CN115487954B - 一种节能型室内智能喷雾消杀设备 - Google Patents

一种节能型室内智能喷雾消杀设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及消杀设备领域，具体涉及一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳，外壳包括第一壳体和第二壳体还包括控制器、喷洒机构、挤压机构和供应机构，喷洒机构包括接液管和喷洒组件，挤压机构包括第一推杆、第二推杆、椭圆形套杆和旋转组件，供应机构包括球形气囊、挤压组件、填充组件和传动组件，旋转组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，能够代替人工进行消毒液的喷洒，不仅降低防疫人员的劳动量，提升喷雾效率，同时有利于节约人力，同时无需防疫人员亲临风险区域，降低感染风险。

Description

一种节能型室内智能喷雾消杀设备
技术领域
本发明涉及消杀设备领域，具体涉及一种节能型室内智能喷雾消杀设备。
背景技术
喷雾消杀设备，用来对一些公共卫生区域进行喷雾病毒消杀。
但是现有消杀方式存在以下不足
1.通过人工背负喷药机，手动摇杆，喷出药液，人工消毒，需要人工徒手操作，一方面，防疫人员的劳动量较大，当其疲劳时，喷洒速度会变慢，喷雾效率降低，同时不利于节约人力，另一方面，即使穿上防护服，仍然存在感染的风险，存在一定的安全隐患。
2.现有虽然存在一些消杀设备，但因体积较大，一方面不方便对空间狭窄的公共区域进行喷雾，例如车厢，另一方面，大型消杀设备上的喷雾和供给等各个机构均位独立运作，致使设备的耗电量较大，不利于节约电量，耗能较大，增加了喷雾成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能型室内智能喷雾消杀设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过若干个螺栓固定连接，还包括控制器、喷洒机构、挤压机构和供应机构，喷洒机构固定设在第二壳体的顶部，喷洒机构包括接液管和喷洒组件，接液管插设在第二壳体的顶部，喷洒组件设在接液管上，
挤压机构设在第一壳体的内部，挤压机构包括第一推杆、第二推杆、椭圆形套杆和旋转组件，第一壳体的内部固定设有支撑架，旋转组件设在支撑架的外壁上，支撑架的两端均固定设有限位块，第一推杆和第二推杆分别滑动设在两个限位块上，椭圆形套杆固定设在第一推杆和第二推杆之间，且椭圆形套杆与旋转组件传动连接，
供应机构设在第一壳体和第二壳体之间，供应机构包括球形气囊、挤压组件、填充组件和传动组件，球形气囊通过输送管固定设在接液管的一端，挤压组件设在第二壳体的内部，传动组件设在第一推杆和挤压组件之间，填充组件设在第二推杆和球形气囊之间，旋转组件与控制器为电性连接。
进一步的，旋转组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和转盘，驱动电机固定设在支撑架的外壁上，主动轮套设在其输出端上，支撑架的外壁上插设有第一转轴，转盘和从动轮分别套设在第一转轴的两端，主动轮和从动轮之间套设有皮带，且主动轮小于从动轮，转盘的外壁上固定设有滑轨，滑轨的内部滑动设有滑块，滑块的外壁上固定设有牵引杆，牵引杆与椭圆形套杆插接，驱动电机与控制器电连接。
进一步的，填充组件包括储水罐、吸水泵、抽液管和补液管，吸水泵和储水罐均固定设在第二壳体的内部，抽液管固定设在储水罐和吸水泵的一端之间，补液管固定设在吸水泵的另一端和球形气囊之间，补液管靠近球形气囊的一端外壁上固定设有电磁阀，吸水泵和电磁阀均与控制器电连接。
进一步的，传动组件包括L型杆、顶杆和齿条，L型杆固定设在第一推杆的外壁上，顶杆固定设在L型杆的顶部，第一壳体的内壁上固定设有两个安装块，两个安装块之间固定设有导轨，齿条滑动设在导轨的内部，顶杆的顶部与齿条的底部固定连接，第一壳体的内壁上固定设有导杆，导杆的外壁上套设有复位弹簧，齿条靠近导杆的一端固定设有导向块，导杆与导向块插接，导杆的下半部外壁上固定设有限位环，导向块的底部与限位环的顶部分别与复位弹簧的两端抵触。
