CN110324131B - 一种数据传输方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种数据传输方法和装置，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，用于解决车联网系统中处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端采用相同的SCS映射数据，当终端间的相对速度较高时，无法使用阶数较高的MCS的问题。方法具体包括：第一设备采用第一资源映射方式映射数据，第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，m、n为正整数，且m大于n。第一设备向第二设备发送映射的数据。

Description

一种数据传输方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。
背景技术
近年来车联网(vehicle to X，V2X)技术越来越受到人们的关注，车联网系统通过车与车、交通设施、行人之间进行通信以提高道路交通的安全性、可靠性，提升交通通行效率。车联网系统包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信，车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车与人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的通信，车与网络(vehicle to network，V2N)之间的通信等等。
为保证车辆安全行驶，V2X系统中的终端之间需要周期性的交互一些数据，如周期性状态信息(periodic status message，PSM)等，PSM携带车的位置、速度、状态等信息。V2X中终端基于设备到设备(Device-to-Device，D2D)技术在侧行链路上向其它终端广播自身的PSM。其它终端通过分析接收到的PSM，可判断并预警即将发生的危险，减少灾害的发生。
目前，长期演进(long term evolution，LTE)V2X系统中采用子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)为15kHz，在载波频率不变时，终端间的相对速度越大，终端在发送数据时产生的多普勒扩展和频偏现象越严重，若SCS不变，多普勒扩展和频偏导致载波间干扰(inter carrier interference，ICI)也越高，信干比(signal to interferenceratio，SIR)也就越低，因此V2X系统中处于高速场景的终端在通信时产生的ICI较高，若采用的SCS不变，则处于高速场景的终端只能采用阶数较小的MCS，而阶数较小的MCS的码率较低，频谱利用率也比较小，造成资源浪费，高速场景即移动速度较高的场景，如在德国无限速高速公路上。针对V2X系统中处于高速场景的终端在通信时产生的ICI较高的问题，一种解决方法为V2X系统中处于高速场景的终端在通信时采用SCS较大的资源池。若V2X系统中处于高速场景的终端与处于非高速场景的终端采用不同的资源池，则V2X系统需要为处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端分别分配资源池，从而可能存在由于分配的资源池比例不合理导致资源浪费的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法和装置，用于解决车联网系统中处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端采用相同的SCS映射数据，当终端间的相对速度较高时，无法使用阶数较高的MCS的问题。
第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，包括：第一设备采用第一资源映射方式映射数据，并向第二设备发送映射的数据。所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，m、n为正整数，且m大于n。第二设备根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源，并在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
本申请实施例中第一设备在处于高速场景时可以在映射了数据的任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，间隔的至少一个频域资源单位上未映射数据，未映射数据的频域资源单位不会对映射了数据的频域资源单位产生干扰，从而可以降低第一设备在在高速场景下进行通信时产生的ICI，而通过在映射了数据的频域资源单位相邻的至少一个频域资源单位上不映射数据的方式来降低高速场景下的ICI，使得第一设备不仅可以在处于高速场景下以及处于非高速场景下使用相同SCS的资源池，还可以在处于高速场景下使用较高阶数的MCS。由于处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端可以使用相同SCS的资源池，因此车联网系统无需为处于高速场景的终端重新分配资源池，从而可以避免车联网系统分别为处于高速场景的终端以及非高速场景的终端配置资源池时由于分配的资源比例不合理导致的资源浪费。并且，由于车联网中的终端可以使用相同的SCS映射数据，因此接收侧终端只要能接收使用一种SCS映射的数据即可，从而可以简化接收侧终端的设计。此外，通过本申请实施例提供的数据传输方法，处于非高速场景的终端以及处于高速场景的终端均可以采用阶数较高的MCS，因此，针对处于非高速场景的终端以及处于高速场景的终端，可以配置相同阶数范围的MCS，这样可以简化配置和/或预配置。
在一种可能的设计中，第一设备采用第一资源映射方式映射数据，包括：所述第一设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据，第二设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。上述设计中，通过在第2i-1个频域资源单位上映射0，因此第2i-1个频域资源单位不会对第2i个频域资源单位产生干扰，从而可以降低了第一设备以及第二设备在通信时产生的ICI。
在一种可能的设计中，第一设备采用第一资源映射方式映射数据，包括：第一设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，所述i为正整数，第二设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1数个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。上述设计中，通过在第2i个频域资源单位上映射0，因此第2i个频域资源单位不会对第2i-1个频域资源单位的干扰，从而可以降低了第一设备以及第二设备在通信时产生的ICI。
在一种可能的设计中，第一设备采用第一资源映射方式映射数据时，若在某个频域资源单位映射数据，则可以在该频域资源单位相邻的j个频域资源单位上不映射数据。第二设备在所述某个频域资源单位上接收数据，不在所述某个频域资源单位相邻的j个频域资源单位上接收数据。其中，j为正整数，本申请实施例对j的数值在这里不做具体限定。
在一种可能的设计中，所述第一设备确定所述第一设备符合预设条件，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动。上述设计中，第一设备可以根据自身预配置的参数或根据预定义，在处于高速场景时采用第一资源映射方式映射数据，从而车联网系统无需为处于高速场景下的终端单独分配资源，进而可以避免车联网系统分别为处于高速场景的终端以及非高速场景的终端配置资源池时由于分配的资源比例不合理导致的资源浪费。
