CN110324095B - 基于多模并发的干扰消除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于多模并发的干扰消除方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN110324095B CN201910581170.6A CN201910581170A CN110324095B CN 110324095 B CN110324095 B CN 110324095B CN 201910581170 A CN201910581170 A CN 201910581170A CN 110324095 B CN110324095 B CN 110324095B
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Abstract

本发明实施例公开了一种基于多模并发的干扰消除方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间；获取所述多模通信设备中至少一个第二通信模块在所述接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果；根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除。本发明实施例的技术方案，消除了接收信号中的本地干扰，提高了时频域资源的复用率。

Description

基于多模并发的干扰消除方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于多模并发的干扰消除方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着无线通信技术的迅速发展，具有多个通信模块的多模通信设备的使用越来越广泛。
针对多模通信设备，如果设备中的一个通信模块接收信号，剩余的通信模块发送信号，并且多个通信模块使用相同的时频域资源，则这些通信模块之间会互相干扰。针对上述干扰，现有技术中一般采用加强天线隔离度、跳频或者时分复用等方案，来避免多个通信模块使用相同的时频域资源，从而避免多个通信模块之间互相干扰，但上述方法使得多模并发通信设备需要使用更多的时频域资源进行通信，降低时频域资源的复用率。
发明内容
本发明实施例提供一种基于多模并发的干扰消除方法、装置、设备及存储介质，以消除接收信号中的本地干扰，提高时频域资源的复用率。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于多模并发的干扰消除方法，包括：
在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间；
获取所述多模通信设备中至少一个第二通信模块在所述接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；
根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果；
根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除。
可选的，根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果，包括：
获取所述第一通信模块与每个所述第二通信模块的参考时钟频率，以及接收预设信号的时间戳；
根据所述参考时钟频率以及时间戳，分别计算所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异；
根据所述时钟差异，将每个干扰调整信号基于所述第二通信模块的时间校准为基于所述第一通信模块的时间。
可选的，根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除，包括：
根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，按照公式
Figure GDA0002887362070000021
消除所述待处理信号中每个所述干扰调整信号对应的干扰信号；
其中，y1(t1)为消除干扰信号之后的接收信号，r1(t1)为所述待处理信号，Si(t2)为每个所述干扰调整信号的时间校准结果，Hi为每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，Hi*Si(t2)为与所述干扰调整信号对应的干扰信号，n为所述干扰调整信号的个数，*是卷积运算。
可选的，在所述在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间之前，还包括：
控制所述第一通信模块在接收待处理信号时，向共享信息模块发送所述待处理信号的信息；
控制每个所述第二通信模块在发送干扰调整信号时，向共享信息模块发送所述干扰调整信号的信息；
所述待处理信号的信息包括：所述第一通信模块在每根天线接收的数据块、每个数据块的接收时间戳、每个数据块的采样率，以及所述第一通信模块与每个所述第二通信模块间的信道估计；
所述干扰调整信号的信息包括：所述第二通信模块在每根天线发送的数据块、每个数据块的发送时间戳，以及每个数据块的采样率。
可选的，还包括：
控制所述第一通信模块在预设时间向每个所述第二通信模块发送估计信号请求，以使所述第一通信模块接收每个所述第二通信模块返回的估计信号；
根据从所述第一通信模块获取的估计信号，计算每个所述第二通信模块与所述第一通信模块间的信道估计。
可选的，还包括：
在所述第一通信模块空闲时，控制所述第一通信模块接收每个所述第二通信模块发送的干扰调整信号；
根据从所述第一通信模块获取的干扰调整信号，计算每个所述第二通信模块与所述第一通信模块间的信道估计。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于多模并发的干扰消除装置，包括：
时间获取模块，用于在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间；
信号获取模块，用于获取所述多模通信设备中至少一个第二通信模块在所述接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；
时间校准模块，用于根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果；
