋等)作为益智类游戏中的一款而广受家长和孩子的欢迎。然而，传统的地图闯关类游 戏没有对闯关过程的结果提示以及数字化记录，因此适用性不强。

发明内容

本申请实施例提供一种落棋位置的确定方法及装置。可降低对落棋位置的定位成本，提 高游戏过程的趣味性。

第一方面，本申请实施例提供了一种落棋位置的确定方法，应用于棋子检测平台，上述 棋子检测平台包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦 合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：

基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，上述第一检测信号用于识别棋子，上述 棋子中包括用于接收上述天线阵列的天线单元发送的上述第一检测信号并反馈响应信号的电 子标签，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线 单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第一检测信号的响应信号，并确定接收上述第一检测信号的 响应信号的目标天线单元；

根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的目标位置确定上述电子标签的位置信息，并 将上述电子标签的位置信息确定为上述棋子的落棋位置信息。

本申请实施例通过确定接收响应信号的目标天线单元的位置，进而确定出棋子的落棋位 置信息，由于天线阵列中的天线单元是基于电感耦合的方式发送信号和接收，只需要普通的 电感线圈即可实现该方案以实现对落棋位置的定位，成本较低，可实现度高，适用范围广； 另外，由于天线单元是分时工作，可以达到节省能源的目的。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述目标天线单元至少包括上述天线阵列中 的第一天线单元和第二天线单元，上述第一天线单元和上述第二天线单元为不同天线单元； 上述方法还包括：

确定上述第一天线单元在上述天线阵列上的第一位置，根据上述第一位置确定上述电子 标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将上述第一位置信息确定为上述棋子的第一落 棋位置信息，上述第一天线单元为在上述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；

确定上述第二天线单元在上述天线阵列上的第二位置，根据上述第二位置确定上述电子 标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将上述第二位置信息确定为上述棋子的第二落 棋位置信息，上述第二天线单元为在上述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元， 所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述 棋子中的同一个电子标签反馈的响应信号；

基于上述第一落棋位置信息和上述第二落棋位置信息确定上述棋子的落棋轨迹。

本申请实施例基于获取到的不同接收时间节点的棋子的落棋位置信息进而确定出棋子的 落棋轨迹，操作简便且不易出错，适用性强。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述基于天线阵列中的天线单元发送第一检 测信号之前，上述方法还包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第二检测信号的响应信号，并根据上述第二检测信号的响应 信号中携带的标签标识确定目标地图，并展示上述目标地图中包括的多个格子模块，以供用 户通过将上述棋子放置在格子模块中进行地图闯关；

其中，上述多个格子模块组成了上述目标地图的行走路线，展示后的上述多个格子模块 在上述目标地图中的排布位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一 个格子模块在上述目标地图中的排布位置对应上述天线阵列中一个天线单元的排布位置。

本申请实施例基于响应信号中携带的标签标识确定目标地图，进而可得到目标地图中包 括的多个格子模块组成的行走路线，操作简便且不易出错，适用性强。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述展示上述目标地图中包括的多个格子模 块之后，上述方法还包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第三检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第三检测信号的响应信号，并根据上述第三检测信号的响应 信号中携带的标签标识确定指示移动格子模块数，上述指示移动格子模块数用于检测用户使 用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

本申请实施例基于响应信号中携带的标签标识确定用于提示用户游戏行走步数的指示移 动格子模块数，操作简便且不易出错，适用性强。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述基于上述第一落棋位置信息和上述第二 落棋位置信息确定上述棋子的落棋轨迹之后，上述方法还包括：

根据上述棋子的落棋轨迹对应的各目标天线单元，以及各个格子模块在上述目标地图中 的排布位置所对应的上述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出上述落棋轨迹对应的目标 格子模块；

根据上述目标格子模块的目标格子模块数和上述指示移动格子模块数，确定上述用户使 用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

本申请实施例基于多个格子模块在目标地图中的排布位置与多个天线单元在天线阵列中 的排布位置的对应关系，确定落棋轨迹对应的多个目标格子模块以及移动过程结果，易于理 解且操作简便，适用性强。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

若上述目标格子模块数与上述指示移动格子模块数相等，则播放庆祝语音；

若上述目标格子模块数与上述指示移动格子模块数不相等，则播放鼓励语音。

本申请实施例针对不同的移动结果播放不同的语音，可激发使用者玩游戏的兴趣，适用 性高。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述确定接收上述第一检测信号的响应信号 的目标天线单元，包括：

根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单 元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射周期的一个时间间隔的第一时 长；

确定上述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长， 并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接 收上述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。

本申请实施例基于信号发射周期的开始时间节点以及响应信号的接收时间节点确定接收 响应信号的目标天线单元，易于理解且操作简便，适用性高。

第二方面，本申请实施例提供了一种落棋位置的确定装置，上述装置包括天线阵列，上 述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号； 该装置还包括：

第一检测信号发送模块，用于基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，上述第一 检测信号用于识别棋子，上述棋子中包括用于接收上述天线阵列的天线单元发送的上述第一 检测信号并反馈响应信号的电子标签，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔， 一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一检测信号；

目标天线单元确定模块，用于基于上述天线阵列接收上述第一检测信号的响应信号，并 确定接收上述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；

落棋位置确定模块，用于根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的目标位置确定上述 电子标签的位置信息，并将上述电子标签的位置信息确定为上述棋子的落棋位置信息。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述目标天线单元至少包括上述天线阵列中 的第一天线单元和第二天线单元，上述第一天线单元和上述第二天线单元为不同天线单元； 上述装置还包括落棋轨迹确定模块，上述落棋轨迹确定模块包括：

第一天线单元位置确定单元，用于确定上述第一天线单元在上述天线阵列上的第一位置， 根据上述第一位置确定上述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将上述第一位 置信息确定为上述棋子的第一落棋位置信息，上述第一天线单元为在上述第一接收时间节点 接收第一响应信号的天线单元；

第二天线单元位置确定单元，用于确定上述第二天线单元在上述天线阵列上的第二位置， 根据上述第二位置确定上述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将上述第二位 置信息确定为上述棋子的第二落棋位置信息，上述第二天线单元为在上述第二接收时间节点 接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应 信号和所述第二响应信号为所述棋子中的同一个电子标签反馈的响应信号；

