CN110329207B - 基于obd系统的车辆防盗系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于OBD系统的车辆防盗系统，属于车辆防盗技术领域。包括车载终端主机、车载终端副机、云服务器及移动终端APP，所述车载终端主机包括第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块，所述车载终端副机包括第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器；本发明可将车载终端副机隐藏于汽车内的隐蔽空间，不容易被犯罪人员发现，通过三项判断进行防盗警报，增加本发明的高效性和准确性，并结合现有技术的OBD诊断系统，使本发明具有结构简单、便于安装的优点。

Description

基于OBD系统的车辆防盗系统及其方法
技术领域
本发明属于车辆防盗技术领域，涉及基于OBD系统的车辆防盗系统及其方法。
背景技术
随着国民经济的发展，汽车在社会生活中的应用越来越广泛，拥有汽车的人也越来越多，汽车的盗窃也成为一个普遍存在的社会问题。一直以来，对于如何解决车辆的安全防盗、如何监控车辆在车主未使用时的状态都是一个始终没有得到完善解决的问题，所以车辆被挪用、盗用、拖走等事件往往会给车主带来很大的麻烦，会给车主造成很大的经济损失。
目前，常见的汽车防盗方法是给汽车加装防盗器，由于需要防止汽车的各个防盗部件被盗，传统的电子式防盗器，需要针对每一个防盗部件专门配设一个检查元件，并通过接线将每一个检查元件连接至防盗器主机。由于汽车的防盗部件往往很多，比如，汽车的每一扇车门、汽车引擎、汽车转角等部分，因此，现有技术中，在安装防盗器时，需要安装大量的检查原件，并需要在整个车身布置大量的接线。这样在安装汽车防盗器时，安装过程太过复杂。
在现有技术中，有部分防盗设备利用OBD车载设备设置通过采集汽车ECU数据和设置电子围栏的方式进行防盗，但是该种方式存在易被犯罪人员找到、拆除，导致很难起到良好的防盗作用。
发明内容
本发明的目的在于：提供了基于OBD系统的车辆防盗系统及其方法，解决了现有技术的防盗系统安装过程复杂和隐蔽性低的问题。
本发明采用的技术方案如下：
基于OBD系统的车辆防盗系统，包括车载终端主机、车载终端副机、云服务器及移动终端APP，所述车载终端主机包括第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块，所述车载终端副机包括第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器；
所述汽车ECU读取模块用于通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；
所述第一MCU模块用于将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；
所述定位模块用于定位汽车的位置信息；
所述震动传感器用于当车载终端副机发生震动时，采集车载终端副机的震动信息；
所述连接管理模块内预设有MAC地址表，所述MAC地址表用于存储第一蓝牙模块的MAC地址；
所述第一蓝牙模块用于发送车载终端主机的蓝牙连接请求；
所述第二蓝牙模块用于接收蓝牙连接请求，并将该蓝牙连接请求发送给第二MCU模块；
所述第二MCU模块用于从第二蓝牙模块接收的蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；
所述连接管理模块用于判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；
所述第二MCU模块还用于将震动传感器数据和位置信息通过第二通讯模块上传云服务器，和根据所述连接管理模块的判断结果进行连接管理，若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；
所述云服务器用于对汽车ECU数据进行处理、分析，并根据汽车ECU数据处理结果、震动数据、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的连接结果进行报警管理。
进一步地，所述第一MCU模块采用芯片型号为STM32F103x的32位微处理器。
进一步地，所述第一通讯模块和第二通讯模块均采用芯讯通公司的SIM900A模块。
进一步地，所述定位模块采用GPS模块或北斗定位模块。
基于OBD系统的车辆防盗方法，包括以下步骤：
S1：对汽车ECU数据进行采集，并根据ECU数据进行处理和分析，判断汽车的状态；
S2：判断第一蓝牙模块和第二蓝牙模块是否进行通讯连接；
S3：对汽车的震动信息进行采集，并根据震动信息进行分析，判断汽车的状态；
S4：云服务器根据S1-S3的判断结果，进行报警。
进一步地，所述S1包括以下步骤：
S1.1：汽车ECU读取模块通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；
S1.2：第一MCU模块将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；
S1.3：云服务器将汽车ECU数据进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；
S1.4：若汽车为运动状态，进行S4；
S1.5：若汽车为静止状态，进行S2。
进一步地，所述S2包括以下步骤：
S2.1：第一蓝牙模块发送车载终端主机的蓝牙连接请求；
S2.2：第二蓝牙模块接收蓝牙连接请求，并将所述蓝牙连接请求发送给第二MCU模块，且第二MCU模块从所述蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；
S2.3：判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；
S2.4：若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；
S2.5：若云服务器接收到蓝牙连接信息，进行S3；
S2.6：若云服务器接收到拒绝蓝牙连接请求，进行S4。
进一步地，所述S3包括以下步骤：所述S3包括以下步骤：