在一种可能的设计中，所述第一设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据。或者，所述第一设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备在符合预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第四设备进行通信、速度大于第二阈值，所述第四设备与所述第一设备为相向运动。当第二设备为网络设备时，第一指示信息以及第二指示信息可以由第二设备发送。上述设计中，第一设备可以是网络设备的指示下采用第一资源映射方式映射数据，从而车联网系统无需为处于高速场景下的终端单独分配资源，进而可以避免车联网系统分别为处于高速场景的终端以及非高速场景的终端配置资源池时由于分配的资源比例不合理导致的资源浪费。
在一种可能的设计中，所述第一设备向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一资源映射方式，第二设备根据第三指示信息确定第一设备采用第一资源映射方式映射数据，并根据第一资源映射方式接收数据。上述设计中，第一设备通过发送指示消息向第二设备指示对应的资源映射方式，第二设备可以根据接收的第三指示信息，确定第一设备的资源映射方式，从而可以正确接收第一设备发送的数据，而不需要额外的盲检测。
在一种可能的设计中，第一设备可以同时发送第三指示信息以及映射的数据，或者，第一设备也可以先发送第三指示信息，再发送映射的数据。
在一种可能的设计中，当第一设备采用第一资源映射方式映射数据时，所述第一设备可以采用所述第一资源映射方式映射参考信号，第二设备根据第一资源映射方式接收所述第一设备发送的参考信号。或者，当第一设备采用第一资源映射方式映射数据时，所述第一设备也可以采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射，第二设备根据第二资源映射方式接收所述第一设备发送的参考信号。上述设计中，当第一设备采用第一资源映射方式映射数据时，第一设备可以采用第一资源映射方式映射参考信号，也可以采用第二资源映射参考信号，或者，也可以采用其他方式映射参考信号，这里对参考信号的映射方式不做具体限定。
在一种可能的设计中，在所述第一设备不符合所述预设条件时，所述第一设备采用第二资源映射方式映射数据，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。上述设计中，第一设备在处于非高速情况下可以采用依次在连续的频域资源单位上映射数据，从而可以提高频域资源的利用率。
在一种可能的设计中，所述第一设备向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二资源映射方式，第二设备根据第四指示信息确定第一设备采用第二资源映射方式映射数据，并根据第二资源映射方式接收数据。上述设计中，第一设备通过向第二设备发送第四指示信息以指示第二资源映射方式，从而第二设备可以正确接收第一数据发送的数据，而不需要进行盲检侧。
第二方面，本申请提供了一种第一设备，包括：映射模块，用于采用第一资源映射方式映射数据，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，m、n为正整数，且m大于n。发送模块，用于向第二设备发送所述处理器映射的数据。
在一种可能的设计中，所述映射模块，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据。或者，所述映射模块，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，所述i为正整数。
在一种可能的设计中，所述第一设备，还包括确定模块。所述确定模块，用于确定所述第一设备符合预设条件，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动。
在一种可能的设计中，所述第一设备还包括接收模块。所述接收模块，用于接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据。或者，所述接收模块，用于接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备在符合预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第四设备进行通信、速度大于第二阈值，所述第四设备与所述第一设备为相向运动。
在一种可能的设计中，所述发送模块，还用于：向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一资源映射方式。
在一种可能的设计中，所述映射模块，还用于：采用所述第一资源映射方式映射参考信号。或者，所述映射模块，还用于：采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
在一种可能的设计中，所述映射模块，还用于：在所述第一设备不符合所述预设条件时，采用第二资源映射方式映射数据，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
在一种可能的设计中，所述发送模块，还用于：向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二资源映射方式。
第三方面，本申请提供了一种第二设备，包括：确定模块，用于根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，m、n为正整数，且m大于n。接收模块，用于在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
在一种可能的设计中，所述接收模块，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。或者，所述接收模块，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1数个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，所述i为正整数。
在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于：接收所述第一设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一资源映射方式。
在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于：在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
在一种可能的设计中，所述确定模块，还用于：根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。所述接收模块，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。所述确定模块，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源。所述接收模块，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