落棋轨迹确定单元，用于基于上述第一落棋位置信息和上述第二落棋位置信息确定上述 棋子的落棋轨迹。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括目标地图确定模块，上述目 标地图确定模块包括：

第二检测信号发送单元，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；

地图确定单元，用于基于上述天线阵列接收上述第二检测信号的响应信号，并根据上述 第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标地图，并展示上述目标地图中包括的多 个格子模块以供用户通过将上述棋子放置在格子模块中进行地图闯关；

其中，上述多个格子模块组成了上述目标地图的行走路线，展示后的上述多个格子模块 在上述目标地图中的排布位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一 个格子模块在上述目标地图中的排布位置对应上述天线阵列中一个天线单元的排布位置。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括移动指示模块，上述移动指 示模块包括：

第三检测信号发送单元，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第三检测信号；

指示移动格子模块数确定单元，用于基于上述天线阵列接收上述第三检测信号的响应信 号，并根据上述第三检测信号的响应信号中携带的标签标识确定指示移动格子模块数，上述 指示移动格子模块数用于检测用户使用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括移动结果确定模块，上述移 动结果确定模块包括：

目标格子模块确定单元，用于根据上述棋子的落棋轨迹对应的各目标天线单元，以及各 个格子模块在上述目标地图中的排布位置所对应的上述天线阵列中天线单元的排布位置，确 定出上述落棋轨迹对应的目标格子模块；

移动结果判断单元，用于根据上述目标格子模块的目标格子模块数和上述指示移动格子 模块数，确定上述用户使用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括语音播放模块，上述语音播 放模块用于：

若上述目标格子模块数与上述指示移动格子模块数相等，则播放庆祝语音；

若上述目标格子模块数与上述指示移动格子模块数不相等，则播放鼓励语音。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述目标天线单元确定模块包括：

天线单元工作顺序确定单元，用于根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时 间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应 一个工作顺序序号；

信号发射周期确定单元，用于确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射 周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元，用于确定上述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与上述开始时间 节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

目标天线单元匹配单元，用于从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间 隔数相匹配的天线单元作为接收上述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括天线阵列、控制组件和播放器， 该天线阵列、控制组件和播放器相互连接，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基 于电感耦合的方式发送信号和接收信号，播放器用于播放语音。该控制组件被配置用于控制 上述天线阵列工作，并用于执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的 方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储 有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被控制组件执行时使该控制组件 执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

本申请实施例，通过接收天线阵列中的天线单元所发送的第一检测信号的响应信号，进 而可根据响应信号的接收时间节点确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元 在天线阵列上的位置可确定出棋子的落棋位置信息，采用本申请实施例，成本较低，可实现 度高，适用范围广，以及，节省能源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的落棋位置的确定方法的一流程示意图；

图1a是本申请实施例提供的天线阵列的应用场景示意图；

图1b是本申请实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图；

图1c是本申请实施例提供的棋子内嵌电子标签的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的落棋位置的确定方法的另一流程示意图；

图2a是本申请实施例提供的确定落棋轨迹的应用场景示意图；

图3是本申请实施例提供的落棋位置的确定方法的另一流程示意图；

图3a是本申请实施例提供的棋子检测平台上投掷骰子的应用场景示意图；

图4是本申请实施例提供的落棋位置的确定装置的一结构示意图；

图5是本申请实施例提供的落棋位置的确定装置的另一结构示意图；

图6是本申请实施例提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的落棋位置的确定方法，可广泛适用于地图闯关类游戏中对落棋位置 进行确定的系统或终端。其中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、 移动互联网设备(MID，mobile internet device)等，在此不做限制。地图闯关类游戏包括但 不限于大富翁、飞行棋等，在此不做限制，在地图闯关类游戏中，任一参与者通过投掷骰子 或转转盘，然后根据出现的骰子点数或转盘指针指向的数字决定参与者使用棋子或其他可移 动的模块在地图中的行走步数。本申请实施例提供的方法，通过在系统或终端中部署包括多 个天线单元的天线阵列，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，基于分时 的机制向外发送第一检测信号，然后接收天线阵列中的天线单元所发送的第一检测信号的响 应信号，进而可根据第一检测信号的响应信号的接收时间节点确定出接收响应信号的目标天 线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出棋子的落棋位置信息，采用本申请 实施例，对落棋位置的定位成本较低，可实现度高，适用范围广，以及，节省能源。

下面将结合图1至图6分别对本申请实施例提供的方法及相关装置分别进行详细说明。 本申请实施例提供的方法中可包括用于发送第一检测信号、接收第一检测信号的响应信号、 基于第一检测信号的响应信号的接收时间节点确定目标天线单元以及基于目标天线单元的位 置确定棋子的落棋位置信息等数据处理阶段。其中，上述各个数据处理阶段的实现方式可参 见如下图1至图6所示的实现方式。