S3.1：震动传感器采集汽车的震动信息；
S3.2：第二MCU模块将汽车的震动信息通过第二通讯模块上传至云服务器；
S3.3：云服务器将震动信息进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；
S3.4：若汽车为运动状态，进行S4；
S3.5：若汽车为静止状态，返回S1
进一步地，所述S4中的报警方法包括通过云服务器向移动终端APP传输定位信息和报警指令。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的基于OBD系统的车辆防盗系统通过第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块、第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器、云服务器及移动终端APP的配合，可将车载终端副机隐藏于汽车内的隐蔽空间，例如座位下方、收纳柜中，不容易被犯罪人员发现，通过三项判断进行防盗警报，增加本发明的高效性和准确性，并结合现有技术的OBD诊断系统，使本发明具有结构简单、便于安装的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1是本发明的基于OBD系统的车辆防盗系统的一种原理框图；
图2是本发明的车辆防盗方法的一种流程图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例一
本发明较佳实施例提供的基于OBD系统的车辆防盗系统，如图1所示，包括车载终端主机、车载终端副机、云服务器及移动终端APP，所述车载终端主机包括第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块，所述车载终端副机包括第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器；
所述汽车ECU读取模块用于通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；
所述第一MCU模块用于将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；
所述定位模块用于定位汽车的位置信息。
所述震动传感器用于当车载终端副机发生震动时，采集车载终端副机的震动信息。
所述连接管理模块内预设有MAC地址表，所述MAC地址表用于存储第一蓝牙模块的MAC地址；
所述第一蓝牙模块用于发送车载终端主机的蓝牙连接请求；
所述第二蓝牙模块用于接收蓝牙连接请求，并将该蓝牙连接请求发送给第二MCU模块；
所述第二MCU模块用于从第二蓝牙模块接收的蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；
所述连接管理模块用于判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；
所述第二MCU模块还用于将震动传感器数据和位置信息通过第二通讯模块上传云服务器，和根据所述连接管理模块的判断结果进行连接管理，若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器。
所述云服务器用于对汽车ECU数据进行处理、分析，并根据汽车ECU数据处理结果、震动数据、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的连接结果进行报警管理。
优选的，所述第一MCU模块采用芯片型号为STM32F103x的32位微处理器。
优选的，所述第一通讯模块和第二通讯模块均采用芯讯通公司的SIM900A模块。
优选的，所述定位模块采用GPS模块或北斗定位模块。
所述移动终端APP包括驾驶模式和停留模式，在驾驶模式中云服务器正常接收汽车ECU数据，为用户提供汽车实时情况分析，且不接收报警信息；在停留模式中，接收报警信息。
本发明的基于OBD系统的车辆防盗系统通过第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块、第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器、云服务器及移动终端APP的配合，可将车载终端副机隐藏于汽车内的隐蔽空间，例如座位下方、收纳柜中，不容易被犯罪人员发现，通过三项判断进行防盗警报，增加本发明的高效性和准确性，并结合现有技术的OBD诊断系统，使本发明具有结构简单、便于安装的优点。
本实施例还提供一种基于OBD系统的车辆防盗系统的车辆防盗方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1：对汽车ECU数据进行采集，并根据ECU数据进行处理和分析，判断汽车的状态；
S2：判断第一蓝牙模块和第二蓝牙模块是否进行通讯连接；
S3：对汽车的震动信息进行采集，并根据震动信息进行分析，判断汽车的状态；
S4：云服务器根据S1-S3的判断结果，进行报警。
具体实施中还包括以下步骤：
S1.1：汽车ECU读取模块通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；
S1.2：第一MCU模块将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；
S1.3：云服务器将汽车ECU数据进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；
S1.4：若汽车为运动状态，进行S4；
S1.5：若汽车为静止状态，进行S2。
S2.1：第一蓝牙模块发送车载终端主机的蓝牙连接请求；
S2.2：第二蓝牙模块接收蓝牙连接请求，并将所述蓝牙连接请求发送给第二MCU模块，且第二MCU模块从所述蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；
S2.3：判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；
S2.4：若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；
