CN110323057A - 一种钕铁硼的自动环状成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钕铁硼磁体加工领域，具体涉及一种钕铁硼的自动环状成型设备，包括机箱，还包括进料机构、称重机构、水平移料机构、液压机构和下料机构，所述进料机构包括搅拌罐，搅拌罐呈竖直设置在机箱的顶部一端，搅拌罐的顶部设有进料口，搅拌罐的底部设有导料管，称重机构包括称重导料组件，称重导料组件包括称重暂存框，称重暂存框的一端设有引料口，液压机构包括上模组件和下模组件，水平移料机构包括水平移动组件和上料罐，下料机构包括取料组件、水平下料移动组件和下料轨道，水平下料组件设置在上模组件的一侧，取料组件位于水平下料组件的下方，下料轨道位于取料组件的下方，该设备自动压模呈型，并且实现自动上料和下料，提高生产效率。

Description

一种钕铁硼的自动环状成型设备
技术领域
本发明涉及钕铁硼磁体加工领域，具体涉及一种钕铁硼的自动环状成型设备。
背景技术
钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为“磁王”，钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆，由于表面极易被氧化腐蚀，钕铁硼必须进行表面涂层处理。表面化学钝化是很好的解决方法之一，钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性；不足之处在于工作温度低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求，钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”，钕铁硼磁性材料是镨钕金属，硼铁等的合金，又称磁钢，永磁伺服电机具有效率高、功耗小、转速稳定度高、启动可靠等一系列优点，其中永磁环是决定伺服电机性能指标的核心部件，当前，国产永磁伺服电机一般使用磁瓦拼装而成的钕铁硼多极永磁环，这种永磁环存在着几何中心与磁场中心不重合、表磁分布不均匀(呈锯齿状)以及各磁瓦性能差异等缺点，会造成磁极波动大、输出信号波动较大的问题，该技术缺陷会造成大量原材料的浪费与加工成本的倍增，常用的解决方案是采用粘结剂把磁钢和机体进行连接，此时粘结剂的强度和寿命严重限制了电机的使用寿命，粘接剂的厚度也难以精确控制，这直接影响到电机定子和转子的间隙大小，一定程度上降低了电机的效率，在制作钕铁硼辐射环时，通过多道程序进行加工，其中需要对钕铁硼液压操作，来压制呈环形状，但是一般在上料过程中都是需要通过人工进行上料下料，并且需要对钕铁硼材料进行称重，将合适量的钕铁硼材料通过人工放入下压膜具中，随后进行液压成型，再通过人工进行取料，通过人工费时费力，影响生产效率，因此，我们提出了一种钕铁硼的自动环状成型设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钕铁硼的自动环状成型设备，该设备自动压模呈型，并且实现自动上料和下料，提高生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种钕铁硼的自动环状成型设备，包括机箱，还包括进料机构、称重机构、水平移料机构、液压机构和下料机构，所述进料机构包括搅拌罐，搅拌罐呈竖直设置在机箱的顶部一端，搅拌罐的顶部设有进料口，搅拌罐的底部设有导料管，该导向管的一端向机箱的内部延伸，称重机构包括称重导料组件，该称重导料组件设置在机箱的内部，称重导料组件包括称重暂存框，称重暂存框的一端设有引料口，称重暂存框的顶部为敞开结构，导料管的一端向称重暂存框的敞开端延伸，液压机构间隔设置在称重暂存框的一侧，液压机构包括上模组件和下模组件，下模组件能够旋转的设置在机箱的内部底端，上模组件设置在下模组件的正上方，水平移料机构包括水平移动组件和上料罐，水平移动组件设置在下模组件和称重暂存框之间，上料罐能够水平移动的设置在水平移动组件的内部，下料机构包括取料组件、水平下料移动组件和下料轨道，水平下料组件设置在上模组件的一侧，取料组件位于水平下料组件的下方，下料轨道位于取料组件的下方，取料组件的顶部与水平下料移动组的工作端固定连接。
