CN110332457A - 氧弹充氧放气装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种氧弹充氧放气装置，包括：挂座，挂座内设有连接活塞，连接活塞连通有充氧装置及气体回收装置，连接活塞用于与挂载在挂座上的氧弹连通，以使充氧装置内的高压氧气通过连接活塞充入氧弹内，或使氧弹内的气体通过连接活塞排出至气体回收装置内。挂座连接有驱动气缸，驱动气缸的驱动杆与连接活塞相连以使连接活塞与氧弹的氧弹头连通或脱离。驱动气缸上设有到位检测器，到位检测器连接有控制器，到位检测器用于在驱动杆伸出到位时发出信号给控制器，控制器根据该信号相应控制充氧装置和气体回收装置的开启或关闭，到位检测器还用于在驱动杆缩回到位时发出信号给控制器，控制器根据该信号控制转移装置执行氧弹转移动作。

Description

氧弹充氧放气装置
技术领域
本发明涉及分析仪器技术领域，特别地，涉及一种氧弹充氧放气装置。
背景技术
量热仪是一种测量固体、液体等燃料热值的仪器设备，包括氧弹。工作时，首先在氧弹中放置待测量的燃料，然后采用充氧放气装置向氧弹内充入高压纯氧，接着点火以将燃料点着使燃料充分燃烧，燃料燃烧后热量释放加热内筒水，通过测量内筒水的温度进而计算燃料的热值。
现有的向氧弹充氧放气的装置结构复杂，所需成本高，充氧、放气的动作过程繁琐、气缸冲击力大、可靠性低；活塞(或气芯)无法进行到位检测，如果活塞(或气芯)不能下移到位，则氧弹充氧失败进而无法进行检测，最终导致实验失败，如果活塞(或气芯)不能上移到位，将无法移走或放入氧弹，造成安全问题；氧弹的充氧、放气过程是否正常无法检测，进而无法判断密封组件是否有损坏，导致可能做出异常的实验结果，影响仪器的可靠性。
发明内容
本发明提供了一种氧弹充氧放气装置，以解决现有的氧弹充氧放气装置存在的结构复杂、制作成本高及动作可靠性差的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种氧弹充氧放气装置，包括：用于挂载氧弹的挂座，挂座内滑动设有连接活塞，连接活塞连通有用于向氧弹充入高压氧气的充氧装置及用于回收氧弹内反应后产生的气体的气体回收装置，连接活塞用于在氧弹的充氧和放气过程中与挂载在挂座上的氧弹连通，以使充氧装置内的高压氧气通过连接活塞内的通道充入氧弹内，或使氧弹内反应后产生的气体通过连接活塞内的通道排出至气体回收装置内；挂座连接有驱动气缸，驱动气缸的驱动杆与连接活塞相连，以驱动连接活塞滑移使连接活塞与氧弹的氧弹头连通或脱离；驱动气缸上设有用于检测驱动杆的伸缩是否到位的到位检测器，到位检测器连接有控制器，充氧装置和气体回收装置分别与控制器相连，到位检测器用于在驱动杆伸出到位时发出伸出到位信号给控制器，控制器根据接收的伸出到位信号相应控制充氧装置和气体回收装置的开启或关闭，到位检测器还用于在驱动杆缩回到位时发出缩回到位信号给控制器，控制器根据接收的缩回到位信号控制转移装置执行氧弹转移动作，将氧弹挂载到挂座上或由挂座上取下。
进一步地，驱动气缸还包括缸体及设置于缸体内的活塞，驱动杆与活塞连接后由缸体的端部延伸出缸体外并与连接活塞相连；到位检测器包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别与控制器相连；第一位置传感器设置于缸体无杆腔的侧壁上，以用于检测驱动杆的缩回动作是否到位，并在驱动杆缩回到位后发送缩回到位信号给控制器；第二位置传感器设置于缸体有杆腔的侧壁上，以用于检测驱动杆的伸出动作是否到位，并在驱动杆伸出到位后发送伸出到位信号给控制器。
进一步地，驱动气缸为用于承受0.4mpa～1mpa低气压的低气压气缸；氧弹充氧放气装置还包括用于驱动驱动气缸动作的驱动回路，驱动回路包括两位五通电磁阀及用于供给0.4mpa～1mpa低压气体的气源，两位五通电磁阀与控制器相连以在控制器的作用下动作；两位五通电磁阀的排气口与缸体的有杆腔连通；两位五通电磁阀的进气口与缸体的无杆腔连通；两位五通电磁阀的第一出气口和第二出气口分别与气源连通。