参见图1，图1为本申请实施例提供的落棋位置的确定方法的一流程示意图。本申请实 施例提供的方法可以包括如下步骤101至103：

101、基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号。

在一些可行的实施方式中，单一天线的方向性是有限的，为适合各种场合的应用，将工 作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进行馈电和空间排列可构成天 线阵列，一般而言，构成天线阵列的单个天线被称为天线单元。简单来说，多个天线单元通 过规则或随机排列可以组成天线阵列。例如，参见图1a，图1a是本申请实施例提供的天线阵 列的应用场景示意图。图1a中的天线阵列由8×8个天线单元组成，其中每个小正方形代表 一个天线单元，编号1-1至编号8-8的小正方形表示天线阵列中的64个天线单元，每个天线 单元对应一个编号坐标(x，y)，其中1≤x≤8，1≤y≤8。基于天线阵列中的天线单元可以 发射第一检测信号用于识别棋子，每个棋子中包括用于接收天线阵列的天线单元发送的第一 检测信号并反馈响应信号的电子标签。其中，天线阵列的任一信号发射周期中包括多个时间 间隔，一个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信号作为第一检测信号，即天线 阵列中的各天线单元分时工作。换句话说，以射频信号在整个时间轴上的发射时间作为分割 对象，可将整个时间轴上的发射时间分成N个信号发射周期(N为大于1的整数)，其中一 个信号发射周期中包括多个时间间隔，每个时间间隔被一个天线单元占用，因此可实现在每 一短暂时间间隔内，空间中只有一个射频信号存在，即每个时间间隔由天线阵列中的一个天 线单元发送射频信号。可以理解的是，在任意一个信号发射周期内，天线阵列中包括的每个 天线单元都可以至少发送一次射频信号，为方便描述，本申请实施例以一个信号发射周期内， 天线阵列中包括的每个天线单元发送一次射频信号为例进行说明。其中天线阵列包括的各天 线单元在一个信号发射周期内发送射频信号的切换方式可以是按从左到右，从上到下的顺序 依次进行切换，例如，参见图1a，天线阵列中的天线单元可以按照编号1-1，编号1-2，编号 1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8的顺序进行切换，也可以是按从左到右间隔一个天线 单元切换，从上到下的依次进行切换，例如，参见图1a，第一行以编号1-1、编号1-3、编号 1-5、编号1-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号1-2、编号1-4、编号1-6、编号1-8的偶 数顺序进行切换，然后进入第二行以编号2-1、编号2-3、编号2-5、编号2-7的单数顺序到行 尾后，再继续以编号2-2、编号2-4、编号2-6、编号2-8偶数顺序进行切换，以此类推，在一 个信号发射周期中完成天线阵列中第1行至第8行的天线单元的切换。这里，天线阵列中各 天线单元的切换方式具体根据实际应用场景确定，在此不做限制，且天线单元的切换速度远 远大于棋子的移动速度，一个信号发射周期的持续时间一般在毫秒级。

需说明的是，本申请实施例中的天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。即， 当轮到某个天线单元工作时，该天线单元对应的电感线圈和电容工作产生磁场，该天线单元 可以通过该磁场向位于该磁场中的电子标签发送信号；同时，该磁场还可以使得位于该磁场 中的电子标签产生电能，进而电子标签可以基于在该磁场中产生的电能向该天线发送信号， 以此完成天线单元与电子标签之间的信号发送和信号接收。

102、基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收第一检测信号的响应信号 的目标天线单元。

在一些可行的实施方式中，在天线单元具有唯一的连接方式(即天线单元与连接该天线 的识别引脚存在一一对应的关系)的情况下，每个天线单元分别连接在不同的识别引脚上， 天线单元相互之间没有连接关系，则可以根据接收到该响应信号识别引脚确定目标单元。

可选的，在一些可行的实施方式中，棋子检测平台可基于控制单元控制天线阵列中各天 线单元在不同的时间间隔内工作，由于控制单元所控制的天线单元是确定的，因此，在接收 响应信号的时候即可确定对应的天线单元，即目标天线单元。

可选的，在一些可行的实施方式中，也可以基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号， 并根据第一检测信号的响应信号的接收时间节点确定接收第一检测信号的响应信号的目标天 线单元。具体地，基于天线阵列中的天线单元发射的第一检测信号，即射频信号，棋子中的 电子标签或其他能够接收射频信号的功能模块通过从射频信号中获取其工作所需的能量，可 生成携带棋子属性信息和/或电子标签属性信息的响应信号，为方便描述，本申请实施例以电 子标签为例进行说明。不难理解的是，电子标签包括有源电子标签、半无源射频标签以及无 源电子标签等，本申请实施例以无源电子标签为例进行说明，为方便描述，本申请实施例中 将无源电子标签简称电子标签。通过确定某个信号发射周期的开始时间节点、信号发射周期 中的任一时间间隔的时长(即第一时长)以及响应信号的接收时间节点，可将接收时间节点 与开始时间节点之间的时间长度确定为第二时长，然后根据第二时长与第一时长之间的时间 间隔数，再结合基于天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出的各个天 线单元在天线阵列中的工作顺序，可根据工作顺序序号与时间间隔数间的匹配关系从多个天 线单元中确定出接收响应信号的目标天线单元，这里，一个天线单元对应一个工作顺序序号。

举例来说，参见图1b，图1b是本申请实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意 图。假设图1b中各天线单元的切换顺序是从编号1-1开始，按照从左到右，从上到下的顺序 依次进行切换，因此在一个信号发射周期内，天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间 间隔顺序即为第1时间间隔△t1内发送第1个射频信号(即编号1-1的天线单元发送射频信 号)，第2时间间隔△t2内发送第2个射频信号(即编号1-2的天线单元发送射频信号)，第3 时间间隔△t3内发送第3个射频信号(即编号1-3的天线单元发送射频信号)，第4时间间隔 △t4内发送第4个射频信号(即编号1-4的天线单元发送射频信号)，…，第63时间间隔△t63 内发送第63个射频信号(即编号8-7的天线单元发送射频信号)，第64时间间隔△t64内发 送第64个射频信号(即编号8-8的天线单元发送射频信号)，因此，各个天线单元在天线阵 列中的工作顺序即为编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8。假设 信号发射周期中任一时间间隔△t的时长(即第一时长)为2ms，开始时间节点与接收时间节 点之间的时间长度(即第二时长)为7ms，因此通过将第二时长与第一时长的商向上取整(即

)，可得到第二时长与第一时长之间的时间间隔数为4，再结合天线阵列中的天线 单元的工作顺序，可确定在该信号发射周期中，第4个发送射频信号的天线单元即为目标天 线单元，即目标天线单元为编号1-4的天线单元。

由于棋子中的电子标签和天线阵列中的天线单元采用近场耦合的方式进行通信，且天线 单元与电子标签在同一时间间隔内是一对一的关系，即电子标签与天线单元之间采用点对点 的方式进行近场通信，因此，响应信号为棋子中的电子标签接收到天线单元发送的第一检测 信号后反馈的信号。换句话说，只有当棋子与天线单元之间的距离在某个预设范围内时，该 天线单元发出的射频信号才能被棋子中的电子标签接收，相应地，该天线单元才能接收到电 子标签基于该天线单元发送的射频信号所反馈的响应信号，

