CN110329511A - 一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体，所述装置主体上端面内有对外通腔，所述对外通腔上端与外界连通，所述装置主体上端面内以所述对外通腔为中心设有无人机定位槽，所述对外通腔下端连通有输送带运输腔，所述输送带运输腔内部设有运输装置，所述输送带运输腔内设有用于替换的药罐，所述药罐下端面设有药罐定位槽，本发明通过自动更换可替换的药罐，来节省手动换药时间，且加入自动药物补给，减少人员接触药物时间，保障人员安全。

Description

一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统

技术领域

本发明无人机农药喷洒领域，具体为一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统。

背景技术

无人机农药喷洒因为载重有限，无法一次性携带大量药剂，传统无人机农药喷洒在更换药剂时需要人工重新添加药剂或更换药瓶，浪费大量的时间，且需要人员长时间接触药剂，对人身体造成危害。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

无人机农药喷洒无法一次性携带大量药剂，传统无人机农药喷洒在更换药剂时需要人工重新添加药剂或更换药瓶，浪费大量的时间。

为解决以上问题，本例设计了一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体，所述装置主体上端面内有对外通腔，所述对外通腔上端与外界连通，所述装置主体上端面内以所述对外通腔为中心设有无人机定位槽，所述对外通腔下端连通有输送带运输腔，所述输送带运输腔内部设有运输装置，所述输送带运输腔内设有用于替换的药罐，所述药罐下端面设有药罐定位槽，所述药罐放置于所述运输装置上，可随所述运输装置的动作而移动，所述输送带运输腔后侧设有运输动力装置，所述输送带运输腔下侧设有升降装置，所述升降装置左侧设有动力切换装置，所述动力切换装置下侧设有动力电机，所述动力电机与所述动力切换装置动力连接，所述动力切换装置可与所述升降装置及所述运输动力装置用以动力连接，所述动力切换装置左侧设有农药补给装置，所述装置主体上侧有无人机，所述无人机上安装有可分离的所述药罐；当所述无人机需要更换所述药罐时，所述无人机落于所述装置主体上，所述升降装置动作取下安装在无人机上的所述药罐，并将所述药罐放置于所述运输装置上，所述运输装置将取下的空的所述药罐与替换的所述药罐运输至对应位置，所述升降装置将替换的所述药罐安装至所述无人机，所述农药补给装置为空的所述药罐重新补给药物。

其中，所述无人机包括位于中心的无人机主体，所述无人机主体内设有药液缓冲室，所述药液缓冲室下端设有喷射泵，围绕所述无人机主体均布设有六个无人机悬臂，所述无人机悬臂上设有喷嘴，所述喷嘴通过导管与所述药液缓冲室连通，所述无人机主体下端面设有无人机支架，所述无人机支架向中心侧设有电磁环，所述电磁环下方磁性连接所述药罐；在所述喷射泵作用下，将所述药罐内的药物吸入所述药液缓冲室，并通过所述导管，连通至所述喷嘴向外喷射药物。

可优选地，所述电磁环为环形电磁铁，可在断电后失去磁性，方便所述药罐拆装。

其中，所述动力切换装置包括位于所述动力电机上侧的切换齿轮腔，所述切换齿轮腔内设有切换轴，所述切换轴上固设有切换齿轮，所述切换滑块下端套设有电机轴，所述电机轴与所述切换轴通过花键连接，所述电机轴转动连接于所述动力电机，所述切换齿轮腔上侧设有切换滑腔，所述切换滑腔内滑动设有切换滑块，所述切换轴上端伸入所述切换滑腔内且转动设于所述切换滑块下端壁内，所述切换滑腔上侧连通有悬臂滑腔，所述悬臂滑腔内滑动设有切换悬臂，所述切换悬臂下端固连于所述切换滑块，所述悬臂滑腔前侧连通有气缸滑腔，所述气缸滑腔内设有气缸，所述气缸后端固设于所述切换悬臂，所述气缸下端动力安装有可伸缩的推杆，所述推杆下端与所述气缸滑腔下端壁固定安装，所述推杆伸缩可使得所述气缸带动所述悬臂滑腔上下移动，进而带动所述切换滑块上下移动，进而带动所述切换齿轮上下移动，所述切换齿轮右侧设有运输联动齿轮及升降联动齿轮，所述运输联动齿轮及升降联动齿轮可分别与所述切换齿轮啮合连接，所述升降联动齿轮轴心处固设有升降联动轴，所述升降联动轴下端动力链接于所述升降装置，所述运输联动齿轮上远离所述升降联动齿轮的一侧固设有运输联动立轴，所述运输联动立轴上端动力连接于所述运输动力装置；所述动力切换装置可在所述气缸及所述推杆的作用下，使所述切换齿轮啮合于所述运输联动齿轮或所述升降联动齿轮，进而使所述动力电机独立驱动所述升降装置或所述运输动力装置工作。