进一步地，驱动回路还包括用于控制气体流量的第一节流阀和第二节流阀；第一节流阀设置于两位五通电磁阀的进气口与缸体的有杆腔连通的回路上；第二节流阀设置于两位五通电磁阀的排气口与缸体的无杆腔连通的回路上。
进一步地，挂座包括与缸体可拆卸式连接的连接筒，及与连接筒可拆卸式连接的连接座；驱动杆伸出缸体后伸入连接筒内；连接座的自由端上设有用于挂载氧弹头的挂口，连接座的连接端上设有朝自由端延伸且与挂口连通的滑道；氧弹头挂载于挂口上并伸入滑道内；连接活塞滑动设置于滑道内且与伸入连接筒内的驱动杆的端部相连。
进一步地，连接活塞包括与驱动杆的端部相连的连接杆及与连接杆的端部相连的活塞头；活塞头滑动设置于滑道内，活塞头用于套接氧弹头，并在与氧弹头套接时顶开氧弹头内的逆止阀以与氧弹内的气道连通；充氧装置和气体回收装置穿过连接筒后分别与活塞头连通，以通过活塞头与氧弹内的气道连通。
进一步地，活塞头的截面外形呈与滑道的截面相匹配的形状，以使滑道对活塞头的滑移进行导向；活塞头朝向氧弹头的端面内凹形成用于套接氧弹头的套筒部；氧弹头的外周壁上卡装有密封环件，密封环件用于密封氧弹头与套筒部内周壁之间的间隙。
进一步地，活塞头内设有位于套筒部的筒底中心的连通孔，及与连通孔分别连通的进氧道和排气道；连通孔用于在套筒部套持氧弹头时与氧弹内的气道连通；充氧装置与进氧道连通，气体回收装置与排气道连通。
进一步地，充氧装置包括用于供给高压纯氧的氧源、用于将氧源的氧气输送至进氧道的输氧管、设置于输氧管的管路中用于控制输氧管通断的第一开关阀；输氧管的进氧端与氧源连通，输氧管的出氧端穿过连接筒后与进氧道221连通；第一开关阀与控制器连通，以在控制器接收伸出到位信号后打开或关闭；气体回收装置包括用于回收气体的回收罐、用于将氧弹内的气体输送至回收罐的输气管、设置于输气管的管路中用于控制输气管通断的第二开关阀；输气管的进气端与排气道连通，输气管的出气端穿过连接筒后与回收罐连通；第二开关阀与控制器连通，以在控制器接收伸出到位信号后打开或关闭。
进一步地，输氧管的管路中设有用于检测氧弹内气压大小的气压传感器，气压传感器位于第一开关阀与活塞头之间；气压传感器与控制器相连，以在检测的压力异常时发送信号给控制器，以使控制器控制第一开关阀和第二开关阀关闭。
本发明具有以下有益效果：
本发明的氧弹充氧放气装置结构简单，且采用本发明的氧弹充氧放气装置向氧弹内充氧或将氧弹内的气体向外排放时，操作简单、自动化程度高，尤其针对转移装置进行氧弹可靠转移时；本发明的氧弹充氧放气装置中，采用到位检测器对驱动杆的伸出和缩回动作进行到位检测，并在驱动杆伸出或缩回动作到位后再发送信号给控制器，以使控制器根据接收的信号相应控制充氧装置和气体回收装置进行相应的动作，从而提高控制过程的可靠性，防止出现连接活塞不能下移到位进而导致氧弹充氧失败使燃料热值无法检测最终造成实验失败的技术问题，或防止出现连接活塞不能上移到位导致氧弹无法放入或移进而造成安全问题的技术问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的氧弹充氧放气装置的剖视主视结构示意图；
图2是图1的局部放大结构示意图。
图例说明
