CN110329791B - 连续式称重计量喂料机及喂料机流速测定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续式称重计量喂料机，包括若干输送单元，输送单元包括底座，底座上设有螺旋输送机，螺旋输送机包括进料斗，还包括设置在进料斗上方的储料斗，螺旋输送机与底座之间连接有称重传感器，还包括与称重传感器相连的控制器，螺旋输送机的电机与控制器相连，储料斗底部设有补料阀，补料阀与控制器相连并且由控制器驱动其动作。采用以太网通讯技术，布线简单，数据传输速率高，传输距离远，实时性强，抗干扰能力强，系统工作稳定，易于组网强，且易于维护。很好的实现了系统的实时控制和数据的实时显示，并保存了用户所需要的一些重要数据，便于用户维护，使用以太网通讯，利用现在网路的优势，及时给用户服务。与工业4.0接轨。

Description

连续式称重计量喂料机及喂料机流速测定方法

技术领域

发明涉及喂料机技术领域，尤其是涉及一种连续式称重计量喂料机及喂料机流速测定方法。

背景技术

在高分子材料的生产和新型高分子材料的研发中，将不同配比的各种物料精确地、连续地喂入挤出机组中，对生产出高品质的高分子材料或研发新型高分子材料的成败有着举足轻重的作用。

公布号为CN106926428A的发明专利提供了一种失重式连续称重计量喂料系统，满足不同物料状态的多种称重计量喂料机，保证喂料的连续性。

现有技术中的失重式连续称重计量喂料系统，称重传感器设置在称重料斗底部，从而检测称重料斗内的物料重量变化，但是在实际使用时，当物料进入喂料机内之后，物料并不能完全从喂料机中输出，因为在喂料机能可能会有残留，这样称重传感器检测到的重量并不是完全是从喂料机中输出的，这样称重传感器检测到的物料输出量和实际物料输出量存在一定误差，导致喂料机在输料速度控制上的精度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续式称重计量喂料机，可以提高称重传感器的检测精度，进而提高喂料机输料速度的控制精度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种连续式称重计量喂料机，包括若干输送单元，所述输送单元包括底座，所述底座上设有螺旋输送机，所述螺旋输送机包括进料斗，还包括设置在进料斗上方的储料斗，所述储料斗底部设有朝向进料斗设置的开口，所述螺旋输送机与底座之间连接有称重传感器，还包括与称重传感器相连的控制器，所述螺旋输送机的电机与控制器相连，所述储料斗底部设有控制开口打开以及关闭的补料阀，所述补料阀与控制器相连并且由控制器驱动其动作。

通过采用上述技术方案，工作时，称重传感器可以测量螺旋输送机整机的重量，包括进料斗以及位于进料斗内的原料的重量，这样螺旋输送机的整机重量出现下降时，所减少的重量，即是从螺旋输送机内输出的原料的重量，在底座上还设有与称重传感器相连的控制器，控制器可以将称重传感器传输回来的数据除以相应的检测时间区间，即可得到当下螺旋输送机的输出速度，控制器还与电机相连，控制器根据当前检测出的实时数据，控制电机的转速，最终将螺旋输送机的出料速度保持在恒定值，稳定实现原料的输出，提高后续原料加工的精度，通过将称重传感器设置在螺旋输送机的下方，直接检测螺旋输送机的整机重量，只需要检测出对应时间区间内的螺旋输送机的重量变化值，即可得出当前螺旋输送机的输出速度，检测精度高。

本发明进一步设置为：若干所述控制器通过物联网与WinCC上位机相连。

通过采用上述技术方案，每个输送单元的控制器通过物联网连接一个或者多个WinCC上位机，这样可以实现每个输送单元的集中控制以及操作。

本发明进一步设置为：所述螺旋输送机底部设有与称重传感器抵接的底板，所述称重传感器固定在底座上且对应底板中心设置，所述底板四角处垂直于底板固定有可伸缩的导向杆，所述底座上固定有套设在导向杆外的导向套。