进一步的，挤压组件包括齿轮、驱动盘、两个连杆和两个夹块，第二壳体的内壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有安装板，两个夹块滑动设置在安装板的两端，球形气囊位于两个夹块之间，安装板远离球形气囊的一端外壁上插设有第二转轴，齿轮和驱动盘均套设在第二转轴的外壁上，齿轮与齿条啮合连接，每个连杆均铰接设置在驱动盘的一端外壁和一个夹块靠近齿条的一端与之间，输送管的外壁上固定设有单向阀。
进一步的，喷洒组件包括锥形导管、圆形罩壳、中心管和四个雾化喷头，锥形导管固定设在接液管的内壁上，其底部开设有开口，第一推杆的顶部与开口贴合，锥形导管的内部依次开设有集液槽和出液槽，集液槽大于出液槽，中心管固定设在锥形导管的顶部，四个雾化喷头等间距设置在中心管的圆周方向上的外壁上，圆形罩壳固定设在接液管的顶部，且集液槽、出液槽、中心管和四个雾化喷头依次连通，圆形罩壳的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个喷槽，每个雾化喷头均朝向一个喷槽，圆形罩壳的内侧顶部与中心管的顶部之间固定设有倒圆锥形挡块。
进一步的，第二壳体的靠近储水罐的一端外壁上设有添加口，添加口的敞开端上滑动设有插板，插板的外壁上设有拉槽。
进一步的，第一壳体内侧底部固定设有伺服电机，其输出端通过轴承与第一壳体的内壁转动连接，且其输出端上固定设有转接架，转接架上通过铰接轴转动设置有滚轮，转接架的外壁上固定设有微电机，其输出端与铰接轴的一端固定连接，第二壳体的底部设有三个万向轮，伺服电机与微电机均与控制器电连接。
进一步的，第一壳体的外壁上固定设有广角摄像头，广角摄像头与控制器电连接。
进一步的，滑块的内壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽的内部均通过两个滑条滑动设有锥形卡扣，锥形卡扣与滑槽的内壁之间固定设有抵紧弹簧，滑轨的内壁上等间距设有六个卡槽，两个锥形卡扣与其中两个高度一致的卡槽插接，每个锥形卡扣的端部和一个卡槽的顶部均设有斜角，其中两个位于锥形卡扣顶部的滑条的顶部均固定设有插杆，每个插杆的顶部均固定设有拨块，滑块的内壁上设有供两个插杆滑动的弧形避让槽，每个弧形避让槽均与一个滑槽贯通。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计控制器、喷洒机构、挤压机构和供应机构，同时通过设计滚轮、伺服电机、微电机和三个万向轮，并通过设计广角摄像头，提供实时行走视野，可通过远程终端控制本机器人自动行走，相较于现有技术，能够代替人工进行消毒液的喷洒，不仅降低防疫人员的劳动量，提升喷雾效率，同时有利于节约人力，同时无需防疫人员亲临风险区域，降低感染风险。
2.本发明通过设计广角摄像头,当其打开后时，通过控制器启动微电机，从而带动铰接轴上的滚轮旋转，配合另外三个万向轮，并利用与地面的摩擦力使得本机器人向前行走，当需要转弯时，通过控制器启动，从而带动转接架旋转，进而带动其上的滚轮旋转，由于另外三个为万向轮，因而使得三个万向轮跟随滚轮向朝着同一方向行走，实现本机器人的转弯，加之本机器人的整个壳体为条形结构，占地空间小，行走对环境友好，可用于车厢等狭窄室内公共区域，提升了本机器人的喷洒灵活性。
3.本发明通过设计喷洒机构，即接液管和喷洒组件，喷洒组件包括锥形导管、圆形罩壳、中心管和四个雾化喷头，当球形气囊受到挤压时，产生形变，从而使其内部的消毒液通过输送管上的单向阀进入锥形导管内部的集液槽内，随着转盘继续旋转，当其上的牵引块从九十度向二百七十度旋转时，第一推杆由下降状态转变为上升状态，对集液槽内的消毒液进行挤压，由于集液槽、出液槽、中心管和四个雾化喷头依次连通，进而由四个雾化喷头向四个盘存喷出，实现三百六十度无死角消毒，将集液槽设计成大于出液槽，为了保证消毒液从集液槽输送出液槽时实现一个加压过程，配合四个雾化喷头，倒圆形锥块可保证消毒液从四个雾化喷头喷出后顺利朝向四个喷槽喷至环形罩壳的外部，起到引导效果，防止消毒液从四个雾化喷头喷至圆形罩壳的内侧底部，避免浪费。