优选地，所述搅拌罐的内部设有第一旋转轴和第一电机，该第一电机呈竖直设置在搅拌罐的顶部，搅拌罐通过第一支架与机箱的顶部固定连接，搅拌罐的顶部中心处设有第一轴承，第一旋转轴呈竖直设置在搅拌罐的内部，并且第一旋转轴的顶部能够转动的穿过第一轴承的内圈与第一电机的输出端固定连接，第一旋转轴上设有若干个沿着第一旋转轴的竖直方向分布设置的搅拌叶片。
优选地，所述称重导料组件还包括C型支架、第二电机、第二旋转轴和两个凸轮，C型支架呈水平设置在机箱的内部，C型支架的底部每个拐角处分别通过第二支架与机箱的内部底端固定连接，称重暂存框呈水平设置在C型支架的内部，称重暂存框靠近引料口的一端为八字型结构，两个凸轮对称并且均呈竖直设置在称重暂存框远离引料口的底部一端，第二旋转轴呈水平分别与两个凸轮固定连接，第二旋转轴的两端分别设有第一轴承套，第二旋转轴的两端分别能够转动的穿过每个第一轴承套的内圈向外延伸，第二电机呈水平设置在第二旋转轴的一端，第二电机的输出端与第二旋转轴的一端固定连接，第二电机的底部通过第三支架与C型支架的内部底端固定连接，导料管的一端贯穿C型架的顶部向称重暂存框的敞开端延伸，并且导料管的延伸端设有第一电动阀门，C型架上设有两个分别向称重暂存框的一端两侧延伸的铰接杆，每个铰接杆的延伸端分别与称重暂存框的侧壁铰接，称重暂存框的内部设有称量器。
优选地，所述下模组件包括第三电机、圆形底座、转盘和下压模治具，底座的底部与机箱的内部底端固定连接，底座的中心处设有第一圆形避让穿口，机箱上设有与圆形避让口对应的第二圆形避让穿口，第一圆形避让穿口和第二圆形避让穿口内分别设有第二轴承，第三电机呈竖直固定安装在机箱的底部，第三电机的输出端向上设置，第三电机的输出端固定安装有第三旋转轴，该第三旋转轴的一端分别能够转动的穿过每个第二轴承向上延伸，转盘呈水平设置在底座的上方，转盘的底部设有环形滑条，底座上设有用于供环形滑条滑动的环形滑槽，下压模治具为圆柱体结构，下压模治具的底部与转盘的顶部中心处固定连接，下压模治具的顶部设有圆形进料槽，该圆形进料槽的中心处设有竖直圆柱体。
优选地，所述上模组件包括固定横板、液压缸、抵触圆柱、上压模治具和两个导向柱，固定横板呈水平设置在机箱的内部，固定横板的两端分别与机箱的侧壁固定连接，液压缸呈竖直固定安装在固定横板的顶部中心处，抵触圆柱呈竖直设置在固定横板的下方，固定横板上设有用于避让液压缸输出端穿行的避让圆孔，液压缸的输出端穿过避让圆孔与抵触圆柱的顶部固定连接，上压模治具为圆柱体结构，上压模治具呈竖直固定安装在抵触圆柱的底部中心处，上压模治具的底部设有能够向下压模治具上的圆形进料槽内部延伸的下压槽，抵触圆柱的两侧分别设有延伸板，两个导向柱分别呈竖直设置在延伸板的顶部，并且每个导向柱的顶部分别向固定横板的上方延伸，固定横板上分别设有与每个导向柱一一对应的导向套，每个导向柱分别能够滑动的设置在每个导向套的内圈。
优选地，所述水平移动组件包括移动架、双轴电机、两个齿条和两个移动齿轮，双轴电机呈水平设置在上料罐的上方，移动架设置在双轴电机的底部，移动架的底部设有连接架，连接架与上料罐的外壁固定连接，双轴电机的两个输出端分别设有呈水平设置的第四旋转轴，每个移动齿轮分别呈竖直设置在每个第四旋转轴的一端，每个齿条呈水平设置在每个移动齿轮的下方，每个齿条的顶部两端分别通过支撑架与机箱的内部底端固定连接，每个齿条分别与每个移动齿轮啮合设置，上料罐的顶部为敞开结构，上料罐的底部设有能够向下压模治具上的圆形进料槽延伸的上料管，该上料管上设有第二电动阀门。
优选地，所述双轴电机的顶部设有导向板，该导向板的上方设有两个呈水平并且对称设置的导向杆，每个导向杆的两端分别通过支架板与机箱的内部侧壁固定连接，导向板上设有呈竖直设置的限位板，该限位板上分别设有供每个导向杆穿行的导向口。
优选地，所述取料组件包括倒L型连接架、C型取料架、第四电机、螺纹杆、限位柱、升降延伸板和取料治具，倒L型连接架的顶部与水平下料移动组件的工作端固定连接，C型取料架呈竖直固定安装在倒L型连接架的内部，螺纹杆和限位柱分别呈竖直设置在C型取料架的内部，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于C型取料架的内部顶端与底端，并且螺纹杆的顶部贯穿C型取料架的内部顶端向C型取料架的上方延伸，第四电机呈竖直固定安装在C型取料架的顶部，第四电机的输出端与螺纹杆的顶部固定连接，升降延伸板呈水平设置在C型取料架的内部，升降延伸板上设有用于供螺纹杆连接的螺纹孔，升降延伸板上还设有用于供限位柱穿行的限位穿口，升降延伸板的一端向下压模治具的上方延伸，取料治具为圆柱体结构，取料治具的底部设有能够向下压模治具的圆形进料槽内部延伸的取料槽，该取料治具为铁质结构，该取料治具上设有电磁铁。