其中，所述升降装置包括位于所述输送带运输腔下侧的升降滑腔，所述升降滑腔内设有左右对称的升降丝杠，两侧所述升降丝杠之间连接有升降横块，所述升降横块与两侧所述升降丝杠螺纹连接，所述升降横块上端面上固设有左右对称的升降立块，所述升降立块上端可伸入所述输送带运输腔内，所述升降滑腔下侧设有升降齿轮腔，两侧所述升降丝杠下端伸入所述升降齿轮腔内，两侧所述升降丝杠下端固设有丝杠锥齿轮，所述丝杠锥齿轮左端啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮中心固设有升降横轴，所述升降横轴右端转动设置与所述升降齿轮腔右端壁内，所述升降齿轮腔左侧设有升降配合齿轮腔，所述升降横轴左端转动设置于所述升降配合齿轮腔左端壁内，所述升降横轴位于所述升降配合齿轮腔内部分上固设有升降横轴锥齿轮，所述升降横轴锥齿轮上侧啮合有升降联动锥齿轮，所述升降联动锥齿轮固设于所述升降联动轴下端；所述升降装置用于将所述无人机上的所述药罐分离并放置于所述运输装置上，将替换的所述药罐安装至所述无人机。

其中，所述运输动力装置包括位于所述切换齿轮腔上端的运输配合齿轮腔，所述运输联动立轴向上伸入所述运输配合齿轮腔内，所述运输联动立轴上端固设有运输第一锥齿轮，所述运输第一锥齿轮后端啮合有运输第二锥齿轮，所述运输第二锥齿轮后端面中心固设有运输联动横轴，所述运输配合齿轮腔后侧设有运输齿轮腔，所述运输联动横轴向后伸入所述运输齿轮腔内，所述运输联动横轴后端固设有运输第三锥齿轮，所述运输第三锥齿轮下侧啮合有运输第四锥齿轮，所述运输第四锥齿轮中心固设有运输立轴，所述运输立轴上端固设有运输第五锥齿轮，所述运输第五锥齿轮远离所述运输第四锥齿轮一端端啮合有运输横轴第一锥齿轮，所述运输横轴第一锥齿轮中心固设有运输横轴，所述运输横轴两端分别与所述运输齿轮腔左右内壁转动连接，所述运输横轴上固设有运输横轴第二锥齿轮，所述运输横轴第二锥齿轮前端动力连接于所述运输装置；所述运输动力装置用于将所述动力切换装置的动力传递至运输装置。

其中，所述运输装置包括位于所述输送带运输腔内的三组运输带系统，每组所述运输带系统包括两端对称的运输带轴，所述运输带轴上均固设有运输带轮，两端所述运输带轮通过输送带连接，左侧所述运输带系统内的左端所述运输带轴向后伸入所述运输齿轮腔，所述运输带轴后端固设有运输带动力锥齿轮，所述运输带动力锥齿轮与所述运输横轴第二锥齿轮啮合，所述输送带运输腔前侧设有运输带联动腔，三个所述运输带系统内分别有一个所述运输带轴前端伸入所述运输带联动腔内，所述运输带联动腔内的所述运输带轴上固设有皮带轮，三个所述皮带轮之间通过联动皮带动力连接；所述运输装置用于将空药罐与替换用的药罐运输至对应位置。