4.本发明通过设计传动组件，将挤压机构和供应机构联动起来，在每次牵引杆从初始状态向九十度旋转时，第一推杆于接液管的内部下滑，通过L型杆带动两个夹块相互靠近，同步将球形气囊的内消毒液向第一推杆顶部的集液槽输送，即进行蓄液，而在牵引杆从九十度向二百七十度旋转时，第一推杆对之前储蓄的消毒液进行推送，进而通过四个雾化喷头将消毒液喷出，实现喷洒，仅仅通过单一驱动源，即驱动电机，即可带动两个机构同步运作，相较于现有技术，挤压机构和供应机构不是各自独立运作，降低了本机器的整体耗电量，有利于节约电耗，同时有利于降低本机器的整体结构，缩小体积的同时，降低其造价，进而有利于降低政府的采购成本，降低市政支出。
5.本发明通过设计锥形卡扣、抵紧弹簧、卡槽、斜角、插杆和拨块，能够快速调节滑块于滑轨上的安装位置，从而快速调节牵引杆的位置，例如，当需要调小喷雾量时，通过人工向左推动滑块，由于锥形卡扣呈顶端平边底端斜边的结构，当斜边受到滑轨除去卡槽的内壁的抵触后，抵紧弹簧受力收缩，又因为抵紧弹簧的两端分别与锥形卡扣与滑槽的内壁固定连接，进而带动锥形卡扣从卡槽内脱出，当滑动至下一个卡槽内部时，抵紧弹簧不再受到压迫力，进而由收缩转变为延展状态，将锥形卡扣槽顶入卡槽内部，实现滑块左移一段距离后的锁死，进一步带动滑块外壁上的牵引杆左移一段距离，进而减小牵引杆的牵引行程，缩小第一推杆的推送距离，由于挤压机构和供应机构通过传动组件联动设计，因而两个夹块的相互靠近的距离随之减小，对球形气囊的挤压行程变小，球形气囊的形变程度减小，进而使得挤出至锥形导管内消毒液量减小，进一步使得由四个喷槽内喷出的消毒液量变小，满足对不同大小区域面积的喷雾消杀，起到节约资源的作用，降低消杀成本，斜角的设置，方便锥形卡扣的端部在接触卡槽时能顺利卡入，提升卡接速度，进而提升调节效率，当需要将两个锥形卡扣恢复卡入两个初始卡槽时，通过人工捏住两个拨块相互靠近，进而带动两个抵紧弹簧收缩，使得两个锥形卡扣从两个卡槽内脱出，然后向右推动滑块，在进入两个初始卡槽后松手，两个抵紧弹簧复位，带动两个锥形卡扣卡入两个初始卡槽，相较于现有技术，只需通过调节牵引杆的位置，即可实现喷雾量的多级调节，而无需任何电力辅助来调节喷雾量的大小，进一步减少了本机器核心机构使用的电气元件的数量，降低电耗，节约喷雾消杀的成本。
6.本发明通过设计填充组件，即储水罐、吸水泵、抽液管和补液管，由于本机器人的喷雾消杀工作基于球形气囊内始终存储消毒液，因而当球形气囊内的消毒液耗尽时，通过控制器启动吸水泵和电磁阀，从而通过抽液管将储水罐内的消毒液抽至吸水泵内，再通过补液管输送至球形气囊的内部，当球形气囊补满时，通过控制器断电吸水泵和电磁阀，可始终保证球形气囊内充满消毒液，进而保证本机器人的稳定续航。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明第一壳体和第二壳体的剖视图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为图2中的B处放大图；
图5为本发明接收管、锥形导管和圆形罩壳的平面剖视图；
图6为图5中的C处放大图；
图7为图5中的D处放大图；
图8为图5中的E处放大图；
图9为本发明第一壳体的局部剖视图；
图10为图9中的F处放大图；
图11为本发明挡板的拆卸示意图；
图12为本发明转盘、滑轨和牵引杆的平面结构示意图；
图13为图12中的G处放大图；
图14为图12中的H处放大图；
图中：外壳1，第一壳体10，伺服电机100，滚轮101，微电机102，广角摄像头103，第二壳体11，插板110，万向轮111，喷洒机构2，接液管20，喷洒组件21，锥形导管210，圆形罩壳211，中心管212，雾化喷头213，集液槽214，出液槽215，喷槽216，倒圆锥形挡块217，挤压机构3，第一推杆30，第二推杆31，椭圆形套杆32，旋转组件33，驱动电机330，主动轮331，从动轮332，转盘333，皮带334，滑轨335，滑块336，牵引杆337，供应机构4，球形气囊40，输送管400，挤压组件41，齿轮410，驱动盘411，连杆412，夹块413，单向阀414，填充组件42，储水罐420，吸水泵421，抽液管422，补液管423，电磁阀424，传动组件43，L型杆430，顶杆431，齿条432，导轨433，复位弹簧434，锥形卡扣5，抵紧弹簧50，卡槽51，斜角52，插杆53，拨块54。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