103、根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定棋子的落棋位置信息。

在一些可行的实施方式中，地图闯关类游戏中用于移动的物体包括但不限于棋子、弹珠 或其他可移动的物体模块，为方便描述，本申请实施例以棋子为例进行说明。不难理解的是， 当棋子中只包含或只嵌入了一个电子标签时，通过确定这一个电子标签的位置信息，进而可 将该电子标签的位置信息确定为该棋子的落棋位置信息。

可选的，在一些可行的实施方式中，由于天线阵列中包括的多个天线单元采用分时工作， 且天线单元的切换速度远远大于棋子的移动速度，因此，当一个棋子中包括n个电子标签时 (n为大于1的整数)，在同一个信号发射周期内可识别到n个电子标签中每个电子标签与对 应的一个天线单元之间的近场通信，可以理解的是，n个电子标签中每个电子标签的标签标 识不同，其中一个标签标识用于唯一标记一个电子标签。通过确定n个电子标签对应的n个 天线单元在天线阵列中的n个位置，可得到n个电子标签中每个电子标签的位置信息，进而 根据n个电子标签的位置信息确定出n个电子标签所在棋子的落棋位置信息，为方便描述， 本申请实施例以一个棋子中包括2个电子标签为例进行说明。具体地，可将2个电子标签中 的任一电子标签的位置信息确定为棋子的落棋位置信息，或者，可将2个电子标签对应的2 个位置信息的中点位置作为棋子所在的位置信息，具体根据实际应用场景确定，在此不做限 制。可选的，根据棋子中电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识可确定棋子的属性信息， 其中，棋子的属性信息包括但不限于棋子颜色、棋子形状、棋子上设计的图案或花纹以及棋 子尺寸等，在此不做限制。

可选的，在一些可行的实施方式中，由于一个信号发射周期内天线阵列中的每个天线单 元都可以发送一次射频信号，且电子标签与天线单元之间采用点对点的方式进行近场通信， 因此，若平面内同时存在m个棋子(m为大于1的整数)，则在同一个信号发射周期内，可 确定出m个棋子中每个棋子的落棋位置信息。其中每个棋子中至少内嵌有一个电子标签，不 同棋子中内嵌的电子标签的标签标识不同。例如，参见图1c，图1c是本申请实施例提供的棋 子内嵌电子标签的应用场景示意图。一般而言，会在棋子底部内嵌电子标签，图中棋子的形 状为圆柱形，黑色圆点表示电子标签，从图中可以看出，棋子底部内嵌电子标签的数量以及 电子标签在棋子中的位置是不同的，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。为方便描 述，本申请实施例以一个棋子中内嵌一个电子标签为例进行说明。

在本申请实施例中，可基于棋子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检 测信号，然后根据棋子中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应 信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出棋子中的电子标签的 位置信息，进而得到电子标签所在的棋子的落棋位置信息。采用本申请实施例，可落棋位置 的定位成本低，可实现度高，适用范围广。

参见图2，图2是本申请实施例提供的落棋位置的确定方法的另一流程示意图。本申请 实施例提供的落棋位置的确定方法可通过如下步骤201至205提供的实现方式进行说明：

201、基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号。

202、基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收响应信号的目标天线单元。

203、根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定棋子的落棋位置信息。

其中，上述步骤201至步骤203的具体实现方式可参见图1对应的实施例中对步骤101 至步骤103的描述，这里不再进行赘述。

204、基于不同接收时间节点对应的棋子的落棋位置信息，确定棋子的落棋轨迹。

在一些可行的实施方式中，由于天线单元的切换速度远远大于棋子的移动速度且在一个 信号发射周期内，天线阵列中包括的每个天线单元可以发送一次射频信号，因此可以认为在 一个信号发射周期内的棋子的运动状态是不变的，即棋子在同一个信号发射周期内处于静止 状态。

可选的，在一些可行的实施方式中，由于射频信号在整个时间轴上的发射时间被分成了 N个信号发射周期，因此，在相邻信号发射周期或连续多个信号发射周期的游戏时长持续过 程中，用户可使用棋子在地图中进行移动，即棋子可在多个格子模块组成的行走路线上移动。 于是，基于在连续的信号发射周期中确定的多个落棋位置信息，可得到棋子的落棋轨迹。为 方便描述，本申请实施例以棋子连续两个落棋位置信息确定落棋轨迹为例进行说明。

具体地，通过确定第一天线单元在天线阵列上的第一位置，可根据第一位置确定棋子在 第一接收时间节点的第一落棋位置信息，其中第一天线单元为在第一接收时间节点接收第一 响应信号的天线单元，可以理解的是，第一接收时间节点为第一信号发射周期中的一个时间 节点。通过确定第二天线单元在天线阵列上的第二位置，可根据第二位置确定棋子在第二接 收时间节点的第二落棋位置信息，其中第二天线单元为在第二接收时间节点接收第二响应信 号的天线单元，可以理解的是第二接收时间节点为第二信号发射周期中的一个时间节点，其 中第一信号发射周期与第二信号发射周期可以是相邻的两个信号发射周期，也可以是不相邻 的两个信号发射周期，且第一信号发射周期的开始时间节点在第二信号发射周期的开始时间 节点之前，因此第一接收时间节点在第二接收时间节点之前。其中，第一响应信号和第二响 应信号为同一个电子标签反馈的响应信号，并且，第二接收时间节点为位于第一接收时间节 点之后的接收到该同一个电子标签反馈的响应信号的多个接收时间节点中，与该第一接收时 间节点最接近的一个时间节点，基于得到的棋子的第一落棋位置信息和第二落棋位置信息可 确定出棋子的落棋轨迹。