通过采用上述技术方案，由于导向杆以及导向套的限位，这样底板在受到震动时只能沿竖直方向滑动，可以保证称重传感器始终是位于底板中心的位置，进而保证称重传感器的检测精度，并且因为导向杆以及导向套均是沿竖直方向设置的，不会产生水平方向的分力，可以有效避免在限位时对称重传感器的检测数值造成干扰。

本发明进一步设置为：所述底座上与导向套对应设有供导向套底部嵌入的环形槽，所述环形槽内设有外螺纹，所述导向套内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述导向杆底部嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，当需要移动底板时，只需要将导向杆放下，使得导向杆底部的滚珠与底座接触，随后转动导向套，将导向套从底座上拆卸下来，此时底板被垫高，底板不与称重传感器接触，底板可以自由移动，可以将底板从称重传感器上移开，随后即可实现称重传感器的拆卸以及更换。

本发明进一步设置为：所述导向套外壁上转动连接有插杆，所述插杆转动平面为竖直方向，所述底座上设有供插杆远离导向套的一端嵌入的弧形槽。

通过采用上述技术方案，当导向套转动到位的时候，插杆向下转动，将插杆放入弧形槽内，插杆可以限制导向套转动，实现导向套的限位，从而起到防松的效果。

本发明进一步设置为：所述底座上沿环形槽径向设有滑槽，所述滑槽为两列，每列滑槽贯穿对应侧的两个环形槽的圆心设置，所述底座侧面沿滑槽长度方向向外延伸设有U形架，所述U形架的两端与滑槽对应设置且沿滑槽长度方向与底座滑移连接。

通过采用上述技术方案，

本发明进一步设置为：所述环形槽顶部开口处沿环形槽径向设有连接板，所述连接板为两个且连接板顶部设有与滑槽配合的连接槽，每个所述连接板两端分别与环形槽的侧壁滑移连接，所述导向套底部设有供连接板嵌入的开口槽。

通过采用上述技术方案，当需要移动底板时，将U形架拉出，由于滚珠是位于环形槽圆心位置的，滑槽可以对滚珠的滑动起到限位作用，并且将四个滚珠中的两个滚珠顺着滑槽的方向滑移到U形架上，这样底板可以部分位于底座外部，为称重传感器的检修以及更换腾出空间。

本发明进一步设置为：所述储料斗的内壁上沿竖直方向设有呈条形设置的光敏电阻，所述储料斗顶部设有照明灯，所述光敏电阻与指示灯以及电源串联。

通过采用上述技术方案，当储料斗内存有原料的时候，原料可以遮挡住光敏电阻，当原料不断减少之后，光敏电阻露出的面积也就越大，受到照明灯的照射范围也约大，光敏电阻的阻值也会出现变化，这样指示灯的亮度也会随之改变，根据指示灯亮度变化，操作人员可以及时向储料斗内添加原料。

本发明的另一目的在于提供一种喂料机流速测定方法，可以快速准确的实现喂料机的流速测定。

一种应用于上述的连续式称重计量喂料机的喂料机流速测定方法，

步骤S1，称重传感器(4)测得T₁秒的重量W₁；

步骤S2，当时间到达T₂后，称重传感器(4)测得重量为W₂；

步骤S3，根据T₂-T₁时间段内的重量变化，即W₁与W₂的差值，即可得出当前喂料机的物料输出流速；

此外，当称重传感器(4)检测到的W₂与W₁的数值超出正常范围数值时，控制器中的程序自动忽略该数值。

通过采用上述技术方案，当W₁与W₂的数值传入PLC中后，进入步骤S3，PLC内的程序会根据T₂—T₁时间段内的重量变化，即W₁与W₂的差值，即可得出当前喂料机的物料输出流速，实时流量为 (W₁－W₂) /（T₂－T₁）×3600千克/小时，用一定时间内失去的重量来计算流量，可以实现流速的实时、连续检测，进而可以提高PLC对螺旋输送机的电机的控制精度，使得喂料机的出料速度始终保持在恒定值。