实施例一
本发明提供一种技术方案，参照图1至图14所示，一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳1，外壳1包括第一壳体10和第二壳体11，第一壳体10和第二壳体11通过若干个螺栓固定连接，还包括控制器、喷洒机构2、挤压机构3和供应机构4，喷洒机构2固定设在第二壳体11的顶部，喷洒机构2包括接液管20和喷洒组件21，接液管20插设在第二壳体11的顶部，喷洒组件21设在接液管20上，挤压机构3设在第一壳体10的内部，挤压机构3包括第一推杆30、第二推杆31、椭圆形套杆32和旋转组件33，第一壳体10的内部固定设有支撑架，旋转组件33设在支撑架的外壁上，支撑架的两端均固定设有限位块，第一推杆30和第二推杆31分别滑动设在两个限位块上，椭圆形套杆32固定设在第一推杆30和第二推杆31之间，且椭圆形套杆32与旋转组件33传动连接，供应机构4设在第一壳体10和第二壳体11之间，供应机构4包括球形气囊40、挤压组件41、填充组件42和传动组件43，球形气囊40通过输送管400固定设在接液管20的一端，挤压组件41设在第二壳体11的内部，传动组件43设在第一推杆30和挤压组件41之间，填充组件42设在第二推杆31和球形气囊40之间，旋转组件33与控制器为电性连接。
参照图3、图12所示，旋转组件33包括驱动电机330、主动轮331、从动轮332和转盘333，驱动电机330固定设在支撑架的外壁上，主动轮331套设在其输出端上，支撑架的外壁上插设有第一转轴，转盘333和从动轮332分别套设在第一转轴的两端，主动轮331和从动轮332之间套设有皮带334，且主动轮331小于从动轮332，转盘333的外壁上固定设有滑轨335，滑轨335的内部滑动设有滑块336，滑块336的外壁上固定设有牵引杆337，牵引杆337与椭圆形套杆32插接，驱动电机330与控制器电连接，当机器人行走时，通过控制器启动驱动电机330，从而带动其输出端顺时针旋转九十度，由于主动轮331与其输出端套接，从动轮332和转盘333分别与第一转轴的两端套接，主动轮331和从动轮332通过皮带334套接，又因为滑轨335与转盘333的外壁固定连接，滑块336与牵引杆337固定连接，牵引杆337与椭圆形套杆32插接，加之，第一推杆30和第二推杆31分别与椭圆形套杆32的两端固定连接，进而带动第一推杆30和第二推杆31均下降。
参照图7所示，填充组件42包括储水罐420、吸水泵421、抽液管422和补液管423，吸水泵421和储水罐420均固定设在第二壳体11的内部，抽液管422固定设在储水罐420和吸水泵421的一端之间，补液管423固定设在吸水泵421的另一端和球形气囊40之间，补液管423靠近球形气囊40的一端外壁上固定设有电磁阀424，吸水泵421和电磁阀424均与控制器电连接，本机器人的喷雾消杀工作基于球形气囊40内始终存储消毒液，因而当球形气囊40内的消毒液耗尽时，通过控制器启动吸水泵421和电磁阀424，从而通过抽液管422将储水罐420内的消毒液抽至吸水泵421内，再通过补液管423输送至球形气囊40的内部，当球形气囊40补满时，通过控制器断电吸水泵421和电磁阀424。
参照图10所示，传动组件43包括L型杆430、顶杆431和齿条432，L型杆430固定设在第一推杆30的外壁上，顶杆431固定设在L型杆430的顶部，第一壳体10的内壁上固定设有两个安装块，两个安装块之间固定设有导轨433，齿条432滑动设在导轨433的内部，顶杆431的顶部与齿条432的底部固定连接，第一壳体10的内壁上固定设有导杆，导杆的外壁上套设有复位弹簧434，齿条432靠近导杆的一端固定设有导向块，导杆与导向块插接，导杆的下半部外壁上固定设有限位环，导向块的底部与限位环的顶部分别与复位弹簧434的两端抵触，当第一推杆30下降时，由于第一推杆30和顶杆431分别与L型杆430的两端固定连接，顶杆431的顶部与齿条432的底部固定连接，齿条432与导轨433滑动连接，进而带动齿条432于导轨433的内部下降，此时，由于导向块与齿条432固定连接，导杆与导向块插接，进而带动导向块于导杆的外壁上下滑，下滑的同时抵触复位弹簧434而致使复位弹簧434收缩，限位环起到限位作用。