在一种可能的设计中，所述第二设备为网络设备，所述第二设备还包括发送模块。所述发送模块，用于：在所述确定模块根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，向所述第一设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据。或者，所述发送模块，用于在所述确定模块根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，向所述第一设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一设备在符合预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于预设阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动。
第四方面，本申请提供了一种第一设备，该设备包括收发器、存储器以及处理器，存储器用于存储处理器所需执行的程序代码。收发器用于接收或发送数据。处理器用于执行存储器所存储的程序代码，具体用于执行第一方面或第一方面的任一种设计所述的方法。
第五方面，本申请提供了一种第二设备，该设备包括收发器、存储器以及处理器，存储器用于存储处理器所需执行的程序代码。收发器用于接收或发送数据。处理器用于执行存储器所存储的程序代码，具体用于执行第一方面或第一方面的任一种设计所述的方法。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述第一方面、第一方面的任意一种设计的功能所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面、第一方面的任意一种设计的方法所设计的程序。
第七方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的设计方式中的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持第一设备实现上述第一方面或第一方面的任意可能的设计方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，用于保存第一设备必要的程序指令和数据。芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第九方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持第二设备实现上述第一方面或第一方面的任意可能的设计方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，用于保存第二设备必要的程序指令和数据。芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
附图说明
图1为本申请提供的一种支持D2D技术的通信系统的架构示意图；
图2为本申请提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种第一资源映射方式的示意图；
图4为本申请提供的一种第一资源映射方式的示意图；
图5为本申请提供的一种第一资源映射方式的示意图；
图6为本申请提供的一种第一设备的结构示意图；
图7为本申请提供的一种第一设备的结构示意图；
图8为本申请提供的一种第二设备的结构示意图；
图9为本申请提供的一种第二设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于支持设备到设备(device-to-device，D2D)技术的通信系统，支持D2D技术的通信系统包括至少两个终端设备。支持D2D技术的通信系统还可以包括网络设备。例如，如图1所示，支持D2D技术的通信系统可以包括网络设备101以及终端102和终端103。
其中，终端，是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端可以包括车辆、用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)中的专用终端设备，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，个人通信业务(personal communicationservice，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。在本发明实施例中，终端还可以包括车联网(vehicle to X，V2X)设备，例如为车联网中的车载单元(on broad unit，OBU)，且下文中主要以终端是V2X设备为例。其中，终端之间可以基于D2D技术进行直接通信，也可以与网络设备进行通信，并且，终端可以根据预配置的参数自主选择发送进行通信的资源，也可以由网络设备调度分配进行通信的资源。
网络设备，例如包括接入网设备和核心网设备。接入网设备例如包括基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以包括LTE系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或LTE系统或LTE-A系统中的小基站(micro/pico eNB)，或者也可以包括NR系统中的下一代节点B(next generationnode B，gNB)，或者是传输点(transmission point，TP)，也可以是收发节点(transmissionand receiver point，TRP)，等等，本发明实施例并不限定。核心网设备例如包括移动管理实体(mobility management entity，MME)，或者也可以包括新空口(new radio，NR)系统中的相应功能实体。网络设备具有无线资源的管理功能，与终端进行通信，或者作为中央控制器协助终端间进行直接通信。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
以下，对本发明实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)V2X：目前，车辆可以通过车辆与车辆之间通信(vehicle to vehicle，V2V)或者车辆与路边基础设施通信(vehicle to infrastructure，V2I)，或者车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)，或者车辆与网络通信(vehicle to network，V2N)等方式来及时获取路况信息或接收信息，这些通信方式可以统称为V2X通信。以最常见的V2V和V2I为例：车辆通过V2V通信，可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆通过获取该类信息，使得驾驶员可以更好地感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出提前预判，进而作出及时避让。而对于V2I通信，除了上述安全信息的交互外，路边基础设施还可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入等，不停车收费、车内娱乐等功能都极大地提高了交通智能化。一般将V2X通信所使用的网络称为车联网。
2)D2D技术：可以支持终端和终端之间使用专用的空中接口技术进行直接数据通信，是一种端到端的直接通信的技术。与传统的蜂窝通信技术最大的不同在于，在D2D技术支持下，终端与终端之间不需要基站的中转就可以直接进行通信，基站可以进行资源的配置、调度、及协调等，辅助终端之间进行直接通信。D2D技术可以应用于车联网业务。
3)“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