本发明进一步设置为：重量W₁的检测方法如下，称重传感器(4)在T₁之前每隔T₂-T₁秒检测一次重量，W₁为T₁时刻前十次称重传感器(4)检测到的重量的平均值；重量W₂的检测方法如下，称重传感器(4)在T₂之前每隔T₂-T₁秒检测一次重量，W₂为T₂时刻前十次称重传感器(4)检测到的重量的平均值。

通过采用上述技术方案，称重模块每隔T₂—T₁秒，就会输出一个计算后的重量数值，控制器内采用该重量数值进行流量计算，可以减少采集重量时引起的误差，提高检测精度以及连续性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、使用了以太网通讯技术，布线简单，数据传输速率高，传输距离远，实时性强，抗干扰能力强；

2、控制程序使用了S7－1200 PLC，使得系统工作稳定，易于组网强，且易于维护；

3、使用WinCC进行组态，很好的实现了系统的实时控制和数据的实时显示，并保存了用户所需要的一些重要数据，便于用户维护，使用以太网通讯，利用现在网络优势，及时给用户服务，与工业4.0接轨；

4、实际使用中，由于各物料的状态、比重、流动性等不同，针对不同物料设计不同的输送螺旋、不同结构的料斗、结合刚性搅拌和柔性搓揉等来提高控制的精度；

5、通过改进硬件的机械结构，结合软件优化来增加采集信号的频率、过滤干扰信号、优化算法。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的储料斗内部结构示意图。

图3是本发明的导向杆装配剖视图。

图4是图3中A部放大图。

图5是本发明的导向套装配爆炸图。

图6是本发明套环以及连接板结构示意图。

图中，1、底座；11、环形槽；111、限位槽；12、弧形槽；13、U形架；2、底板；21、螺旋输送机；211、电机；22、进料斗；3、储料斗；31、补料阀；32、光敏电阻；33、照明灯；34、指示灯；4、称重传感器；5、导向杆；51、固定套；52、活动杆；521、滚珠；6、导向套；61、插杆；62、开口槽；7、调节螺栓；8、滑槽；9、套环；91、连接板；911、连接槽；92、弹簧钢珠。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种连续式称重计量喂料机，包括若干输送单元，每个输送单元包括底座1，底座1上设有螺旋输送机21，螺旋输送机21的顶部设有进料斗22，在螺栓输送机内设有输送物料的绞龙，螺旋输送机21上设有用于驱动绞龙转动的电机211，工作时电机211驱动绞龙转动，将进料斗22内的原料输送出去，在进料斗22上方设有储料斗3，储料斗3单独固定，不与进料斗22有任何连接，储料斗3内储存有待加工的原料，在储料斗3的底部设有开口，开口朝向进料斗22设置，在储料斗3内设有控制开口打开以及关闭的补料阀31，当进料斗22内的原料快要被输送完毕之后，补料阀31打开，储料斗3内的原料补充到进料斗22内，从而保证进料斗22的持续出料。

参照图1，为了实现螺旋输送机21输出速度的控制，在螺旋输送机21与底座1件连接有称重传感器4，称重传感器4可以测量螺旋输送机21整机的重量，包括进料斗22以及位于进料斗22内的原料的重量，这样螺旋输送机21的整机重量出现下降时，所减少的重量，即是从螺旋输送机21内输出的原料的重量，在底座1上还设有与称重传感器4相连的控制器，控制器可以将称重传感器4传输回来的数据除以相应的检测时间区间，即可得到当下螺旋输送机21的输出速度，控制器还与电机211相连，控制器根据当前检测出的实时数据，控制电机211的转速，最终将螺旋输送机21的 出料速度保持在恒定值，稳定实现原料的输出，提高后续原料加工的精度。

参照图1，为了实现电机211转速的控制，在控制器与电机211之间设有伺服或者变频器，控制器将信号发送到伺服或者变频器中，通过伺服或者变频器，即可实现电机211转速的控制。