参照图10所示，挤压组件41包括齿轮410、驱动盘411、两个连杆412和两个夹块413，第二壳体11的内壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有安装板，两个夹块413滑动设置在安装板的两端，球形气囊40位于两个夹块413之间，安装板远离球形气囊40的一端外壁上插设有第二转轴，齿轮410和驱动盘411均套设在第二转轴的外壁上，齿轮410与齿条432啮合连接，每个连杆412均铰接设置在驱动盘411的一端外壁和一个夹块413靠近齿条432的一端与之间，输送管400的外壁上固定设有单向阀414，当齿条432于导轨433的内部下滑时，由于齿条432与齿轮410啮合连接，从而带动齿轮410顺时针旋转，又因为驱动盘411和齿轮410均与第二转轴的外壁固定连接，驱动盘411的一端外壁和一个夹块413靠近齿条432的一端分别与每个连杆412的两端铰接，两个夹块413与安装板的两端滑动连接，球形气囊40位于两个夹块413之间，进而带动两个夹块413相互靠近，对球形气囊40进行挤压，单向阀414可保证球形气囊40的消毒液在进入锥形导管210内后不会回流，保证喷雾工作顺利进行。
参照图6所示，喷洒组件21包括锥形导管210、圆形罩壳211、中心管212和四个雾化喷头213，锥形导管210固定设在接液管20的内壁上，其底部开设有开口，第一推杆30的顶部与开口贴合，锥形导管210的内部依次开设有集液槽214和出液槽215，集液槽214大于出液槽215，中心管212固定设在锥形导管210的顶部，四个雾化喷头213等间距设置在中心管212的圆周方向上的外壁上，圆形罩壳211固定设在接液管20的顶部，且集液槽214、出液槽215、中心管212和四个雾化喷头213依次连通，圆形罩壳211的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个喷槽216，每个雾化喷头213均朝向一个喷槽216，圆形罩壳211的内侧顶部与中心管212的顶部之间固定设有倒圆锥形挡块217，当球形气囊40受到挤压时，产生形变，从而使其内部的消毒液通过输送管400上的单向阀414进入锥形导管210内部的集液槽214内，随着转盘333继续旋转，当其上的牵引块从九十度向二百七十度旋转时，第一推杆30由下降状态转变为上升状态，对集液槽214内的消毒液进行挤压，由于集液槽214、出液槽215、中心管212和四个雾化喷头213依次连通，进而由四个雾化喷头213向四个盘存喷出，实现三百六十度无死角消毒，将集液槽214设计成大于出液槽215，为了保证消毒液从集液槽214输送出液槽215时实现一个加压过程，配合四个雾化喷头213，提升雾化效果，此过程中，复位弹簧434不再受到导向块的抵触从而由收缩状态向延展状态转变，进而带动两个夹块413相互远离，方便下一次的挤压运作，倒圆形锥块可保证消毒液从四个雾化喷头213喷出后顺利朝向四个喷槽216喷至环形罩壳的外部，起到引导效果。
参照图11所示，第二壳体11的靠近储水罐420的一端外壁上设有添加口，添加口的敞开端上滑动设有插板110，插板110的外壁上设有拉槽，当储水罐420内部的消毒液用完时，通过人工抓握拉槽将插板110从第二壳体11上拔出，使得添加口打开，然后将新的消毒液通过添加口投入储水罐420的内部。
参照图4所示，第一壳体10内侧底部固定设有伺服电机100，其输出端通过轴承与第一壳体10的内壁转动连接，且其输出端上固定设有转接架，转接架上通过铰接轴转动设置有滚轮101，转接架的外壁上固定设有微电机102，其输出端与铰接轴的一端固定连接，第二壳体11的底部设有三个万向轮111，伺服电机100与微电机102均与控制器电连接，当广角摄像头103打开后时，通过控制器启动微电机102，从而带动铰接轴上的滚轮101旋转，配合另外三个万向轮111，并利用与地面的摩擦力使得本机器人向前行走，当需要转弯时，通过控制器启动伺服电机100，从而带动转接架旋转，进而带动其上的滚轮101旋转，由于另外三个为万向轮111，因而使得三个万向轮111跟随滚轮101向朝着同一方向行走，实现本机器人的转弯，加之本机器人的整个壳体为条形结构，占地空间小，行走对环境友好，可用于车厢等狭窄室内公共区域，提升了本机器人的灵活性。