举例来说，参见图2a，图2a是本申请实施例提供的确定落棋轨迹的应用场景示意图。图 中包括前一信号发射周期的棋子1和电子标签1，当前信号发射周期的棋子1和电子标签1。 其中棋子1在前一信号发射周期的落棋位置信息为天线单元3-3所在的位置(即编号坐标为 (3,3))，棋子1在当前信号发射周期的落棋位置信息为天线单元3-4所在的位置(即编号坐 标为(3,4))，通过确定棋子1在不同信号发射周期内的落棋位置信息，进而可得到棋子1的 落棋轨迹，这里，棋子1的落棋轨迹为从天线单元3-3移动至天线单元3-4，从坐标系上看， 棋子的落棋轨迹为从(3,3)移动至(3,4)。

在本申请实施例中，可基于棋子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检 测信号，然后根据棋子中的电子标签所反馈的响应信号的接收时间节点，可确定出接收响应 信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的位置可确定出棋子中的电子标签的 位置信息，进而得到电子标签所在的棋子的落棋位置信息。与此同时，通过确定不同信号发 射周期中的电子标签的位置信息，可确定出电子标签所在棋子的落棋轨迹。采用本申请实施 例，可确定落棋轨迹，适用性高。

参见图3，图3是本申请实施例提供的落棋位置的确定方法的另一流程示意图。本申请 实施例提供的落棋位置的确定方法可通过如下步骤301至306提供的实现方式进行说明：

301、基于天线阵列中的天线单元发送第二检测信号，基于天线阵列接收第二检测信号的 响应信号，并根据第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标地图，并展示目标地 图中包括的多个格子模块以供用户通过将所述棋子放置在格子模块中进行地图闯关。

在一些可行的实施方式中，每张地图中都至少内嵌了一个电子标签，这些电子标签中每 个电子标签对应一个标签标识，用于唯一标记一张地图。为方便描述，本申请实施例以每张 地图中内嵌一个电子标签进行说明。基于天线阵列中的天线单元发送射频信号，可将发送的 射频信号作为第二检测信号，地图中的电子标签通过接收第二检测信号，可向天线阵列中的 天线单元反馈一个响应信号。简单来说，第二检测信号可以用于识别地图中的电子标签，第 二检测信号与第一检测信号是天线阵列中的天线单元在不同时间节点发送的射频信号。根据 该响应信号中携带的标签标识可确定出该标签标识对应的地图，即目标地图。可以理解的是， 每张地图包括多个格子模块组成的行走路线、地图玩法、游戏规则等，在此不做限制。通过 展示目标地图中包括的多个格子模块可供用户通过将棋子放置在格子模块中进行地图闯关。 其中，多个格子模块在目标地图中的排布位置与多个天线单元在天线阵列中的排布位置相对 应，且一个格子模块在目标地图中的排布位置对应天线阵列中一个天线单元的排布位置。换 句话说，目标地图中的一个格子模块的排布位置与天线阵列中的一个天线单元的排布位置间 存在一一对应关系。

在一些可行的实施方式中，用户使用棋子在地图行走路线中的行走步数主要通过投掷骰 子或转转盘决定，为方便描述，本申请实施例以投掷骰子为例进行说明。最常见的骰子是六 面骰，它是一颗正立方体，上面分别有一到六个孔(或数字)，其相对两面之数字和为七。在 本申请实施例中，骰子的每个面中都内嵌一个电子标签，每个电子标签对应唯一的标签标识。 基于天线阵列中的天线单元发送射频信号，可将发送的射频信号作为第三检测信号，骰子中 的电子标签通过接收第三检测信号，可向天线阵列中的天线单元反馈一个响应信号。简单来 说，第三检测信号可以用于识别骰子中的电子标签，其中第三检测信号、第二检测信号以及 第一检测信号是天线阵列中的天线单元在不同时间节点发送的射频信号。基于第三检测信号 的响应信号中携带的标签标识可确定骰子点数，即指示移动格子模块数。可以理解的是，由 于骰子中接收第三检测信号的电子标签为骰子底面中的电子标签，而用户看到的骰子点数为 骰子底面的对立面上所显示的骰子点数，因此，骰子每个面中的电子标签的标签标识所对应 的属性信息为其对立面上的骰子点数信息。例如，参见图3a，图3a是本申请实施例提供的棋 子检测平台上投掷骰子的应用场景示意图。骰子一共包括六个面，每个面中内嵌一个电子标 签，图中每个面上的数字为每个面对应的骰子点数，图中接收第三检测信号的电子标签为骰 子底面中的电子标签，骰子底面中电子标签的标签标识对应的属性信息为骰子底面的对立面 上的骰子点数信息，例如图中骰子底面中电子标签的标签标识对应的骰子点数信息为1，也 就是骰子底面的对立面上的骰子点数。

在一些可行的实施方式中，指示移动格子模块数一方面可作为游戏中用于提示用户使用 棋子在目标地图中行走步数的规则，另一方面可用于检测用户使用棋子在目标地图中的实际 行走步数是否与指示移动格子模块数相同，即用于检测用户使用棋子在目标地图中的移动是 否正确。

302、基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号。

303、基于天线阵列接收第一检测信号的响应信号，并确定接收响应信号的目标天线单元。

304、根据目标天线单元在天线阵列上的位置确定棋子的落棋位置信息。

305、基于不同接收时间节点对应的棋子的落棋位置信息，确定棋子的落棋轨迹。

其中，上述步骤302至步骤304的具体实现方式可参见图1对应的实施例中对步骤101 至步骤103的描述，这里不再进行赘述。上述步骤305的具体实现方式可参见图2对应的实 施例中对步骤204的描述，这里不再进行赘述。

306、根据落棋轨迹，以及各个格子模块在目标地图中的排布位置所对应的天线阵列中天 线单元的排布位置，确定出落棋轨迹对应的目标格子模块以及移动结果。

在一些可行的实施方式中，用户每投掷一次骰子，棋子检测平台可通过语音播放用户每 次投掷骰子的骰子点数，以提示用户根据该骰子点数在目标地图中移动棋子。进一步地，通 过确定每次投掷骰子后棋子的落棋轨迹，可根据预设的各个格子模块在目标地图中的排布位 置所对应的天线阵列中天线单元的排布位置，确定出每次投掷骰子后棋子的落棋轨迹对应的 一个或多个格子模块，即目标格子模块。也就是说，通过确定每次投掷骰子后棋子的落棋轨 迹对应的各个目标天线单元，可根据各个格子模块在目标地图中的排布位置所对应的天线阵 列中天线单元的排布位置，确定出该落棋轨迹对应的目标格子模块。