10、挂座；11、连接筒；12、连接座；121、挂口；122、滑道；20、连接活塞；21、连接杆；22、活塞头；221、进氧道；222、排气道；30、氧弹；31、氧弹头；40、充氧装置；41、输氧管；42、第一开关阀；43、气压传感器；50、气体回收装置；51、输气管；52、第二开关阀；60、驱动气缸；61、驱动杆；62、缸体；70、到位检测器；71、第一位置传感器；72、第二位置传感器；80、驱动回路；81、两位五通电磁阀；811、排气口；812、进气口；813、第一出气口；814、第二出气口；82、第一节流阀；83、第二节流阀；90、密封环件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种氧弹充氧放气装置，包括：用于挂载氧弹30的挂座10，挂座10内滑动设有连接活塞20，连接活塞20连通有用于向氧弹30充入高压氧气的充氧装置40及用于回收氧弹30内反应后产生的气体的气体回收装置50，连接活塞20用于在氧弹30的充氧和放气过程中与挂载在挂座10上的氧弹30连通，以使充氧装置40内的高压氧气通过连接活塞20内的通道充入氧弹30内，或使氧弹30内反应后产生的气体通过连接活塞20内的通道排出至气体回收装置50内。挂座10连接有驱动气缸60，驱动气缸60的驱动杆61与连接活塞20相连，以驱动连接活塞20滑移使连接活塞20与氧弹30的氧弹头31连通或脱离。驱动气缸60上设有用于检测驱动杆61的伸缩是否到位的到位检测器70，到位检测器70连接有控制器，充氧装置40和气体回收装置50分别与控制器相连，到位检测器70用于在驱动杆61伸出到位时发出伸出到位信号给控制器，控制器根据接收的伸出到位信号相应控制充氧装置40和气体回收装置50的开启或关闭，到位检测器70还用于在驱动杆61缩回到位时发出缩回到位信号给控制器，控制器根据接收的缩回到位信号控制转移装置执行氧弹转移动作，将氧弹30挂载到挂座10上或由挂座10上取下。
需要向氧弹30内充氧时，首先将氧弹30挂载到挂座10上，然后启动本发明的氧弹充氧放气装置使驱动气缸60的驱动杆61伸出，驱动杆61伸出时推动连接活塞20滑移以使连接活塞20与氧弹30的氧弹头31连接并导通，同时到位检测器70检测驱动杆61的伸出动作是否到位，当到位检测器70检测到驱动杆61的伸出动作到位时发送伸出到位信号给控制器，控制器根据接收的伸出到位信号相应控制充氧装置40打开且气体回收装置50关闭，充氧装置40中的高压纯氧通过连接活塞20充入氧弹30内。需要将氧弹30内反应产生的气体排出氧弹30时，首先将氧弹30挂载到挂座10上，然后重新启动本发明的氧弹充氧放气装置使驱动气缸60的驱动杆61伸出，驱动杆61伸出时推动连接活塞20滑移以使连接活塞20与氧弹30的氧弹头31连接并导通，同时到位检测器70检测驱动杆61的伸出动作是否到位，当到位检测器70检测到驱动杆61的伸出动作到位时发送伸出到位信号给控制器，控制器根据接收的伸出到位信号相应控制充氧装置40关闭且气体回收装置50打开，气体回收装置50中的气体通过连接活塞20排放至气体回收装置50中。且在将氧弹30挂载到挂座10上之前，或将挂载在挂座10上的氧弹30取下前，控制器控制驱动气缸60的驱动杆61缩回，同时到位检测器70检测驱动杆61的缩回动作是否到位，当到位检测器70检测到驱动杆61的缩回动作到位时发送缩回到位信号给控制器，控制器根据接收的缩回到位信号控制转移装置(一般采用机械手臂)执行氧弹转移动作，将氧弹30挂载到挂座10上或由挂座10上取下。
本发明的氧弹充氧放气装置结构简单，且采用本发明的氧弹充氧放气装置向氧弹内充氧或将氧弹内的气体向外排放时，操作简单、自动化程度高、可降低操作人员的工作强度；本发明的氧弹充氧放气装置中，采用到位检测器70对驱动杆61的伸出和缩回动作进行到位检测，并在驱动杆61伸出或缩回动作到位后再发送信号给控制器，以使控制器根据接收的信号相应控制充氧装置40和气体回收装置50进行相应的动作，或使控制器根据接收的信号发出信号提示，以指示操作人员进行相关的操作，从而提高控制过程的可靠性，防止出现连接活塞不能下移到位进而导致氧弹充氧失败使燃料热值无法检测最终造成实验失败的技术问题，或防止出现连接活塞不能上移到位导致氧弹无法放入或移进而造成安全问题的技术问题。
