CN110326437A - 一种饲草切段设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饲料领域，更具体说是一种饲草切段设备，包括铡切组合体、传送装置和送料组合体，牲畜的喂养常常需要对饲草进行铡切，传统的铡切设备存在自动化程度低、切段不均的问题，本发明的目的是解决这些问题,通过传送装置的分段输送，铡刀的同时切段，使饲草的切段长度一致，可以牲畜更易吸收饲草营养，有助牲畜消化吸收，送料铲的固定装置自上而下缓慢下降，送料铲沿滑轨将未切段饲草向切段装置拨动，两种运动同时进行，送料铲沿着斜向下的方向拨动饲草，每次拨动的饲草体积相等，不会出现一次进料太多导致铡切不彻底的情况，提升铡切效。

Description

一种饲草切段设备

技术领域

本发明涉及一种饲料领域，更具体说是一种饲草切段设备。

背景技术

牲畜的喂养常常需要对饲草进行铡切，传统的铡切设备存在自动化程度低、切段不均的问题，本发明的目的是解决这些问题。

发明内容

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种饲草切段设备，包括铡切组合体、传送装置和送料组合体，所述的铡切组合体与传送装置相连接，送料组合体与传送装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲草切段设备，所述的铡切组合体包括铡切电机、铡切电机轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅱ轴、半齿轮Ⅰ、铡切齿轮Ⅰ、铡切齿轮Ⅰ轴、铡切电机轴链轮、链条Ⅰ、链轮Ⅰ、链轮Ⅰ轴、链轮Ⅱ、链条Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅲ轴、半齿轮Ⅱ、铡切齿轮Ⅱ、铡刀、支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ、铡切底板、支架Ⅴ和支架Ⅵ，铡切电机与铡切电机轴相连接，铡切电机与铡切底板相连接，铡切电机轴与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅱ轴与半齿轮Ⅰ相连接，半齿轮Ⅰ与铡切齿轮Ⅰ啮合连接，铡切齿轮Ⅰ与铡切齿轮Ⅰ轴相连接，铡切电机轴与铡切电机轴链轮相连接，铡切电机轴链轮、链条Ⅰ、链轮Ⅰ链轮链条连接，链轮Ⅰ与链轮Ⅰ轴相连接，链轮Ⅰ轴与链轮Ⅱ相连接，链轮Ⅱ、链条Ⅱ、链轮Ⅲ链轮链条连接，链轮Ⅲ与链轮Ⅲ轴相连接，链轮Ⅲ轴与半齿轮Ⅱ相连接，半齿轮Ⅱ与铡切齿轮Ⅱ啮合连接，铡切齿轮Ⅱ与铡切齿轮Ⅰ轴相连接，铡切齿轮Ⅰ轴与铡刀相连接，支架Ⅰ与铡切电机轴、齿轮Ⅱ轴、铡切齿轮Ⅰ轴、链轮Ⅰ轴转动连接，支架Ⅱ与铡切电机轴、齿轮Ⅱ轴转动连接，支架Ⅲ与链轮Ⅲ轴转动连接，支架Ⅳ与铡切齿轮Ⅰ轴、链轮Ⅰ轴、链轮Ⅲ轴转动连接，支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ、支架Ⅴ、支架Ⅵ均与铡切底板相连接，除半齿轮Ⅰ与铡切齿轮Ⅰ啮合、半齿轮Ⅱ和铡切齿轮Ⅱ啮合为减速啮合外，铡切组合体中传动装置传动比均为1:1。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲草切段设备，所述的传送装置包括棘轮轴支架、齿轮Ⅳ轴支架、铡切电机轴锥齿轮、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅰ轴、链轮Ⅳ、链条Ⅲ、链轮Ⅴ、链轮Ⅴ轴、半齿轮Ⅲ、齿框、齿框滑轨、连接柱、滑杆、滑杆滑轨、摇柄Ⅰ、摇柄轴、拨齿轴、拨齿、棘轮、棘轮轴、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅳ轴、链轮Ⅵ、链条Ⅳ、链轮Ⅶ、链轮Ⅷ、链轮Ⅷ轴、链条Ⅴ、链轮支架、链轮支架轴、链轮Ⅸ、传送皮带、锥齿轮Ⅰ轴支架、链轮Ⅴ轴支架和摇柄轴支架，铡切电机与铡切电机轴相连接，铡切电机轴与铡切电机轴锥齿轮相连接，铡切电机轴锥齿轮与锥齿轮Ⅰ啮合连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅰ轴相连接，锥齿轮Ⅰ轴与链轮Ⅳ相连接，链轮Ⅳ、链条Ⅲ、链轮Ⅴ链轮链条连接，链轮Ⅴ与链轮Ⅴ轴相连接，链轮Ⅴ轴与半齿轮Ⅲ相连接，半齿轮Ⅲ与齿框啮合连接，齿框与齿框滑轨滑动连接，齿框滑轨与铡切底板相连接，齿框与连接柱相连接，连接柱与滑杆相连接，滑杆与滑杆滑轨滑动连接，滑杆滑轨位于摇柄Ⅰ上，摇柄Ⅰ与摇柄轴转动连接，摇柄Ⅰ与拨齿轴转动连接，拨齿轴与拨齿转动连接，拨齿与棘轮的棘齿啮合连接，棘轮与棘轮轴相连接，棘轮轴与齿轮Ⅲ相连接，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合连接，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅳ轴相连接，齿轮Ⅳ轴与链轮Ⅵ相连接，链轮Ⅵ、链条Ⅳ、链轮Ⅶ链轮链条连接，链轮Ⅶ与一个链轮Ⅷ轴相连接，四个链轮Ⅷ轴与八个链轮Ⅷ相连接，八个链轮Ⅷ、两个链条Ⅴ、四个链轮Ⅸ链轮链条连接，四个链轮Ⅸ分别与两个链轮支架轴转动连接，两个链轮支架轴分别与四个链轮支架相连接，四个链轮支架均与铡切底板相连接，传送皮带与两个链条Ⅴ相连接，传送皮带上均匀分布着切槽，锥齿轮Ⅰ轴支架与锥齿轮Ⅰ轴转动连接，链轮Ⅴ轴支架与链轮Ⅴ轴转动连接，摇柄轴支架与摇柄轴相连接，棘轮轴支架与棘轮轴转动连接，齿轮Ⅳ轴支架与齿轮Ⅳ轴转动连接，支架Ⅴ、支架Ⅵ分别与四个链轮Ⅷ轴转动连接，一个链轮Ⅷ轴与支架Ⅰ转动连接，锥齿轮Ⅰ轴支架、链轮Ⅴ轴支架、摇柄轴支架、棘轮轴支架、齿轮Ⅳ轴支架均与铡切底板相连接，除齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合为加速传动外，传送装置中传动装置传动比均为1:1。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲草切段设备，所述的送料组合体包括送料电机、送料电机轴、送料电机轴链轮、链条Ⅵ、链轮Ⅹ、链轮Ⅹ轴、链轮Ⅺ、链条Ⅶ、链轮Ⅻ、链轮Ⅻ轴、摇杆下轴、摇柄Ⅱ、摇柄Ⅱ轴、套筒、摇杆、摇杆上轴、连杆、连杆轴、支耳、滑块、滑杆、滑筒、滑柱、升降电机、升降电机轴、升降电机轴链轮、链条Ⅷ、升降链轮、升降链轮轴、升降齿轮、升降齿条、底板Ⅰ、升降上架、升降下架、送料底板、底板Ⅱ、链轮Ⅹ轴支架、送料支架、升降横梁、送料底板连接架、升降上架卡子、升降下架卡子、送料铲轴、送料铲和送料铲限位杆，送料电机与送料电机轴相连接，送料电机与送料底板相连接，送料电机轴与送料电机轴链轮相连接，送料电机轴链轮、链条Ⅵ、链轮Ⅹ链轮链条连接，链轮Ⅹ与链轮Ⅹ轴相连接，链轮Ⅹ轴两端分别与两个链轮Ⅺ相连接，两个链轮Ⅺ、两个链条Ⅶ、两个链轮Ⅻ链轮链条连接，两个链轮Ⅻ与两个链轮Ⅻ轴相连接，两个链轮Ⅻ轴分别与两个摇柄Ⅱ相连接，两个摇柄Ⅱ分别与两个摇柄Ⅱ轴转动连接，两个摇柄Ⅱ轴分别与两个套筒转动连接，两个套筒分别套接在两个摇杆上，两个摇杆下端分别与两个摇杆下轴转动连接，两个摇杆上端分别与两个摇杆上轴转动连接，两个摇杆上轴分别与两个连杆转动连接，两个连杆分别与两个连杆轴转动连接，两个连杆轴分别与两个支耳相连接，两个支耳分别与两个滑块相连接，两个滑块分别与两个滑杆滑动连接，两个滑块均与送料铲轴相连接，两个滑块分别与送料铲限位杆相连接，送料铲轴与送料铲转动连接，两个滑杆一端分别与两个滑筒相连接，两个滑筒分别与两个滑柱滑动连接，两个滑柱均与底板Ⅱ相连接，底板Ⅱ一端与支架Ⅴ相连接，底板Ⅱ另一端与两个升降下架相连接，两个滑杆另一端均与升降横梁相连接，升降横梁两端分别与两个升降上架相连接，两个升降上架均为方管加工，两个升降上架一面管壁去除，升降电机与底板Ⅰ相连接，升降电机与升降电机轴相连接，升降电机轴与升降电机轴链轮相连接，升降电机轴链轮、链条Ⅷ、升降链轮链轮链条连接，升降链轮与升降链轮轴相连接，升降链轮轴两端分别与两个升降下架转动连接，升降链轮轴两端分别与两个升降齿轮相连接，两个升降齿轮分别与两个升降齿条啮合连接，两个升降齿条分别与两个升降上架相连接，两个升降上架分别与两个升降上架卡子相连接，两个升降下架分别与两个升降下架卡子相连接，两个升降上架卡子分别与两个升降下架滑动连接，两个升降上架分别与两个送料底板连接架相连接，两个送料底板连接架分别与两个送料底板相连接，两个链轮Ⅹ轴支架分别与链轮Ⅹ轴两端转动连接，两个链轮Ⅹ轴支架均与送料底板相连接，两个送料支架分别与两个链轮Ⅻ轴、两个摇杆下轴转动连接，两个送料支架均与送料底板相连接，底板Ⅰ一端与两个升降下架相连接，底板Ⅰ另一端与铡切底板相连接，送料电机转速与铡切电机相同，升降电机为伺服电机，可以正转和反转。