V2X系统为保证车辆安全行驶，车辆之间需要周期性的交互状态信息，美国将车辆之间的周期性的状态信息称为基本安全消息(basic safety message，BSM)，欧洲将终端之间的周期性的状态信息称为合作意识信息(cooperative-awareness message，CAM)，本申请实施例中统称为周期性的状态信息(periodic status message，PSM)。PSM可以理解为车辆的“心跳包”，包含车的位置、速度、运动状态等信息。车辆网中的车辆将PSM广播给周围车辆，从而车辆网中的车辆可以在接收到周围车辆广播的PSM后，通过分析接收到的周围车辆的PSM，可判断并预警即将发生的危险，减少灾害的发生。PSM的业务周期可根据车辆的运动状态发生变化，不同运动状态的车辆的业务周期可以在[100ms，1000ms]之间取值。
LTE V2X系统采用15kHz子载波间隔和对应的常规循环前缀(normal cyclicprefix，NCP)，而LTE V2X系统中物理侧行共享信道(pysical sidelink share channel，PSSCH)可用的调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)范围和终端的移动速度有关。当终端的移动速度比较大时，多普勒扩展和频偏比较大，多普勒扩展和频偏占子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)的比例比较高，载波间干扰(inter carrierinterference，ICI)较高导致信干比(signal to interference ratio，SIR)较低。当SIR与采用的MCS的解调门限信噪比接近时，会严重影响该MCS下的解调性能；当此SIR等于甚至低于该MCS的解调信噪比门限时，解调性能会非常差，导致该MCS不可用。因此V2X系统若支持更高的移动速度和更高的载波频率，则需要选择阶数较小的MCS，因为阶数较小的MCS的解调门限信噪比低，链路性能受ICI影响小。然而阶数较小的MCS的码率较低，频谱利用率也比较小，造成资源浪费。
随着互联网技术的发展，5G NR V2X系统将支持更多类型的业务，如车队业务、传感器信息共享业务等，对车联网通信的覆盖距离和可靠性等指标也有更高要求，其中覆盖距离要求达到700m甚至1000m。
由于5G NR技术比LTE技术支持更高频段和更大的带宽，因此5G NR技术设计了多种可选的SCS和循环前缀(cyclic prefix，CP)长度组合，如表1所示，为当前标准讨论中支持的部分SCS和CP长度组合，每个SCS对应两个NCP，其中，较长的NCP用于在每个0.5ms边界之后的第一个符号的CP使用，例如，15kHz的SCS对应两个NCP，分别为4.7us和5.2us，其中，5.2us用于在每个0.5ms边界之后的第一个符号的CP使用。
表1
SCS以及对应的不含CP的符号长度 NCP长度 ECP长度
15kHz(67us) 4.7us(5.2us) -
30kHz(33us) 2.3us(2.9us) -
60kHz(17us) 1.2us(1.7us) 4.2us
120kHz(8.3us) 0.59us(1.1us) -
240kHz(4.2us) 0.29us(0.81us) -
480kHz(2.1us) 0.15us(0.67us) -
SCS增大则对应NCP长度减小，以使NCP产生的额外开销不随SCS变化。
5G NR V2X技术选择终端间通信时采用的SCS和CP长度组合时，需要考虑如下因素：多普勒扩展和频偏占SCS的比例不能太高。此外，V2X系统中终端通信时采用的CP长度不能太短，以支持更大的时延扩展和定时偏差。并且，尽量使用NCP，以降低CP开销。由于多普勒扩展与终端间的相对速度成正比关系，并且多普勒扩展与终端通信时采用的载波频率成正比关系，因此5G NR V2X系统中处于高速场景的终端在通信时产生的ICI较高。高速场景即移动速度较高的场景，如在德国无限速高速公路上，在德国无限速高速公路上相向运动的两个终端间通信时需要支持最大500km/h的相对速度，其它情况和地域，需要支持的最大相对速度为280km/h。针对5G NR V2X系统中处于高速场景的终端在通信时产生的ICI较高，只能采用阶数较小的MCS的问题，一种解决方法为5G NR V2X系统中处于高速场景的终端在通信时采用SCS较大的资源池。若5G NR V2X系统中处于高速场景的终端与处于非高速场景的终端采用不同的资源池，则5G NR V2X系统需要为处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端分别分配资源池，从而可能存在由于分配的资源池比例不合理导致资源浪费的问题。由于终端在处于不同场景下使用不同的SCS映射数据，因此接收侧终端需要支持接收采用不同SCS映射的数据，增加了接收侧终端的设计复杂度。
基于此，本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，用于解决车联网系统中处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端采用相同的SCS映射数据，当终端间的相对速度较高时，无法使用阶数较高的MCS的问题。接下来结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
基于图1所示的通信系统，本申请实施例提供一种数据传输方法，其中，第一设备可以为终端102或者终端103，第二设备可以为终端102或者终端103或者网络设备101。图2为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图，请参考图2，该方法的具体过程如下所述。
S201：第一设备采用第一资源映射方式映射数据。
第一资源映射方式为：若数据映射在某个频域资源单位上，则在该频域资源单位相邻的至少一个频域资源单位上不映射数据，或者在映射了数据的频域资源单位相邻的至少一个频域资源单位上映射0。其中，频域资源单位可以为子载波或者资源单位(resourceelement，RE)等等。第一资源映射方式可以如图3所示。
本申请实施例中涉及的频域资源单位的SCS可以是根据V2X系统中比较低的速度需求在5G NR中支持的SCS中所选择的，根据比较低的速度需求可以选择出比较小的SCS，更小的SCS对应符号长度更长，终端以最大功率发射时，每个符号的能量更大，因此在相同MCS下覆盖性能更好，并且，更小的SCS对应CP长度更长，可以支持的定时偏差和时延扩展就更大。例如，V2X系统在除了德国无限速高速公路外的其他场景下，最高需要支持280km/h的相对速度需求，则可以根据280km/h的相对速度需求选择V2X系统的SCS。
当然，本申请实施例中涉及的频域资源单位的SCS也可以为5G NR中支持的SCS中的任意一种，也可以是LTE中支持的SCS，或其它SCS，本申请实施例在这里不做具体限定。
S202，所述第一设备向第二设备发送映射的数据。其中，第一设备可以通过广播的方式向第二设备发送映射的数据。
S203，第二设备根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源。
S204，第二设备在确定的频域资源上上接收所述第一设备发送的数据。
本申请实施例中处于高速场景的终端可以在映射了数据的任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，间隔的至少一个频域资源单位上未映射数据，未映射数据的频域资源单位不会对映射了数据的频域资源单位产生干扰，从而可以降低第一设备在通信时产生的ICI。通过在与映射了数据的频域资源单位相邻的至少一个频域资源单位上不映射数据的方式来降低高速场景下的ICI，使得第一设备不仅可以在处于高速场景下以及处于非高速场景下使用相同SCS的资源池，并且第一设备还可以在处于高速场景下使用较高阶数的MCS。由于处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端可以使用相同SCS的资源池，因此车联网系统无需为处于高速场景的第一设备重新分配资源池，从而可以避免车联网系统分别为处于高速场景的终端以及非高速场景的终端配置资源池时由于分配的资源比例不合理导致的资源浪费。