干扰消除模块，用于根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除。
第三方面，本发明实施例还提供了一种多模通信设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
多个通信模块，用于按照不同的通信模式进行信息收发；
共享信息模块，用于存储所述多个通信模块所收发信息对应的关联信息；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的基于多模并发的干扰消除方法。
可选的，还包括：
时钟校准模块，用于根据与接收的干扰调整信号匹配的通信模块的参考时钟，以及与待处理信号匹配的参考时钟，计算得到所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的基于多模并发的干扰消除方法。
本发明实施例中，通过在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间，然后获取多模通信设备中至少一个第二通信模块在接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号，并将干扰调整信号时间针对待处理信号进行时间校准，最后从待处理信号中消除每个干扰调整信号对应的干扰信号，以获得有效的接收信号，解决了现有技术中给不同的通信模块分配不同的时频域资源来避免干扰，所导致的时频域资源浪费的问题，消除了接收信号中的本地干扰，提高了时频域资源的复用率。
附图说明
图1a是本发明实施例一中的一种基于多模并发的干扰消除方法的流程图；
图1b是本发明实施例一中的一种基于多模并发的通信示意图；
图1c是本发明实施例一中的一种基于多模并发的干扰消除方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种基于多模并发的干扰消除装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种多模通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a是本发明实施例一中的一种基于多模并发的干扰消除方法的流程图，本实施例可适用于在多模通信设备中，消除接收信号中的本地干扰的情况，该方法可以由基于多模并发的干扰消除装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并一般可以集成在提供本地干扰消除服务的多模通信设备中。如图1a所示，该方法包括：
步骤110、在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间。
多模通信设备是指可以在多种通信模式下工作的通信设备。例如，多模通信设备可以在时分多址(Time division multiple Access，TDMA)通信模式、频分多址(FrequencyDivision Multiple Access，FDMA)通信模式、空分多址(Space Division MultipleAccess，SDMA)通信模式或者其他通信模式下工作。
本实施例中，多模通信设备中包括至少两个通信模块，其中一个通信模块用于接收信号，被称为第一通信模块，剩余的至少一个通信模块用于发送信号，被称为第二通信模块，每个通信模块可以采用单天线或者多天线。第一通信模块与每个第二通信模块使用相同的时频域资源，其所接收的待处理信号中包括远端设备发送的有用信号、至少一个第二通信模块发送的干扰调整信号对应的本地干扰信号以及频谱噪声。
本实施例中，为了获取对远端设备发送的有用信号产生干扰的干扰调整信号，基于多模并发的干扰消除装置在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间，即第一通信模块开始接收待处理信号的时间至接收成功待处理信号的时间，以便于后续根据接收时间区间确定干扰调整信号。
可选的，在所述在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间之前，还包括：控制第一通信模块在接收待处理信号时，向共享信息模块发送待处理信号的信息；控制每个第二通信模块在发送干扰调整信号时，向共享信息模块发送干扰调整信号的信息；待处理信号的信息包括：第一通信模块在每根天线接收的数据块、每个数据块的接收时间戳、每个数据块的采样率，以及第一通信模块与每个第二通信模块间的增益估计值；干扰调整信号的信息包括：第二通信模块在每根天线发送的数据块、每个数据块的发送时间戳，以及每个数据块的采样率。其中，共享信息模块可以根据每个数据块的采样率以及接收时间戳，或者每个数据块的采样率以及发送时间戳，推导出数据块的每个采样点对应的时间戳，进而得到离散的待处理信号，或者离散的干扰调整信号，以供后续进行干扰消除的计算。
可选的，每个通信模块在发送或者接收信号时都要将该信号的相关信息上报给共享信息模块，以便于基于多模并发的干扰消除装置从共享信息模块获取待处理信号，并在获取到待处理信号之后，通过查询共享信息模块中存储的信息，进一步确定待处理信号对应的接收时间区间，以及干扰调整信号。
步骤120、获取多模通信设备中至少一个第二通信模块在接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号。
本实施例中，在获取到与待处理信号对应的接收时间区间后，将每个第二通信模块发送信号的时间与接收时间区间进行比对，得到多模通信设备中至少一个第二通信模块发送的干扰调整信号。本实施例中，将发送时间在接收时间区间内的信号作为干扰调整信号，用于对待处理信号进行干扰消除，得到远端设备发送的有用信号。
步骤130、根据第一通信模块与每个第二通信模块之间的时钟差异，获取每个干扰调整信号时间针对待处理信号的时间校准结果。
本实施例中，由于不同通信模块的基准时钟之间存在差异，使得各通信模块有自己特有的一种时间标准，导致每个干扰调整信号与待处理信号所对应的时间标准都不一致，因此，在利用干扰调整信号对待处理信号进行干扰消除之前，需要针对待处理信号的时间对各个干扰调整信号的时间进行校准。
可选的，据第一通信模块与每个第二通信模块之间的时钟差异，获取每个干扰调整信号时间针对待处理信号的时间校准结果，可以包括：获取第一通信模块与每个第二通信模块的参考时钟频率，以及接收预设信号的时间戳；根据参考时钟频率以及时间戳，分别计算第一通信模块与每个第二通信模块之间的时钟差异；根据时钟差异，将每个干扰调整信号基于第二通信模块的时间校准为基于第一通信模块的时间。