本发明一种饲草切段设备有益效果为：通过传送装置的分段输送，铡刀的同时切段，使饲草的切段长度一致，可以牲畜更易吸收饲草营养，有助牲畜消化吸收，送料铲的固定装置自上而下缓慢下降，送料铲沿滑轨将未切段饲草向切段装置拨动，两种运动同时进行，送料铲沿着斜向下的方向拨动饲草，每次拨动的饲草体积相等，不会出现一次进料太多导致铡切不彻底的情况，提升铡切效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的铡切组合体一结构示意图一；

图3是本发明的铡切组合体一结构示意图二；

图4是本发明的铡切组合体一结构示意图三；

图5是本发明的传送装置二结构示意图一；

图6是本发明的传送装置二结构示意图二；

图7是本发明的传送装置二零局部放大示意图；

图8是本发明的传送装置二结构示意图三；

图9是本发明的传送装置二结构示意图四；

图10是本发明的传送装置二结构示意图五；

图11是本发明的送料组合体三结构示意图一；

图12是本发明的和送料组合体三局部剖视图；

图13是本发明的和送料组合体三结构示意图二；

图14是本发明的和送料组合体三结构示意图三；

图15是本发明的和送料组合体三结构示意图三的局部剖视图。

图中：铡切组合体1；铡切电机1-1；铡切电机轴1-2；齿轮Ⅰ1-3；齿轮Ⅱ1-4；齿轮Ⅱ轴1-5；半齿轮Ⅰ1-6；铡切齿轮Ⅰ1-7；铡切齿轮Ⅰ轴1-8；铡切电机轴链轮1-9；链条Ⅰ1-10；链轮Ⅰ1-11；链轮Ⅰ轴1-12；链轮Ⅱ1-13；链条Ⅱ1-14；链轮Ⅲ1-15；链轮Ⅲ轴1-16；半齿轮Ⅱ1-17；铡切齿轮Ⅱ1-18；铡刀1-19；支架Ⅰ1-20；支架Ⅱ1-21；支架Ⅲ1-22；支架Ⅳ1-23；铡切底板1-24；支架Ⅴ1-25；支架Ⅵ1-26；传送装置2；棘轮轴支架2-1；齿轮Ⅳ轴支架2-2；铡切电机轴锥齿轮2-3；锥齿轮Ⅰ2-4；锥齿轮Ⅰ轴2-5；链轮Ⅳ2-6；链条Ⅲ2-7；链轮Ⅴ2-8；链轮Ⅴ轴2-9；半齿轮Ⅲ2-10；齿框2-11；齿框滑轨2-12；连接柱2-13；滑杆2-14；滑杆滑轨2-15；摇柄Ⅰ2-16；摇柄轴2-17；拨齿轴2-18；拨齿2-19；棘轮2-20；棘轮轴2-21；齿轮Ⅲ2-22；齿轮Ⅳ2-23；齿轮Ⅳ轴2-24；链轮Ⅵ2-25；链条Ⅳ2-26；链轮Ⅶ2-27；链轮Ⅷ2-28；链轮Ⅷ轴2-29；链条Ⅴ2-30；链轮支架2-31；链轮支架轴2-32；链轮Ⅸ2-33；传送皮带2-34；锥齿轮Ⅰ轴支架2-35；链轮Ⅴ轴支架2-36；摇柄轴支架2-37；送料组合体3；送料电机3-1；送料电机轴3-2；送料电机轴链轮3-3；链条Ⅵ3-4；链轮Ⅹ3-5；链轮Ⅹ轴3-6；链轮Ⅺ3-7；链条Ⅶ3-8；链轮Ⅻ3-9；链轮Ⅻ轴3-10；摇杆下轴3-11；摇柄Ⅱ3-12；摇柄Ⅱ轴3-13；套筒3-14；摇杆3-15；摇杆上轴3-16；连杆3-17；连杆轴3-18；支耳3-19；滑块3-20；滑杆3-21；滑筒3-22；滑柱3-23；升降电机3-24；升降电机轴3-25；升降电机轴链轮3-26；链条Ⅷ3-27；升降链轮3-28；升降链轮轴3-29；升降齿轮3-30；升降齿条3-31；底板Ⅰ3-32；升降上架3-33；升降下架3-34；送料底板3-35；底板Ⅱ3-36；链轮Ⅹ轴支架3-37；送料支架3-38；升降横梁3-39；送料底板连接架3-40；升降上架卡子3-41；升降下架卡子3-42；送料铲轴3-43；送料铲3-44；送料铲限位杆3-45。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本设备中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种饲草切段设备，包括铡切组合体1、传送装置2和送料组合体3，所述的铡切组合体1与传送装置2相连接，送料组合体3与传送装置2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的所述铡切组合体1包括铡切电机1-1、铡切电机轴1-2、齿轮Ⅰ1-3、齿轮Ⅱ1-4、齿轮Ⅱ轴1-5、半齿轮Ⅰ1-6、铡切齿轮Ⅰ1-7、铡切齿轮Ⅰ轴1-8、铡切电机轴链轮1-9、链条Ⅰ1-10、链轮Ⅰ1-11、链轮Ⅰ轴1-12、链轮Ⅱ1-13、链条Ⅱ1-14、链轮Ⅲ1-15、链轮Ⅲ轴1-16、半齿轮Ⅱ1-17、铡切齿轮Ⅱ1-18、铡刀1-19、支架Ⅰ1-20、支架Ⅱ1-21、支架Ⅲ1-22、支架Ⅳ1-23、铡切底