可选的，在一些可行的实施方式中，通过确定目标格子模块的目标格子模块数，并将目 标格子模块数与指示移动格子模块数进行比较或匹配，可确定用户每次投掷骰子后，棋子在 目标地图行走路线中的移动结果。可以理解的是，当目标格子模块数和指示移动格子模块数 相等时，可确定用户使用棋子在目标地图中的移动正确，即移动结果为成功；当目标格子模 块数和指示移动格子模块数不相等时，可确定用户使用棋子在目标地图中的移动不正确，即 移动结果为失败。可选的，若移动结果为成功，则播放庆祝语音以示夸奖和肯定，增强参与 者信心以及玩耍兴趣，若移动结果为失败，则播放鼓励语音为参与者鼓劲加油。可选的，通 过统计用户游戏中每次投掷骰子后棋子的移动结果，可确定用户能否在地图闯关类游戏中闯 关成功。

举例来说，地图放置于棋子检测平台上，在每次使用棋子在地图中的格子模块上进行移 动前，先在棋子检测平台上投掷一次骰子，用户根据出现的骰子点数使用棋子进行移动。棋 子检测平台通过确定棋子的落棋轨迹、可得到落棋轨迹对应的目标格子模块以及统计出目标 格子模块数。通过将目标格子模块数与投掷出的骰子点数进行比较或匹配，可确定出移动结 果。

在本申请实施例中，基于骰子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第三检测 信号，可根据骰子中的电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识确定出指示移动格子模块 数。基于棋子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，根据棋子中的 电子标签在不同信号发射周期中反馈的响应信号的接收时间节点，确定出接收各个响应信号 的各目标天线单元，进而得到电子标签所属棋子的落棋轨迹。基于地图中的电子标签接收天 线阵列中的天线单元发送的第二检测信号，可根据地图中的电子标签反馈的响应信号中携带 的标签标识确定出目标地图，根据目标地图中包括的多个格子模块与天线阵列中的天线单元 的对应关系，可确定出落棋轨迹对应的目标格子模块，根据目标格子模块数与指示格子模块 数间的关系可确定出移动结果，进而播放不同移动结果对应的语音。采用本申请实施例，可 增加游戏乐趣，降低落棋位置的定位成本，适用性强。

参见图4，图4是本申请实施例提供的落棋位置的确定装置的结构示意图。本申请实施 例提供的落棋位置的确定装置包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线 单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该装置还包括：

第一检测信号发送模块41，用于基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，上述第 一检测信号用于识别棋子，上述棋子中包括用于接收上述天线阵列的天线单元发送的上述第 一检测信号并反馈响应信号的电子标签，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔， 一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一检测信号；

目标天线单元确定模块42，用于基于上述天线阵列接收上述第一检测信号的响应信号， 并确定接收上述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；

落棋位置确定模块43，用于根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的目标位置确定上 述电子标签的位置信息，并将上述电子标签的位置信息确定为上述棋子的落棋位置信息。

请一并参见图5，图5是本申请实施例提供的落棋位置确定的装置的另一结构示意图。

在一些可行的实施方式中，上述目标天线单元至少包括上述天线阵列中的第一天线单元 和第二天线单元，上述第一天线单元和上述第二天线单元为不同天线单元；上述装置还包括 落棋轨迹确定模块44，上述落棋轨迹确定模块44包括：

第一天线单元位置确定单元441，用于确定上述第一天线单元在上述天线阵列上的第一 位置，根据上述第一位置确定上述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将上述 第一位置信息确定为上述棋子的第一落棋位置信息，上述第一天线单元为在上述第一接收时 间节点接收第一响应信号的天线单元；

第二天线单元位置确定单元442，用于确定上述第二天线单元在上述天线阵列上的第二 位置，根据上述第二位置确定上述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将上述 第二位置信息确定为上述棋子的第二落棋位置信息，上述第二天线单元为在上述第二接收时 间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第 一响应信号和所述第二响应信号为所述棋子中的同一个电子标签反馈的响应信号；

落棋轨迹确定单元443，用于基于上述第一落棋位置信息和上述第二落棋位置信息确定 上述棋子的落棋轨迹。

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括目标地图确定模块45，上述目标地图确定模 块45包括：

第二检测信号发送单元451，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；

地图确定单元452，用于基于上述天线阵列接收上述第二检测信号的响应信号，并根据 上述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标地图，并展示上述目标地图中包括 的多个格子模块以供用户通过将上述棋子放置在格子模块中进行地图闯关；

其中，上述多个格子模块组成了上述目标地图的行走路线，展示后的上述多个格子模块 在上述目标地图中的排布位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一 个格子模块在上述目标地图中的排布位置对应上述天线阵列中一个天线单元的排布位置。

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括移动指示模块46，上述移动指示模块46包 括：

第三检测信号发送单元461，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第三检测信号；

指示移动格子模块数确定单元462，用于基于上述天线阵列接收上述第三检测信号的响 应信号，并根据上述第三检测信号的响应信号中携带的标签标识确定指示移动格子模块数， 上述指示移动格子模块数用于检测用户使用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括移动结果确定模块47，上述移动结果确定模 块47包括：

目标格子模块确定单元471，用于根据上述棋子的落棋轨迹对应的各目标天线单元，以 及各个格子模块在上述目标地图中的排布位置所对应的上述天线阵列中天线单元的排布位置， 确定出上述落棋轨迹对应的目标格子模块；

移动结果判断单元472，用于根据上述目标格子模块的目标格子模块数和上述指示移动 格子模块数，确定上述用户使用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

在一些可行的实施方式中，上述装置还包括语音播放模块48，上述语音播放模块48用 于：

若上述目标格子模块数与上述指示移动格子模块数相等，则播放庆祝语音；

若上述目标格子模块数与上述指示移动格子模块数不相等，则播放鼓励语音。

在一些可行的实施方式中，上述目标天线单元确定模块42包括：

天线单元工作顺序确定单元421，用于根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号 的时间间隔顺序确定出上述各个天线单元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元 对应一个工作顺序序号；