可选地，如图1所示，驱动气缸60还包括缸体62及设置于缸体62内的活塞，活塞将缸体62分隔为两个不连通的腔，驱动杆61与活塞连接后由缸体62的端部延伸出缸体62外并与连接活塞20相连。到位检测器70包括第一位置传感器71和第二位置传感器72，第一位置传感器71和第二位置传感器72分别与控制器相连。第一位置传感器71设置于缸体62无杆腔的侧壁上，以用于检测驱动杆61的缩回动作是否到位，并在驱动杆61缩回到位后发送缩回到位信号给控制器。第二位置传感器72设置于缸体62有杆腔的侧壁上，以用于检测驱动杆61的伸出动作是否到位，并在驱动杆61伸出到位后发送伸出到位信号给控制器。具体地，第一位置传感器71和第二位置传感器72均为霍尔传感器。
可选地，如图1和图2所示，驱动气缸60为用于承受0.4mpa～1mpa低气压的低气压气缸。现有氧弹的充氧放气装置中，使用的均为高压气缸，高压气缸冲击大、耐磨性差、使用寿命短、使用成本高、结构复杂，采用普通低气压气缸时在满足驱动驱动杆61滑移的前提下，可完全解决采用高压气缸时存在的技术问题。氧弹充氧放气装置还包括用于驱动驱动气缸60动作的驱动回路80，驱动回路80包括两位五通电磁阀81及用于供给0.4mpa～1mpa低压气体的气源(图未示)，两位五通电磁阀81与控制器相连以在控制器的作用下动作。两位五通电磁阀81的排气口811与缸体62的有杆腔连通。两位五通电磁阀81的进气口812与缸体62的无杆腔连通。两位五通电磁阀81的第一出气口813和第二出气口814分别与气源连通。工作时，控制器根据操作人员发出的指令控制两位五通电磁阀81两侧的其中一个电磁铁得电，进而控制缸体62的有杆腔或无杆腔进气，具体地，当两位五通电磁阀81左侧的电磁铁得电时，缸体62的无杆腔进气，驱动杆61伸出；当两位五通电磁阀81右侧的电磁铁得电时，缸体62的有杆腔进气，驱动杆61缩回。
优选地，如图2所示，驱动回路80还包括用于控制气体流量的第一节流阀82和第二节流阀83。第一节流阀82设置于两位五通电磁阀81的进气口812与缸体62的有杆腔连通的回路上。第二节流阀83设置于两位五通电磁阀81的排气口811与缸体62的无杆腔连通的回路上。第一节流阀82和第二节流阀83用于控制设置回路中气体的流量，使驱动杆61缓慢、匀速移动。
可选地，如图1所示，挂座10包括与缸体62上伸出驱动杆61的端部可拆卸式连接的连接筒11，及与连接筒11的端部可拆卸式连接的连接座12。驱动杆61伸出缸体62后伸入连接筒11内。连接座12的自由端上设有用于挂载氧弹头31的挂口121，连接座12的连接端上设有朝自由端延伸且与挂口121连通的滑道122。氧弹头31挂载于挂口121上并伸入滑道122内。连接活塞20滑动设置于滑道122内且与伸入连接筒11内的驱动杆61的端部相连。
具体地，如图1所示，连接活塞20包括与驱动杆61的端部相连的连接杆21及与连接杆21的端部相连的活塞头22。活塞头22滑动设置于滑道122内，活塞头22用于套接氧弹头31，并在与氧弹头31套接时顶开氧弹头31内的逆止阀以与氧弹30内的气道连通。充氧装置40和气体回收装置50分别穿过连接筒11后与活塞头22连通，以通过活塞头22与氧弹30内的气道连通。本发明中，通过设置与驱动杆61连接的连接活塞20，使驱动气缸60动作时连接活塞20能够套接氧弹头31并与氧弹30内的气道连通，同时充氧装置40和气体回收装置50通过连接活塞20与氧弹30内的气道连通，该种设置方式使得本发明的氧弹充氧放气装置结构简单、紧凑，运行可靠性好。
优选地，如图1所示，活塞头22的截面外形呈与滑道122的截面相匹配的形状，以使滑道122对活塞头22的滑移进行导向，以使活塞头22能够精准地套接氧弹头31。活塞头22朝向氧弹头31的端面内凹形成用于套接氧弹头31的套筒部，套筒部设置结构简单，且可快速、精准套接住氧弹头31。氧弹头31的外周壁上卡装有密封环件90，密封环件90用于密封氧弹头31与套筒部内周壁之间的间隙。密封环件90设置于氧弹头31的外周壁上，更换和维护方便，且连接座12与活塞头22无任何密封件，使装置结构简单、维护方便。具体地，密封环件90为密封圈；活塞头22的材质为橡胶，以便套紧氧弹头31的同时不损伤氧弹头31。