板1-24、支架Ⅴ1-25和支架Ⅵ1-26，铡切电机1-1与铡切电机轴1-2相连接，铡切电机1-1与铡切底板1-24相连接，铡切电机轴1-2与齿轮Ⅰ1-3相连接，齿轮Ⅰ1-3与齿轮Ⅱ1-4啮合连接，齿轮Ⅱ1-4与齿轮Ⅱ轴1-5相连接，齿轮Ⅱ轴1-5与半齿轮Ⅰ1-6相连接，半齿轮Ⅰ1-6与铡切齿轮Ⅰ1-7啮合连接，铡切齿轮Ⅰ1-7与铡切齿轮Ⅰ轴1-8相连接，铡切电机轴1-2与铡切电机轴链轮1-9相连接，铡切电机轴链轮1-9、链条Ⅰ1-10、链轮Ⅰ1-11链轮链条连接，链轮Ⅰ1-11与链轮Ⅰ轴1-12相连接，链轮Ⅰ轴1-12与链轮Ⅱ1-13相连接，链轮Ⅱ1-13、链条Ⅱ1-14、链轮Ⅲ1-15链轮链条连接，链轮Ⅲ1-15与链轮Ⅲ轴1-16相连接，链轮Ⅲ轴1-16与半齿轮Ⅱ1-17相连接，半齿轮Ⅱ1-17与铡切齿轮Ⅱ1-18啮合连接，铡切齿轮Ⅱ1-18与铡切齿轮Ⅰ轴1-8相连接，铡切齿轮Ⅰ轴1-8与铡刀1-19相连接，支架Ⅰ1-20与铡切电机轴1-2、齿轮Ⅱ轴1-5、铡切齿轮Ⅰ轴1-8、链轮Ⅰ轴1-12转动连接，支架Ⅱ1-21与铡切电机轴1-2、齿轮Ⅱ轴1-5转动连接，支架Ⅲ1-22与链轮Ⅲ轴1-16转动连接，支架Ⅳ1-23与铡切齿轮Ⅰ轴1-8、链轮Ⅰ轴1-12、链轮Ⅲ轴1-16转动连接，支架Ⅰ1-20、支架Ⅱ1-21、支架Ⅲ1-22、支架Ⅳ1-23、支架Ⅴ1-25、支架Ⅵ1-26均与铡切底板1-24相连接，除半齿轮Ⅰ1-6与铡切齿轮Ⅰ1-7啮合、半齿轮Ⅱ1-17和铡切齿轮Ⅱ1-18啮合为减速啮合外，铡切组合体1中传动装置传动比均为1:1。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送装置2包括棘轮轴支架2-1、齿轮Ⅳ轴支架2-2、铡切电机轴锥齿轮2-3、锥齿轮Ⅰ2-4、锥齿轮Ⅰ轴2-5、链轮Ⅳ2-6、链条Ⅲ2-7、链轮Ⅴ2-8、链轮Ⅴ轴2-9、半齿轮Ⅲ2-10、齿框2-11、齿框滑轨2-12、连接柱2-13、滑杆2-14、滑杆滑轨2-15、摇柄Ⅰ2-16、摇柄轴2-17、拨齿轴2-18、拨齿2-19、棘轮2-20、棘轮轴2-21、齿轮Ⅲ2-22、齿轮Ⅳ2-23、齿轮Ⅳ轴2-24、链轮Ⅵ2-25、链条Ⅳ2-26、链轮Ⅶ2-27、链轮Ⅷ2-28、链轮Ⅷ轴2-29、链条Ⅴ2-30、链轮支架2-31、链轮支架轴2-32、链轮Ⅸ2-33、传送皮带2-34、锥齿轮Ⅰ轴支架2-35、链轮Ⅴ轴支架2-36和摇柄轴支架2-37，铡切电机1-1与铡切电机轴1-2相连接，铡切电机轴1-2与铡切电机轴锥齿轮2-3相连接，铡切电机轴锥齿轮2-3与锥齿轮Ⅰ2-4啮合连接，锥齿轮Ⅰ2-4与锥齿轮Ⅰ轴2-5相连接，锥齿轮Ⅰ轴2-5与链轮Ⅳ2-6相连接，链轮Ⅳ2-6、链条Ⅲ2-7、链轮Ⅴ2-8链轮链条连接，链轮Ⅴ2-8与链轮Ⅴ轴2-9相连接，链轮Ⅴ轴2-9与半齿轮Ⅲ2-10相连接，半齿轮Ⅲ2-10与齿框2-11啮合连接，齿框2-11与齿框滑轨2-12滑动连接，齿框滑轨2-12与铡切底板1-24相连接，齿框2-11与连接柱2-13相连接，连接柱2-13与滑杆2-14相连接，滑杆2-14与滑杆滑轨2-15滑动连接，滑杆滑轨2-15位于摇柄Ⅰ2-16上，摇柄Ⅰ2-16与摇柄轴2-17转动连接，摇柄Ⅰ2-16与拨齿轴2-18转动连接，拨齿轴2-18与拨齿2-19转动连接，拨齿2-19与棘轮2-20的棘齿啮合连接，棘轮2-20与棘轮轴2-21相连接，棘轮轴2-21与齿轮Ⅲ2-22相连接，齿轮Ⅲ2-22与齿轮Ⅳ2-23啮合连接，齿轮Ⅳ2-23与齿轮Ⅳ轴2-24相连接，齿轮Ⅳ轴2-24与链轮Ⅵ2-25相连接，链轮Ⅵ2-25、链条Ⅳ2-26、链轮Ⅶ2-27链轮链条连接，链轮Ⅶ2-27与一个链轮Ⅷ轴2-29相连接，四个链轮Ⅷ轴2-29与八个链轮Ⅷ2-28相连接，八个链轮Ⅷ2-28、两个链条Ⅴ2-30、四个链轮Ⅸ2-33链轮链条连接，四个链轮Ⅸ2-33分别与两个链轮支架轴2-32转动连接，两个链轮支架轴2-32分别与四个链轮支架2-31相连接，四个链轮支架2-31均与铡切底板1-24相连接，传送皮带2-34与两个链条Ⅴ2-30相连接，传送皮带2-34上均匀分布着切槽，锥齿轮Ⅰ轴支架2-35与锥齿轮Ⅰ轴2-5转动连接，链轮Ⅴ轴支架2-36与链轮Ⅴ轴2-9转动连接，摇柄轴支架2-37与摇柄轴2-17相连接，棘轮轴支架2-1与棘轮轴2-21转动连接，齿轮Ⅳ轴支架2-2与齿轮Ⅳ轴2-24转动连接，支架Ⅴ1-25、支架Ⅵ1-26分别与四个链轮Ⅷ轴2-29转动连接，一个链轮Ⅷ轴2-29与支架Ⅰ1-20转动连接，锥齿轮Ⅰ轴支架2-35、链轮Ⅴ轴支架2-36、摇柄轴支架2-37、棘轮轴支架2-1、齿轮Ⅳ轴支架2-2均与铡切底板1-24相连接，除齿轮Ⅲ2-22与齿轮Ⅳ2-23啮合为加速传动外，传送装置2中传动装置传动比均为1:1。