参照图9所示，第一壳体10的外壁上固定设有广角摄像头103，广角摄像头103与控制器电连接，消毒时，首先通过控制器启动广角摄像头103，从而为本机器人实时提供行走视野。
工作原理：消毒时，首先通过控制器启动广角摄像头103，从而为本机器人实时提供行走视野。
当广角摄像头103打开后时，通过控制器启动微电机102，从而带动铰接轴上的滚轮101旋转，配合另外三个万向轮111，并利用与地面的摩擦力使得本机器人向前行走，当需要转弯时，通过控制器启动伺服电机100，从而带动转接架旋转，进而带动其上的滚轮101旋转，由于另外三个为万向轮111，因而使得三个万向轮111跟随滚轮101向朝着同一方向行走，实现本机器人的转弯，加之本机器人的整个壳体为条形结构，占地空间小，行走对环境友好，可用于车厢等狭窄室内公共区域，提升了本机器人的灵活性。
当储水罐420内部的消毒液用完时，通过人工抓握拉槽将插板110从第二壳体11上拔出，使得添加口打开，然后将新的消毒液通过添加口投入储水罐420的内部。
当机器人行走时，通过控制器启动驱动电机330，从而带动其输出端顺时针旋转九十度，由于主动轮331与其输出端套接，从动轮332和转盘333分别与第一转轴的两端套接，主动轮331和从动轮332通过皮带334套接，又因为滑轨335与转盘333的外壁固定连接，滑块336与牵引杆337固定连接，牵引杆337与椭圆形套杆32插接，加之，第一推杆30和第二推杆31分别与椭圆形套杆32的两端固定连接，进而带动第一推杆30和第二推杆31均下降。
当第一推杆30下降时，由于第一推杆30和顶杆431分别与L型杆430的两端固定连接，顶杆431的顶部与齿条432的底部固定连接，齿条432与导轨433滑动连接，进而带动齿条432于导轨433的内部下降，此时，由于导向块与齿条432固定连接，导杆与导向块插接，进而带动导向块于导杆的外壁上下滑，下滑的同时抵触复位弹簧434而致使复位弹簧434收缩，限位环起到限位作用。
当齿条432于导轨433的内部下滑时，由于齿条432与齿轮410啮合连接，从而带动齿轮410顺时针旋转，又因为驱动盘411和齿轮410均与第二转轴的外壁固定连接，驱动盘411的一端外壁和一个夹块413靠近齿条432的一端分别与每个连杆412的两端铰接，两个夹块413与安装板的两端滑动连接，球形气囊40位于两个夹块413之间，进而带动两个夹块413相互靠近，对球形气囊40进行挤压。
当球形气囊40受到挤压时，产生形变，从而使其内部的消毒液通过输送管400上的单向阀414进入锥形导管210内部的集液槽214内，随着转盘333继续旋转，当其上的牵引块从九十度向二百七十度旋转时，第一推杆30由下降状态转变为上升状态，对集液槽214内的消毒液进行挤压，由于集液槽214、出液槽215、中心管212和四个雾化喷头213依次连通，进而由四个雾化喷头213向四个盘存喷出，实现三百六十度无死角消毒，将集液槽214设计成大于出液槽215，为了保证消毒液从集液槽214输送出液槽215时实现一个加压过程，配合四个雾化喷头213，提升雾化效果，此过程中，复位弹簧434不再受到导向块的抵触从而由收缩状态向延展状态转变，进而带动两个夹块413相互远离，方便下一次的挤压运作。
本机器人的喷雾消杀工作基于球形气囊40内始终存储消毒液，因而当球形气囊40内的消毒液耗尽时，通过控制器启动吸水泵421和电磁阀424，从而通过抽液管422将储水罐420内的消毒液抽至吸水泵421内，再通过补液管423输送至球形气囊40的内部，当球形气囊40补满时，通过控制器断电吸水泵421和电磁阀424。
实施例二
为了能够调节单次喷雾量，实现本机器人消毒液喷洒量的多级调节，参照图12、图13和图14所示，滑块336的内壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽的内部均通过两个滑条滑动设有锥形卡扣5，锥形卡扣5与滑槽的内壁之间固定设有抵紧弹簧50，滑轨335的内壁上等间距设有六个卡槽51，两个锥形卡扣5与其中两个高度一致的卡槽51插接，每个锥形卡扣5的端部和一个卡槽51的顶部均设有斜角52，其中两个位于锥形卡扣5顶部的滑条的顶部均固定设有插杆53，每个插杆53的顶部均固定设有拨块54，滑块336的内壁上设有供两个插杆53滑动的弧