信号发射周期确定单元422，用于确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号 发射周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元423，用于确定上述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与上述开始 时间节点之间的第二时长，并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

目标天线单元匹配单元424，用于从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时 间间隔数相匹配的天线单元作为接收上述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。

具体实现中，上述落棋位置的确定装置可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至 图3中各个步骤所提供的实现方式。例如，上述第一检测信号发送模块41可用于执行上述各 个步骤中基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号等实现方式，具体可参见上述各个步 骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述目标天线单元确定模块42可用于执行上述各个步 骤中确定接收响应信号的目标天线单元等相关步骤所描述的实现方式，具体可参见上述各个 步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述棋子停留位置确定模块43可用于执行上述各个 步骤中确定目标天线单元在天线阵列中的位置以及确定棋子的落棋位置信息等实现方式，具 体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述落棋轨迹确定模块44可用于 执行上述各个步骤中确定第一落棋位置信息、确定第二落棋位置信息以及确定落棋轨迹等实 现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。目标地图确定模块45 可用于执行上述各个步骤中发送第二检测信号、确定目标地图等实现方式，具体可参见上述 各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述移动指示模块46可用于执行上述各个步骤 中确定指示移动格子模块数等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此 不再赘述。上述移动结果确定模块47可用于执行上述各个步骤中确定落棋轨迹对应的目标格 子模块以及对移动结果进行判断等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式， 在此不再赘述。上述语音播放模块48可用于执行上述各个步骤中播放移动结果对应的语音等 实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本申请实施例中，落棋位置的确定装置可基于骰子中的电子标签接收天线阵列中的天 线单元发送的第三检测信号，可根据骰子中的电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识确 定出指示移动格子模块数。基于棋子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检 测信号，根据棋子中的电子标签在不同信号发射周期中反馈的响应信号的接收时间节点，确 定出接收各个响应信号的各目标天线单元，进而得到电子标签所属棋子的落棋轨迹。基于地 图中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第二检测信号，可根据地图中的电子标签 反馈的响应信号中携带的标签标识确定出目标地图，根据目标地图中包括的多个格子模块与 天线阵列中的天线单元的对应关系，可确定出落棋轨迹对应的目标格子模块，根据目标格子 模块数与指示格子模块数间的关系可确定出移动结果，进而播放不同移动结果对应的语音。 采用本申请实施例，可增加游戏乐趣，降低落棋位置的定位成本，适用性强。

参见图6，图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，本实施例 中的设备可以包括：一个或多个控制组件501、天线阵列504以及播放器502。上述控制组件 501、天线阵列504以及播放器502通过总线503连接。天线阵列504包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。具体地，每个天线单元可以包括电感 线圈，可选地，每个天线单元还可以包括电容等使得天线单元具备电感耦合的元器件。播放 器502包括喇叭或音响等。控制组件501用于控制上述天线阵列504工作，并用于执行如下 操作：

基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，上述第一检测信号用于识别棋子，上述 棋子中包括用于接收上述天线阵列的天线单元发送的上述第一检测信号并反馈响应信号的电 子标签，上述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线 单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第一检测信号的响应信号，并确定接收上述第一检测信号的 响应信号的目标天线单元；

根据上述目标天线单元在上述天线阵列上的目标位置确定上述电子标签的位置信息，并 将上述电子标签的位置信息确定为上述棋子的落棋位置信息。

在一些可行的实施方式中，上述目标天线单元至少包括上述天线阵列中的第一天线单元 和第二天线单元，上述第一天线单元和上述第二天线单元为不同天线单元；上述控制组件501 用于：

确定上述第一天线单元在上述天线阵列上的第一位置，根据上述第一位置确定上述电子 标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将上述第一位置信息确定为上述棋子的第一落 棋位置信息，上述第一天线单元为在上述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；

确定上述第二天线单元在上述天线阵列上的第二位置，根据上述第二位置确定上述电子 标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将上述第二位置信息确定为上述棋子的第二落 棋位置信息，上述第二天线单元为在上述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元， 所述第二时间节点在所述第一时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述 棋子中的同一个电子标签反馈的响应信号；

基于上述第一落棋位置信息和上述第二落棋位置信息确定上述棋子的落棋轨迹。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第二检测信号的响应信号，并根据上述第二检测信号的响应 信号中携带的标签标识确定目标地图，并展示上述目标地图中包括的多个格子模块以供用户 通过将上述棋子放置在格子模块中进行地图闯关；

其中，上述多个格子模块组成了上述目标地图的行走路线，展示后的上述多个格子模块 在上述目标地图中的排布位置与上述多个天线单元在上述天线阵列中的排布位置相对应，一 个格子模块在上述目标地图中的排布位置对应上述天线阵列中一个天线单元的排布位置。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第三检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第三检测信号的响应信号，并根据上述第三检测信号的响应 信号中携带的标签标识确定指示移动格子模块数，上述指示移动格子模块数用于检测用户使 用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于：

根据上述棋子的落棋轨迹对应的各目标天线单元，以及各个格子模块在上述目标地图中 的排布位置所对应的上述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出上述落棋轨迹对应的目标 格子模块；

根据上述目标格子模块的目标格子模块数和上述指示移动格子模块数，确定上述用户使 用上述棋子在上述目标地图中的移动是否正确。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于判断若上述目标格子模块数与上述指 示移动格子模块数相等，则指示播放器502播放庆祝语音；若上述目标格子模块数与上述指 示移动格子模块数不相等，则指示播放器502播放鼓励语音。

在一些可行的实施方式中，上述控制组件501用于：

根据上述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出上述各个天线单 元在上述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定上述信号发射周期的开始时间节点以及上述信号发射周期的一个时间间隔的第一时 长；

确定上述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与上述开始时间节点之间的第二时长， 并确定出上述第一时长与上述第二时长之间的时间间隔数；

从上述各个天线单元中确定出工作顺序序号与上述时间间隔数相匹配的天线单元作为接 收上述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。