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的送料电机3-1、送料电机轴3-2、送料电机轴链轮3-3、链条Ⅵ3-4、链轮Ⅹ3-5、链轮Ⅹ轴3-6、链轮Ⅺ3-7、链条Ⅶ3-8、链轮Ⅻ3-9、链轮Ⅻ轴3-10、摇杆下轴3-11、摇柄Ⅱ3-12、摇柄Ⅱ轴3-13、套筒3-14、摇杆3-15、摇杆上轴3-16、连杆3-17、连杆轴3-18、支耳3-19、滑块3-20、滑杆3-21、滑筒3-22、滑柱3-23、升降电机3-24、升降电机轴3-25、升降电机轴链轮3-26、链条Ⅷ3-27、升降链轮3-28、升降链轮轴3-29、升降齿轮3-30、升降齿条3-31、底板Ⅰ3-32、升降上架3-33、升降下架3-34、送料底板3-35、底板Ⅱ3-36、链轮Ⅹ轴支架3-37、送料支架3-38、升降横梁3-39、送料底板连接架3-40、升降上架卡子3-41、升降下架卡子3-42、送料铲轴3-43、送料铲3-44和送料铲限位杆3-45，送料电机3-1与送料电机轴3-2相连接，送料电机3-1与送料底板3-35相连接，送料电机轴3-2与送料电机轴链轮3-3相连接，送料电机轴链轮3-3、链条Ⅵ3-4、链轮Ⅹ3-5链轮链条连接，链轮Ⅹ3-5与链轮Ⅹ轴3-6相连接，链轮Ⅹ轴3-6两端分别与两个链轮Ⅺ3-7相连接，两个链轮Ⅺ3-7、两个链条Ⅶ3-8、两个链轮Ⅻ3-9链轮链条连接，两个链轮Ⅻ3-9与两个链轮Ⅻ轴3-10相连接，两个链轮Ⅻ轴3-10分别与两个摇柄Ⅱ3-12相连接，两个摇柄Ⅱ3-12分别与两个摇柄Ⅱ轴3-13转动连接，两个摇柄Ⅱ轴3-13分别与两个套筒3-14转动连接，两个套筒3-14分别套接在两个摇杆3-15上，两个摇杆3-15下端分别与两个摇杆下轴3-11转动连接，两个摇杆3-15上端分别与两个摇杆上轴3-16转动连接，两个摇杆上轴3-16分别与两个连杆3-17转动连接，两个连杆3-17分别与两个连杆轴3-18转动连接，两个连杆轴3-18分别与两个支耳3-19相连接，两个支耳3-19分别与两个滑块3-20相连接，两个滑块3-20分别与两个滑杆3-21滑动连接，两个滑块3-20均与送料铲轴3-43相连接，两个滑块3-20分别与送料铲限位杆3-45相连接，送料铲轴3-43与送料铲3-44转动连接，两个滑杆3-21一端分别与两个滑筒3-22相连接，两个滑筒3-22分别与两个滑柱3-23滑动连接，两个滑柱3-23均与底板Ⅱ3-36相连接，底板Ⅱ3-36一端与支架Ⅴ1-25相连接，底板Ⅱ3-36另一端与两个升降下架3-34相连接，两个滑杆3-21另一端均与升降横梁3-39相连接，升降横梁3-39两端分别与两个升降上架3-33相连接，两个升降上架3-33均为方管加工，两个升降上架3-33一面管壁去除，升降电机3-24与底板Ⅰ3-32相连接，升降电机3-24与升降电机轴3-25相连接，升降电机轴3-25与升降电机轴链轮3-26相连接，升降电机轴链轮3-26、链条Ⅷ3-27、升降链轮3-28链轮链条连接，升降链轮3-28与升降链轮轴3-29相连接，升降链轮轴3-29两端分别与两个升降下架3-34转动连接，升降链轮轴3-29两端分别与两个升降齿轮3-30相连接，两个升降齿轮3-30分别与两个升降齿条3-31啮合连接，两个升降齿条3-31分别与两个升降上架3-33相连接，两个升降上架3-33分别与两个升降上架卡子3-41相连接，两个升降下架3-34分别与两个升降下架卡子3-42相连接，两个升降上架卡子3-41分别与两个升降下架3-34滑动连接，两个升降上架3-33分别与两个送料底板连接架3-40相连接，两个送料底板连接架3-40分别与两个送料底板3-35相连接，两个链轮Ⅹ轴支架3-37分别与链轮Ⅹ轴3-6两端转动连接，两个链轮Ⅹ轴支架3-37均与送料底板3-35相连接，两个送料支架3-38分别与两个链轮Ⅻ轴3-10、两个摇杆下轴3-11转动连接，两个送料支架3-38均与送料底板3-35相连接，底板Ⅰ3-32一端与两个升降下架3-34相连接，底板Ⅰ3-32另一端与铡切底板1-24相连接，送料电机3-1转速与铡切电机1-1相同，升降电机3-24为伺服电机，可以正转和反转。