形避让槽，每个弧形避让槽均与一个滑槽贯通，当需要调小喷雾量时，通过人工向左推动滑块336，由于锥形卡扣5呈顶端平边底端斜边的结构，当斜边受到滑轨335除去卡槽51的内壁的抵触后，抵紧弹簧50受力收缩，又因为抵紧弹簧50的两端分别与锥形卡扣5与滑槽的内壁固定连接，进而带动锥形卡扣5从卡槽51内脱出，当滑动至下一个卡槽51内部时，抵紧弹簧50不再受到压迫力，进而由收缩转变为延展状态，将锥形卡扣5槽顶入卡槽51内部，实现滑块336左移一段距离后的锁死，进一步带动滑块336外壁上的牵引杆337左移一段距离，进而减小牵引杆337的牵引行程，缩小第一推杆30的推送距离，由于挤压机构3和供应机构4通过传动组件43联动设计，因而两个夹块413的相互靠近的距离随之减小，对球形气囊40的挤压行程变小，球形气囊40的形变程度减小，进而使得挤出至锥形导管210内消毒液量减小，进一步使得由四个喷槽216内喷出的消毒液量变小，满足对不同大小区域面积的喷雾消杀，起到节约资源的作用，降低消杀成本，斜角52的设置，方便锥形卡扣5的端部在接触卡槽51时能顺利卡入，提升卡接速度，进而提升调节效率，当需要将两个锥形卡扣5恢复卡入两个初始卡槽51时，通过人工捏住两个拨块54相互靠近，进而带动两个抵紧弹簧50收缩，使得两个锥形卡扣5从两个卡槽51内脱出，然后向右推动滑块336，在进入两个初始卡槽51后松手，两个抵紧弹簧50复位，带动两个锥形卡扣5卡入两个初始卡槽51。

Claims (4)

1.一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳(1)，外壳(1)包括第一壳体(10)和第二壳体(11)，第一壳体(10)和第二壳体(11)通过若干个螺栓固定连接，其特征在于：
还包括控制器、喷洒机构(2)、挤压机构(3)和供应机构(4)，喷洒机构(2)固定设在第二壳体(11)的顶部，喷洒机构(2)包括接液管(20)和喷洒组件(21)，接液管(20)插设在第二壳体(11)的顶部，喷洒组件(21)设在接液管(20)上，挤压机构(3)设在第一壳体(10)的内部，挤压机构(3)包括第一推杆(30)、第二推杆(31)、椭圆形套杆(32)和旋转组件(33)，第一壳体(10)的内部固定设有支撑架，旋转组件(33)设在支撑架的外壁上，支撑架的两端均固定设有限位块，第一推杆(30)和第二推杆(31)分别滑动设在两个限位块上，椭圆形套杆(32)固定设在第一推杆(30)和第二推杆(31)之间，且椭圆形套杆(32)与旋转组件(33)传动连接，供应机构(4)设在第一壳体(10)和第二壳体(11)之间，供应机构(4)包括球形气囊(40)、挤压组件(41)、填充组件(42)和传动组件(43)，球形气囊(40)通过输送管(400)固定设在接液管(20)的一端，挤压组件(41)设在第二壳体(11)的内部，传动组件(43)设在第一推杆(30)和挤压组件(41)之间，填充组件(42)设在第二推杆(31)和球形气囊(40)之间，旋转组件(33)与控制器为电性连接；
旋转组件(33)包括驱动电机(330)、主动轮(331)、从动轮(332)和转盘(333)，驱动电机(330)固定设在支撑架的外壁上，主动轮(331)套设在其输出端上，支撑架的外壁上插设有第一转轴，转盘(333)和从动轮(332)分别套设在第一转轴的两端，主动轮(331)和从动轮(332)之间套设有皮带(334)，且主动轮(331)小于从动轮(332)，转盘(333)的外壁上固定设有滑轨(335)，滑轨(335)的内部滑动设有滑块(336)，滑块(336)的外壁上固定设有牵引杆(337)，牵引杆(337)与椭圆形套杆(32)插接，驱动电机(330)与控制器电连接；
填充组件(42)包括储水罐(420)、吸水泵(421)、抽液管(422)和补液管(423)，吸水泵(421)和储水罐(420)均固定设在第二壳体(11)的内部，抽液管(422)固定设在储水罐(420)和吸水泵(421)的一端之间，补液管(423)固定设在吸水泵(421)的另一端和球形气囊(40)之间，补液管(423)靠近球形气囊(40)的一端外壁上固定设有电磁阀(424)，吸水泵(421)和电磁阀(424)均与控制器电连接；