可选地，如图1所示，活塞头22内设有位于套筒部的筒底中心的连通孔(图未示)，及与连通孔分别连通的进氧道221和排气道222。连通孔用于在套筒部套持氧弹头31时与氧弹30内的气道连通。充氧装置40与进氧道221连通，气体回收装置50与排气道222连通。进氧道221和排气道222在活塞头22内独立设置，防止放气时的气体对充氧装置40造成污染。
可选地，如图1所示，充氧装置40包括用于供给高压纯氧的氧源(图未示)、用于将氧源的氧气输送至进氧道221的输氧管41、设置于输氧管41的管路中用于控制输氧管41通断的第一开关阀42。输氧管41的进氧端与氧源连通，输氧管41的出氧端穿过连接筒11后与进氧道221连通。第一开关阀42与控制器连通，以在控制器接收伸出到位信号后打开或关闭。气体回收装置50包括用于回收气体的回收罐(图未示)、用于将氧弹30内的气体输送至回收罐的输气管51、设置于输气管51的管路中用于控制输气管51通断的第二开关阀52。输气管51的进气端与排气道222连通，输气管51的出气端穿过连接筒11后与回收罐连通。第二开关阀52与控制器连通，以在控制器接收伸出到位信号后打开或关闭。具体地，输氧管41和输气管51为软管，连接筒11的侧壁上开设有供输氧管41和输气管51分别穿过的通孔；或者，输氧管41和输气管51为硬质管，连接筒11的侧壁上开设有沿输氧管41和输气管51运动轨迹设置的通槽。
需要向氧弹30内充氧时，控制器控制驱动回路80动作以使驱动杆61缩回，同时第一位置传感器71检测驱动杆61的缩回动作是否到位，当第一位置传感器71检测到驱动杆61的缩回动作到位时发送缩回到位信号给控制器，控制器根据接收的缩回到位信号发出信号提示，以指示操作人员将氧弹30挂载到挂座10上；充氧时，当控制器接收伸出到位信号后相应控制第一开关阀42打开且第二开关阀52关闭，以使氧气充入氧弹内。需要将氧弹30内的气体排出时，控制器控制驱动回路80动作以使驱动杆61缩回，同时第一位置传感器71检测驱动杆61的缩回动作是否到位，当第一位置传感器71检测到驱动杆61的缩回动作到位时发送缩回到位信号给控制器，控制器根据接收的缩回到位信号发出信号提示，以指示操作人员将氧弹30挂载到挂座10上；放气时，当控制器接收伸出到位信号后相应控制第一开关阀42打开且第二开关阀52关闭，或者相应控制第一开关阀42和第二开关阀52均打开，以使用高压氧气吹扫排气道222，减少气体对第二开关阀52的污染，延长连接活塞20和第二开关阀52的使用寿命。
优选地，如图1所示，输氧管41的管路中设有用于检测氧弹30内气压大小的气压传感器43，气压传感器43位于第一开关阀42与活塞头22之间。气压传感器43与控制器相连，以在检测的压力异常时发送信号给控制器，以使控制器控制第一开关阀42和第二开关阀52关闭。气压传感器43用于监测进氧和放气过程，用以检测出氧弹30内的气压是否正常，进而判断出进氧和放气过程是否正常，判断密封环件90是否损坏，防止做出氧气压力异常的试验结果，影响仪器的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种氧弹充氧放气装置，其特征在于，包括：
用于挂载氧弹(30)的挂座(10)，所述挂座(10)内滑动设有连接活塞(20)，所述连接活塞(20)连通有用于向所述氧弹(30)充入高压氧气的充氧装置(40)及用于回收所述氧弹(30)内反应后产生的气体的气体回收装置(50)，所述连接活塞(20)用于在所述氧弹(30)的充氧和放气过程中与挂载在所述挂座(10)上的所述氧弹(30)连通，以使所述充氧装置(40)内的高压氧气通过所述连接活塞(20)内的通道充入所述氧弹(30)内，或使所述氧弹(30)内反应后产生的气体通过所述连接活塞(20)内的通道排出至所述气体回收装置(50)内；