可优选地，三组运输带系统中，左右两侧所述输送带长度相同，中间的所述输送带长度短于左右侧的所述输送带，中间的所述皮带轮半径大于两侧的所述皮带轮半径，使得所述联动皮带张紧用以动力传动，两侧升降立块，可由中间的所述输送带与两侧的所述输送带之间的空隙伸入输送带运输腔。

其中，所述农药补给装置包括位于所述动力切换装置左侧的药物储存腔，所述药物储存腔上端设有与外界连通的补给腔管口，所述补给腔管口上端设有补给腔管盖，所述药物储存腔右端壁内固设有补给泵，所述补给泵下端固设有补给长管，所述补给长管向下延伸至所述药物储存腔底端，所述输送带运输腔上端连通有接头升降腔，所述接头升降腔内滑动设有补给接头，所述补给接头前端固连于所述切换悬臂，所述接头升降腔左端通过补给软管连接于所述补给泵；所述农药补给装置用于储存以及为所述药罐补给药物。

本发明的有益效果是：本发明通过自动更换可替换的药罐，来节省手动换药时间，且加入自动药物补给功能，更换药罐后自动补给，无需人员操控，减少人员接触药物时间，保障人员安全。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统的整体结构示意图；

图2为图1中“A”的放大示意图；

图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1中“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”的放大示意图；

图6为图1中“E-E”方向的结构示意图；

图7为图6中“F-F”的放大示意图;

图8为图1中“G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，主要应用于无人机农药喷洒方向，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体100，所述装置主体100上端面内有对外通腔83，所述对外通腔83上端与外界连通，所述装置主体100上端面内以所述对外通腔83为中心设有无人机定位槽27，所述对外通腔83下端连通有输送带运输腔82，所述输送带运输腔82内部设有运输装置600，所述输送带运输腔82内设有用于替换的药罐21，所述药罐21下端面设有药罐定位槽17，所述药罐21放置于所述运输装置600上，可随所述运输装置600的动作而移动，所述输送带运输腔82后侧设有运输动力装置500，所述输送带运输腔82下侧设有升降装置400，所述升降装置400左侧设有动力切换装置300，所述动力切换装置300下侧设有动力电机22，所述动力电机22与所述动力切换装置300动力连接，所述动力切换装置300可与所述升降装置400及所述运输动力装置500用以动力连接，所述动力切换装置300左侧设有农药补给装置700，所述装置主体100上侧有无人机200，所述无人机200上安装有可分离的所述药罐21；当所述无人机200需要更换所述药罐21时，所述无人机200落于所述装置主体100上，所述升降装置400动作取下安装在无人机200上的所述药罐21，并将所述药罐21放置于所述运输装置600上，所述运输装置600将取下的空的所述药罐21与替换的所述药罐21运输至对应位置，所述升降装置400将替换的所述药罐21安装至所述无人机200，所述农药补给装置700为空的所述药罐21重新补给药物。

根据实施例，以下对无人机200进行详细说明，所述无人机200包括位于中心的无人机主体101，所述无人机主体101内设有药液缓冲室106，所述药液缓冲室106下端设有喷射泵105，围绕所述无人机主体101均布设有六个无人机悬臂103，所述无人机悬臂103上设有喷嘴104，所述喷嘴104通过导管107与所述药液缓冲室106连通，所述无人机主体101下端面设有无人机支架102，所述无人机支架102向中心侧设有电磁环108，所述电磁环108下方磁性连接所述药罐21；在所述喷射泵105作用下，将所述药罐21内的药物吸入所述药液缓冲室106，并通过所述导管107，连通至所述喷嘴104向外喷射药物。