参照图1，通过将称重传感器4设置在螺旋输送机21的下方，直接检测螺旋输送机21的整机重量，只需要检测出对应时间区间内的螺旋输送机21的重量变化值，即可得出当前螺旋输送机21的输出速度，检测精度高，本实施例中，控制器选用PLC，PLC与称重传感器4以及电机211相连，实现原料输出速度的监测以及控制。PLC采用SIEMENS公司的S7－1200PLC，编程简单，易于维护。S7－1200采用了模块化设计，在一块机架上可安装各种模块。在此CPU采用CPU 1214C，其中一个以太网口用来编程，采用CM1241通讯模块用来采集称重终端重量数据的，通过MODBUS进行通讯。此外，加了一个AO模块来控制伺服或者变频器的速度。

为了方便实现输出速度的监控以及调整，每个输送单元的控制器通过物联网连接一个或者多个WinCC上位机，上位机包括触摸屏、控制室以及远程控制端。这样可以实现每个输送单元的集中控制以及操作，在实际使用时，触摸屏用于现场操作，控制室主要用于监控生产，方便记录等，远程控制端则供厂家维护或者远程监控，可以实现多地控制，提高生产过程的灵活性以及生产过程的稳定性。

WinCC上位机使用SIEMENS公司的WinCC软件编程，（触摸屏上位机使用SIEMENS公司的TIA Porta软件编程），实现了实时数据更新、参数设定、历史曲线和实时曲线显示、报警、数据存储、备份等功能。PLC根据设定流量通过AO模块向伺服或者变频器输出模拟量信号，来控制电机211的转速。电机211的转动带动绞龙的转动，从而将进料斗22中的物料送入生产线。称重终端不断采集进料斗22以及螺旋输送机21的实时重量并通过MODBUS通讯将数据传给PLC，这样PLC就可以根据一定时间内减少的重量来计算出实时流量，将这个实时流量作为闭环控制的反馈值，就可以形成闭环控制，从而达到要求的设定流量。当进料斗22中的料位低于设定的下限位时，PLC发出信号打开补料阀31，将储料斗3中的物料加入进料斗22中，直至加到设定的上限后关闭阀门，根据不同物料，需要留有余量。WinCC上位机通过Ethernet向PLC发出控制信号和采集实时数据并显示，控制n台设备之间的协作和数据的实时显示。

流量的闭环控制采用PID控制算法，调用S7-1200 PLC自带一个PID算法模块，设定流量作为其设定值，实际流量作为反馈值，输出给AO模块的数据作为输出值，根据实际情况调节比例增益和积分时间，使用比例，积分控制就可以实现比较理想的流量控制。在出厂会设定默认的参数，实际使用时也可根据不同物料进行微调。

参照图1，在进料斗22内设有引导斜面，引导斜面设置在开口的下方，当补料阀31打开之后，原料掉入引导斜面上，经过引导斜面的之后再进入进料斗22内，这样可以十分平缓的实现加料，避免因为原料的冲击导致称重传感器4的检测数值出现偏差。

工作过程概述：工作时，称重传感器4每隔一定时间向PLC内输送检测数据，PLC通过计算得出螺旋输送机21的重量变化，将变化的重量除以对应的时间，即可得出当下时间螺旋输送机21的输送速度，PLC将输送速度与预设值进行比较，根据比较结果，输出相应信号，控制电机211转速，最终使得输送速度稳定在预设值上，实现输送速度的实时监控、调节。

实施例二：

一种连续式称重计量喂料机，与实施例一的不同之处在于，本实施例中，参照图1以及图3，螺旋输送机21底部设有底板2，底板2与称重传感器4抵接，称重传感器4固定在底座1上且对应底板2中心设置，底板2四角处垂直于底板2固定有导向杆5，导向杆5长度可以伸缩，在底座1上固定有套设在导向杆5外的导向套6，由于导向杆5以及导向套6的限位，这样底板2在受到震动时只能沿竖直方向滑动，可以保证称重传感器4始终是位于底板2中心的位置，进而保证称重传感器4的检测精度，并且因为导向杆5以及导向套6均是沿竖直方向设置的，不会产生水平方向的分力，可以有效避免在限位时对称重传感器4的检测数值造成干扰。