优选地，所述水平下料移动组件包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈水平设置在于C型取料架的上方，丝杆传动机的顶部通过固定支撑板与机箱的侧壁固定连接，丝杆传动机的工作端与倒L型连接架的顶部固定连接。
优选地，所述下料轨道的一端为倾斜向下结构，机箱上设有下料口，该下料口与下料轨道倾斜向下的一端对接设置，该下料口的一端设有挡板，该挡板的底部设有升降气缸，该升降气缸通过支撑L型板与机箱的底部固定连接，该升降气缸的输出端与挡板的底部固定连接。本发明的有益效果：一种钕铁硼的自动环状成型设备，将钕铁硼材料通过搅拌罐的进料口输入搅拌罐内，随后启动电机电机，第一电机带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动所有搅拌叶片搅动钕铁硼材料，防止钕铁硼材料粘结，搅拌罐通过导料管将钕铁硼材料输入到称重暂存框的内部，称重暂存框的内部设有称量器，当达到一定重量，第一电动阀门自动关闭导料管进行上料，当称重暂存框内设有足够的量后，启动第二电机，第二电机带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴分别带动每个凸轮旋转，每个凸轮分别抵触称重暂存框的底部一端向上移动，由于称重暂存框的一端为铰接设置，铰接设置的一端倾斜向下，这时上料罐位于称重暂存框的一侧并已对接，称重暂存框通过引料口将钕铁硼材料输入到上料罐内，当钕铁硼材料容纳在上料罐内时，启动双轴电机，双轴电机分别带动每个第四旋转轴和每个移动齿轮旋转，每个移动齿轮沿着齿条进行移动，直至将上料罐上的上料罐的一端与下压模治具上的圆形进料槽对接，这时打开第二电动阀门，将上料罐内的钕铁硼材料输入到圆形进料槽内，在双轴电机和上料罐进行移动时，设置的限位板和每个导向杆起到限位移动的作用，当钕铁硼材料输入到下压模治具的圆形进料槽内前，同时启动第三电机，第三电机带动第三旋转轴、转盘和下压模治具旋转，在上料管上料时能够均与的将钕铁硼材料输送到下压模治具的顶部设有圆形进料槽内，在转盘旋转时，设置的环形滑条和环形滑槽起到导向移动的作用，当钕铁硼材料均与的容纳在下压模治具的圆形进料槽内时，启动液压缸带动抵触圆柱和上压模治具同时向下移动，并使上压模治具向下压模治具的圆形进料槽进行压模，直至将钕铁硼材料压模呈环形状复合，当钕铁硼材料压模呈环形状后，水平下料移动组件带动倒L型连接架和C型取料架移动到下压模治具的上方停止，并且取料治具与下压模治具对接，这时启动第四电机，第四电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动升降延伸板向下移动，设置的限位柱起到限位移动的作用，这时电磁铁将取料治具进行充磁，使取料治具将成型的钕铁硼辐射环取出，当取料治具将钕铁硼辐射环取出后，再次启动丝杆传动机，丝杆传动机带动取出的钕铁硼辐射环移动至下料轨道的上方，这时电磁铁关闭将钕铁硼辐射环放入到下料轨道上进行下料，当上料轨道上的钕铁硼辐射环达到一定数量后，启动升降气缸，升降气缸带动挡板向下移动，这时打开下料口并进行下料，该设备自动压模呈型，并且实现自动上料和下料，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；
图2是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一；
图3是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图二；
图4是本发明一实施例所述的局部主视图；
图5是本发明一实施例所述的进料机构的局部分解图；
图6是本发明一实施例所述的称重机构的立体结构示意图一；
图7是本发明一实施例所述的称重机构的立体结构示意图二；
图8是本发明一实施例所述的水平移料机构的立体结构示意图；
图9是本发明一实施例所述的液压机构的局部立体结构示意图一；
图10是本发明一实施例所述的液压机构的局部立体结构示意图二；
图11是本发明一实施例所述的下料机构的立体结构示意图；
