CN213557832U

CN213557832U - 一种消毒智能机器人的喷洒装置

Info

Publication number: CN213557832U
Application number: CN202021567870.4U
Authority: CN
Inventors: 赵立新
Original assignee: Longkou Kerui Technology Products Co ltd
Current assignee: Longkou Kerui Technology Products Co ltd
Priority date: 2020-08-01
Filing date: 2020-08-01
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-08-01

Abstract

本实用新型涉及一种消毒智能机器人的喷洒装置，包括机器人本体；还包括底座、升降机构、第一齿轮、第二齿轮、升降板以及顶板，底座固定连接于机器人本体上，底座上设置有消毒液以及水泵；升降板通过升降机构连接于底座上；升降板上转动连接有第一齿轮，且第一齿轮通过转杆与顶板固定连接，顶板上固定安装有水管，且水管上设置有喷头；水泵的输入口以及输出口分别通过软管与消毒箱内以及水管连接；第一齿轮通过转杆带动顶板进行往复式转动，所以通过顶板的往复式转动，所以增加了喷头的喷洒面积，能够进行灵活的消毒，且消毒较为充分。

Description

一种消毒智能机器人的喷洒装置

技术领域

本实用新型机器人相关设备技术领域，具体为一种消毒智能机器人的喷洒装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

而在利用机器人携带喷洒设备对外界或者室内进行喷洒消毒液进行杀菌时，现有的被机器人携带的喷洒装置，不方便进行高度调节，且无法在特殊情形下多方位且灵活清洗消毒，导致清洗消毒不充分；

综上所述，本申请现提出一种消毒智能机器人的喷洒装置，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种消毒智能机器人的喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒智能机器人的喷洒装置，包括机器人本体；还包括底座、升降机构、第一齿轮、第二齿轮、升降板以及顶板，所述底座固定连接于机器人本体上，所述底座上设置有消毒液以及水泵；所述升降板通过升降机构连接于底座上；所述升降板上转动连接有第一齿轮，且所述第一齿轮通过转杆与顶板固定连接，所述顶板上固定安装有水管，且所述水管上设置有喷头；所述水泵的输入口以及输出口分别通过软管与消毒箱内以及水管连接；所述升降板上通过转轴转动连接有转盘，且所述升降板的底端固定连接有驱动机，且驱动机的输出轴与转轴同轴固定连接；所述转盘的偏心处固定连接有圆柱销，且所述圆柱销与连杆的一端转动连接；所述连杆的另一端通过吊耳以及销轴与齿条铰接，所述齿条的背端固定连接有滑块，且所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨固定连接于升降板上，所述齿条与第一齿轮相啮合。

优选的，所述升降机构包括螺纹杆、电机以及限位杆，所述升降板内固定镶嵌有螺母，且所述螺纹杆转动连接于螺母，且所述螺纹杆与底座转动连接，所述底座上固定连接有限位杆，且所述限位杆贯穿且滑动连接于升降板；所述电机固定连接于底座上，且所述电机的输出轴以及螺纹杆上均固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。

优选的，还包括第二齿轮以及扇叶，所述第二齿轮转动连接于升降板上，且所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮上还固定连接有扇叶。

优选的，所述喷头在水管上均匀设置有若干个。

优选的，所述喷头为雾化喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过设置底座、第一齿轮、第二齿轮、升降板以及顶板的相互配合，第一齿轮通过转杆带动顶板进行往复式转动，所以通过顶板的往复式转动，所以增加了喷头的喷洒面积，能够进行灵活的消毒，且消毒较为充分；2、本实用新型通过设置螺纹杆、电机以及限位杆的相互配合，通过限位杆以及螺母的作用，所以升降板能够上下运动进行高度调节，增加本设备的实用性；通过扇叶在第二齿轮上进行往复式转动，扇叶扇出的风能够将飘落下的雾化消毒液扇出，扩大了排出的雾化消毒液的运动范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域的放大结构示意图；

图3为本实用新型中顶板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中升降板的俯视结构示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、底座；3、消毒箱；4、水泵；5、螺纹杆；6、螺母；7、限位杆；8、带轮；9、皮带；10、电机；11、转杆；12、顶板；13、水管；14、喷头；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、扇叶；18、转盘；19、圆柱销；20、连杆；21、齿条；22、滑块；23、滑轨；24、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消毒智能机器人的喷洒装置，包括机器人本体1；还包括底座2、升降机构、第一齿轮15、第二齿轮16、升降板24以及顶板12，所述底座2固定连接于机器人本体1上，所述底座2上设置有消毒液以及水泵4；所述升降板24通过升降机构连接于底座2上；所述升降板24上转动连接有第一齿轮15，且所述第一齿轮15通过转杆11与顶板12固定连接，所述顶板12上固定安装有水管13，且所述水管13上设置有喷头14；所述水泵4的输入口以及输出口分别通过软管与消毒箱3内以及水管13连接；所述升降板24上通过转轴转动连接有转盘18，且所述升降板24的底端固定连接有驱动机，且驱动机的输出轴与转轴同轴固定连接；所述转盘18的偏心处固定连接有圆柱销19，且所述圆柱销19与连杆20的一端转动连接；所述连杆20的另一端通过吊耳以及销轴与齿条21铰接，所述齿条21的背端固定连接有滑块22，且所述滑块22与滑轨23滑动连接，所述滑轨23固定连接于升降板24上，所述齿条21与第一齿轮15相啮合；所述喷头14在水管13上均匀设置有若干个；所述喷头14为雾化喷嘴；