本发明的一种饲草切段设备，其工作原理为：铡切电机1-1顺时针转动带动铡切电机轴1-2转动，铡切电机轴1-2带动齿轮Ⅰ1-3转动，齿轮Ⅰ1-3带动齿轮Ⅱ1-4逆时针转动，齿轮Ⅱ1-4带动齿轮Ⅱ轴1-5转动，齿轮Ⅱ轴1-5带动半齿轮Ⅰ1-6转动，半齿轮Ⅰ1-6带动铡切齿轮Ⅰ1-7顺时针转动45°，铡切齿轮Ⅰ1-7带动铡切齿轮Ⅰ轴1-8顺时针转动45°，铡切齿轮Ⅰ轴1-8带动铡刀1-19抬起45°，铡切电机轴1-2带动铡切电机轴链轮1-9顺时针转动，铡切电机轴链轮1-9通过链条Ⅰ1-10带动链轮Ⅰ1-11转动，链轮Ⅰ1-11带动链轮Ⅰ轴1-12转动，链轮Ⅰ轴1-12带动链轮Ⅱ1-13转动，链轮Ⅱ1-13通过链条Ⅱ1-14带动链轮Ⅲ1-15转动，链轮Ⅲ1-15带动链轮Ⅲ轴1-16转动，链轮Ⅲ轴1-16带动半齿轮Ⅱ1-17转动，半齿轮Ⅱ1-17带动铡切齿轮Ⅱ1-18逆时针转动，当铡刀1-19抬起45°时，半齿轮Ⅰ1-6有齿部分与铡切齿轮Ⅰ1-7断开连接，铡刀1-19在惯性作用下保持抬起状态一小段时间，半齿轮Ⅱ1-17有齿部分与铡切齿轮Ⅱ1-18啮合，铡切齿轮Ⅱ1-18带动铡切齿轮Ⅰ轴1-8逆时针转动，铡切齿轮Ⅰ轴1-8带动铡刀1-19下落45°，完成了一个铡切过程，铡切电机1-1带动铡切电机轴1-2顺时针转动，铡切电机轴1-2带动铡切电机轴锥齿轮2-3转动，铡切电机轴锥齿轮2-3带动锥齿轮Ⅰ2-4转动，锥齿轮Ⅰ2-4带动锥齿轮Ⅰ轴2-5转动，锥齿轮Ⅰ轴2-5带动链轮Ⅳ2-6转动，链轮Ⅳ2-6通过链条Ⅲ2-7带动链轮Ⅴ2-8转动，链轮Ⅴ2-8带动链轮Ⅴ轴2-9转动，链轮Ⅴ轴2-9带动半齿轮Ⅲ2-10转动，半齿轮Ⅲ2-10与齿框2-11的齿条啮合，带动齿框2-11往复运动，当齿框2-11在向图9中左方向运动时，半齿轮Ⅲ2-10与齿框2-11下端的齿条啮合，齿框2-11向左运动，带动连接柱2-13向左运动，连接柱2-13带动滑杆2-14向左运动，连接柱2-13通过滑杆滑轨2-15带动摇柄Ⅰ2-16向左运动，摇柄Ⅰ2-16绕摇柄轴2-17向左运动，拨齿2-19绕拨齿轴2-18在棘轮2-20的棘齿曲面抬起向左运动，棘轮2-20不动，此时铡刀1-19下切，当半齿轮Ⅲ2-10转过半圈与齿框2-11上端的齿条啮合，齿框2-11向图9中右方向运动，带动连接柱2-13向右运动，连接柱2-13带动滑杆2-14向右运动，连接柱2-13通过滑杆滑轨2-15带动摇柄Ⅰ2-16向右运动，摇柄Ⅰ2-16绕摇柄轴2-17向右运动，拨齿2-19卡在棘轮2-20的棘齿中，带动棘轮2-20转动，棘轮2-20带动棘轮轴2-21转动，棘轮轴2-21带动齿轮Ⅲ2-22转动，齿轮Ⅲ2-22带动齿轮Ⅳ2-23转动，齿轮Ⅳ2-23带动齿轮Ⅳ轴2-24转动，齿轮Ⅳ轴2-24带动链轮Ⅵ2-25转动，链轮Ⅵ2-25通过链条Ⅳ2-26带动链轮Ⅶ2-27转动，链轮Ⅶ2-27带动链轮Ⅷ轴2-29转动，链轮Ⅷ轴2-29带动链轮Ⅷ2-28转动，链轮Ⅷ2-28通过两个链条Ⅴ2-30带动其余链轮Ⅷ2-28与四个链轮Ⅸ2-33转动，两个链条Ⅴ2-30带动传送皮带2-34运动，当传送皮带2-34的切槽运动到铡刀1-19下方时，铡刀1-19抬起到45°，齿框2-11向左运动，棘轮2-20不动，传送皮带2-34不动，铡刀1-19下切，如此循环切段，开启升降电机3-24，升降电机3-24正转带动升降电机轴3-25顺时针转动，升降电机轴3-25带动升降电机轴链轮3-26转动，升降电机轴链轮3-26通过链条Ⅷ3-27带动升降链轮3-28转动，升降链轮3-28带动升降链轮轴3-29转动，升降链轮轴3-29带动两个升降齿轮3-30顺时针转动，两个升降齿轮3-30带动两个升降齿条3-31下降，两个升降齿条3-31带动两个升降上架3-33下降，两个升降上架3-33带动升降横梁3-39下降，升降横梁3-39带动两个滑杆3-21下降，两个滑杆3-21带动滑筒3-22下降，滑筒3-22在滑柱3-23上向下滑动，当升降横梁3-39降到最低点关闭升降电机3-24，将要切段的饲草放在底板Ⅱ3-36上，开启升降电机3-24，将升降电机3-24反转，重复升降电机3-24动力传输到两个升降齿轮3-30的传动过程，两个升降齿轮3-30逆时针转动带动两个升降齿条3-31升起，两个升降齿条3-31带动两个升降上架3-33升起，两个升降上架3-33带动升降横梁3-39升起，升降横梁3-39带动两个滑杆3-21升起，两个滑杆3-21带动滑筒3-22升起，滑筒3-22在滑柱3-23上向上滑动，当升降横梁3-39降到最高点时反转升降电机3-24，两个升降上架3-33下降，带动两个送料底板连接架3-40下降，两个送料底板连接架3-40带动送料底板3-35下降，送料底板3-35上的送料电机3-1转动带动送料电机轴3-2转动，送料电机轴3-2带动送料电机轴链轮3-3转动，