图中：机箱1，搅拌罐2，进料口3，导料管4，称重暂存框5，引料口6，上料罐7，第一旋转轴8，第一电机9，搅拌叶片10，C型支架11，第二电机12，第二旋转轴13，凸轮14，第一电动阀门15，铰接杆16，称量器17，第三电机18，底座19，转盘20，下压模治具21，第三旋转轴22，环形滑条23，环形滑槽24，圆形进料槽25，竖直圆柱体26，固定横板27，液压缸28，抵触圆柱29，上压模治具30，导向柱31，下压槽32，导向套33，移动架34，双轴电机35，齿条36，移动齿轮37，连接架38，第四旋转轴39，上料管40，第二电动阀门41，导向板42，导向杆43，限位板44，倒L型连接架45，C型取料架46，第四电机47，螺纹杆48，限位柱49，升降延伸板50，取料治具51，取料槽52，电磁铁53，丝杆传动机54，下料口55，挡板56，升降气缸57。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图11所示的一种钕铁硼的自动环状成型设备，包括机箱1，还包括进料机构、称重机构、水平移料机构、液压机构和下料机构，所述进料机构包括搅拌罐2，搅拌罐2呈竖直设置在机箱1的顶部一端，搅拌罐2的顶部设有进料口3，搅拌罐2的底部设有导料管4，该导向管的一端向机箱1的内部延伸，称重机构包括称重导料组件，该称重导料组件设置在机箱1的内部，称重导料组件包括称重暂存框5，称重暂存框5的一端设有引料口6，称重暂存框5的顶部为敞开结构，导料管4的一端向称重暂存框5的敞开端延伸，液压机构间隔设置在称重暂存框5的一侧，液压机构包括上模组件和下模组件，下模组件能够旋转的设置在机箱1的内部底端，上模组件设置在下模组件的正上方，水平移料机构包括水平移动组件和上料罐7，水平移动组件设置在下模组件和称重暂存框5之间，上料罐7能够水平移动的设置在水平移动组件的内部，下料机构包括取料组件、水平下料移动组件和下料轨道，水平下料组件设置在上模组件的一侧，取料组件位于水平下料组件的下方，下料轨道位于取料组件的下方，取料组件的顶部与水平下料移动组的工作端固定连接。
所述搅拌罐2的内部设有第一旋转轴8和第一电机9，该第一电机9呈竖直设置在搅拌罐2的顶部，搅拌罐2通过第一支架与机箱1的顶部固定连接，搅拌罐2的顶部中心处设有第一轴承，第一旋转轴8呈竖直设置在搅拌罐2的内部，并且第一旋转轴8的顶部能够转动的穿过第一轴承的内圈与第一电机9的输出端固定连接，第一旋转轴8上设有若干个沿着第一旋转轴8的竖直方向分布设置的搅拌叶片10，将钕铁硼材料通过搅拌罐2的进料口3输入搅拌罐2内，随后启动电机电机，第一电机9带动第一旋转轴8旋转，第一旋转轴8带动所有搅拌叶片10搅动钕铁硼材料，防止钕铁硼材料粘结。
所述称重导料组件还包括C型支架11、第二电机12、第二旋转轴13和两个凸轮14，C型支架11呈水平设置在机箱1的内部，C型支架11的底部每个拐角处分别通过第二支架与机箱1的内部底端固定连接，称重暂存框5呈水平设置在C型支架11的内部，称重暂存框5靠近引料口6的一端为八字型结构，两个凸轮14对称并且均呈竖直设置在称重暂存框5远离引料口6的底部一端，第二旋转轴13呈水平分别与两个凸轮14固定连接，第二旋转轴13的两端分别设有第一轴承套，第二旋转轴13的两端分别能够转动的穿过每个第一轴承套的内圈向外延伸，第二电机12呈水平设置在第二旋转轴13的一端，第二电机12的输出端与第二旋转轴13的一端固定连接，第二电机12的底部通过第三支架与C型支架11的内部底端固定连接，导料管4的一端贯穿C型架的顶部向称重暂存框5的敞开端延伸，并且导料管4的延伸端设有第一电动阀门15，C型架上设有两个分别向称重暂存框5的一端两侧延伸的铰接杆16，每个铰接杆16的延伸端分别与称重暂存框5的侧壁铰接，称重暂存框5的内部设有称量器17，搅拌罐2通过导料管4将钕铁硼材料输入到称重暂存框5的内部，称重暂存框5的内部设有称量器17，当达到一定重量，第一电动阀门15自动关闭导料管4进行上料，当称重暂存框5内设有足够的量后，启动第二电机12，第二电机12带动第二旋转轴13旋转，第二旋转轴13分别带动每个凸轮14旋转，每个凸轮14分别抵触称重暂存框5的底部一端向上移动，由于称重暂存框5的一端为铰接设置，铰接设置的一端倾斜向下，这时上料罐7位于称重暂存框5的一侧并已对接，称重暂存框5通过引料口6将钕铁硼材料输入到上料罐7内。
