CN110329754A - 一种鸡蛋自动分级机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种鸡蛋自动分级机，包括：输送机构，输送机构包括输送装置、传送装置；分级机构，分级机构包括分级机架、托架、摆杆、摆杆轴、带轮、分机电机；称重机构，称重机构包括称重架、称重杆；收料机构，所述收料机构包括收料板、收料箱；本发明通过以上技术方案，着重于我国小型养殖场的禽蛋简单分类机械，代替人工，节省劳动力，实现自动化分类，同时，本设计占地小，经济实惠，普遍适用于我国中小型养殖场生产加工需要。

Description

一种鸡蛋自动分级机

技术领域

本发明涉及机械加工制造领域，具体而言，涉及一种鸡蛋自动分级机。

背景技术

我国禽蛋行业要逐渐形成专业化，规模化，机械化，自动化的产业结构链，这就要求对禽蛋机械不断研究，以提高加工分类效率，自动生产模式系统，从蛋品生产到出售，减少人工触摸，极大提高了蛋品的完整性和安全性，可以更好地满足人们的消费需求，从而提高我国的禽蛋产品在国际上具有更高的竞争力和更大的影响力，现阶段我国小型集中养殖场生产占主要部分，要从传统的全人工操作过渡到自动化操作还有很大难度。

目前为止，国外的研究生产状况要优于我国。主要原因是由于外国的养殖产业模式偏于自动化和整体化，无论是在规模上还是在产量上都要比我国高出一定水平。我国的养殖模式是小型化且分散，大多数都是散养或小户型养殖场的生产模式，这就决定了我国与国外需求产生一定的差异，导致鸡蛋分级设备的研究有一定的落差。

与此同时，目前市场上较多的机械产品是利用视觉感应技术来分辨蛋品的好坏，同时才用红外扫描的方式来大致确定禽蛋的体积，利用体积的大小来将鸡蛋进行分类，这样的好处是效率较高，不容易出现差错，分类速度快，可以同时进行蛋品品质检测和分类处理的效果。而国外的先进技术则可以利用显像技术和计算机数据处理系统来对鸡蛋进行更准确的分析和处理。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的鸡蛋自动分级机，代替人工，节省劳动力，实现自动化分类。

有鉴于此，本发明提出了一种鸡蛋自动分级机，包括：

输送机构，输送机构包括输送装置、传送装置；所述输送装置包括输送板、设在输送板内与其转动连接的辊筒、与传送装置连接的收缩口；所述传送装置包括传送机架、安装在传送机架上的转轮、带有孔槽的传送链组，所述转轮套设在所述传送链组内并与其转动连接，所述传送机架底板上端设有传送电机，所述传送电机输出端通过传送带与一个所述转轮、一个所述辊筒连接；

分级机构，分级机构包括分级机架、托架、摆杆、摆杆轴、带轮、分机电机；所述分级机架设在所述传送机架一侧，所述摆杆轴通过轴承与所述分级机架转动连接，所述摆杆轴前端设有带轮，所述摆杆一端与所述托架转动连接，其另一端固定在所述摆杆轴前端，所述分机电机固定在所述分级机架底板上，所述分机电机通过传送带与所述带轮连接，所述托架上设有多个接蛋孔；

称重机构，称重机构包括称重架、称重杆；所述称重架固定在分级机架前端底板上，所述称重杆中部与所述称重架顶端转动连接且与所述接蛋孔位置相对应，所述称重杆前端设有鸡蛋槽，其后端设有砝码对比物；

收料机构，所述收料机构包括收料板、收料箱；所述收料板安装在所述分级机架上端且其上设有蛋滑落轨道，所述收料箱安装在所述蛋滑落轨道后方。

优选的，还包括挡蛋机构，所述挡蛋机构包括挡蛋板、凸轮装置；所述挡蛋板面向所述传送链组的运送终端处，所述挡蛋板安装在所述称重架侧边上并与其转动连接，所述挡蛋板下方设有挡蛋杆；所述凸轮装置包括分级机架底板上的凸轮输出轴、带有凸轮的凸轮转轴，所述凸轮输出轴通过传送带与所述分机电机连接，所述凸轮输出轴与所述凸轮转轴通过其上的锥齿轮啮合，所述挡蛋杆通过下方的凸轮进行周期性的摆动。

优选的，所述挡蛋板上设有柔性海绵。

优选的，所述摆杆轴至少为两个。

优选的，所述砝码对比物的重量从右侧开始依次减小。

本发明的有益效果是：通过以上技术方案，着重于我国小型养殖场的禽蛋简单分类机械，代替人工，节省劳动力，实现自动化分类，同时，本设计占地小，经济实惠，普遍适用于我国中小型养殖场生产加工需要。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的鸡蛋自动分级机俯视图的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的鸡蛋自动分级机主视图的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的鸡蛋自动分级机左视图的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的鸡蛋自动分级机右视图的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的分级机构俯视图的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的分级机构主视图的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的分级机构与称重机构的结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的凸轮的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的称重杆的结构示意图；