送料电机轴链轮3-3通过链条Ⅵ3-4带动链轮Ⅹ3-5转动，链轮Ⅹ3-5带动链轮Ⅹ轴3-6转动，链轮Ⅹ轴3-6带动两个链轮Ⅺ3-7转动，两个链轮Ⅺ3-7通过两个链条Ⅶ3-8带动两个链轮Ⅻ3-9转动，两个链轮Ⅻ3-9带动两个链轮Ⅻ轴3-10转动，两个链轮Ⅻ轴3-10带动两个摇柄Ⅱ3-12绕两个链轮Ⅻ轴3-10转动，两个摇柄Ⅱ3-12带动两个摇柄Ⅱ轴3-13做圆周运动，两个摇柄Ⅱ轴3-13带动两个套筒3-14做圆周运动，两个摇柄Ⅱ轴3-13在两个套筒3-14中转动，两个套筒3-14在两个摇杆3-15上滑动，两个套筒3-14带动两个摇杆3-15绕两个摇杆下轴3-11做往复运动，两个摇杆3-15带动两个摇杆上轴3-16做往复运动，两个摇杆上轴3-16带动两个连杆3-17做往复运动，两个连杆3-17带动两个连杆轴3-18做往复运动，两个连杆轴3-18带动两个支耳3-19做往复运动，两个支耳3-19带动两个滑块3-20在滑杆3-21上往复滑动，两个滑块3-20带动送料铲轴3-43往复滑动，送料铲轴3-43带动送料铲3-44往复滑动，送料底板3-35下降带动整个送料装置下降，送料铲3-44与摇杆下轴3-11相对高度不变，送料装置正常运行，当送料铲3-44拨料时，送料铲3-44被送料铲限位杆3-45限位，不能向后转动，送料铲3-44拨饲草的同时送料装置还在向下移动，送料铲3-44送料铲沿着斜向下的方向拨动饲草到传送皮带2-34上，当送料铲3-44返回时，送料铲限位杆3-45不在对送料铲3-44限位，送料铲3-44不会拨动饲草，如此往复循环，当底板Ⅱ3-36上的饲草不足时，升降电机3-24停止，送料铲3-44送料一个循环后停止，补足底板Ⅱ3-36的饲草，继续送料，如此往复循环，送料电机3-1转速与铡切电机1-1转速相同，当铡刀铡刀1-19抬起时，送料铲3-44开始送料。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种饲草切段设备，包括铡切组合体(1)、传送装置(2)和送料组合体(3)，其特征在于：所述的铡切组合体(1)与传送装置(2)相连接，送料组合体(3)与传送装置(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种饲草切段设备，其特征在于：所述铡切组合体(1)包括铡切电机(1-1)、铡切电机轴(1-2)、齿轮Ⅰ(1-3)、齿轮Ⅱ(1-4)、齿轮Ⅱ轴(1-5)、半齿轮Ⅰ(1-6)、铡切齿轮Ⅰ(1-7)、铡切齿轮Ⅰ轴(1-8)、铡切电机轴链轮(1-9)、链条Ⅰ(1-10)、链轮Ⅰ(1-11)、链轮Ⅰ轴(1-12)、链轮Ⅱ(1-13)、链条Ⅱ(1-14)、链轮Ⅲ(1-15)、链轮Ⅲ轴(1-16)、半齿轮Ⅱ(1-17)、铡切齿轮Ⅱ(1-18)、铡刀(1-19)、支架Ⅰ(1-20)、支架Ⅱ(1-21)、支架Ⅲ(1-22)、支架Ⅳ(1-23)、铡切底板(1-24)、支架Ⅴ(1-25)和支架Ⅵ(1-26)，铡切电机(1-1)与铡切电机轴(1-2)相连接，铡切电机(1-1)与铡切底板(1-24)相连接，铡切电机轴(1-2)与齿轮Ⅰ(1-3)相连接，齿轮Ⅰ(1-3)与齿轮Ⅱ(1-4)啮合连接，齿轮Ⅱ(1-4)与齿轮Ⅱ轴(1-5)相连接，齿轮Ⅱ轴(1-5)与半齿轮Ⅰ(1-6)相连接，半齿轮Ⅰ(1-6)与铡切齿轮Ⅰ(1-7)啮合连接，铡切齿轮Ⅰ(1-7)与铡切齿轮Ⅰ轴(1-8)相连接，铡切电机轴(1-2)与铡切电机轴链轮(1-9)相连接，铡切电机轴链轮(1-9)、链条Ⅰ(1-10)、链轮Ⅰ(1-11)链轮链条连接，链轮Ⅰ(1-11)与链轮Ⅰ轴(1-12)相连接，链轮Ⅰ轴(1-12)与链轮Ⅱ(1-13)相连接，链轮Ⅱ(1-13)、链条Ⅱ(1-14)、链轮Ⅲ(1-15)链轮链条连接，链轮Ⅲ(1-15)与链轮Ⅲ轴(1-16)相连接，链轮Ⅲ轴(1-16)与半齿轮Ⅱ(1-17)相连接，半齿轮Ⅱ(1-17)与铡切齿轮Ⅱ(1-18)啮合连接，铡切齿轮Ⅱ(1-18)与铡切齿轮Ⅰ轴(1-8)相连接，铡切齿轮Ⅰ轴(1-8)与铡刀(1-19)相连接，支架Ⅰ(1-20)与铡切电机轴(1-2)、齿轮Ⅱ轴(1-5)、铡切齿轮Ⅰ轴(1-8)、链轮Ⅰ轴(1-12)转动连接，支架Ⅱ(1-21)与铡切电机轴(1-2)、齿轮Ⅱ轴(1-5)转动连接，支架Ⅲ(1-22)与链轮Ⅲ轴(1-16)转动连接，支架Ⅳ(1-23)与铡切齿轮Ⅰ轴(1-8)、链轮Ⅰ轴(1-12)、链轮Ⅲ轴(1-16)转动连接，支架Ⅰ(1-20)、支架Ⅱ(1-21)、支架Ⅲ(1-22)、支架Ⅳ(1-23)、支架Ⅴ(1-25)、支架Ⅵ(1-26)均与铡切底板(1-24)相连接，除半齿轮Ⅰ(1-6)与铡切齿轮Ⅰ(1-7)啮合、半齿轮Ⅱ(1-17)和铡切齿轮Ⅱ(1-18)啮合为减速啮合外，铡切组合体(1)中传动装置传动比均为1:1。