所述挂座(10)连接有驱动气缸(60)，所述驱动气缸(60)的驱动杆(61)与所述连接活塞(20)相连，以驱动所述连接活塞(20)滑移使所述连接活塞(20)与所述氧弹(30)的氧弹头(31)连通或脱离；
所述驱动气缸(60)上设有用于检测所述驱动杆(61)的伸缩是否到位的到位检测器(70)，所述到位检测器(70)连接有控制器，所述充氧装置(40)和所述气体回收装置(50)分别与所述控制器相连，所述到位检测器(70)用于在所述驱动杆(61)伸出到位时发出伸出到位信号给所述控制器，所述控制器根据接收的所述伸出到位信号相应控制所述充氧装置(40)和所述气体回收装置(50)的开启或关闭，所述到位检测器(70)还用于在所述驱动杆(61)缩回到位时发出缩回到位信号给所述控制器，所述控制器根据接收的所述缩回到位信号控制转移装置执行氧弹转移动作，将所述氧弹(30)挂载到所述挂座(10)上或由所述挂座(10)上取下。
2.根据权利要求1所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述驱动气缸(60)还包括缸体(62)及设置于所述缸体(62)内的活塞，所述驱动杆(61)与所述活塞连接后由所述缸体(62)的端部延伸出所述缸体(62)外并与所述连接活塞(20)相连；
所述到位检测器(70)包括第一位置传感器(71)和第二位置传感器(72)，所述第一位置传感器(71)和所述第二位置传感器(72)分别与所述控制器相连；
所述第一位置传感器(71)设置于所述缸体(62)无杆腔的侧壁上，以用于检测所述驱动杆(61)的缩回动作是否到位，并在所述驱动杆(61)缩回到位后发送缩回到位信号给所述控制器；
所述第二位置传感器(72)设置于所述缸体(62)有杆腔的侧壁上，以用于检测所述驱动杆(61)的伸出动作是否到位，并在所述驱动杆(61)伸出到位后发送伸出到位信号给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述驱动气缸(60)为用于承受0.4mpa～1mpa低气压的低气压气缸；
所述氧弹充氧放气装置还包括用于驱动所述驱动气缸(60)动作的驱动回路(80)，所述驱动回路(80)包括两位五通电磁阀(81)及用于供给0.4mpa～1mpa低压气体的气源，所述两位五通电磁阀(81)与所述控制器相连以在所述控制器的作用下动作；
所述两位五通电磁阀(81)的排气口(811)与所述缸体(62)的有杆腔连通；
所述两位五通电磁阀(81)的进气口(812)与所述缸体(62)的无杆腔连通；
所述两位五通电磁阀(81)的第一出气口(813)和第二出气口(814)分别与所述气源连通。
4.根据权利要求3所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述驱动回路(80)还包括用于控制气体流量的第一节流阀(82)和第二节流阀(83)；
所述第一节流阀(82)设置于所述两位五通电磁阀(81)的进气口(812)与所述缸体(62)的有杆腔连通的回路上；
所述第二节流阀(83)设置于所述两位五通电磁阀(81)的排气口(811)与所述缸体(62)的无杆腔连通的回路上。
5.根据权利要求2所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述挂座(10)包括与所述缸体(62)可拆卸式连接的连接筒(11)，及与所述连接筒(11)可拆卸式连接的连接座(12)；
所述驱动杆(61)伸出所述缸体(62)后伸入所述连接筒(11)内；
