CN110331562B - 一种洗衣机的消泡方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的消泡方法及洗衣机，洗衣机洗涤衣物时，启动超声波发生器，超声波发生器产生的超声波经洗衣机内部的洗涤水进行传递至由洗衣产生的泡沫处，对泡沫进行震动消除。利用超声波发生装置对滚筒洗衣机进行消泡，通过超声波发生装置发出的超声波对泡沫产生震荡，从而消除泡沫，同时超声波发生装置与喷淋清洗装置配合加强了消泡的效率，通过对筒内压力的监测，从而控制超声波发生器与喷淋清洗装置的启闭，简化了操作，加强了用户体验，且超声波发生装置在洗衣过程中可以加强对衣物的清洁程度，衣物上某些顽固污渍也可以清洗干净，加强了滚筒洗衣机的清洗能力，且本方案结构简单，可操作性强。

Description

一种洗衣机的消泡方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣装置技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的消泡方法，还涉及一种采用上述方式进行消泡处理的洗衣机。

背景技术

现有技术中的滚筒洗衣机在洗涤过程中当洗涤剂过多或者使用高泡型洗涤剂时，由于搅拌、水流冲击洗涤剂等原因，使得空气与洗涤剂发生连续接触，容易产生过量泡沫，若不及时清除，大量的泡沫会导致筒内压力过高，内外筒充盈的泡沫会使电机转动吃力，产生过热堵转现象，大量的泡沫传统的排水方式很难排出，占据筒内的空间，更会导致进水异常，泡沫会溢出洗衣机，影响洗衣机的性能以及用户体验，且造成洗涤剂的浪费；而且泡沫若是残留在洗衣机内还会影响洗衣效果，例如完成脱水后，泡沫依然存留在前门的玻璃上或者窗垫上，若用户不注意，将洗完的衣物取出时，很容易蹭到泡沫，本来已经洗干净的衣物被再次污染，且残留在窗垫内的泡沫，若是不及时消除，很容易在窗垫上滋生细菌，为避免发生上述现象，因此必须进行消泡步骤，但现有技术的快速消泡本身是一大难题，传统滚筒洗衣机也未能很好解决这一问题，现有的做法是通过排水和补水过程将洗衣机内的泡沫稀释，这样会延长洗涤时间，且浪费水资源。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的消泡方法，以实现消除洗衣机洗涤过程中产生的泡沫进行及时、有效的消除，进而提升洗衣洁净度的目的；本发明的第二目的在于提供一种洗衣机的洗衣机，以实现消除洗衣机洗涤过程中产生的泡沫、提升洗涤效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的消泡方法，洗衣机洗涤衣物时，启动超声波发生器，超声波发生器产生的超声波经洗衣机内部的洗涤水进行传递至由洗衣产生的泡沫处，对泡沫进行震动消除。

S1：洗涤开始，选定是否进行消泡；

S2：如需进行消泡，启动超声波发生器；随着洗涤的进行，超声波发生器产生的超声波经洗衣机的洗涤水传递至泡沫处，泡沫被超声波震动后破裂，完成消泡工作；

S3：关闭超声波发生器。

进一步，步骤S1中，还可以通过检测筒内的压力或者波动频率控制超声波发生器启动，当压力或波动频率超过预设值时,超声波发生器启动。

进一步，步骤S2中，启动超声波发生器的同时，启动喷淋清洗装置，喷淋清洗装置向泡沫堆积处喷水，配合超声波发生器消除泡沫；

优选的，喷淋清洗装置至少有一个喷淋嘴朝向超声波发生器喷水。

进一步，对衣物进行洗涤开始后3-5分钟启动超声波发生器和喷淋清洗装置；

优选的，喷淋清洗装置间隔启动，每次启动的时间为10s-15s。

进一步，当压力低于预设值时，控制器控制喷淋清洗装置关闭。

进一步，步骤S2中，超声波发生器发出的超声波通过洗涤水传递至正在洗涤的衣物上，并通过超声波的震荡与洗衣机配合对衣物进行清洗。

进一步，在洗涤过程中，超声波发生器时刻与水或泡沫接触。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，其包括在洗衣机的盛水桶中安装有至少一个超声波发生器，超声波发生器利用洗衣机进水传递超声波,并消除内筒中多余的泡沫。

进一步，洗衣机上还装置有向洗衣机内筒中进行喷淋进水、喷淋进水至少覆盖窗垫的喷淋清洗装置；

优选的，喷淋清洗装置包括依次连接的进水电磁阀、进水管及三通管，进水电磁阀与洗衣机程控器相连，三通管通过两分路进水管分别连接清洗窗垫外表面的第一喷淋嘴和清洗窗垫的褶皱内壁的第二喷淋嘴。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