3.根据权利要求1所述的一种饲草切段设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括棘轮轴支架(2-1)、齿轮Ⅳ轴支架(2-2)、铡切电机轴锥齿轮(2-3)、锥齿轮Ⅰ(2-4)、锥齿轮Ⅰ轴(2-5)、链轮Ⅳ(2-6)、链条Ⅲ(2-7)、链轮Ⅴ(2-8)、链轮Ⅴ轴(2-9)、半齿轮Ⅲ(2-10)、齿框(2-11)、齿框滑轨(2-12)、连接柱(2-13)、滑杆(2-14)、滑杆滑轨(2-15)、摇柄Ⅰ(2-16)、摇柄轴(2-17)、拨齿轴(2-18)、拨齿(2-19)、棘轮(2-20)、棘轮轴(2-21)、齿轮Ⅲ(2-22)、齿轮Ⅳ(2-23)、齿轮Ⅳ轴(2-24)、链轮Ⅵ(2-25)、链条Ⅳ(2-26)、链轮Ⅶ(2-27)、链轮Ⅷ(2-28)、链轮Ⅷ轴(2-29)、链条Ⅴ(2-30)、链轮支架(2-31)、链轮支架轴(2-32)、链轮Ⅸ(2-33)、传送皮带(2-34)、锥齿轮Ⅰ轴支架(2-35)、链轮Ⅴ轴支架(2-36)和摇柄轴支架(2-37)，铡切电机(1-1)与铡切电机轴(1-2)相连接，铡切电机轴(1-2)与铡切电机轴锥齿轮(2-3)相连接，铡切电机轴锥齿轮(2-3)与锥齿轮Ⅰ(2-4)啮合连接，锥齿轮Ⅰ(2-4)与锥齿轮Ⅰ轴(2-5)相连接，锥齿轮Ⅰ轴(2-5)与链轮Ⅳ(2-6)相连接，链轮Ⅳ(2-6)、链条Ⅲ(2-7)、链轮Ⅴ(2-8)链轮链条连接，链轮Ⅴ(2-8)与链轮Ⅴ轴(2-9)相连接，链轮Ⅴ轴(2-9)与半齿轮Ⅲ(2-10)相连接，半齿轮Ⅲ(2-10)与齿框(2-11)啮合连接，齿框(2-11)与齿框滑轨(2-12)滑动连接，齿框滑轨(2-12)与铡切底板(1-24)相连接，齿框(2-11)与连接柱(2-13)相连接，连接柱(2-13)与滑杆(2-14)相连接，滑杆(2-14)与滑杆滑轨(2-15)滑动连接，滑杆滑轨(2-15)位于摇柄Ⅰ(2-16)上，摇柄Ⅰ(2-16)与摇柄轴(2-17)转动连接，摇柄Ⅰ(2-16)与拨齿轴(2-18)转动连接，拨齿轴(2-18)与拨齿(2-19)转动连接，拨齿(2-19)与棘轮(2-20)的棘齿啮合连接，棘轮(2-20)与棘轮轴(2-21)相连接，棘轮轴(2-21)与齿轮Ⅲ(2-22)相连接，齿轮Ⅲ(2-22)与齿轮Ⅳ(2-23)啮合连接，齿轮Ⅳ(2-23)与齿轮Ⅳ轴(2-24)相连接，齿轮Ⅳ轴(2-24)与链轮Ⅵ(2-25)相连接，链轮Ⅵ(2-25)、链条Ⅳ(2-26)、链轮Ⅶ(2-27)链轮链条连接，链轮Ⅶ(2-27)与一个链轮Ⅷ轴(2-29)相连接，四个链轮Ⅷ轴(2-29)与八个链轮Ⅷ(2-28)相连接，八个链轮Ⅷ(2-28)、两个链条Ⅴ(2-30)、四个链轮Ⅸ(2-33)链轮链条连接，四个链轮Ⅸ(2-33)分别与两个链轮支架轴(2-32)转动连接，两个链轮支架轴(2-32)分别与四个链轮支架(2-31)相连接，四个链轮支架(2-31)均与铡切底板(1-24)相连接，传送皮带(2-34)与两个链条Ⅴ(2-30)相连接，传送皮带(2-34)上均匀分布着切槽，锥齿轮Ⅰ轴支架(2-35)与锥齿轮Ⅰ轴(2-5)转动连接，链轮Ⅴ轴支架(2-36)与链轮Ⅴ轴(2-9)转动连接，摇柄轴支架(2-37)与摇柄轴(2-17)相连接，棘轮轴支架(2-1)与棘轮轴(2-21)转动连接，齿轮Ⅳ轴支架(2-2)与齿轮Ⅳ轴(2-24)转动连接，支架Ⅴ(1-25)、支架Ⅵ(1-26)分别与四个链轮Ⅷ轴(2-29)转动连接，一个链轮Ⅷ轴(2-29)与支架Ⅰ(1-20)转动连接，锥齿轮Ⅰ轴支架(2-35)、链轮Ⅴ轴支架(2-36)、摇柄轴支架(2-37)、棘轮轴支架(2-1)、齿轮Ⅳ轴支架(2-2)均与铡切底板(1-24)相连接，除齿轮Ⅲ(2-22)与齿轮Ⅳ(2-23)啮合为加速传动外，传送装置(2)中传动装置传动比均为1:1。