有益地，所述电磁环108为环形电磁铁，可在断电后失去磁性，方便所述药罐21拆装。

根据实施例，以下对动力切换装置300进行详细说明，所述动力切换装置300包括位于所述动力电机22上侧的切换齿轮腔87，所述切换齿轮腔87内设有切换轴32，所述切换轴32上固设有切换齿轮51，所述切换滑块73下端套设有电机轴31，所述电机轴31与所述切换轴32通过花键连接，所述电机轴31转动连接于所述动力电机22，所述切换齿轮腔87上侧设有切换滑腔47，所述切换滑腔47内滑动设有切换滑块73，所述切换轴32上端伸入所述切换滑腔47内且转动设于所述切换滑块73下端壁内，所述切换滑腔47上侧连通有悬臂滑腔48，所述悬臂滑腔48内滑动设有切换悬臂74，所述切换悬臂74下端固连于所述切换滑块73，所述悬臂滑腔48前侧连通有气缸滑腔79，所述气缸滑腔79内设有气缸25，所述气缸25后端固设于所述切换悬臂74，所述气缸25下端动力安装有可伸缩的推杆26，所述推杆26下端与所述气缸滑腔79下端壁固定安装，所述推杆26伸缩可使得所述气缸25带动所述悬臂滑腔48上下移动，进而带动所述切换滑块73上下移动，进而带动所述切换齿轮51上下移动，所述切换齿轮51右侧设有运输联动齿轮57及升降联动齿轮52，所述运输联动齿轮57及升降联动齿轮52可分别与所述切换齿轮51啮合连接，所述升降联动齿轮52轴心处固设有升降联动轴33，所述升降联动轴33下端动力链接于所述升降装置400，所述运输联动齿轮57上远离所述升降联动齿轮52的一侧固设有运输联动立轴36，所述运输联动立轴36上端动力连接于所述运输动力装置500；所述动力切换装置300可在所述气缸25及所述推杆26的作用下，使所述切换齿轮51啮合于所述运输联动齿轮57或所述升降联动齿轮52，进而使所述动力电机22独立驱动所述升降装置400或所述运输动力装置500工作。

根据实施例，以下对升降装置400进行详细说明，所述升降装置400包括位于所述输送带运输腔82下侧的升降滑腔84，所述升降滑腔84内设有左右对称的升降丝杠35，两侧所述升降丝杠35之间连接有升降横块71，所述升降横块71与两侧所述升降丝杠35螺纹连接，所述升降横块71上端面上固设有左右对称的升降立块72，所述升降立块72上端可伸入所述输送带运输腔82内，所述升降滑腔84下侧设有升降齿轮腔85，两侧所述升降丝杠35下端伸入所述升降齿轮腔85内，两侧所述升降丝杠35下端固设有丝杠锥齿轮55，所述丝杠锥齿轮55左端啮合有升降锥齿轮56，所述升降锥齿轮56中心固设有升降横轴34，所述升降横轴34右端转动设置与所述升降齿轮腔85右端壁内，所述升降齿轮腔85左侧设有升降配合齿轮腔86，所述升降横轴34左端转动设置于所述升降配合齿轮腔86左端壁内，所述升降横轴34位于所述升降配合齿轮腔86内部分上固设有升降横轴锥齿轮54，所述升降横轴锥齿轮54上侧啮合有升降联动锥齿轮53，所述升降联动锥齿轮53固设于所述升降联动轴33下端；所述升降装置400用于将所述无人机200上的所述药罐21分离并放置于所述运输装置600上，将替换的所述药罐21安装至所述无人机200。

根据实施例，以下对运输动力装置500进行详细说明，所述运输动力装置500包括位于所述切换齿轮腔87上端的运输配合齿轮腔88，所述运输联动立轴36向上伸入所述运输配合齿轮腔88内，所述运输联动立轴36上端固设有运输第一锥齿轮58，所述运输第一锥齿轮58后端啮合有运输第二锥齿轮59，所述运输第二锥齿轮59后端面中心固设有运输联动横轴37，所述运输配合齿轮腔88后侧设有运输齿轮腔89，所述运输联动横轴37向后伸入所述运输齿轮腔89内，所述运输联动横轴37后端固设有运输第三锥齿轮61，所述运输第三锥齿轮61下侧啮合有运输第四锥齿轮62，所述运输第四锥齿轮62中心固设有运输立轴38，所述运输立轴38上端固设有运输第五锥齿轮63，所述运输第五锥齿轮63远离所述运输第四锥齿轮62一端端啮合有运输横轴第一锥齿轮64，所述运输横轴第一锥齿轮中心固设有运输横轴39，所述运输横轴39两端分别与所述运输齿轮腔89左右内壁转动连接，所述运输横轴39上固设有运输横轴第二锥齿轮68，所述运输横轴第二锥齿轮68前端动力连接于所述运输装置600；所述运输动力装置500用于将所述动力切换装置300的动力传递至运输装置600。