此外，参照图2，在储料斗3的内壁上沿竖直方向设有呈条形设置的光敏电阻32，光敏电阻32贴合储料斗3内壁设置，储料斗3顶部设有照明灯33，光敏电阻32与指示灯34以及电源串联，当储料斗3内存有原料的时候，原料可以遮挡住光敏电阻32，当原料不断减少之后，光敏电阻32露出的面积也就越大，受到照明灯33的照射范围也约大，光敏电阻32的阻值也会出现变化，这样指示灯34的亮度也会随之改变，根据指示灯34亮度变化，操作人员可以及时向储料斗3内添加原料。

参照图3以及图4，为了方便实现底板2的移动，对称重传感器4进行检修以及更换，在底座1上与导向套6对应设有供导向套6底部嵌入的环形槽11，环形槽11与导向套6配合，环形槽11内设有外螺纹，在导向套6内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，导向套6包括带有内螺纹的螺纹段以及与导向杆5配合的限位段，在导向杆5底部嵌设有滚珠521，并且导向杆5是可以伸缩的，当需要移动底板2时，只需要将导向杆5放下，使得导向杆5底部的滚珠521与底座1接触，随后转动导向套6，将导向套6从底座1上拆卸下来，此时底板2被垫高，底板2不与称重传感器4接触，底板2可以自由移动，可以将底板2从称重传感器4上移开，随后即可实现称重传感器4的拆卸以及更换。

参照图3以及图4，为避免检测时出现误差，导向杆5包括若干互相套接的固定套51以及活动杆52，固定套51与底板2固定连接，活动杆52与固定套51滑移连接，在底板2上与导向杆5对应设有调节螺栓7，调节螺栓7沿竖直方向设置，调节螺栓7转动设置在底板2上并且设置在导向杆5内，调节螺栓7与活动杆52螺纹连接，活动杆52与固定套51的连接关系是仅能相对滑移，无法相对转动，这样在转动调节螺栓7后，即可实现活动杆52的滑移，进而实现导向杆5的长度的调节，这样当想要移动底板2时，只需要转动调节螺栓7，驱动活动杆52朝向底板2滑动，当活动杆52底部的滚珠521与底座1接触时，拆下导向套6，即可接触底板2的限位。

参照图5以及图6，为了避免工作时，导向套6在受到振动后出现松动，在导向套6的外壁上转动连接插杆61，插杆61的转动平面为竖直方向，插杆61靠近导向套6的底部设置，在底座1上设有供插杆61远离导向套6的一端嵌入的弧形槽12，当导向套6转动到位的时候，插杆61向下转动，将插杆61放入弧形槽12内，插杆61可以限制导向套6转动，实现导向套6的限位，从而起到防松的效果。

参照图5以及图6，为了方便移动底板2，在底座1上沿环形槽11径向设有滑槽8，滑槽8为两列，两列滑槽8的长度均与底座1的长度相等，每列滑槽8贯穿对应侧的两个环形槽11的圆心设置，在底座1侧面沿滑槽8长度方向向外延伸设有U形架13，在U形架13的顶面上也设有滑槽8， U形架13的两端与滑槽8对应设置且沿滑槽8长度方向与底座1滑移连接。当需要移动底板2时，将U形架13拉出，由于滚珠521是位于环形槽11圆心位置的，滑槽8可以对滚珠521的滑动起到限位作用，并且将四个滚珠521中的两个滚珠521顺着滑槽8的方向滑移到U形架13上，这样底板2可以部分位于底座1外部，为称重传感器4的检修以及更换腾出空间。