传动组件(43)包括L型杆(430)、顶杆(431)和齿条(432)，L型杆(430)固定设在第一推杆(30)的外壁上，顶杆(431)固定设在L型杆(430)的顶部，第一壳体(10)的内壁上固定设有两个安装块，两个安装块之间固定设有导轨(433)，齿条(432)滑动设在导轨(433)的内部，顶杆(431)的顶部与齿条(432)的底部固定连接，第一壳体(10)的内壁上固定设有导杆，导杆的外壁上套设有复位弹簧(434)，齿条(432)靠近导杆的一端固定设有导向块，导杆与导向块插接，导杆的下半部外壁上固定设有限位环，导向块的底部与限位环的顶部分别与复位弹簧(434)的两端抵触；
挤压组件(41)包括齿轮(410)、驱动盘(411)、两个连杆(412)和两个夹块(413)，第二壳体(11)的内壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有安装板，两个夹块(413)滑动设置在安装板的两端，球形气囊(40)位于两个夹块(413)之间，安装板远离球形气囊(40)的一端外壁上插设有第二转轴，齿轮(410)和驱动盘(411)均套设在第二转轴的外壁上，齿轮(410)与齿条(432)啮合连接，每个连杆(412)均铰接设置在驱动盘(411)的一端外壁和一个夹块(413)靠近齿条(432)的一端与之间，输送管(400)的外壁上固定设有单向阀(414)；
喷洒组件(21)包括锥形导管(210)、圆形罩壳(211)、中心管(212)和四个雾化喷头(213)，锥形导管(210)固定设在接液管(20)的内壁上，其底部开设有开口，第一推杆(30)的顶部与开口贴合，锥形导管(210)的内部依次开设有集液槽(214)和出液槽(215)，集液槽(214)大于出液槽(215)，中心管(212)固定设在锥形导管(210)的顶部，四个雾化喷头(213)等间距设置在中心管(212)的圆周方向上的外壁上，圆形罩壳(211)固定设在接液管(20)的顶部，且集液槽(214)、出液槽(215)、中心管(212)和四个雾化喷头(213)依次连通，圆形罩壳(211)的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个喷槽(216)，每个雾化喷头(213)均朝向一个喷槽(216)，圆形罩壳(211)的内侧顶部与中心管(212)的顶部之间固定设有倒圆锥形挡块(217)；
第二壳体(11)的靠近储水罐(420)的一端外壁上设有添加口，添加口的敞开端上滑动设有插板(110)，插板(110)的外壁上设有拉槽。
2.根据权利要求1所述的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，其特征在于：第一壳体(10)内侧底部固定设有伺服电机(100)，其输出端通过轴承与第一壳体(10)的内壁转动连接，且其输出端上固定设有转接架，转接架上通过铰接轴转动设置有滚轮(101)，转接架的外壁上固定设有微电机(102)，其输出端与铰接轴的一端固定连接，第二壳体(11)的底部设有三个万向轮(111)，伺服电机(100)与微电机(102)均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，其特征在于：第一壳体(10)的外壁上固定设有广角摄像头(103)，广角摄像头(103)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，其特征在于：滑块(336)的内壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽的内部均通过两个滑条滑动设有锥形卡扣(5)，锥形卡扣(5)与滑槽的内壁之间固定设有抵紧弹簧(50)，滑轨(335)的内壁上等间距设有六个卡槽(51)，两个锥形卡扣(5)与其中两个高度一致的卡槽(51)插接，每个锥形卡扣(5)的端部和一个卡槽(51)的顶部均设有斜角(52)，其中两个位于锥形卡扣(5)顶部的滑条的顶部均固定设有插杆(53)，每个插杆(53)的顶部均固定设有拨块(54)，滑块(336)的内壁上设有供两个插杆(53)滑动的弧形避让槽，每个弧形避让槽均与一个滑槽贯通。
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