根据实施例，以下对运输装置600进行详细说明，所述运输装置600包括位于所述输送带运输腔82内的三组运输带系统800，每组所述运输带系统800包括两端对称的运输带轴41，所述运输带轴41上均固设有运输带轮42，两端所述运输带轮42通过输送带91连接，左侧所述运输带系统800内的左端所述运输带轴41向后伸入所述运输齿轮腔89，所述运输带轴41后端固设有运输带动力锥齿轮65，所述运输带动力锥齿轮65与所述运输横轴第二锥齿轮68啮合，所述输送带运输腔82前侧设有运输带联动腔43，三个所述运输带系统800内分别有一个所述运输带轴41前端伸入所述运输带联动腔43内，所述运输带联动腔43内的所述运输带轴41上固设有皮带轮67，三个所述皮带轮67之间通过联动皮带44动力连接；所述运输装置600用于将空药罐21与替换用的药罐21运输至对应位置。

有益地，三组运输带系统800中，左右两侧所述输送带91长度相同，中间的所述输送带91长度短于左右侧的所述输送带91，中间的所述皮带轮67半径大于两侧的所述皮带轮67半径，使得所述联动皮带44张紧用以动力传动，两侧升降立块72，可由中间的所述输送带91与两侧的所述输送带91之间的空隙伸入输送带运输腔82。

根据实施例，以下对农药补给装置700进行详细说明，所述农药补给装置700包括位于所述输送带运输腔82左侧的药物储存腔81，所述药物储存腔81上端设有与外界连通的补给腔管口18，所述补给腔管口18上端设有补给腔管盖19，所述药物储存腔81右端壁内固设有补给泵23，所述补给泵23下端固设有补给长管28，所述补给长管28向下延伸至所述药物储存腔81底端，所述输送带运输腔82上端连通有接头升降腔76，所述接头升降腔76内滑动设有补给接头75，所述补给接头75前端固连于所述切换悬臂74，所述接头升降腔76左端通过补给软管24连接于所述补给泵23；所述农药补给装置700用于储存以及为所述药罐21补给药物。

以下结合图1至图8对本文中的一种环切式水管切割刀的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，气缸25上端与气缸滑腔79上端内壁抵接，切换滑块73与切换滑腔47上端内壁抵接，切换齿轮51与运输联动齿轮57啮合，输送带运输腔82内替换用药罐21内部装满药物，药罐21右端与输送带运输腔82右端内壁抵接。

当无人机200携带的药罐21内没有药物时，操纵无人机200飞回，降落于装置主体100上端面，无人机支架102嵌入无人机定位槽27，气缸25向下滑动，带动切换悬臂74向下滑动，切换滑块73向下移动，使得切换齿轮51与运输联动齿轮57分离，切换齿轮51向下与升降联动齿轮52啮合，动力电机22启动，带动切换齿轮51转动，则升降联动齿轮52带动升降横轴锥齿轮54转动，使得两侧升降锥齿轮56转动，进而带动两侧升降丝杠35转动，升降横块71带动升降立块72向上移动，当升降立块72上端伸入无人机200携带的药罐21上的药罐定位槽17时，电磁环108断电，药罐21与电磁环108脱离，动力电机22反转，升降立块72托举药罐21向下经过对外通腔83进入输送带运输腔82,药罐21放置于输送带91上，升降立块72离开药罐定位槽17，其后，气缸25向上移动，使得切换齿轮51与运输联动齿轮57啮合，动力电机22驱动运输联动齿轮57转动，通过传动使得运输带动力锥齿轮65转动，则左侧运输带系统800内左端运输带轮42转动，通过联动皮带44使得三组输送带91转动，位于对外通腔83下方的空药罐21与位于输送带运输腔82右端的替换用药罐21同时向左移动，当空药罐21左端与输送带运输腔82左端抵接时，气缸25向下移动，则切换齿轮51与升降联动齿轮52啮合，则升降立块72上端伸入替补用药罐21底端的药罐定位槽17，带动药罐21向上，当药罐21上端与电磁环108下端抵接时，电磁环108通电，将药罐21吸附于无人机主体101上,无人机200此时可重新起飞，气缸25向下移动时，切换悬臂74同时带动补给接头75向下，补给接头75下端与空药罐21上端抵接，补给泵23启动，将药物储存腔81内药物吸入药罐21内，当无人机200起飞后，动力电机22反转，升降立块72向下移动至初始位置，等待药罐21内装满药物后补给泵23停止，气缸25向上移动，切换悬臂74上移使得补给接头75与药罐21分离，此时，切换齿轮51与运输联动齿轮57啮合，动力电机22启动，三组输送带91动作，带动药罐21向右移动至初始位置，整体回归初始状态。