图中：1为输送板，2为辊筒，3为收缩口，4为传送机架，5为转轮，6为传送链组，7为传送电机，8为分级机架，9为托架，10为摆杆，11为摆杆轴，12为带轮，13为分机电机，14为接蛋孔，15为称重架，16为称重杆，17为鸡蛋槽，18为砝码对比物，19为收料板，20为收料箱，21为蛋滑落轨道，22为挡蛋板，23为挡蛋杆，24为凸轮输出轴，25为凸轮，26为凸轮转轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合图1至图9对本发明的技术方案做进一步说明。

如图所示，一种鸡蛋自动分级机，包括：

输送机构，输送机构包括输送装置、传送装置；输送装置包括输送板1、设在输送板1内与其转动连接的辊筒2、与传送装置连接的收缩口3；传送装置包括传送机架4、安装在传送机架4上的转轮5、带有孔槽的传送链组6，转轮5套设在传送链组6内并与其转动连接，传送机架4底板上端设有传送电机7，传送电机7输出端通过传送带与一个转轮5、一个辊筒2连接；

分级机构，分级机构包括分级机架8、托架9、摆杆10、摆杆轴11、带轮12、分机电机13；分级机架8设在传送机架4一侧，摆杆轴11通过轴承与分级机架8转动连接，摆杆轴11前端设有带轮，摆杆10一端与托架9转动连接，其另一端固定在摆杆轴11前端，分机电机13固定在分级机架8底板上，分机电机8通过传送带与带轮12连接，托架9上设有多个接蛋孔14；

称重机构，称重机构包括称重架15、称重杆16；称重架15固定在分级机架8前端底板上，称重杆16中部与称重架15顶端转动连接且与接蛋孔14位置相对应，称重杆16前端设有鸡蛋槽17，其后端设有砝码对比物18；

收料机构，收料机构包括收料板19、收料箱20；收料板19安装在分级机架8上端且其上设有蛋滑落轨道21，收料箱20安装在蛋滑落轨道21后方。

鸡蛋自动分级机还包括挡蛋机构，挡蛋机构包括挡蛋板22、凸轮装置；挡蛋板22面向传送链组6的运送终端处，挡蛋板22安装在称重架15侧边上并与其转动连接，挡蛋板22下方设有挡蛋杆23；凸轮装置包括分级机架8底板上的凸轮输出轴24、带有凸轮25的凸轮转轴26，凸轮输出轴24通过传送带与分机电机13连接，凸轮输出轴24与凸轮转轴26通过其上的锥齿轮啮合，挡蛋杆23通过下方的凸轮15进行周期性的摆动。

托架9为前端带挡板的L型截面板，接蛋孔14设在L型截面板的底板上，摆杆10设在L型截面板的竖板后侧，摆杆轴11至少为两个，挡蛋板22上设有柔性海绵，接蛋孔14为带开口的凹槽，凹槽下端设有孔板，孔板设有使鸡蛋槽穿过的开口，鸡蛋槽17为铲状的弧形板，弧形板上端设有放置鸡蛋的圆槽，砝码对比物18的重量从右侧开始依次减小。

砝码对比物18的重量从传送链组6处开始依次减小。

输送板1固定在传送机架4上，收缩口3为倒“八”型，包括两个斜挡板，收缩口3开口较大一端通向辊筒2，开口较小一端通向传动链组6，辊筒2两端设有传动的链条，传送电机7输出端通过传送带与一个转轮5、一个辊筒2转动连接，为输送装置、传送装置提供转动动力，鸡蛋由人工送至输送板上，在辊筒2的带动下移动到带有孔槽的传送链组6上，在传送装置的运送过程中，鸡蛋会变为横向放置，且传送链组6的运送速率要极为缓慢，辊筒2间距为10cm-20cm，要保证与分级机构的运送速率保持一致，即为传动链6的凹槽的到达终端的时间应该与分级机构的一个周期的时间相对应，这样可以保证在鸡蛋到达运送点的时刻，托架9同时到达运送点，将鸡蛋接入其中。

分级机构主要完成鸡蛋的分级处理任务，采用双偏心轮平行四边形机构，托架9与至少两个摆杆10转动连接，摆杆10固定在摆杆轴11上，摆杆轴11与分级机架8转动连接，工作时，在带轮带轮12作用下，摆杆轴11自转，托架9偏心运动，在鸡蛋到达运送点，由于鸡蛋在传送链组6的带动下，具有一定惯性，所以包含一定的速度，这时需要挡蛋板22对其进行减速，因为鸡蛋本身易碎，所以挡蛋板22上需要附着一层较厚的柔性海绵，来保证鸡蛋本身的完整。挡蛋板22本身由下方的凸轮25带动，沿凸轮转轴26向进行周期性的摆动，周期摆动配合托架9的运动轨迹，可以在鸡蛋在终端时，阻挡其前进，使其准确的落入托架9上的接蛋孔14中，传送链组6可以包含多个传送链，增加运输效率。