参照图5以及图6，为了避免在移动滚珠521时，滚珠521掉入环形槽11内，在环形槽11内周面的顶部转动设有套环9，套环9的外径与环形槽11的内径相等，套环9嵌设在环形槽11的内周面上且位于环形槽11的顶部，在套环9的外周面上固定有连接板91，连接板91为两个且相对套环9的圆心对称设置，在连接板91顶部设有与滑槽8配合的连接槽911，当连接板91转动到与滑槽8共线时，连接槽911与滑槽8对接在一起，连接板91远离套环9的一端与环形槽11的侧壁滑移连接，导向套6底部设有供连接板91嵌入的开口槽62，当安装导向套6的时候，连接板91会嵌入开口槽62内，跟随导向套6一起转动，不会对导向套6的拆卸以及安装造成影响。

参照图5以及图6，为实现连接板91与环形槽11的滑移，在连接板91远离套环9的一端设有钢珠，环形槽11的内壁上设有与钢珠配合的呈环形设置的且截面为半圆形的限位槽111。通过钢珠与限位槽111的配合，即可实现连接板91端部与环形槽11的滑移连接，此外为了方便定位套环9以及连接板91，在套环9的内周面上设有弹簧钢珠92，在环形槽11的内壁上设有与弹簧钢珠92配合的凹槽，当弹簧钢珠92卡入凹槽内的时候，连接板91处于和滑槽8共线的位置。

工作过程概述：当想要更换或者维护称重传感器4的时候，先转动调节螺栓7，驱动导向杆5伸长，将导向杆5底部的滚珠521与底座1抵接，这样可以将底板2垫高，底板2不与称重传感器4接触，随后转动导向套6，将导向套6从环形槽11内拆卸下来，同时将U形架13抽出，转动套环9，将连接板91转动到与滑槽8共线的位置，随后即可滑动底板2，将底板2从称重传感器4上移除。

实施例三：

一种喂料机流速测定方法，包括步骤S1，称重传感器4测得T₁秒的重量W₁，W₁的单位是kg，称重传感器4检测完毕后，将W₁的数值传送到PLC中。

随后进入步骤S2，当时间到达T₂秒后，称重传感器4测得重量为W₂，W₂的单位也是kg，随后重量传感器将W₂的数值传送到PLC中；

当W₁与W₂的数值传入PLC中后，进入步骤S3，PLC内的程序会根据T₂—T₁时间段内的重量变化，即W₁与W₂的差值，即可得出当前喂料机的物料输出流速，实时流量为 (W₁－W₂) /（T₂－T₁）×3600千克/小时，用一定时间内失去的重量来计算流量，可以实现流速的实时、连续检测，进而可以提高PLC对螺旋输送机21的电机211的控制精度，使得喂料机的出料速度始终保持在恒定值；

此外，为了进一步提高检测精度，当称重传感器4检测到的W₁与W₂的数值超出正常范围数值时，控制器会自动忽略该数值，从而避免因为人为误碰导致重量的检测数值出现误差，进而影响流量计算结果，本实施例中，正常数值范围可以根据出料速度以及进料斗22内物料的重量进行设置。

为了进一步提高W₁与W₂的检测精度，本实施中，采用多次测量取平均值的方法实现重量的检测，称重传感器4在每间隔T₂-T₁秒检测一次重量，W₂为T₂时刻前十次（包括T₂时刻的重量数值）称重传感器4检测到的重量的平均值，这样可以减少重量检测的误差。

例如，T₂-T₁为0.05s，称重传感器4每隔0.05秒检测一次重量，并且同时输送给PLC，当想要计算T₁时刻的重量W₁时，取T₁时刻前9次重量检测数值，同时加上T₁时刻检测到的重量数值，一共十次重量检测数值的平均值，即为W₁；

等到T₂时刻时，即过了0.05秒后，取T₂时刻检测到的重量，以及T₂时刻前9次的重量检测数值，仍然是一共十次重量检测数值的平均值，作为W₂，其中计算W₂中用到的前9次的重量数值，与计算W₁中使用的后9次重量数值相同；