本发明的有益效果是：本发明通过自动更换可替换的药罐，来节省手动换药时间，且加入自动药物补给功能，更换药罐后自动补给，无需人员操控，减少人员接触药物时间，保障人员安全。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体；

所述装置主体上端面内有对外通腔，所述对外通腔上端与外界连通，所述装置主体上端面内以所述对外通腔为中心设有无人机定位槽，所述对外通腔下端连通有输送带运输腔，所述输送带运输腔内部设有运输装置，所述输送带运输腔内设有用于替换的药罐，所述药罐下端面设有药罐定位槽，所述药罐放置于所述运输装置上，可随所述运输装置的动作而移动，所述输送带运输腔后侧设有运输动力装置，所述输送带运输腔下侧设有升降装置，所述升降装置左侧设有动力切换装置，所述动力切换装置下侧设有动力电机，所述动力电机与所述动力切换装置动力连接，所述动力切换装置可与所述升降装置及所述运输动力装置用以动力连接，所述动力切换装置左侧设有农药补给装置；

所述装置主体上侧有无人机，所述无人机上安装有可分离的所述药罐。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述无人机包括位于中心的无人机主体；

所述无人机主体内设有药液缓冲室，所述药液缓冲室下端设有喷射泵，围绕所述无人机主体均布设有六个无人机悬臂，所述无人机悬臂上设有喷嘴，所述喷嘴通过导管与所述药液缓冲室连通；

所述无人机主体下端面设有无人机支架，所述无人机支架向中心侧设有电磁环，所述电磁环下方磁性连接所述药罐。

3.如权利要求1或2所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述电磁环为环形电磁铁，可在断电后失去磁性，方便所述药罐拆装。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述动力切换装置包括位于所述动力电机上侧的切换齿轮腔；

所述切换齿轮腔内设有切换轴，所述切换轴上固设有切换齿轮，所述切换滑块下端套设有电机轴，所述电机轴与所述切换轴通过花键连接，所述电机轴转动连接于所述动力电机，所述切换齿轮腔上侧设有切换滑腔，所述切换滑腔内滑动设有切换滑块，所述切换轴上端伸入所述切换滑腔内且转动设于所述切换滑块下端壁内；

所述切换滑腔上侧连通有悬臂滑腔，所述悬臂滑腔内滑动设有切换悬臂，所述切换悬臂下端固连于所述切换滑块，所述悬臂滑腔前侧连通有气缸滑腔，所述气缸滑腔内设有气缸，所述气缸后端固设于所述切换悬臂，所述气缸下端动力安装有可伸缩的推杆，所述推杆下端与所述气缸滑腔下端壁固定安装，所述推杆伸缩可使得所述气缸带动所述悬臂滑腔上下移动，进而带动所述切换滑块上下移动，进而带动所述切换齿轮上下移动；

所述切换齿轮右侧设有运输联动齿轮及升降联动齿轮，所述运输联动齿轮及升降联动齿轮可分别与所述切换齿轮啮合连接，所述升降联动齿轮轴心处固设有升降联动轴，所述升降联动轴下端动力链接于所述升降装置，所述运输联动齿轮上远离所述升降联动齿轮的一侧固设有运输联动立轴，所述运输联动立轴上端动力连接于所述运输动力装置。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述升降装置包括位于所述输送带运输腔下侧的升降滑腔；