并且，由于车联网中的设备可以使用相同的SCS映射数据，因此接收侧设备只要能接收使用一种SCS映射的数据即可，从而可以简化接收侧设备的设计。
此外，处于高速场景的终端与处于非高速场景的终端可以使用相同的资源池，也就是处于高速场景的终端与处于非高速场景的终端可以使用相同的SCS，而SCS越小，符号越长，终端以最大功率发射时，每个符号的能量越大，因此覆盖性能越好。并且，SCS越小，符号越长，相同CP开销下CP越长，可以支持的定时偏差和时延扩展就更大。因此，处于高速场景的终端可以在不增大SCS的情况下使用较大的MCS。
在一种可能的实现方式中，第一设备在采用第一资源映射方式映射数据时，可以在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据，在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射0，i为正整数。因此，第二设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，如图4所示。本申请实施例中通过在第2i个频域资源单位上映射数据，在第2i-1个频域资源单位上映射0，由于第2i-1个频域资源单位上映射0，因此第二设备在接收到第一设备发送的数据后，不存在第2i-1个频域资源单位对其他频域资源单位的干扰，从而降低了ICI。
另一种可能的实现方式中，第一设备在采用第一资源映射方式映射数据时，也可以在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射0。因此，第二设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，如图5所示。本申请实施例中通过在第2i-1个频域资源单位上映射数据，在第2i个频域资源单位上映射0，由于第2i个频域资源单位上映射0，因此第二设备在接收到第一设备发送的数据后，不存在第2i个频域资源单位对其他频域资源单位的干扰，从而降低了ICI。
本申请实施例中通过在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据，或者，在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，可以实现频域等间隔映射数据，而频域等间隔映射的数据在时域表现为规律的序列。如，第一设备通过在第2i个频域资源单位上映射数据的方式映射的数据在时域表现为两个重复的序列，通过在第2i-1个频域资源单位上映射数据的方式映射的数据在时域表现为两个相差负号的序列。在信道频率偏差的影响下，第二设备收到的序列是相差特定相位的序列，该相位可以由频率偏差和序列长度确定，第二设备可以利用所述相位可以实现频率同步。
在另一种可能的实现方式中，在一种可能的设计中，第一设备采用第一资源映射方式映射数据时，若在某个频域资源单位映射数据，则可以在该频域资源单位相邻的j个频域资源单位上不映射数据，其中，j为正整数，本申请实施例对j的数值在这里不做具体限定。
第一设备可以是网络设备的指示下采用第一资源映射方式映射数据。具体的，网络设备可以向第一设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据，从而第一设备在接收到第一指示信息后采用第一资源映射方式映射数据。或者，网络设备也可以向第一设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示所述第一设备在符合预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据，从而第一设备在接收到第二指示信息后在确定自身符合预设条件时采用第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第四设备进行通信、速度大于第二阈值，所述第四设备与所述第一设备为相向运动。若第二设备为网络设备，则第一指示信息、第二指示信息可以由第二设备发送。
或者，第一设备也可以不需要网络设备的指示，而是根据自身预配置的参数或根据预定义，采用第一资源映射方式映射数据。具体的，所述第一设备可以预配置或预定义为：采用第一资源映射方式映射数据。也可以预配置或预定义为：在确定所述第一设备符合预设条件时采用第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动。
预设地理位置可以为德国无限速高速公路，或者终端的移动速度可能比较高的地位区域等等，本申请实施例对预设地理位置在这里不做具体限定。
可选的，第一设备在确定自身不符合预设条件时，可以采用第二资源映射方式映射数据。所述第二资源映射方式为：依次在连续的频域资源单位上映射数据。通过本申请实施例提供的数据传输方法，车联网系统的处于高速场景的终端可以通过在使用车联网系统为处于非高速场景的终端分配的资源池时改变资源映射方式，从而降低ICI，而车联网系统无需为处于高速场景的终端重新分配资源池，从而可以避免分别为处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端分配资源池时由于分配的资源池比例不合理导致的资源浪费。并且，由于车联网中的设备可以使用相同的SCS映射数据，因此接收侧设备只要能接收使用一种SCS映射的数据即可，从而可以简化接收侧设备的设计。此外，处于高速场景的终端，使用第一资源映射方式降低ICI后，产生的ICI与处于非高速场景的终端使用第二资源映射方式产生的ICI程度相似，因此可以为处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端分配相同阶数范围的MCS范围，这样可以简化配置和/或预配置。
第一设备还可以向第二设备发送用于指示资源映射方式的第三指示信息，使得第二设备可以确定第一设备映射数据的资源映射方式。其中，第三指示信息可以占用物理侧行控制信道(pysical sidelink control channel，PSCCH)中的一个或多个比特信息。例如，第三指示信息可以占用PSCCH的一个比特，所述比特的值为1，第三指示信息指示第一资源映射方式，所述比特的值为0，第三指示信息指示第二资源映射方式。或者，所述比特的值为1，第三指示信息指示第二资源映射方式，所述比特的值为0，第三指示信息指示第一资源映射方式。从而，第二设备根据接收到的PSCCH确定第一设备映射数据的资源映射方式，并根据第一设备映射数据的资源映射方式来接收数据。通过在PSCCH中指示对应的PSSCH使用哪种资源映射方式，第二设备可以根据收到PSCCH中的指示信息，获得对应PSSCH使用的资源映射方式，从而可以正确接收第一设备发送的PSSCH，而不需要额外的盲检测。
第一设备可以同时发送第三指示信息以及映射的数据，或者，第一设备也可以先发送第三指示信息，再发送映射的数据，本申请实施例对发送第三指示信息以及发送映射的数据之间的先后顺序在这里不做具体限定。
在第一设备采用第一资源映射方式映射数据时，第一设备可以采用第一资源映射方式映射参考信号，也可以采用第二资源映射方式映射参考信号，或者，也可以采用其他方式映射参考信号，本申请实施例对参考信号的映射方式在这里不做具体限定。
可选的，第一设备可以在映射了数据的频域资源单位相邻的至少一个频域资源单位上不映射参考信号，也可以在映射了参考信号的频域资源单位相邻的至少一个频域资源单位上不映射数据。
基于与方法实施例同样的发明构思，本申请还提供了一种第一设备，如图6所示，所述第一设备包括映射模块601、发送模块602。其中，映射模块601，用于采用第一资源映射方式映射数据，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，m、n为正整数，且m大于n。发送模块602，用于向第二设备发送所述处理器映射的数据。
所述映射模块601，可以具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据。或者，所述映射模块601，也可以具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，所述i为正整数。