可选的，可以让第一通信模块与每个第二通信模块同时计时，并记录此时的时间，然后间隔预设时长后，让第一通信模块与每个第二通信模块同时结束计时，并记录此时的时间，根据各个通信模块记录的计时开始时间以及计时结束时间的差值，得到第一通信模块与每个第二通信模块的参考时钟频率，进而根据每个第二通信模块与第一通信模块的参考时钟频率的比值，将每个第二通信模块的参考时钟频率转换为第一通信模块的参考时钟频率。分别让第一通信模块与每个第二通信模块同时接收同一个预设信号，例如脉冲信号，并记录接收该信号的时间戳，根据第一通信模块与每个第二通信模块的时间戳，得到第一通信模块与每个第二通信模块之间的时差；最后根据每个第二通信模块与第一通信模块的参考时钟频率的比值以及时差，将每个干扰调整信号基于第二通信模块的时间校准为基于第一通信模块的时间。
步骤140、根据每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及干扰调整信号的时间校准结果，对待处理信号进行干扰消除。
本实施例中，对干扰调整信号进行时间校准之后，根据每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及干扰调整信号的时间校准结果，从待处理信号中减掉干扰调整信号对应的本地干扰，得到远端发送的有用信号的估计值。其中，每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计是基于多模并发的干扰消除装置通过访问共享信息模块获得的。
可选的，根据每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及干扰调整信号的时间校准结果，对待处理信号进行干扰消除，可以包括：根据每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及干扰调整信号的时间校准结果，按照公式
Figure GDA0002887362070000091
消除待处理信号中每个干扰调整信号对应的干扰信号；
其中，y1(t1)为消除干扰信号之后的接收信号，r1(t1)为待处理信号，Si(t2)为每个干扰调整信号的时间校准结果，Hi为每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，Hi*Si(t2)为与干扰调整信号对应的干扰信号，n为干扰调整信号的个数，*是卷积运算。
本实施例中，有两种信道估计的估计方式，其一，基于多模并发的干扰消除装置控制第一通信模块主动向第二通信模块获取估计信号，计算信道估计；其二，在检测到第二通信模块发送信号时，若第一通信模块没有进行通信，则被动接收该信号，计算信道估计。
可选的，主动进行信道估计可以包括：控制第一通信模块在预设时间向每个第二通信模块发送估计信号请求，以使第一通信模块接收每个第二通信模块返回的估计信号；根据从第一通信模块获取的估计信号，计算每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计。其中，预设时间可以是基于多模并发的干扰消除装置所在的设备出厂或者开机时，或者其它预设的时间。
可选的，被动进行信道估计可以包括：在第一通信模块空闲时，控制第一通信模块接收每个第二通信模块发送的干扰调整信号；根据从第一通信模块获取的干扰调整信号，计算每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计。
本发明实施例中，通过在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间，然后获取多模通信设备中至少一个第二通信模块在接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号，并将干扰调整信号时间针对待处理信号进行时间校准，最后从待处理信号中消除每个干扰调整信号对应的干扰信号，以获得有效的接收信号，解决了现有技术中给不同的通信模块分配不同的时频域资源来避免干扰，所导致的时频域资源浪费的问题，消除了接收信号中的本地干扰，提高了时频域资源的复用率。
在上述实施例的基础上，提供一个优化实施例进一步说明。如图1b所示，多模通信设备中包括通信A和通信B两个通信模块，二者使用相同的时频域资源，通信A(相当于第二通信模块)发送信号S1，并向共享信息模块发送信号S1的相关信息，通信B(相当于第一通信模块)接收包括远端设备发送的信号S2以及信号S1的待处理信号r2，并向共享信息模块发送信号r2的相关信息，由于通信B与通信A之间的信道估计为H1，通信B与远端设备之间的信道估计为H2，则通信B最终接收到的待处理信号为r2＝H1*S1+H2*S2+n，其中，H1*S1为信号S1造成的本地干扰信号，H2*S2为有用信号，n为频谱噪声。
如图1c所示，基于多模并发的干扰消除装置从共享信息模块获取到待处理信号之后，通过查询共享信息模块中的通信B发送的相关信息，确定待处理信号的接收时间区间，然后通过查询通信A发送的相关信息，判断在该接收时间区间内，通信A是否发送信号，若通信A没有发送信号，则直接对待处理信号进行解调，得到从远端设备接收的有用信号S2的估计值；若确定通信A在接收时间区间内发送了信号S1，则从共享信息模块中获取信号S1，以及通信B与通信A之间的信道估计为H1，在将信号S1基于通信A的时间校准为基于通信B的时间后，按照公式y2＝r2-H1*S1进行计算，消除了待处理信号r2中的本地干扰信号H1*S1，得到消除干扰信号之后的接收信号y2＝H2*S2+n，对该信号进行信号解调，得到从远端设备接收的有用信号S2的估计值。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种基于多模并发的干扰消除装置的结构示意图。本实施例可适用于在多模通信设备中，消除接收信号中的本地干扰的情况。如图2所示，该基于多模并发的干扰消除装置应用于提供本地干扰消除服务的多模通信设备，包括：时间获取模块210，信号获取模块220，时间校准模块230以及干扰消除模块240；
时间获取模块210，用于在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间；
信号获取模块220，用于获取多模通信设备中至少一个第二通信模块在接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；