利用超声波发生装置对滚筒洗衣机进行消泡，通过超声波发生装置发出的超声波对泡沫产生震荡，从而消除泡沫，同时超声波发生装置与喷淋清洗装置配合加强了消泡的效率，通过对筒内压力或压力变化频率的监测，从而控制超声波发生器与喷淋清洗装置的启闭，简化了操作，加强了用户体验，且超声波发生装置在洗衣过程中可以加强对衣物的清洁程度，衣物上某些顽固污渍也可以清洗干净，加强了滚筒洗衣机的清洗能力，且本方案结构简单，可操作性强。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例中超声波装置在凹槽内的窗垫的断面结构示意图；

图3是图2中B区域的局部放大图；

图4是本发明实施例中超声波装置在卡圈内的窗垫的断面结构示意图；

图5是图4中A区域的局部放大图。

附图中的标号说明：1、窗垫，11、弯折部，12、凹槽，2、超声波发生器，3、喷淋清洗装置，4、卡圈。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明适用于滚筒洗衣机与波轮洗衣机，但为了便于理解，以下的实施例仅以滚筒洗衣机为例，但同样本发明在波轮洗衣机上同样适用。

如图1至图3所示，本实施例介绍了一种能够消泡的滚筒洗衣机，其包括，在洗衣机的盛水桶中安装有至少一个超声波发生器2，超声波发生器2利用洗衣机进水传递超声波,并消除内筒中多余的泡沫，滚筒洗衣机中，还包括将洗衣机外筒筒口与洗衣机壳体的衣物投放口相连形成封闭通道的窗垫1，窗垫1在滚筒洗衣机的前门关闭后，将滚筒洗衣机密封；在滚筒洗衣机的窗垫1上安装有至少一个超声波发生器2，超声波发生器2利用洗衣机进水传递超声波,并消除内筒中多余的泡沫。

其中超声波发生器2为频率大于20kHz的声波发生器，其频率高、波长短，除了具有方向性好、功率大、穿透力强等特点之外，还能引起空化作用和一系列的特殊效应，如机械效应、热效应、化学效应等，超声波具有的消除泡沫的能力主要由其产生的空化作用所引起的，超声波处理过程中，当高强度的超声波在液体介质中传播时，产生纵波，从而产生交替压缩和膨胀的区域，这些压力改变的区域易引起空穴现象，并在介质中形成微小气泡核，微小气泡核在绝热收缩及崩溃的瞬间，其内部呈现5000℃以上的高温及50000kPa的压力，从而达到将洗衣机内过多的泡沫消除的效果，且清洗的衣物中如存在顽固污渍，或正常清洗无法消除的污渍，超声波发生器2能够起到辅助清洗的作用，瓦解掉衣物上的顽固污渍，将衣物清洗的更干净。

本实施例中，如图4和图5所示，在窗垫1上设有为其径向伸缩提供余量、沿弯折曲线延伸的弯折部11，并在窗垫1上沿周向方向形成凹槽12，窗垫1固定安装在滚筒洗衣机送料口上，优选的，窗垫1由可产生弹性变形的材质构成，窗垫1能够与滚筒洗衣机的前门配合将送料口密封，关闭前门后，前门会压迫窗垫1，使得窗垫1紧贴前门，提升密封效果，同时在洗衣过程中，窗垫1还起到挡水的作用，避免洗衣机中的水溢出，洗涤震荡过程中溅起的水，会被弯折部11挡下并流入凹槽12内，避免水顺着前门和送料口的缝隙流出，当滚筒洗衣机的前门关闭后，窗垫1被压缩折叠，增强了前门的密封性，同时在洗涤过程中产生的泡沫以及水，同样会流进凹槽12内，若用户在洗涤之前放入了过多的洗涤剂或柔顺剂等起泡物质，随着洗涤的进行，筒内泡沫越来越多，筒内压力也会随之增大，泡沫的消除或者产生也会导致筒内的压力变化频率较快，若泡沫过多压力过大的情况下则会将窗垫1挤压出缝隙，随着内筒不断滚动，洗衣机内的洗涤水会从缝隙中流出，如用户未注意，很容易将地板打湿或浸泡，而且随着筒内压力增大，对洗衣机的内部结构也是一种损伤，例如电机转动吃力产生过热堵转现象，或者是进水异常，造成不必要的财产损失。