所述第一设备，还可以包括确定模块603。所述确定模块603，用于确定所述第一设备符合预设条件，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动。
所述第一设备还可以包括接收模块604。所述接收模块604，用于接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据。或者，所述接收模块604，用于接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备在符合预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第四设备进行通信、速度大于第二阈值，所述第四设备与所述第一设备为相向运动。
可选的，所述发送模块602，还可以用于：向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一资源映射方式。
在一种可能的实现方式中，所述映射模块601，还用于：采用所述第一资源映射方式映射参考信号。
在另一种可能的实现方式中，所述映射模块601，还用于：采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
可选的，所述映射模块601，还可以用于：在所述第一设备不符合所述预设条件时，采用第二资源映射方式映射数据，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
所述发送模块602，还可以用于：向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二资源映射方式。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
其中，集成的模块既可以采用硬件的形式实现时，如图7所示，第一设备可以包括处理器702。上述模块对应的实体的硬件可以为处理器702。处理器702，可以是一个中央处理模块(英文：central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理模块等等。第一设备还可以包括收发器701，处理器702通过收发器701收发数据。该装置还包括：存储器703，用于存储处理器702执行的程序。存储器703可以是非易失性存储器，比如硬盘(英文：harddisk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)等，还可以是易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-accessmemory，缩写：RAM)。存储器703是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
处理器702用于执行存储器703存储的程序代码，具体用于执行图1至图5所示实施例所述的方法。可以参见图1至图5所示实施例所述的方法，本申请在此不再赘述。
本申请实施例中不限定上述收发器701、处理器702以及存储器703之间的具体连接介质。本申请实施例在图7中以存储器703、处理器702以及收发器701之间通过总线704连接，总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图2至图5所述的数据传输方法。
本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持第一设备实现图2至图5中所述的数据传输方法中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，用于保存第一设备必要的程序指令和数据。芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
基于与方法实施例同样的发明构思，本申请还提供了一种第二设备，如图8所示，所述第二设备包括确定模块801、接收模块802。其中，包括：确定模块801，用于根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，m、n为正整数，且m大于n。接收模块802，用于在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
所述接收模块802，可以具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。或者，所述接收模块802，可以具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1数个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，所述i为正整数。
所述接收模块802，还可以用于：接收所述第一设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一资源映射方式。
所述接收模块802，还可以用于：在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
所述确定模块801，还可以用于：根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源。所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。所述接收模块802，还可以用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
所述接收模块802，还可以用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。所述确定模块801，还可以用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源。所述接收模块802，还可以用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
若所述第二设备为网络设备，所述第二设备还可以包括发送模块803。所述发送模块803，用于：在所述确定模块801根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，向所述第一设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据。或者，所述发送模块803，用于在所述确定模块801根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，向所述第一设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一设备在符合预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于预设阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
其中，集成的模块既可以采用硬件的形式实现时，如图9所示，第二设备可以包括处理器902。上述模块对应的实体的硬件可以为处理器902。处理器902，可以是一个CPU，或者为数字处理模块等等。第二设备还可以包括收发器901，处理器902通过收发器901收发报文。该装置还包括：存储器903，用于存储处理器902执行的程序。存储器903可以是非易失性存储器，比如HDD或SSD等，还可以是volatile memory，例如RAM。存储器903是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