时间校准模块230，用于根据第一通信模块与每个第二通信模块之间的时钟差异，获取每个干扰调整信号时间针对待处理信号的时间校准结果；
干扰消除模块240，用于根据每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及干扰调整信号的时间校准结果，对待处理信号进行干扰消除。
本发明实施例中，通过在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间，然后获取多模通信设备中至少一个第二通信模块在接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号，并将干扰调整信号时间针对待处理信号进行时间校准，最后从待处理信号中消除每个干扰调整信号对应的干扰信号，以获得有效的接收信号，解决了现有技术中给不同的通信模块分配不同的时频域资源来避免干扰，所导致的时频域资源浪费的问题，消除了接收信号中的本地干扰，提高了时频域资源的复用率。
进一步的，时间校准模块230具体用于：获取第一通信模块与每个第二通信模块的参考时钟频率，以及接收预设信号的时间戳；根据参考时钟频率以及时间戳，分别计算第一通信模块与每个第二通信模块之间的时钟差异；根据时钟差异，将每个干扰调整信号基于第二通信模块的时间校准为基于第一通信模块的时间。
进一步的，干扰消除模块240具体用于：根据每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及干扰调整信号的时间校准结果，按照公式
Figure GDA0002887362070000131
消除待处理信号中每个干扰调整信号对应的干扰信号；
其中，y1(t1)为消除干扰信号之后的接收信号，r1(t1)为待处理信号，Si(t2)为每个干扰调整信号的时间校准结果，Hi为每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，Hi*Si(t2)为与干扰调整信号对应的干扰信号，n为干扰调整信号的个数，*是卷积运算。
进一步的，时间获取模块210还包括：共享单元，用于在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与待处理信号对应的接收时间区间之前，控制第一通信模块在接收待处理信号时，向共享信息模块发送待处理信号的信息；控制每个第二通信模块在发送干扰调整信号时，向共享信息模块发送干扰调整信号的信息；待处理信号的信息包括：第一通信模块在每根天线接收的数据块、每个数据块的接收时间戳、每个数据块的采样率，以及第一通信模块与每个第二通信模块间的增益估计值；干扰调整信号的信息包括：第二通信模块在每根天线发送的数据块、每个数据块的发送时间戳，以及每个数据块的采样率。
进一步的，该装置还包括：第一信道估计单元，用于控制第一通信模块在预设时间向每个第二通信模块发送估计信号请求，以使第一通信模块接收每个第二通信模块返回的估计信号；根据从第一通信模块获取的估计信号，计算每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计。
进一步的，该装置还包括：第二信道估计单元，用于在第一通信模块空闲时，控制第一通信模块接收每个第二通信模块发送的干扰调整信号；根据从第一通信模块获取的干扰调整信号，计算每个第二通信模块与第一通信模块间的信道估计。
本发明实施例所提供的基于多模并发的干扰消除装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于提供本地干扰消除服务的多模通信设备的基于多模并发的干扰消除方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
参照图3，图3是本发明实施例三提供的一种多模通信设备的结构示意图，如图3所示，该多模通信设备包括处理器310、存储装置320、输入装置330、输出装置340、通信模块350以及共享信息模块360；多模通信设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；多模通信设备中的处理器310、存储装置320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。多模通信设备中通信模块350的数量为至少两个，图3中以两个通信模块350(第一通信模块350和第二通信模块350)为例。多模通信设备中共享信息模块360与所有的通信模块350相连。
可选的，多模通信设备还包括：时钟校准模块，用于根据与接收的干扰调整信号匹配的通信模块的参考时钟，以及与待处理信号匹配的参考时钟，计算得到所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果。
存储装置320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于多模并发的干扰消除方法对应的程序指令/模块(例如，基于多模并发的干扰消除装置中的时间获取模块210，信号获取模块220，时间校准模块230以及干扰消除模块240)。处理器310通过运行存储在存储装置320中的软件程序、指令以及模块，从而执行多模通信设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于多模并发的干扰消除方法。
存储装置320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至多模通信设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置330可用于接收输入的待处理信号和干扰调整信号等，以及产生与多模通信设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括输出接口等，用于输出有用信号的估计值等。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种基于多模并发的干扰消除方法，一种基于多模并发的干扰消除方法包括：
在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间；
获取所述多模通信设备中至少一个第二通信模块在所述接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；
根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果；
