CN110326642B - 一种自动饼干装托机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动饼干装托机，包括机架，所述机架上设置有第一传送带，所述第一传送带上设置有均匀分布的垂直隔板，所述第一传送带末端设置有垂直于所述第一传送带设置的第二传送带，所述第二传送带上设置有均匀分布的水平隔板，所述第一传送带和第二传送带的通过设置于机架中的主控系统控制。这一设计实现了饼干装托的完全自动化，提高这种具有间隔的托盘的装托效率，节省了装托时间，保证了装托饼干的质量。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产领域，特别是一种自动饼干装托机。
背景技术
目前，饼干使用的托盘一般内部无间隔区域，只需将饼干叠放完成一起送入托盘中即可，但饼干间可能发生碰撞和挤压，影响产品质量。采用具有间隔的托盘时，可将饼干分开，固定牢靠，防止相互之间的挤压，保证了产品质量。但采用具有间隔的托盘时，无法将饼干叠放完成直接送入，因此多采用人工装托，浪费时间，效率较低，且装托质量难以得到保障。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种自动饼干装托机，实现了饼干装托的完全自动化，提高这种具有间隔的托盘的装托效率，节省了装托时间，保证了装托饼干的质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种立式自动饼干装托机，包括机架，所述机架上设置有第一传送带，所述第一传送带上设置有均匀分布的垂直隔板，所述第一传送带末端设置有垂直于所述第一传送带设置的第二传送带，所述第二传送带上设置有均匀分布的水平隔板，所述第一传送带和第二传送带的通过设置于机架中的主控系统控制。
作为上述技术方案的改进，所述第一传送带下方设置有与所述第一传送带平行的第三传送带，所述垂直隔板通过转动组件转动固定于所述第三传送带之上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动组件包括固定于所述第三传送带上的固定块和通过转轴固定于所述固定块上的转动块，所述垂直隔板固定于所述转动块上。
进一步，所述第三传送带和第二传送带之间存在可供垂直隔板通过的空隙。
进一步，所述水平隔板间的距离与饼干托盘的尺寸匹配。
进一步，所述第一传送带末端设置有传感器，所述传感器连接所述主控系统。
进一步，所述机架上设置有多组所述第一传送带和第二传送带。
本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案工作时，将饼干送入第一传送带中，在每两个垂直隔板间放置一片饼干，使之随传送带送至第二传送带处。第二传送带中的水平隔板上固定有内部设有间隔的托盘，托盘开口对准第一传送带出口处，饼干随惯性在第一传送带末端进入托盘中；饼干进入托盘后，第二传送带在主控系统的控制下向下移动一段距离，使下一位置的开口继续对准第一传送带，第一传送带则将下一块饼干送入托盘中；当一个托盘装满后，第二传送带继续向下移动，使下一个托盘对准第一传送带出口处。这一设计实现了饼干装托的完全自动化，提高这种具有间隔的托盘的装托效率，节省了装托时间，保证了装托饼干的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中转动组件的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1和图2，本发明的一种立式自动饼干装托机，包括机架100，所述机架100上设置有第一传送带200，所述第一传送带200上设置有均匀分布的垂直隔板210，所述第一传送带200末端设置有垂直于所述第一传送带200设置的第二传送带300，所述第二传送带300上设置有均匀分布的水平隔板310，所述第一传送带200和第二传送带300的通过设置于机架100中的主控系统控制。工作时，将饼干送入第一传送带200中，在每两个垂直隔板210间放置一片饼干，使之随传送带送至第二传送带300处。第二传送带300中的水平隔板310上固定有内部设有间隔的托盘，托盘开口对准第一传送带200出口处，饼干随惯性在第一传送带200末端进入托盘中；饼干进入托盘后，第二传送带300在主控系统的控制下向下移动一段距离，使下一位置的开口继续对准第一传送带200，第一传送带200则将下一块饼干送入托盘中；当一个托盘装满后，第二传送带300继续向下移动，使下一个托盘对准第一传送带200出口处。这一设计实现了饼干装托的完全自动化，提高这种具有间隔的托盘的装托效率，节省了装托时间，保证了装托饼干的质量。
作为上述技术方案的改进，所述第一传送带200下方设置有与所述第一传送带200平行的第三传送带400，所述垂直隔板210通过转动组件410转动固定于所述第三传送带400之上。垂直隔板210转动设置于第三传送带400上，当垂直隔板210行进至第三传送带400末端时，垂直隔板210随传送带向下移动，此时转动组件410转动垂直隔板210，使垂直隔板210贴向传送带一侧，避免与第二传送带300发生碰撞，影响设置的寿命和产品的质量。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动组件410包括固定于所述第三传送带400上的固定块411和通过转轴412固定于所述固定块411上的转动块413，所述垂直隔板210固定于所述转动块413上。优选地，所述第三传送带400和第二传送带300之间存在可供垂直隔板210通过的空隙。当固定块411带动转动块413沿第三传动带向下运动时，转动块413沿转轴412顺时针转动，带动设置于转动块413上的垂直隔板210顺时针转动，远离第二传送带300，贴向第三传送带400。避免了垂直隔板210和第二传送带300间的碰撞，保证了装置的寿命和生产效率。优选地，所述转动块413通过电机驱动，便于操控。
进一步，所述水平隔板310间的距离与饼干托盘的尺寸匹配，使水平隔板310对于饼干托盘的夹持更为稳固，防止托盘在运送和装托时发生滑移，影响装托的效率和质量。
进一步，所述第一传送带200末端设置有传感器，所述传感器连接所述主控系统，所述传感器包括红外传感器，所述传感器对准第二传送带300的装托处，当探测到托盘中装入饼干后，传感器将信息送至主控系统，主控系统控制第二传送带300向下平移一段距离，进行托盘中下一空位的饼干装托，全程自动化，可靠性高。
进一步，所述机架100上平行设置有多组所述第一传送带200和第二传送带200。可一次性进行多个托盘的饼干装托，提高效率，节省了装托时间。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种自动饼干装托机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一传送带，所述第一传送带上设置有均匀分布的垂直隔板，所述第一传送带末端设置有垂直于所述第一传送带设置的第二传送带，所述第二传送带上设置有均匀分布的水平隔板，所述第一传送带和第二传送带的通过设置于机架中的主控系统控制，所述第一传送带下方设置有与所述第一传送带平行的第三传送带，所述垂直隔板通过转动组件转动固定于所述第三传送带之上，所述转动组件包括固定于所述第三传送带上的固定块和通过转轴固定于所述固定块上的转动块，所述垂直隔板固定于所述转动块上，所述第三传送带和第二传送带之间存在可供垂直隔板通过的空隙。
2.根据权利要求1所述的自动饼干装托机，其特征在于：所述水平隔板间的距离与饼干托盘的尺寸匹配。
3.根据权利要求1所述的自动饼干装托机，其特征在于：所述第一传送带末端设置有传感器，所述传感器连接所述主控系统。
4.根据权利要求1所述的自动饼干装托机，其特征在于：所述机架上设置有多组所述第一传送带和第二传送带。
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