处理器902用于执行存储器903存储的程序代码，具体用于执行图2至图5所示实施例所述的方法。可以参见图2至图5所示实施例所述的方法，本申请在此不再赘述。
本申请实施例中不限定上述收发器901、处理器902以及存储器903之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以存储器903、处理器902以及收发器901之间通过总线904连接，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图2至图5所述的数据传输方法。
本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持第二设备实现图2至图5中所述的数据传输方法中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，用于保存第二设备必要的程序指令和数据。芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请中一些可能的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括本申请实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (41)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
第一设备采用第一资源映射方式映射数据，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，所述至少一个频域资源单位上映射0，m、n为正整数，且m大于n；
所述第一设备向第二设备发送映射的数据；
其中，所述方法还包括：
所述第一设备确定所述第一设备符合预设条件，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动；或者，
所述第一设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据；或者，
所述第一设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备在符合所述预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备采用第一资源映射方式映射数据，包括：
所述第一设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据，或者，所述第一设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，所述i为正整数。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一资源映射方式。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射参考信号，或者，所述第一设备采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射参考信号，或者，所述第一设备采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一设备不符合所述预设条件时，所述第一设备采用第二资源映射方式映射数据，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二资源映射方式。
8.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
第二设备根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，所述至少一个频域资源单位上映射0，m、n为正整数，且m大于n；
所述第二设备在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据；
其中，所述第一设备确定所述第一设备符合预设条件的情况下采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动；或者，
所述第二设备为网络设备，在第二设备根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，还包括：
所述第二设备向所述第一设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据；或者，
所述第二设备向所述第一设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一设备在符合所述预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，包括：
所述第二设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，或者，所述第二设备在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1数个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，所述i为正整数。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一资源映射方式。
11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号；或者，
所述第二设备根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射，并在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号；或者，
所述第二设备根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射，并在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
13.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述第二设备根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述第二设备在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述第二设备根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述第二设备在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述第二设备根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述第二设备在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述第二设备根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述第二设备在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
17.一种第一设备，其特征在于，包括：
处理器，用于采用第一资源映射方式映射数据，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，所述至少一个频域资源单位上不映射数据，或者，所述至少一个频域资源单位上映射0，m、n为正整数，且m大于n；
收发器，用于向第二设备发送所述处理器映射的数据；
其中，所述处理器，还用于：确定所述第一设备符合预设条件，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动；或者，