称重杆16由于砝码对比物18的存在，所以前端的鸡蛋槽17为上翘状态，不同的称重杆16的砝码对比物18的重量不同，从右侧即传送链组6的终点运送处开始依次减小，根据杠杆原理，当鸡蛋放入鸡蛋槽17时，若鸡蛋较重，则鸡蛋槽17向下倾斜，鸡蛋沿蛋滑落轨道21滚落，若鸡蛋质量较轻，则会停留在放置处，等待托架9上的接蛋孔14承接，进入下一级的质量比较。在这里需要说明的是，预设鸡蛋重量为60g，则每个分级的称重块砝码的重量相差为3g或4g,若是鸡蛋品种有差异，则需要更换称重块。

称重杆1安装位置与托架9上的接蛋孔14相配合，托架9在做偏心运动时，在上升和下降时接蛋孔14都穿过称重杆16，在托架9第一次上升时，接蛋孔14穿过称重杆16，同时托架9上最右侧的接蛋孔14会承接传送链组6下落的鸡蛋，在下落时，托架9同时左移，最右侧的接蛋孔14上的鸡蛋会被称重架15上最右侧的称重杆16承接，若鸡蛋较重，则鸡蛋槽17向下倾斜，鸡蛋沿蛋滑落轨道21滚落，若鸡蛋质量较轻，则会停留在鸡蛋槽17放置处，等到托架9第二次上升时，停留在鸡蛋槽17上的鸡蛋则会被托架9上另外的接蛋孔14承接，下落时，托架9左移，由接蛋孔14第二次承接的鸡蛋将被相邻的称重杆16或称重杆16组承接，继续进行比对，直到鸡蛋沿蛋滑落轨道21滚落，当传送链组6内的传送链数目为两个时，每次运送两个鸡蛋，所以重杆16需要两个为一组，同理重杆16组内称重杆16的数量与送链组6有关，收料箱20上套有纸制盒子或泡沫盒子，以免鸡蛋在最后的过程中受到撞击造成破坏，在这里需要特别说明，所有与鸡蛋接触的零部件或机构都要进行特殊处理，即在其表面套柔性泡沫或海绵处理。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明的技术方案提出了一种新的鸡蛋自动分级机，代替人工，节省劳动力，实现自动化分类。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种鸡蛋自动分级机，其特征在于，包括：

输送机构，输送机构包括输送装置、传送装置；所述输送装置包括输送板、设在输送板内与其转动连接的辊筒、与传送装置连接的收缩口；所述传送装置包括传送机架、安装在传送机架上的转轮、带有孔槽的传送链组，所述转轮套设在所述传送链组内并与其转动连接，所述传送机架底板上端设有传送电机，所述传送电机输出端通过传送带与一个所述转轮、一个所述辊筒连接；

分级机构，分级机构包括分级机架、托架、摆杆、摆杆轴、带轮、分机电机；所述分级机架设在所述传送机架一侧，所述摆杆轴通过轴承与所述分级机架转动连接，所述摆杆轴前端设有带轮，所述摆杆一端与所述托架转动连接，其另一端固定在所述摆杆轴前端，所述分机电机固定在所述分级机架底板上，所述分机电机通过传送带与所述带轮连接，所述托架上设有多个接蛋孔；

称重机构，称重机构包括称重架、称重杆；所述称重架固定在分级机架前端底板上，所述称重杆中部与所述称重架顶端转动连接且与所述接蛋孔位置相对应，所述称重杆前端设有鸡蛋槽，其后端设有砝码对比物；

收料机构，所述收料机构包括收料板、收料箱；所述收料板安装在所述分级机架上端且其上设有蛋滑落轨道，所述收料箱安装在所述蛋滑落轨道后方。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动分级机，其特征在于：还包括挡蛋机构，所述挡蛋机构包括挡蛋板、凸轮装置；所述挡蛋板面向所述传送链组的运送终端处，所述挡蛋板安装在所述称重架侧边上并与其转动连接，所述挡蛋板下方设有挡蛋杆；所述凸轮装置包括分级机架底板上的凸轮输出轴、带有凸轮的凸轮转轴，所述凸轮输出轴通过传送带与所述分机电机连接，所述凸轮输出轴与所述凸轮转轴通过其上的锥齿轮啮合，所述挡蛋杆通过下方的凸轮进行周期性的摆动。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋自动分级机，其特征在于：所述挡蛋板上设有柔性海绵。

4.根据权利要求2所述的鸡蛋自动分级机，其特征在于：所述摆杆轴至少为两个。

5.根据权利要求2所述的鸡蛋自动分级机，其特征在于：所述砝码对比物的重量从右侧开始依次减小。