4.根据权利要求1所述的一种饲草切段设备，其特征在于：所述送料组合体(3)包括送料电机(3-1)、送料电机轴(3-2)、送料电机轴链轮(3-3)、链条Ⅵ(3-4)、链轮Ⅹ(3-5)、链轮Ⅹ轴(3-6)、链轮Ⅺ(3-7)、链条Ⅶ(3-8)、链轮Ⅻ(3-9)、链轮Ⅻ轴(3-10)、摇杆下轴(3-11)、摇柄Ⅱ(3-12)、摇柄Ⅱ轴(3-13)、套筒(3-14)、摇杆(3-15)、摇杆上轴(3-16)、连杆(3-17)、连杆轴(3-18)、支耳(3-19)、滑块(3-20)、滑杆(3-21)、滑筒(3-22)、滑柱(3-23)、升降电机(3-24)、升降电机轴(3-25)、升降电机轴链轮(3-26)、链条Ⅷ(3-27)、升降链轮(3-28)、升降链轮轴(3-29)、升降齿轮(3-30)、升降齿条(3-31)、底板Ⅰ(3-32)、升降上架(3-33)、升降下架(3-34)、送料底板(3-35)、底板Ⅱ(3-36)、链轮Ⅹ轴支架(3-37)、送料支架(3-38)、升降横梁(3-39)、送料底板连接架(3-40)、升降上架卡子(3-41)、升降下架卡子(3-42)、送料铲轴(3-43)、送料铲(3-44)和送料铲限位杆(3-45)，送料电机(3-1)与送料电机轴(3-2)相连接，送料电机(3-1)与送料底板(3-35)相连接，送料电机轴(3-2)与送料电机轴链轮(3-3)相连接，送料电机轴链轮(3-3)、链条Ⅵ(3-4)、链轮Ⅹ(3-5)链轮链条连接，链轮Ⅹ(3-5)与链轮Ⅹ轴(3-6)相连接，链轮Ⅹ轴(3-6)两端分别与两个链轮Ⅺ(3-7)相连接，两个链轮Ⅺ(3-7)、两个链条Ⅶ(3-8)、两个链轮Ⅻ(3-9)链轮链条连接，两个链轮Ⅻ(3-9)与两个链轮Ⅻ轴(3-10)相连接，两个链轮Ⅻ轴(3-10)分别与两个摇柄Ⅱ(3-12)相连接，两个摇柄Ⅱ(3-12)分别与两个摇柄Ⅱ轴(3-13)转动连接，两个摇柄Ⅱ轴(3-13)分别与两个套筒(3-14)转动连接，两个套筒(3-14)分别套接在两个摇杆(3-15)上，两个摇杆(3-15)下端分别与两个摇杆下轴(3-11)转动连接，两个摇杆(3-15)上端分别与两个摇杆上轴(3-16)转动连接，两个摇杆上轴(3-16)分别与两个连杆(3-17)转动连接，两个连杆(3-17)分别与两个连杆轴(3-18)转动连接，两个连杆轴(3-18)分别与两个支耳(3-19)相连接，两个支耳(3-19)分别与两个滑块(3-20)相连接，两个滑块(3-20)分别与两个滑杆(3-21)滑动连接，两个滑块(3-20)均与送料铲轴(3-43)相连接，两个滑块(3-20)分别与送料铲限位杆(3-45)相连接，送料铲轴(3-43)与送料铲(3-44)转动连接，两个滑杆(3-21)一端分别与两个滑筒(3-22)相连接，两个滑筒(3-22)分别与两个滑柱(3-23)滑动连接，两个滑柱(3-23)均与底板Ⅱ(3-36)相连接，底板Ⅱ(3-36)一端与支架Ⅴ(1-25)相连接，底板Ⅱ(3-36)另一端与两个升降下架(3-34)相连接，两个滑杆(3-21)另一端均与升降横梁(3-39)相连接，升降横梁(3-39)两端分别与两个升降上架(3-33)相连接，两个升降上架(3-33)均为方管加工，两个升降上架(3-33)一面管壁去除，升降电机(3-24)与底板Ⅰ(3-32)相连接，升降电机(3-24)与升降电机轴(3-25)相连接，升降电机轴(3-25)与升降电机轴链轮(3-26)相连接，升降电机轴链轮(3-26)、链条Ⅷ(3-27)、升降链轮(3-28)链轮链条连接，升降链轮(3-28)与升降链轮轴(3-29)相连接，升降链轮轴(3-29)两端分别与两个升降下架(3-34)转动连接，升降链轮轴(3-29)两端分别与两个升降齿轮(3-30)相连接，两个升降齿轮(3-30)分别与两个升降齿条(3-31)啮合连接，两个升降齿条(3-31)分别与两个升降上架(3-33)相连接，两个升降上架(3-33)分别与两个升降上架卡子(3-41)相连接，两个升降下架(3-34)分别与两个升降下架卡子(3-42)相连接，两个升降上架卡子(3-41)分别与两个升降下架(3-34)滑动连接，两个升降上架(3-33)分别与两个送料底板连接架(3-40)相连接，两个送料底板连接架(3-40)分别与两个送料底板(3-35)相连接，两个链轮Ⅹ轴支架(3-37)分别与链轮Ⅹ轴(3-6)两端转动连接，两个链轮Ⅹ轴支架(3-37)均与送料底板(3-35)相连接，两个送料支架(3-38)分别与两个链轮Ⅻ轴(3-10)、两个摇杆下轴(3-11)转动连接，两个送料支架(3-38)均与送料底板(3-35)相连接，底板Ⅰ(3-32)一端与两个升降下架(3-34)相连接，底板Ⅰ(3-32)另一端与铡切底板(1-24)相连接，送料电机(3-1)转速与铡切电机(1-1)相同，升降电机(3-24)为伺服电机，可以正转和反转。