所述收发器，还用于：接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据；或者，
所述收发器，还用于：接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备在符合所述预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据。
18.如权利要求17所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上映射数据；或者，
所述处理器，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1个频域资源单位上映射数据，所述i为正整数。
19.如权利要求17或18所述的第一设备，其特征在于，所述收发器，还用于：向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一资源映射方式。
20.如权利要求17或18所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，还用于：采用所述第一资源映射方式映射参考信号；或者，
所述处理器，还用于：采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
21.如权利要求19所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，还用于：采用所述第一资源映射方式映射参考信号；或者，
所述处理器，还用于：采用第二资源映射方式映射所述参考信号，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
22.如权利要求17所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，还用于：在所述第一设备不符合所述预设条件时，采用第二资源映射方式映射数据，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射。
23.如权利要求22所述的第一设备，其特征在于，所述收发器，还用于：向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二资源映射方式。
24.一种第二设备，其特征在于，包括：
处理器，用于根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源，所述第一资源映射方式为：在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射，所述n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位，所述至少一个频域资源单位上映射0，m、n为正整数，且m大于n；
收发器，用于在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据；
其中，所述第一设备确定所述第一设备符合预设条件的情况下采用所述第一资源映射方式映射数据，所述预设条件包括如下至少一个：位于预设地理区域、需要与第三设备进行通信、速度大于第一阈值，所述第三设备与所述第一设备为相向运动；或者，
所述第二设备为网络设备，所述收发器，还用于：在所述处理器根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，向所述第一设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一设备采用所述第一资源映射方式映射数据；或者，
所述收发器，还用于：在所述处理器根据第一资源映射方式确定第一设备映射数据的频域资源之前，向所述第一设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一设备在符合所述预设条件时采用所述第一资源映射方式映射数据。
25.如权利要求24所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据；或者，
所述收发器，具体用于：在所述连续的m个频域资源单位中的第2i-1数个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据，所述i为正整数。
26.如权利要求24或25所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一资源映射方式。
27.如权利要求24或25所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
28.如权利要求26所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：在所述n个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
29.如权利要求24或25所述的第二设备，其特征在于，所述处理器，还用于：根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
30.如权利要求26所述的第二设备，其特征在于，所述处理器，还用于：根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
31.如权利要求27所述的第二设备，其特征在于，所述处理器，还用于：根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
32.如权利要求28所述的第二设备，其特征在于，所述处理器，还用于：根据第二资源映射方式确定所述第一设备映射参考信号的频域资源，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的参考信号。
33.如权利要求24或25所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
34.如权利要求26所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
35.如权利要求27所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
36.如权利要求28所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
37.如权利要求29所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
38.如权利要求30所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
39.如权利要求31所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
40.如权利要求32所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于：接收所述第一设备发送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示第二资源映射方式，所述第二资源映射方式为：在所述连续的m个频域资源单位上映射；
所述处理器，还用于：根据所述第二资源映射方式确定所述第一设备映射数据的频域资源；
所述收发器，还用于：在所述连续的m个频域资源单位上接收所述第一设备发送的数据。
41.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至16任一项所述的方法。
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