S2.5：若云服务器接收到蓝牙连接信息，进行S3；
S2.6：若云服务器接收到拒绝蓝牙连接请求，进行S4。
S3.1：震动传感器采集汽车的震动信息；
S3.2：第二MCU模块将汽车的震动信息通过第二通讯模块上传至云服务器；
S3.3：云服务器将震动信息进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；
S3.4：若汽车为运动状态，进行S4；
S3.5：若汽车为静止状态，返回S1
S4：云服务器根据S1-S3的判断结果，进行报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：包括车载终端主机、车载终端副机、云服务器及移动终端APP，所述车载终端主机包括第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块，所述车载终端副机包括第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器；
所述汽车ECU读取模块用于通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；
所述第一MCU模块用于将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；
所述定位模块用于定位汽车的位置信息；
所述震动传感器用于当车载终端副机发生震动时，采集车载终端副机的震动信息；
所述连接管理模块内预设有MAC地址表，所述MAC地址表用于存储第一蓝牙模块的MAC地址；
所述第一蓝牙模块用于发送车载终端主机的蓝牙连接请求；
所述第二蓝牙模块用于接收蓝牙连接请求，并将该蓝牙连接请求发送给第二MCU模块；
所述第二MCU模块用于从第二蓝牙模块接收的蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；
所述连接管理模块用于判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；
所述第二MCU模块还用于将震动传感器数据和位置信息通过第二通讯模块上传云服务器，和根据所述连接管理模块的判断结果进行连接管理，若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；
所述云服务器用于对汽车ECU数据进行处理、分析，并根据汽车ECU数据处理结果、震动数据、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的连接结果进行报警管理。
2.根据权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：所述第一MCU模块采用芯片型号为STM32F103x的32位微处理器。
3.根据权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：所述第一通讯模块和第二通讯模块均采用芯讯通公司的SIM900A模块。
4.根据权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：所述定位模块采用GPS模块或北斗定位模块。
5.利用权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统的车辆防盗方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：对汽车ECU数据进行采集，并根据ECU数据进行处理和分析，判断汽车的状态；
S2：判断第一蓝牙模块和第二蓝牙模块是否进行通讯连接；
S3：对汽车的震动信息进行采集，并根据震动信息进行分析，判断汽车的状态；
S4：云服务器根据S1-S3的判断结果，进行报警。
6.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S1包括以下步骤：
S1.1：汽车ECU读取模块通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；
S1.2：第一MCU模块将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；
S1.3：云服务器将汽车ECU数据进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；
S1.4：若汽车为运动状态，进行S4；
S1.5：若汽车为静止状态，进行S2。
7.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S2包括以下步骤：
S2.1：第一蓝牙模块发送车载终端主机的蓝牙连接请求；
S2.2：第二蓝牙模块接收蓝牙连接请求，并将所述蓝牙连接请求发送给第二MCU模块，且第二MCU模块从所述蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；
S2.3：判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；
S2.4：若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；
S2.5：若云服务器接收到蓝牙连接信息，进行S3；
S2.6：若云服务器接收到拒绝蓝牙连接请求，进行S4。
8.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S3包括以下步骤：
S3.1：震动传感器采集汽车的震动信息；
S3.2：第二MCU模块将汽车的震动信息通过第二通讯模块上传至云服务器；
S3.3：云服务器将震动信息进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；
S3.4：若汽车为运动状态，进行S4；
S3.5：若汽车为静止状态，返回S1。
9.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S4中的报警方法包括通过云服务器向移动终端APP传输定位信息和报警指令。
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