根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机程序可执行不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的基于多模并发的干扰消除方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台多模通信设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
值得注意的是，上述基于多模并发的干扰消装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于多模并发的干扰消除方法，其特征在于，包括：
在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间；
获取所述多模通信设备中至少一个第二通信模块在所述接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；
根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果；
根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除；
其中，根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除，包括：
根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，按照公式
Figure FDA0002789797080000011
消除所述待处理信号中每个所述干扰调整信号对应的干扰信号；
其中，y1(t1)为消除干扰信号之后的接收信号，r1(t1)为所述待处理信号，Si(t2)为每个所述干扰调整信号的时间校准结果，Hi为每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，Hi*Si(t2)为与所述干扰调整信号对应的干扰信号，n为所述干扰调整信号的个数，*是卷积运算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果，包括：
获取所述第一通信模块与每个所述第二通信模块的参考时钟频率，以及接收预设信号的时间戳；
根据所述参考时钟频率以及时间戳，分别计算所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异；
根据所述时钟差异，将每个干扰调整信号基于所述第二通信模块的时间校准为基于所述第一通信模块的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间之前，还包括：
控制所述第一通信模块在接收待处理信号时，向共享信息模块发送所述待处理信号的信息；
控制每个所述第二通信模块在发送干扰调整信号时，向共享信息模块发送所述干扰调整信号的信息；
所述待处理信号的信息包括：所述第一通信模块在每根天线接收的数据块、每个数据块的接收时间戳、每个数据块的采样率，以及所述第一通信模块与每个所述第二通信模块间的信道估计；
所述干扰调整信号的信息包括：所述第二通信模块在每根天线发送的数据块、每个数据块的发送时间戳，以及每个数据块的采样率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述第一通信模块在预设时间向每个所述第二通信模块发送估计信号请求，以使所述第一通信模块接收每个所述第二通信模块返回的估计信号；
根据从所述第一通信模块获取的估计信号，计算每个所述第二通信模块与所述第一通信模块间的信道估计。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一通信模块空闲时，控制所述第一通信模块接收每个所述第二通信模块发送的干扰调整信号；
根据从所述第一通信模块获取的干扰调整信号，计算每个所述第二通信模块与所述第一通信模块间的信道估计。
6.一种基于多模并发的干扰消除装置，其特征在于，包括：
时间获取模块，用于在获取多模通信设备中的第一通信模块接收的待处理信号后，获取与所述待处理信号对应的接收时间区间；
信号获取模块，用于获取所述多模通信设备中至少一个第二通信模块在所述接收时间区间内发送的信号作为干扰调整信号；
时间校准模块，用于根据所述第一通信模块与每个所述第二通信模块之间的时钟差异，获取每个所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果；
干扰消除模块，用于根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，对所述待处理信号进行干扰消除；
其中，干扰消除模块，用于：
根据每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，以及所述干扰调整信号的时间校准结果，按照公式
Figure FDA0002789797080000031
消除所述待处理信号中每个所述干扰调整信号对应的干扰信号；
其中，y1(t1)为消除干扰信号之后的接收信号，r1(t1)为所述待处理信号，Si(t2)为每个所述干扰调整信号的时间校准结果，Hi为每个所述第二通信模块与第一通信模块间的信道估计，Hi*Si(t2)为与所述干扰调整信号对应的干扰信号，n为所述干扰调整信号的个数，*是卷积运算。
7.一种多模通信设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
多个通信模块，用于按照不同的通信模式进行信息收发；
共享信息模块，用于存储所述多个通信模块所收发信息对应的关联信息；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的基于多模并发的干扰消除方法。
8.根据权利要求7所述的多模通信设备，其特征在于，还包括：
时钟校准模块，用于根据与接收的干扰调整信号匹配的通信模块的参考时钟，以及与待处理信号匹配的参考时钟，计算得到所述干扰调整信号时间针对所述待处理信号的时间校准结果。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于多模并发的干扰消除方法。
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