称重模块每隔0.05秒，就会输出一个计算后的重量数值，控制器内采用该重量数值进行流量计算，可以减少采集重量时引起的误差，提高检测精度以及连续性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连续式称重计量喂料机，包括若干输送单元，所述输送单元包括底座(1)，所述底座(1)上设有螺旋输送机(21)，所述螺旋输送机(21)包括进料斗(22)，还包括设置在进料斗(22)上方的储料斗(3)，所述储料斗(3)底部设有朝向进料斗(22)设置的开口，特征在于：所述螺旋输送机(21)与底座(1)之间连接有称重传感器(4)，还包括与称重传感器(4)相连的控制器，所述螺旋输送机(21)的电机(211)与控制器相连，所述储料斗(3)底部设有控制开口打开以及关闭的补料阀(31)，所述补料阀(31)与控制器相连并且由控制器驱动其动作；

若干所述控制器通过物联网与WinCC上位机相连；

所述螺旋输送机(21)底部设有与称重传感器(4)抵接的底板(2)，所述称重传感器(4)固定在底座(1)上且对应底板(2)中心设置，所述底板(2)四角处垂直于底板(2)固定有可伸缩的导向杆(5)，所述底座(1)上固定有套设在导向杆(5)外的导向套(6)；

所述底座(1)上与导向套(6)对应设有供导向套(6)底部嵌入的环形槽(11)，所述环形槽(11)内设有外螺纹，所述导向套(6)内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述导向杆(5)底部嵌设有滚珠(521)。

2.根据权利要求1所述的连续式称重计量喂料机，其特征在于：所述导向套(6)外壁上转动连接有插杆(61)，所述插杆(61)转动平面为竖直方向，所述底座(1)上设有供插杆(61)远离导向套(6)的一端嵌入的弧形槽(12)。

3.根据权利要求1所述的连续式称重计量喂料机，其特征在于：所述底座(1)上沿环形槽(11)径向设有滑槽(8)，所述滑槽(8)为两列，每列滑槽(8)贯穿对应侧的两个环形槽(11)的圆心设置，所述底座(1)侧面沿滑槽(8)长度方向向外延伸设有U形架(13)，所述U形架(13)的两端与滑槽(8)对应设置且沿滑槽(8)长度方向与底座(1)滑移连接。

4.根据权利要求1所述的连续式称重计量喂料机，其特征在于：所述环形槽(11)顶部开口处沿环形槽(11)径向设有连接板(91)，所述连接板(91)为两个且连接板(91)顶部设有与滑槽(8)配合的连接槽(911)，每个所述连接板(91)两端分别与环形槽(11)的侧壁滑移连接，所述导向套(6)底部设有供连接板(91)嵌入的开口槽(62)。

5.根据权利要求1所述的连续式称重计量喂料机，其特征在于：所述储料斗(3)的内壁上沿竖直方向设有呈条形设置的光敏电阻(32)，所述储料斗(3)顶部设有照明灯(33)，所述光敏电阻(32)与指示灯(34)以及电源串联。

6.一种应用于上述权利要求1-5中任一项所述的连续式称重计量喂料机的喂料机流速测定方法，其特征在于：

步骤S1，称重传感器(4)测得T₁秒的重量W₁；

步骤S2，当时间到达T₂后，称重传感器(4)测得重量为W₂；

步骤S3，根据T₂-T₁时间段内的重量变化，即W₁与W₂的差值，即可得出当前喂料机的物料输出流速；

此外，当称重传感器(4)检测到的W₂与W₁的数值超出正常范围数值时，控制器中的程序自动忽略该数值。

7.根据权利要求6所述的喂料机流速测定方法，其特征在于：重量W₁的检测方法如下，称重传感器(4)在T₁之前每隔T₂-T₁秒检测一次重量，W₁为T₁时刻前十次称重传感器(4)检测到的重量的平均值；重量W₂的检测方法如下，称重传感器(4)在T₂之前每隔T₂-T₁秒检测一次重量，W₂为T₂时刻前十次称重传感器(4)检测到的重量的平均值。

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