CN110329095A - 一种浮动定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浮动定位机构，包括：至少三个周向布置的浮动定位块；以及偶数个导向定位单元；其中，两两导向定位单元组成导向组件，每组所述导向组件中的导向定位单元相对设置。根据本发明，其大大提高了亏电电池与充电接头进行电连接时的精确度，提高了电连接成功率，有效地避免了线路短路及由此带来的短路安全隐患，同时结构布置合理，定位步骤简单有效，大大缩短了定位时间。

Description

一种浮动定位机构
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种浮动定位机构。
背景技术
电动汽车在满亏电池更换过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，在这一过程中就需要用到充电仓以将替换下来的亏电电池进行充电，现有的充电仓或充电架缺少对电池的浮动定位功能，由此导致替换下来的亏电电池在充电仓中与充电接头进行电连接时，容易出现连接精度低导致的线路短路等问题，从而导致充电失败，更有甚者，线路短路还容易引发火灾，具有较大的安全隐患；即使具有浮动定位机构，现有的浮动定位机构布置方式复杂、组成部件较多，进而导致定位布置繁琐及定位耗费的时间过多。
有鉴于此，实有必要开发一种浮动定位机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种浮动定位机构，其大大提高了亏电电池与充电接头进行电连接时的精确度，提高了电连接成功率，有效地避免了线路短路及由此带来的短路安全隐患，同时结构布置合理，定位步骤简单有效，大大缩短了定位时间。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种浮动定位机构，包括：
至少三个周向布置的浮动定位块；以及
偶数个导向定位单元；
其中，两两导向定位单元组成导向组件，每组所述导向组件中的导向定位单元相对设置。
优选的是，导向定位单元包括：
固定设置的导向驱动器；
与导向驱动器的动力输出端传动连接的导向块，
其中，导向块在导向驱动器的驱动下可沿竖直方向选择性升降。
优选的是，导向驱动器的顶端固接有导向柱，导向柱的顶端形成有锥形导向面。
优选的是，浮动定位块包括：
固定设置的底板；
设于底板上的至少三个浮动单元；以及
由浮动单元所支撑的定位盘，
其中，底板的外周固接有裙部，该裙部在底板的外周上结合该底板并且从该底板的外周向上延伸，以将浮动单元及定位盘均容纳于其中。
优选的是，定位盘与裙部之间放射状地连接有至少三根弹性维持件。
优选的是，定位盘的中心处向上凸起形成有定位块，弹性维持件放射状地连接于定位块与裙部之间。
优选的是，弹性维持件设有四根，相邻两根弹性维持件间的夹角呈90°。
优选的是，定位盘的正上方设有第一盖板，第一盖板的中心处开设有第一让位通孔，当第一盖板覆盖于定位盘之上时，定位块穿过第一让位通孔后向上突出。
优选的是，第一盖板的正上方设有覆盖于弹性维持件上的第二盖板，第二盖板的中心处开设有第二让位通孔，当第二盖板覆盖于弹性维持件之上时，定位块穿过第二让位通孔后向上突出。
优选的是，第一盖板与第二盖板间支撑有至少三根支撑块，从而使得第一盖板与第二盖板间形成有用于容纳弹性维持件的容纳空间。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其大大提高了亏电电池与充电接头进行电连接时的精确度，提高了电连接成功率，有效地避免了线路短路及由此带来的短路安全隐患，同时结构布置合理，定位步骤简单有效，大大缩短了定位时间。
附图说明
图1为应用了本发明所述浮动定位机构的充电架三维结构视图；
图2为根据本发明所述的浮动定位机构的俯视图；
图3为根据本发明所述的浮动定位机构的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的浮动定位机构中导向定位单元的三维结构视图；
图5为根据本发明所述的浮动定位机构中浮动定位块的三维结构视图；
图6为根据本发明所述的浮动定位机构中浮动定位块隐藏了第二盖板后的三维结构视图；
图7为根据本发明所述的浮动定位机构中浮动定位块的纵向剖视图；
图8为根据本发明所述的浮动定位机构中浮动定位块的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，充电架220内形成有多层充电层，其中一个充电层上设有浮动定位工位250，浮动定位机构400设于浮动定位工位250处。在优选的实施方式中，浮动定位工位250设于最底层所述充电层处。
参照图2～图3，浮动定位机构400包括：
至少三个周向布置的浮动定位块410；以及
偶数个导向定位单元420；
其中，两两导向定位单元420组成导向组件，每组所述导向组件中的导向定位单元420相对设置。
在优选的实施方式中，浮动定位块410设有四个，且两两浮动定位块410相对设置，以使得四个浮动定位块410呈矩形分布。
参照图3，导向定位单元420包括：
固定设置的导向驱动器421；
与导向驱动器421的动力输出端传动连接的导向块422，
其中，导向块422在导向驱动器421的驱动下可沿竖直方向选择性升降。