所述升降滑腔内设有左右对称的升降丝杠，两侧所述升降丝杠之间连接有升降横块，所述升降横块与两侧所述升降丝杠螺纹连接，所述升降横块上端面上固设有左右对称的升降立块，所述升降立块上端可伸入所述输送带运输腔内；

所述升降滑腔下侧设有升降齿轮腔，两侧所述升降丝杠下端伸入所述升降齿轮腔内，两侧所述升降丝杠下端固设有丝杠锥齿轮，所述丝杠锥齿轮左端啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮中心固设有升降横轴，所述升降横轴右端转动设置与所述升降齿轮腔右端壁内；

所述升降齿轮腔左侧设有升降配合齿轮腔，所述升降横轴左端转动设置于所述升降配合齿轮腔左端壁内，所述升降横轴位于所述升降配合齿轮腔内部分上固设有升降横轴锥齿轮，所述升降横轴锥齿轮上侧啮合有升降联动锥齿轮，所述升降联动锥齿轮固设于所述升降联动轴下端。

6.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述运输动力装置包括位于所述切换齿轮腔上端的运输配合齿轮腔；

所述运输联动立轴向上伸入所述运输配合齿轮腔内，所述运输联动立轴上端固设有运输第一锥齿轮，所述运输第一锥齿轮后端啮合有运输第二锥齿轮，所述运输第二锥齿轮后端面中心固设有运输联动横轴；

所述运输配合齿轮腔后侧设有运输齿轮腔，所述运输联动横轴向后伸入所述运输齿轮腔内，所述运输联动横轴后端固设有运输第三锥齿轮，所述运输第三锥齿轮下侧啮合有运输第四锥齿轮，所述运输第四锥齿轮中心固设有运输立轴，所述运输立轴上端固设有运输第五锥齿轮，所述运输第五锥齿轮远离所述运输第四锥齿轮一端端啮合有运输横轴第一锥齿轮，所述运输横轴第一锥齿轮中心固设有运输横轴，所述运输横轴两端分别与所述运输齿轮腔左右内壁转动连接，所述运输横轴上固设有运输横轴第二锥齿轮，所述运输横轴第二锥齿轮前端动力连接于所述运输装置。

7.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述运输装置包括位于所述输送带运输腔内的三组运输带系统；

每组所述运输带系统包括两端对称的运输带轴，所述运输带轴上均固设有运输带轮，两端所述运输带轮通过输送带连接，左侧所述运输带系统内的左端所述运输带轴向后伸入所述运输齿轮腔，所述运输带轴后端固设有运输带动力锥齿轮，所述运输带动力锥齿轮与所述运输横轴第二锥齿轮啮合，所述输送带运输腔前侧设有运输带联动腔；

三个所述运输带系统内分别有一个所述运输带轴前端伸入所述运输带联动腔内，所述运输带联动腔内的所述运输带轴上固设有皮带轮，三个所述皮带轮之间通过联动皮带动力连接。

8.如权利要求1或7所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：三组运输带系统中，左右两侧所述输送带长度相同，中间的所述输送带长度短于左右侧的所述输送带，中间的所述皮带轮半径大于两侧的所述皮带轮半径，使得所述联动皮带张紧用以动力传动，两侧升降立块，可由中间的所述输送带与两侧的所述输送带之间的空隙伸入输送带运输腔。

9.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述农药补给装置包括位于所述输送带运输腔左侧的药物储存腔；

所述药物储存腔上端设有与外界连通的补给腔管口，所述补给腔管口上端设有补给腔管盖；

所述药物储存腔右端壁内固设有补给泵，所述补给泵下端固设有补给长管，所述补给长管向下延伸至所述药物储存腔底端，所述输送带运输腔上端连通有接头升降腔，所述接头升降腔内滑动设有补给接头，所述补给接头前端固连于所述切换悬臂，所述接头升降腔左端通过补给软管连接于所述补给泵。