所述下模组件包括第三电机18、圆形底座19、转盘20和下压模治具21，底座19的底部与机箱1的内部底端固定连接，底座19的中心处设有第一圆形避让穿口，机箱1上设有与圆形避让口对应的第二圆形避让穿口，第一圆形避让穿口和第二圆形避让穿口内分别设有第二轴承，第三电机18呈竖直固定安装在机箱1的底部，第三电机18的输出端向上设置，第三电机18的输出端固定安装有第三旋转轴22，该第三旋转轴22的一端分别能够转动的穿过每个第二轴承向上延伸，转盘20呈水平设置在底座19的上方，转盘20的底部设有环形滑条23，底座19上设有用于供环形滑条23滑动的环形滑槽24，下压模治具21为圆柱体结构，下压模治具21的底部与转盘20的顶部中心处固定连接，下压模治具21的顶部设有圆形进料槽25，该圆形进料槽25的中心处设有竖直圆柱体26，当钕铁硼材料输入到下压模治具21的圆形进料槽25内前，同时启动第三电机18，第三电机18带动第三旋转轴22、转盘20和下压模治具21旋转，在上料管40上料时能够均与的将钕铁硼材料输送到下压模治具21的顶部设有圆形进料槽25内，在转盘20旋转时，设置的环形滑条23和环形滑槽24起到导向移动的作用。
所述上模组件包括固定横板27、液压缸28、抵触圆柱29、上压模治具30和两个导向柱31，固定横板27呈水平设置在机箱1的内部，固定横板27的两端分别与机箱1的侧壁固定连接，液压缸28呈竖直固定安装在固定横板27的顶部中心处，抵触圆柱29呈竖直设置在固定横板27的下方，固定横板27上设有用于避让液压缸28输出端穿行的避让圆孔，液压缸28的输出端穿过避让圆孔与抵触圆柱29的顶部固定连接，上压模治具30为圆柱体结构，上压模治具30呈竖直固定安装在抵触圆柱29的底部中心处，上压模治具30的底部设有能够向下压模治具21上的圆形进料槽25内部延伸的下压槽32，抵触圆柱29的两侧分别设有延伸板，两个导向柱31分别呈竖直设置在延伸板的顶部，并且每个导向柱31的顶部分别向固定横板27的上方延伸，固定横板27上分别设有与每个导向柱31一一对应的导向套33，每个导向柱31分别能够滑动的设置在每个导向套33的内圈，当钕铁硼材料均与的容纳在下压模治具21的圆形进料槽25内时，启动液压缸28带动抵触圆柱29和上压模治具30同时向下移动，并使上压模治具30向下压模治具21的圆形进料槽25进行压模，直至将钕铁硼材料压模呈环形状复合。
所述水平移动组件包括移动架34、双轴电机35、两个齿条36和两个移动齿轮37，双轴电机35呈水平设置在上料罐7的上方，移动架34设置在双轴电机35的底部，移动架34的底部设有连接架38，连接架38与上料罐7的外壁固定连接，双轴电机35的两个输出端分别设有呈水平设置的第四旋转轴39，每个移动齿轮37分别呈竖直设置在每个第四旋转轴39的一端，每个齿条36呈水平设置在每个移动齿轮37的下方，每个齿条36的顶部两端分别通过支撑架与机箱1的内部底端固定连接，每个齿条36分别与每个移动齿轮37啮合设置，上料罐7的顶部为敞开结构，上料罐7的底部设有能够向下压模治具21上的圆形进料槽25延伸的上料管40，该上料管40上设有第二电动阀门41，当钕铁硼材料容纳在上料罐7内时，启动双轴电机35，双轴电机35分别带动每个第四旋转轴39和每个移动齿轮37旋转，每个移动齿轮37沿着齿条36进行移动，直至将上料罐7上的上料罐7的一端与下压模治具21上的圆形进料槽25对接，这时打开第二电动阀门41，将上料罐7内的钕铁硼材料输入到圆形进料槽25内。
所述双轴电机35的顶部设有导向板42，该导向板42的上方设有两个呈水平并且对称设置的导向杆43，每个导向杆43的两端分别通过支架板与机箱1的内部侧壁固定连接，导向板42上设有呈竖直设置的限位板44，该限位板44上分别设有供每个导向杆43穿行的导向口，在双轴电机35和上料罐7进行移动时，设置的限位板44和每个导向杆43起到限位移动的作用。
所述取料组件包括倒L型连接架45、C型取料架45、第四电机47、螺纹杆48、限位柱49、升降延伸板50和取料治具51，倒L型连接架45的顶部与水平下料移动组件的工作端固定连接，C型取料架45呈竖直固定安装在倒L型连接架45的内部，螺纹杆48和限位柱49分别呈竖直设置在C型取料架45的内部，螺纹杆48的两端分别能够转动的插设于C型取料架45的内部顶端与底端，并且螺纹杆48的顶部贯穿C型取料架45的内部顶端向C型取料架45的上方延伸，第四电机47呈竖直固定安装在C型取料架45的顶部，第四电机47的输出端与螺纹杆48的顶部固定连接，升降延伸板50呈水平设置在C型取料架45的内部，升降延伸板50上设有用于供螺纹杆48连接的螺纹孔，升降延伸板50上还设有用于供限位柱49穿行的限位穿口，升降延伸板50的一端向下压模治具21的上方延伸，取料治具51为圆柱体结构，取料治具51的底部设有能够向下压模治具21的圆形进料槽25内部延伸的取料槽52，该取料治具51为铁质结构，该取料治具51上设有电磁铁53，当钕铁硼材料压模呈环形状后，水平下料移动组件带动倒L型连接架45和C型取料架45移动到下压模治具21的上方停止，并且取料治具51与下压模治具21对接，这时启动第四电机47，第四电机47带动螺纹杆48旋转，螺纹杆48带动升降延伸板50向下移动，设置的限位柱49起到限位移动的作用，这时电磁铁53将取料治具51进行充磁，使取料治具51将成型的钕铁硼辐射环取出。