超声波发生器2设于凹槽12朝向中心一侧的内壁面上；超声波发生器2设于窗垫1的最低处，由于窗垫1最低处往往会积水，而超声波只能够在液体介质中传播，针对这一特性，将超声波发生器2设置在最低处能够更有效的工作，且当泡沫产生后，大部分都会堆积在洗衣机送料口的位置，也就是窗垫1所围成的空间内，所以将超声波发生器2设置在这个位置能够在保证超声波发生器2正常工作的同时，更加有效的消除泡沫。

超声波发生器2呈弧形，且其弧度沿凹槽12槽长方向设置，超声波发生器2与窗垫1接触后，窗垫1会对超声波发生器2起到缓冲的作用，造成超声波发生器2震动效率降低，从而影响消泡的效率，所以在超声波发生器2与窗垫1之间设置有间隙，保证超声波发生器2能够达到最佳的工作状态，超声波发生器11的超声波发出端朝向门封结构1的中心位置，并裸露在外，保证充分与水接触，而弧形设计的超声波发生器11能够更好的与凹槽132的内壁面相贴合，更大范围的超声波能够与水接触，扩大了超声波的传递范围，加强了除污的效果，

其中超声波发生器2边缘设置为弧形，优选的，超声波发生器2边缘设置为弧形，例如椭圆形或者圆形等边缘没有锐角的形状，窗垫1上的褶皱随着开关前门会发生形变，在开关前门的时候超声波发生器2有可能会和窗垫1有一定的接触，如超声波发生器2的边缘设置有锐角，由于窗垫1为胶质弹性材料，很容易被扎破，影响窗垫1的使用寿命，同时也避免了多次开关门后，超声波发生器2被窗垫1压迫而损坏的情况发生，延长了超声波发生器2的使用寿命。

本实施例中，如图2和图3所示在洗衣机外筒筒口处设置有将窗垫1固定的环装卡圈4，超声波发生器2设于卡圈4上，由于在洗涤过程中卡圈4相对于凹槽12或更多的与洗涤水和泡沫接触，所以将超声波发生器2设于卡圈4上，能够进一步提升消泡的效率，提升超声波的传递效果，超声波发生器2和卡圈4之间设置有间隙，同时超声波发生器2同样设置有弧度，避免了因超声波发生器2没有弧度而凸于卡圈4，在洗涤衣物的过程中，衣物与超声波发生器2不断接触，大大减少了超声波发生器2的使用寿命，同很裸露在外的超声波发生器2容易将衣物刮破，所以弧形的超声波发生器2能够不但可以增加自身使用寿命，同时还可以减少对衣物的损伤。

洗衣机内还装置有检测筒内压力的压力传感器，随着洗涤过程中泡沫的增多，洗衣机筒内压力不断增大，而压力传感器则能够很好的检测筒内压力的改变，提前将压力传感器的压力检测值设定好，当筒内压力超过预设值的时候，压力传感器启动并将压力信号传递至洗衣机的控制器，控制器控制超声波传感器启动，开始进行消泡；其中优选的，压力传感器设置在内筒和外筒之间，由于内筒中在进行洗涤，若将压力传感器设置在内筒中，压力传感器很容易误操作发出信号，而内筒与外筒之间的压力相同，所以将压力传感器设置在内筒与外筒之间，并固定在外筒上，压力传感器只会因为内筒中泡沫过多导致的压力过大而触发，不会由于衣物触碰而触发，增加了压力传感器的感应准确度。

窗垫1上还装置有向洗衣机内筒中进行喷淋进水、喷淋进水至少覆盖窗垫1的喷淋清洗装置3，由于洗衣机前门的玻璃是用户观察洗衣机内情况的唯一一个位置，若是前门被泡沫遮挡则无法清楚的观察洗衣机筒内的情况，所以需要保持洗衣机内前门位置不被泡沫覆盖遮挡，当洗衣机内泡沫过多时，用户如果无法清晰的观察到洗衣机内部的情况，则可以手动开启喷淋清洗装置3，对前门处进行清洗，保证用户可以通过前门清晰的观察到洗衣机内部的情况。

优选的，喷淋清洗装置3包括依次连接的进水电磁阀、进水管及三通管，进水电磁阀与洗衣机程控器相连，三通管通过两分路进水管分别连接清洗窗垫1外表面的第一喷淋嘴和清洗窗垫1的褶皱内壁的第二喷淋嘴，两个喷淋嘴覆盖的面积更大，可以将前门处的泡沫消除的更加彻底，使得用户获得更广阔的观察视野，且能够加快消泡的速率。