应当理解，在一些可行的实施方式中，上述控制组件501可以包括中央处理单元(central processing unit，CPU)，该控制组件还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门 阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻 辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该控制组件也可以包括任何常规 的处理器等。

应理解的是，本申请实施例中的设备除了包括上述涉及的控制组件501可以包括用于控 制天线阵列中各天线单元工作的矩阵开关、存储程序指令的储存器、以及具备读取并识别电 子标签内的标签标识(如电子编码)和属性信息等内容的能力的读头，进一步地，该设备还 可以包括能够对电子标签内的内容进行改写的读写器等元器件。

具体实现中，上述设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至图3中各个步骤 所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本申请实施例中，设备可基于骰子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第 三检测信号，可根据骰子中的电子标签反馈的响应信号中携带的标签标识确定出指示移动格 子模块数。基于棋子中的电子标签接收天线阵列中的天线单元发送的第一检测信号，根据棋 子中的电子标签在不同信号发射周期中反馈的响应信号的接收时间节点，确定出接收各个响 应信号的各目标天线单元，进而得到电子标签所属棋子的落棋轨迹。基于地图中的电子标签 接收天线阵列中的天线单元发送的第二检测信号，可根据地图中的电子标签反馈的响应信号 中携带的标签标识确定出目标地图，根据目标地图中包括的多个格子模块与天线阵列中的天 线单元的对应关系，可确定出落棋轨迹对应的目标格子模块，根据目标格子模块数与指示格 子模块数间的关系可确定出移动结果，进而播放不同移动结果对应的语音。采用本申请实施 例，可增加游戏乐趣，降低落棋位置的定位成本，灵活性高，适用性强。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程 序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被控制组件执行时实现图1至图3中各个步骤 所提供的落棋位置的确定方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的落棋位置的确定装置或者上述设 备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设 备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘等。进一步地，该计算机可读存储 介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质 用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可 以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是 用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或 可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本 申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例， 也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的 是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本申请说明书和所附权利要求书中使 用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并 且包括这些组合。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说 明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专 业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应 认为超出本申请的范围。

本申请实施例提供的方法及相关装置是参照本申请实施例提供的方法流程图和/或结构示意 图来描述的，具体可由计算机程序指令实现方法流程图和/或结构示意图的每一流程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。这些计算机程序指令可提供到通用计算机、 专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过 计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多 个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可 存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使 得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程 图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序 指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执 行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令 提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意一个方框或多个方框中指定的功 能的步骤。

Claims (9)

1.一种落棋位置的确定方法，其特征在于，应用于棋子检测平台，所述棋子检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

所述方法包括：

基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别棋子，所述棋子中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；

基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；

根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述棋子的落棋位置信息；

其中，所述确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元，包括：

根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；

从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标天线单元至少包括所述天线阵列中的第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元为不同天线单元；所述方法还包括：

确定所述第一天线单元在所述天线阵列上的第一位置，根据所述第一位置确定所述电子标签在第一接收时间节点的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述棋子的第一落棋位置信息，所述第一天线单元为在所述第一接收时间节点接收第一响应信号的天线单元；

确定所述第二天线单元在所述天线阵列上的第二位置，根据所述第二位置确定所述电子标签在第二接收时间节点的第二位置信息，并将所述第二位置信息确定为所述棋子的第二落棋位置信息，所述第二天线单元为在所述第二接收时间节点接收第二响应信号的天线单元，所述第二接收时间节点在所述第一接收时间节点之后，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述棋子中的同一个电子标签反馈的响应信号；

基于所述第一落棋位置信息和所述第二落棋位置信息确定所述棋子的落棋轨迹。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号之前，所述方法还包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第二检测信号；

基于所述天线阵列接收所述第二检测信号的响应信号，并根据所述第二检测信号的响应信号中携带的标签标识确定目标地图，并展示所述目标地图中包括的多个格子模块，以供用户通过将所述棋子放置在格子模块中进行地图闯关；

其中，所述多个格子模块组成了所述目标地图的行走路线，展示后的所述多个格子模块在所述目标地图中的排布位置与所述多个天线单元在所述天线阵列中的排布位置相对应，一个格子模块在所述目标地图中的排布位置对应所述天线阵列中一个天线单元的排布位置。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述展示所述目标地图中包括的多个格子模块之后，所述方法还包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第三检测信号；

基于所述天线阵列接收所述第三检测信号的响应信号，并根据所述第三检测信号的响应信号中携带的标签标识确定指示移动格子模块数，所述指示移动格子模块数用于检测用户使用所述棋子在所述目标地图中的移动是否正确。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于所述第一落棋位置信息和所述第二落棋位置信息确定所述棋子的落棋轨迹之后，所述方法还包括：

根据所述棋子的落棋轨迹对应的各目标天线单元，以及各个格子模块在所述目标地图中的排布位置所对应的所述天线阵列中天线单元的排布位置，确定出所述落棋轨迹对应的目标格子模块；

根据所述目标格子模块的目标格子模块数和所述指示移动格子模块数，确定所述用户使用所述棋子在所述目标地图中的移动是否正确。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标格子模块数与所述指示移动格子模块数相等，则播放庆祝语音；

若所述目标格子模块数与所述指示移动格子模块数不相等，则播放鼓励语音。

7.一种落棋位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

所述装置还包括：

第一检测信号发送模块，用于基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号，所述第一检测信号用于识别棋子，所述棋子中包括用于接收所述天线阵列的天线单元发送的所述第一检测信号并反馈响应信号的电子标签，所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一检测信号；

目标天线单元确定模块，用于基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；

落棋位置确定模块，用于根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述棋子的落棋位置信息；

其中，所述目标天线单元确定模块包括：

天线单元工作顺序确定单元，用于根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

信号发射周期确定单元，用于确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长；

数据处理单元，用于确定所述第一检测信号的响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长，并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数；

目标天线单元匹配单元，用于从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元。

8.一种设备，其特征在于，包括天线阵列、控制组件和播放器，所述天线阵列、所述控制组件和播放器相互连接，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；所述播放器用于播放语音；

所述控制组件被配置用于控制所述天线阵列工作，并用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被控制组件执行时使所述控制组件执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

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