进一步地，导向驱动器421的顶端固接有导向柱423，导向柱423的顶端形成有锥形导向面。在电池送入充电架220上的浮动定位工位250处时，浮动定位块410可以对电池提供X轴、Y轴及Z轴三个方向的浮动支撑力，而导向定位单元420用于对电池进行导向定位，具体地，电池的底部设有与导向柱423相对应的定位孔，电池在自身重力的作用下缓慢下降，在其下降过程中，导向柱423在其顶部锥形导向面的导向左右下被导入至电池底部的定位孔中，进而完成了电池的浮动定位。
参照图5～图8，浮动定位块410包括：
固定设置的底板411；
设于底板411上的至少三个浮动单元413；以及
由浮动单元413所支撑的定位盘414，
其中，底板411的外周固接有裙部412，该裙部412在底板411的外周上结合该底板411并且从该底板411的外周向上延伸，以将浮动单元413及定位盘414均容纳于其中。
参照图6，定位盘414与裙部412之间放射状地连接有至少三根弹性维持件415。通常，定位盘414设于裙部412的中心处，弹性维持件415能够使得定位盘414始终保持在裙部412的中心处。
进一步地，定位盘414的中心处向上凸起形成有定位块4141，弹性维持件415放射状地连接于定位块4141与裙部412之间。
在优选的实施方式中，弹性维持件415设有四根，相邻两根弹性维持件415间的夹角呈90°。采用这种结构，能够使得定位块4141受到的弹性恢复力大小、方向均衡，提高了定位块4141保持中心度的能力。
参照图7，定位盘414的正上方设有第一盖板417，第一盖板417的中心处开设有第一让位通孔4171，当第一盖板417覆盖于定位盘414之上时，定位块4141穿过第一让位通孔4171后向上突出。
进一步地，第一盖板417的正上方设有覆盖于弹性维持件415上的第二盖板416，第二盖板416的中心处开设有第二让位通孔4161，当第二盖板416覆盖于弹性维持件415之上时，定位块4141穿过第二让位通孔4161后向上突出。
参照图5及图8，第一盖板417与第二盖板416间支撑有至少三根支撑块419，从而使得第一盖板417与第二盖板416间形成有用于容纳弹性维持件415的容纳空间。
进一步地，定位块4141上固定连接有垫块418，垫块418突出于第二盖板416的顶面。在优选的实施方式中，垫块418由硅胶或橡胶等一些具有一定附着力的弹性材料制成。
应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等。前文中所提及的“车辆”或“汽车”包括纯电动汽车、混合动力汽车等各类新能源汽车。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种浮动定位机构，其特征在于，包括：
至少三个周向布置的浮动定位块(410)；以及
偶数个导向定位单元(420)；
其中，两两导向定位单元(420)组成导向组件，每组所述导向组件中的导向定位单元(420)相对设置。
2.如权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，导向定位单元(420)包括：
固定设置的导向驱动器(421)；
与导向驱动器(421)的动力输出端传动连接的导向块(422)，
其中，导向块(422)在导向驱动器(421)的驱动下可沿竖直方向选择性升降。
3.如权利要求2所述的浮动定位机构，其特征在于，导向驱动器(421)的顶端固接有导向柱(423)，导向柱(423)的顶端形成有锥形导向面。
4.如权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，浮动定位块(410)包括：
固定设置的底板(411)；
设于底板(411)上的至少三个浮动单元(413)；以及
由浮动单元(413)所支撑的定位盘(414)，
其中，底板(411)的外周固接有裙部(412)，该裙部(412)在底板(411)的外周上结合该底板(411)并且从该底板(411)的外周向上延伸，以将浮动单元(413)及定位盘(414)均容纳于其中。
5.如权利要求4所述的浮动定位机构，其特征在于，定位盘(414)与裙部(412)之间放射状地连接有至少三根弹性维持件(415)。
6.如权利要求5所述的浮动定位机构，其特征在于，定位盘(414)的中心处向上凸起形成有定位块(4141)，弹性维持件(415)放射状地连接于定位块(4141)与裙部(412)之间。
7.如权利要求6所述的浮动定位机构，其特征在于，弹性维持件(415)设有四根，相邻两根弹性维持件(415)间的夹角呈90°。
8.如权利要求6所述的浮动定位机构，其特征在于，定位盘(414)的正上方设有第一盖板(417)，第一盖板(417)的中心处开设有第一让位通孔(4171)，当第一盖板(417)覆盖于定位盘(414)之上时，定位块(4141)穿过第一让位通孔(4171)后向上突出。
9.如权利要求8所述的浮动定位机构，其特征在于，第一盖板(417)的正上方设有覆盖于弹性维持件(415)上的第二盖板(416)，第二盖板(416)的中心处开设有第二让位通孔(4161)，当第二盖板(416)覆盖于弹性维持件(415)之上时，定位块(4141)穿过第二让位通孔(4161)后向上突出。
10.如权利要求9所述的浮动定位机构，其特征在于，第一盖板(417)与第二盖板(416)间支撑有至少三根支撑块(419)，从而使得第一盖板(417)与第二盖板(416)间形成有用于容纳弹性维持件(415)的容纳空间。
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