所述水平下料移动组件包括丝杆传动机54，该丝杆传动机54呈水平设置在于C型取料架45的上方，丝杆传动机54的顶部通过固定支撑板与机箱1的侧壁固定连接，丝杆传动机54的工作端与倒L型连接架45的顶部固定连接，当取料治具51将钕铁硼辐射环取出后，再次启动丝杆传动机54，丝杆传动机54带动取出的钕铁硼辐射环移动至下料轨道的上方，这时电磁铁53关闭将钕铁硼辐射环放入到下料轨道上进行下料。
所述下料轨道的一端为倾斜向下结构，机箱1上设有下料口55，该下料口55与下料轨道倾斜向下的一端对接设置，该下料口55的一端设有挡板56，该挡板56的底部设有升降气缸57，该升降气缸57通过支撑L型板与机箱1的底部固定连接，该升降气缸57的输出端与挡板56的底部固定连接，当上料轨道上的钕铁硼辐射环达到一定数量后，启动升降气缸57，升降气缸57带动挡板56向下移动，这时打开下料口55并进行下料。
工作原理：将钕铁硼材料通过搅拌罐2的进料口3输入搅拌罐2内，随后启动电机电机，第一电机9带动第一旋转轴8旋转，第一旋转轴8带动所有搅拌叶片10搅动钕铁硼材料，防止钕铁硼材料粘结，搅拌罐2通过导料管4将钕铁硼材料输入到称重暂存框5的内部，称重暂存框5的内部设有称量器17，当达到一定重量，第一电动阀门15自动关闭导料管4进行上料，当称重暂存框5内设有足够的量后，启动第二电机12，第二电机12带动第二旋转轴13旋转，第二旋转轴13分别带动每个凸轮14旋转，每个凸轮14分别抵触称重暂存框5的底部一端向上移动，由于称重暂存框5的一端为铰接设置，铰接设置的一端倾斜向下，这时上料罐7位于称重暂存框5的一侧并已对接，称重暂存框5通过引料口6将钕铁硼材料输入到上料罐7内，当钕铁硼材料容纳在上料罐7内时，启动双轴电机35，双轴电机35分别带动每个第四旋转轴39和每个移动齿轮37旋转，每个移动齿轮37沿着齿条36进行移动，直至将上料罐7上的上料罐7的一端与下压模治具21上的圆形进料槽25对接，这时打开第二电动阀门41，将上料罐7内的钕铁硼材料输入到圆形进料槽25内，在双轴电机35和上料罐7进行移动时，设置的限位板44和每个导向杆43起到限位移动的作用，当钕铁硼材料输入到下压模治具21的圆形进料槽25内前，同时启动第三电机18，第三电机18带动第三旋转轴22、转盘20和下压模治具21旋转，在上料管40上料时能够均与的将钕铁硼材料输送到下压模治具21的顶部设有圆形进料槽25内，在转盘20旋转时，设置的环形滑条23和环形滑槽24起到导向移动的作用，当钕铁硼材料均与的容纳在下压模治具21的圆形进料槽25内时，启动液压缸28带动抵触圆柱29和上压模治具30同时向下移动，并使上压模治具30向下压模治具21的圆形进料槽25进行压模，直至将钕铁硼材料压模呈环形状复合，当钕铁硼材料压模呈环形状后，水平下料移动组件带动倒L型连接架45和C型取料架45移动到下压模治具21的上方停止，并且取料治具51与下压模治具21对接，这时启动第四电机47，第四电机47带动螺纹杆48旋转，螺纹杆48带动升降延伸板50向下移动，设置的限位柱49起到限位移动的作用，这时电磁铁53将取料治具51进行充磁，使取料治具51将成型的钕铁硼辐射环取出，当取料治具51将钕铁硼辐射环取出后，再次启动丝杆传动机54，丝杆传动机54带动取出的钕铁硼辐射环移动至下料轨道的上方，这时电磁铁53关闭将钕铁硼辐射环放入到下料轨道上进行下料，当上料轨道上的钕铁硼辐射环达到一定数量后，启动升降气缸57，升降气缸57带动挡板56向下移动，这时打开下料口55并进行下料。