同时喷淋清洗装置3能够与超声波发生器2配合一起消泡，可以操作系统设置为当超声波发生器2时喷淋清洗装置3同时启动，超声波发生器2和喷林清洗装置配合一起消泡，大大加快了消泡的速率。

本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机的消泡方法，洗衣机洗涤衣物时，启动超声波发生器2，超声波发生器2产生的超声波洗衣机内部的洗涤水进行传递至由洗衣产生的泡沫处，对泡沫进行震动消，超声波的机械能量使物质分子产生很大的加速度，把超声波作用在液体中，使液体质点达到的加速度，可能比重力加速度大十几万倍，这样巨大的加速度，会使液体质点产生急速的运动，使泡沫破裂，甚至破坏它的分子结构。

其中具体的操作步骤如下：

S1：洗涤开始，选定是否进行消泡；

S2：随着洗涤剂融入水中并随着滚筒洗衣机滚动，产生越来越多的泡沫，用户可以通过观察滚筒洗衣机前门的玻璃观察洗衣机筒内的泡沫含量，自行选择是否需要进行消泡，如需进行消泡，启动超声波发生器2，在生产制作洗衣机过程中可以将超声波发生器2设定为低中高三挡，用户可以根据洗衣机筒内泡沫多少自行选择档位，也可以将档位设置更多，或用其他方式设置档位，便于用户选择，随着洗涤的进行，超声波发生器2产生的超声波经洗衣机的洗涤水传递至泡沫处，通过超声波的空穴现象以及震荡作用，泡沫被超声波震荡后破裂，泡沫不断的减少直至完成消泡工作；

S3：用户通过观察洗衣机筒内泡沫含量，如用户觉得泡沫已经被消除至正常含量了，可以自行选择关闭超声波发生器2。

本实施例中，在步骤S1中，还可以通过检测筒内的压力或者筒内压力波动频率的变化控制超声波发生器启动，当压力或波动频率超过预设值时,超声波发生器2启动，在这一步中，优选的在洗衣机的内外筒之间固定装置一个压力传感器检测筒内压力，同时压力传感器的检测信号能够传递至洗衣机的控制系统，并通过控制系统控制超声波发生器2和喷淋清洗装置3的启闭，当压力超过预设值时启动超声波发生器2，同时若是正常洗涤过程中，放入洗涤剂过多，产生泡沫量过大的时候，筒内压力波动的频率则会变化很大，远远超出预设值，当压力传感器检测到频率变化异常时，同样会控制超声波发生器2启动。

本实施例中，在步骤S2中，启动超声波发生器2的同时，启动喷淋清洗装置3，喷淋清洗装置3向泡沫处堆积处喷水，配合超声波发生器消除泡沫，优选的，喷淋清洗装置至少有一个喷淋嘴朝向超声波发生器喷水，避免由于随着洗涤的进行，超声波发生器2无法与洗涤水时刻接触，当消泡结束后，可以再次启动喷淋清洗装置3，以去除附着在筒内壁上的泡沫，对筒内壁进行清洗，避免泡沫的附着。

本实施例中，对衣物进行洗涤开始后3-5分钟启动超声波发生器和喷淋清洗装置，洗涤开始后的三分钟之前，由于洗涤剂刚刚进入筒内，随着滚筒的转动以及衣物的摔打产生泡沫，所以泡沫不会很多，往往滚筒洗衣机产生泡沫量急速增大往往都是在洗涤开始后的3分钟后，若筒内没有安装压力传感器，则可以在洗涤开始后的3-5分钟控制系统控制超声波发生器2和喷淋清洗装置3启动，优选的，喷淋清洗装置间隔启动，每次启动的时间为10s-15s，超声波发生器2和喷淋清洗装置3配合在10s-15s内已经可以将筒内的泡沫消除至正常泡沫含量以下，而且喷淋清洗装置3若是一直开启，盛水筒中的洗涤水过多将洗涤剂稀释，并排除盛水筒，有可能在开始阶段，将过多的洗涤剂排除筒内，对于衣物的清洗时有帮助的，且不会造成过多的洗涤剂残留，但是随着洗涤工作的进行，越来越多的洗涤剂被排除筒内，有可能洗涤剂含量过少，反而达不到预计的清洗效果，所以将喷淋清洗装置3设计为间隔开启，在保证消除泡沫的同时，不会过度影响到衣物的正常清洗，且喷淋清洗装置3可以由用户手动控制启闭。