所述连接座(12)的自由端上设有用于挂载所述氧弹头(31)的挂口(121)，所述连接座(12)的连接端上设有朝自由端延伸且与所述挂口(121)连通的滑道(122)；
所述氧弹头(31)挂载于所述挂口(121)上并伸入所述滑道(122)内；
所述连接活塞(20)滑动设置于所述滑道(122)内且与伸入所述连接筒(11)内的所述驱动杆(61)的端部相连。
6.根据权利要求5所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述连接活塞(20)包括与所述驱动杆(61)的端部相连的连接杆(21)及与所述连接杆(21)的端部相连的活塞头(22)；
所述活塞头(22)滑动设置于所述滑道(122)内，所述活塞头(22)用于套接所述氧弹头(31)，并在与所述氧弹头(31)套接时顶开所述氧弹头(31)内的逆止阀以与所述氧弹(30)内的气道连通；
所述充氧装置(40)和所述气体回收装置(50)穿过所述连接筒(11)后分别与所述活塞头(22)连通，以通过所述活塞头(22)与所述氧弹(30)内的气道连通。
7.根据权利要求6所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述活塞头(22)的截面外形呈与所述滑道(122)的截面相匹配的形状，以使所述滑道(122)对所述活塞头(22)的滑移进行导向；
所述活塞头(22)朝向所述氧弹头(31)的端面内凹形成用于套接所述氧弹头(31)的套筒部；
所述氧弹头(31)的外周壁上卡装有密封环件(90)，所述密封环件(90)用于密封所述氧弹头(31)与所述套筒部内周壁之间的间隙。
8.根据权利要求7所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述活塞头(22)内设有位于所述套筒部的筒底中心的连通孔，及与所述连通孔分别连通的进氧道(221)和排气道(222)；
所述连通孔用于在所述套筒部套持所述氧弹头(31)时与所述氧弹(30)内的气道连通；
所述充氧装置(40)与所述进氧道(221)连通，所述气体回收装置(50)与所述排气道(222)连通。
9.根据权利要求8所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述充氧装置(40)包括用于供给高压纯氧的氧源、用于将所述氧源的氧气输送至所述进氧道(221)的输氧管(41)、设置于所述输氧管(41)的管路中用于控制所述输氧管(41)通断的第一开关阀(42)；所述输氧管(41)的进氧端与所述氧源连通，所述输氧管(41)的出氧端穿过所述连接筒(11)后与所述进氧道221连通；所述第一开关阀(42)与所述控制器连通，以在所述控制器接收所述伸出到位信号后打开或关闭；
所述气体回收装置(50)包括用于回收气体的回收罐、用于将所述氧弹(30)内的气体输送至所述回收罐的输气管(51)、设置于所述输气管(51)的管路中用于控制所述输气管(51)通断的第二开关阀(52)；所述输气管(51)的进气端与所述排气道(222)连通，所述输气管(51)的出气端穿过所述连接筒(11)后与所述回收罐连通；所述第二开关阀(52)与所述控制器连通，以在所述控制器接收所述伸出到位信号后打开或关闭。
10.根据权利要求9所述的氧弹充氧放气装置，其特征在于，
所述输氧管(41)的管路中设有用于检测所述氧弹(30)内气压大小的气压传感器(43)，所述气压传感器(43)位于所述第一开关阀(42)与所述活塞头(22)之间；
所述气压传感器(43)与所述控制器相连，以在检测的压力异常时发送信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述第一开关阀(42)和所述第二开关阀(52)关闭。
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