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：包括机箱(1)，还包括进料机构、称重机构、水平移料机构、液压机构和下料机构，所述进料机构包括搅拌罐(2)，搅拌罐(2)呈竖直设置在机箱(1)的顶部一端，搅拌罐(2)的顶部设有进料口(3)，搅拌罐(2)的底部设有导料管(4)，该导向管的一端向机箱(1)的内部延伸，称重机构包括称重导料组件，该称重导料组件设置在机箱(1)的内部，称重导料组件包括称重暂存框(5)，称重暂存框(5)的一端设有引料口(6)，称重暂存框(5)的顶部为敞开结构，导料管(4)的一端向称重暂存框(5)的敞开端延伸，液压机构间隔设置在称重暂存框(5)的一侧，液压机构包括上模组件和下模组件，下模组件能够旋转的设置在机箱(1)的内部底端，上模组件设置在下模组件的正上方，水平移料机构包括水平移动组件和上料罐(7)，水平移动组件设置在下模组件和称重暂存框(5)之间，上料罐(7)能够水平移动的设置在水平移动组件的内部，下料机构包括取料组件、水平下料移动组件和下料轨道，水平下料组件设置在上模组件的一侧，取料组件位于水平下料组件的下方，下料轨道位于取料组件的下方，取料组件的顶部与水平下料移动组的工作端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述搅拌罐(2)的内部设有第一旋转轴(8)和第一电机(9)，该第一电机(9)呈竖直设置在搅拌罐(2)的顶部，搅拌罐(2)通过第一支架与机箱(1)的顶部固定连接，搅拌罐(2)的顶部中心处设有第一轴承，第一旋转轴(8)呈竖直设置在搅拌罐(2)的内部，并且第一旋转轴(8)的顶部能够转动的穿过第一轴承的内圈与第一电机(9)的输出端固定连接，第一旋转轴(8)上设有若干个沿着第一旋转轴(8)的竖直方向分布设置的搅拌叶片(10)。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述称重导料组件还包括C型支架(11)、第二电机(12)、第二旋转轴(13)和两个凸轮(14)，C型支架(11)呈水平设置在机箱(1)的内部，C型支架(11)的底部每个拐角处分别通过第二支架与机箱(1)的内部底端固定连接，称重暂存框(5)呈水平设置在C型支架(11)的内部，称重暂存框(5)靠近引料口(6)的一端为八字型结构，两个凸轮(14)对称并且均呈竖直设置在称重暂存框(5)远离引料口(6)的底部一端，第二旋转轴(13)呈水平分别与两个凸轮(14)固定连接，第二旋转轴(13)的两端分别设有第一轴承套，第二旋转轴(13)的两端分别能够转动的穿过每个第一轴承套的内圈向外延伸，第二电机(12)呈水平设置在第二旋转轴(13)的一端，第二电机(12)的输出端与第二旋转轴(13)的一端固定连接，第二电机(12)的底部通过第三支架与C型支架(11)的内部底端固定连接，导料管(4)的一端贯穿C型架的顶部向称重暂存框(5)的敞开端延伸，并且导料管(4)的延伸端设有第一电动阀门(15)，C型架上设有两个分别向称重暂存框(5)的一端两侧延伸的铰接杆(16)，每个铰接杆(16)的延伸端分别与称重暂存框(5)的侧壁铰接，称重暂存框(5)的内部设有称量器(17)。
4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述下模组件包括第三电机(18)、圆形底座(19)、转盘(20)和下压模治具(21)，底座(19)的底部与机箱(1)的内部底端固定连接，底座(19)的中心处设有第一圆形避让穿口，机箱(1)上设有与圆形避让口对应的第二圆形避让穿口，第一圆形避让穿口和第二圆形避让穿口内分别设有第二轴承，第三电机(18)呈竖直固定安装在机箱(1)的底部，第三电机(18)的输出端向上设置，第三电机(18)的输出端固定安装有第三旋转轴(22)，该第三旋转轴(22)的一端分别能够转动的穿过每个第二轴承向上延伸，转盘(20)呈水平设置在底座(19)的上方，转盘(20)的底部设有环形滑条(23)，底座(19)上设有用于供环形滑条(23)滑动的环形滑槽(24)，下压模治具(21)为圆柱体结构，下压模治具(21)的底部与转盘(20)的顶部中心处固定连接，下压模治具(21)的顶部设有圆形进料槽(25)，该圆形进料槽(25)的中心处设有竖直圆柱体(26)。
5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述上模组件包括固定横板(27)、液压缸(28)、抵触圆柱(29)、上压模治具(30)和两个导向柱(31)，固定横板(27)呈水平设置在机箱(1)的内部，固定横板(27)的两端分别与机箱(1)的侧壁固定连接，液压缸(28)呈竖直固定安装在固定横板(27)的顶部中心处，抵触圆柱(29)呈竖直设置在固定横板(27)的下方，固定横板(27)上设有用于避让液压缸(28)输出端穿行的避让圆孔，液压缸(28)的输出端穿过避让圆孔与抵触圆柱(29)的顶部固定连接，上压模治具(30)为圆柱体结构，上压模治具(30)呈竖直固定安装在抵触圆柱(29)的底部中心处，上压模治具(30)的底部设有能够向下压模治具(21)上的圆形进料槽(25)内部延伸的下压槽(32)，抵触圆柱(29)的两侧分别设有延伸板，两个导向柱(31)分别呈竖直设置在延伸板的顶部，并且每个导向柱(31)的顶部分别向固定横板(27)的上方延伸，固定横板(27)上分别设有与每个导向柱(31)一一对应的导向套(33)，每个导向柱(31)分别能够滑动的设置在每个导向套(33)的内圈。