本实施例中，如消泡结束，筒内压力值回复至压力传感器预设值以下，压力传感器可以控制关闭超声波发生器2和喷淋清洗装置3。

本实施例中，步骤S2中，超声波发生器2发出的超声波通过洗涤水传递至正在洗涤的衣物上，并通过超声波的震荡与洗衣机配合对衣物进行清洗，所以可以长时间开启超声波发生器2，不但可以消除泡沫，同时可以辅助洗衣。

本实施例中，为了保证消泡以及辅助洗衣的效果，在洗涤过程中，超声波发生器时2时刻与水或泡沫接触。

本实施例中，其中滚筒洗衣机的内筒为有孔内筒，有孔内筒的滚筒洗衣机，内外筒压力随时都是统一压力，当内筒中泡沫增多时，内筒上的孔便于将内筒中的压力传递至外筒，内外筒压力统一，压力传感器感应到的压力，既是外筒压力也是内筒压力，所以压力传感器能够及时的感应到洗衣机内压力的变化，并及时控制超声波发生器2和喷淋清洗装置3启动开始消泡。

本实施例中，在洗涤衣物的过程中，可单独开启超声波发生器2，与滚筒配合清洗衣物，超声波在水中传递的过程中，由于整个内筒底部都有水，而超声波会在水中传递，所以在洗涤衣物时，开启超声波发生器2，不仅能够将窗垫1内的污渍去除还能够辅助滚筒洗衣机，对衣物进行清洗，而滚筒洗衣机经常由于其清洗能力弱于波轮洗衣机而被诟病，通过超声波发生器2的辅助，其清洗能力大大提升，甚至不弱于波轮洗衣机，将客户群体进一步扩大，让更多的客户能够选择滚筒洗衣机，从而增加滚筒洗衣机的销量。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于：在滚筒洗衣机的盛水桶中安装有至少一个超声波发生器，超声波发生器利用滚筒洗衣机进水传递超声波，并消除内筒中多余的泡沫；

所述滚筒洗衣机送料口上固定安装窗垫；

在窗垫上设有为其径向伸缩提供余量、沿弯折曲线延伸的弯折部，并在窗垫上沿周向方向形成凹槽；

所述超声波发生器设于凹槽朝向中心一侧的内壁面上，所述超声波发生器设于窗垫的最低处；

所述超声波发生器呈弧形，且其弧度沿凹槽槽长方向设置；

超声波发生器的超声波发出端朝向门封结构的中心位置，并裸露在外；

滚筒洗衣机上装置有向滚筒洗衣机内筒中进行喷淋进水、喷淋进水至少覆盖洗衣机窗垫的喷淋清洗装置；

喷淋清洗装置包括依次连接的进水电磁阀、进水管及三通管，进水电磁阀与洗衣机程控器相连，三通管通过两分路进水管分别连接清洗窗垫外表面的第一喷淋嘴和清洗窗垫的褶皱内壁的第二喷淋嘴。

2.一种应用于上述权利要求1所述的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：滚筒洗衣机洗涤衣物时，启动超声波发生器，超声波发生器产生的超声波经滚筒洗衣机内部的洗涤水进行传递至由洗衣产生的泡沫处，对泡沫进行震动消除。

3.根据权利要求2的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：

S1：洗涤过程中，选定是否进行消泡；

S2：如需进行消泡，启动超声波发生器；随着洗涤的进行，超声波发生器产生的超声波经滚筒洗衣机的洗涤水传递至泡沫处，泡沫被超声波震动后破裂，完成消泡工作；

S3：关闭超声波发生器。

4.根据权利要求3的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：步骤S1中，通过检测筒内的压力或波动频率控制超声波发生器启动，当压力或波动频率超过预设值时，超声波发生器启动。

5.根据权利要求3的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：步骤S2中，启动超声波发生器的同时，启动喷淋清洗装置，喷淋清洗装置向泡沫堆积处喷水，配合超声波发生器消除泡沫。

6.根据权利要求5的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：喷淋清洗装置至少有一个喷淋嘴朝向超声波发生器喷水。

7.根据权利要求5的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：对衣物进行洗涤开始后3-5分钟启动超声波发生器和喷淋清洗装置。

8.根据权利要求7的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：喷淋清洗装置间隔启动，每次启动的时间为10s-15s。

9.根据权利要求3的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：当压力低于预设值时，控制器控制喷淋清洗装置关闭。

10.根据权利要求3的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：步骤S2中，超声波发生器发出的超声波通过洗涤水传递至正在洗涤的衣物上，并通过超声波的震荡与滚筒洗衣机配合对衣物进行清洗。

11.根据权利要求2-10任一的滚筒洗衣机的消泡方法，其特征在于：在洗涤过程中，超声波发生器时刻与水和/或泡沫接触。

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