工作原理：消毒箱3内储存有消毒液，使用时，机器人本体1进行走动，同时启动水泵4，将消毒箱3内的消毒液输入至水管13内，然后通过喷头14喷出，启动驱动机，驱动机带动转盘18转动，转盘18通过圆柱销19带动连杆20工作，所以连杆20带动齿条21通过滑块22在滑轨23上进行往复式滑动，同时齿条21与第一齿轮15啮合带动第一齿轮15进行往复式转动，所以第一齿轮15通过转杆11带动顶板12进行往复式转动，所以通过顶板12的往复式转动，所以增加了喷头14的喷洒面积，能够进行灵活的消毒，且消毒较为充分。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1图4，所述升降机构包括螺纹杆5、电机10以及限位杆7，所述升降板24内固定镶嵌有螺母6，且所述螺纹杆5转动连接于螺母6，且所述螺纹杆5与底座2转动连接，所述底座2上固定连接有限位杆7，且所述限位杆7贯穿且滑动连接于升降板24；所述电机10固定连接于底座2上，且所述电机10的输出轴以及螺纹杆5上均固定连接有带轮8，两个所述带轮8通过皮带9传动连接；还包括第二齿轮16以及扇叶17，所述第二齿轮16转动连接于升降板24上，且所述第二齿轮16与第一齿轮15相啮合，所述第二齿轮16上还固定连接有扇叶17；

工作原理：若需要对顶板12进行高度调节时，启动电机10，电机10通过带轮8以及皮带9的配合，所以带动螺纹杆5转动，通过限位杆7以及螺母6的作用，所以升降板24能够上下运动进行高度调节，增加本设备的实用性；第一齿轮15往复转动的同时带动第二齿轮16进行往复式转动，所以扇叶17在第二齿轮16上进行往复式转动，扇叶17扇出的风能够将飘落下的雾化消毒液扇出，扩大了排出的雾化消毒液的运动范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种消毒智能机器人的喷洒装置，包括机器人本体（1）；其特征在于：还包括底座（2）、升降机构、第一齿轮（15）、第二齿轮（16）、升降板（24）以及顶板（12），所述底座（2）固定连接于机器人本体（1）上，所述底座（2）上设置有消毒液以及水泵（4）；所述升降板（24）通过升降机构连接于底座（2）上；

所述升降板（24）上转动连接有第一齿轮（15），且所述第一齿轮（15）通过转杆（11）与顶板（12）固定连接，所述顶板（12）上固定安装有水管（13），且所述水管（13）上设置有喷头（14）；所述水泵（4）的输入口以及输出口分别通过软管与消毒箱（3）内以及水管（13）连接；

所述升降板（24）上通过转轴转动连接有转盘（18），且所述升降板（24）的底端固定连接有驱动机，且驱动机的输出轴与转轴同轴固定连接；所述转盘（18）的偏心处固定连接有圆柱销（19），且所述圆柱销（19）与连杆（20）的一端转动连接；

所述连杆（20）的另一端通过吊耳以及销轴与齿条（21）铰接，所述齿条（21）的背端固定连接有滑块（22），且所述滑块（22）与滑轨（23）滑动连接，所述滑轨（23）固定连接于升降板（24）上，所述齿条（21）与第一齿轮（15）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的喷洒装置，其特征在于：所述升降机构包括螺纹杆（5）、电机（10）以及限位杆（7），所述升降板（24）内固定镶嵌有螺母（6），且所述螺纹杆（5）转动连接于螺母（6），且所述螺纹杆（5）与底座（2）转动连接，所述底座（2）上固定连接有限位杆（7），且所述限位杆（7）贯穿且滑动连接于升降板（24）；所述电机（10）固定连接于底座（2）上，且所述电机（10）的输出轴以及螺纹杆（5）上均固定连接有带轮（8），两个所述带轮（8）通过皮带（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的喷洒装置，其特征在于：还包括第二齿轮（16）以及扇叶（17），所述第二齿轮（16）转动连接于升降板（24）上，且所述第二齿轮（16）与第一齿轮（15）相啮合，所述第二齿轮（16）上还固定连接有扇叶（17）。

4.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的喷洒装置，其特征在于：所述喷头（14）在水管（13）上均匀设置有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的喷洒装置，其特征在于：所述喷头（14）为雾化喷嘴。