6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述水平移动组件包括移动架(34)、双轴电机(35)、两个齿条(36)和两个移动齿轮(37)，双轴电机(35)呈水平设置在上料罐(7)的上方，移动架(34)设置在双轴电机(35)的底部，移动架(34)的底部设有连接架(38)，连接架(38)与上料罐(7)的外壁固定连接，双轴电机(35)的两个输出端分别设有呈水平设置的第四旋转轴(39)，每个移动齿轮(37)分别呈竖直设置在每个第四旋转轴(39)的一端，每个齿条(36)呈水平设置在每个移动齿轮(37)的下方，每个齿条(36)的顶部两端分别通过支撑架与机箱(1)的内部底端固定连接，每个齿条(36)分别与每个移动齿轮(37)啮合设置，上料罐(7)的顶部为敞开结构，上料罐(7)的底部设有能够向下压模治具(21)上的圆形进料槽(25)延伸的上料管(40)，该上料管(40)上设有第二电动阀门(41)。
7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述双轴电机(35)的顶部设有导向板(42)，该导向板(42)的上方设有两个呈水平并且对称设置的导向杆(43)，每个导向杆(43)的两端分别通过支架板与机箱(1)的内部侧壁固定连接，导向板(42)上设有呈竖直设置的限位板(44)，该限位板(44)上分别设有供每个导向杆(43)穿行的导向口。
8.根据权利要求7所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述取料组件包括倒L型连接架(45)、C型取料架(45)、第四电机(47)、螺纹杆(48)、限位柱(49)、升降延伸板(50)和取料治具(51)，倒L型连接架(45)的顶部与水平下料移动组件的工作端固定连接，C型取料架(45)呈竖直固定安装在倒L型连接架(45)的内部，螺纹杆(48)和限位柱(49)分别呈竖直设置在C型取料架(45)的内部，螺纹杆(48)的两端分别能够转动的插设于C型取料架(45)的内部顶端与底端，并且螺纹杆(48)的顶部贯穿C型取料架(45)的内部顶端向C型取料架(45)的上方延伸，第四电机(47)呈竖直固定安装在C型取料架(45)的顶部，第四电机(47)的输出端与螺纹杆(48)的顶部固定连接，升降延伸板(50)呈水平设置在C型取料架(45)的内部，升降延伸板(50)上设有用于供螺纹杆(48)连接的螺纹孔，升降延伸板(50)上还设有用于供限位柱(49)穿行的限位穿口，升降延伸板(50)的一端向下压模治具(21)的上方延伸，取料治具(51)为圆柱体结构，取料治具(51)的底部设有能够向下压模治具(21)的圆形进料槽(25)内部延伸的取料槽(52)，该取料治具(51)为铁质结构，该取料治具(51)上设有电磁铁(53)。
9.根据权利要求8所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述水平下料移动组件包括丝杆传动机(54)，该丝杆传动机(54)呈水平设置在于C型取料架(45)的上方，丝杆传动机(54)的顶部通过固定支撑板与机箱(1)的侧壁固定连接，丝杆传动机(54)的工作端与倒L型连接架(45)的顶部固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种钕铁硼的自动环状成型设备，其特征在于：所述下料轨道的一端为倾斜向下结构，机箱(1)上设有下料口(55)，该下料口(55)与下料轨道倾斜向下的一端对接设置，该下料口(55)的一端设有挡板(56)，该挡板(56)的底部设有升降气缸(57)，该升降气缸(57)通过支撑L型板与机箱(1)的底部固定连接，该升降气缸(57)的输出端与挡板(56)的底部固定连接。
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