CN110323022B - 一种连续式烧结磁体的制造方法及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁体材料生产技术领域，涉及一种连续式烧结磁体的制造方法及其设备；本发明先制备磁体细粉；再在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体；然后将磁体细粉加入至连续式烧结磁体的制造设备内的粉末成型模压机内，进行压型而形成压坯；再将压坯传输至连续式烧结磁体的制造设备内的软胶模等静压机内，进行二次压型而形成生坯；再然后将生坯传输至真空烧结炉内进行烧结；最后烧结完成后进行二次时效，得到烧结磁体；在本发明中，通过在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，在惰性气体的保护下，将磁体细粉进行双次压型后，从而使得压型后外形规则、密度均匀、取向度好，再进行烧结，制成磁体，使得磁体不易开裂和缺角，保证合格率。
Description
技术领域
本发明涉及磁体材料生产技术领域，具体而言，涉及一种连续式烧结磁体的制造方法及其设备。
背景技术
稀土钕铁硼永磁材料是八十年代初开发出的第三代永磁材料，因其具有极强的磁性被俗称为“永磁王”；其可以吸起相当于它自重1000 倍的物体，具有优异的磁性特征和节能、节材、环保效果，是其它永磁材料无法比拟的高性能材料。
稀土永磁钕铁硼材料作为一种重要的功能性材料，也是支撑现代电子信息产业的重要基础材料之一；其已被广泛应用于能源、交通、机械、医疗、计算机、家电领域，深入国民经济的方方面面，比如小到手表、照相机、录音机、CD 机、VCD 机等及大到汽车、发动机、悬浮列车等，永磁材料无所不在，采用稀土永磁钕铁硼材料可使现有电子产品尺寸进一步缩小，性能大幅度改善，从而适应了当今电子产品轻、薄、小的需求发展趋势。稀土永磁钕铁硼材料的产量及用量已成为衡量一个国家综合国力与国民经济发展水平的重要标志之一。
目前，现有的钕铁硼磁钢的制作首先利用钢模压制一定形状的压坯，再利用手工将压坯装入塑料袋进行真空封装，经过油冷等静压机进行等静压，然后装入拆袋箱进行拆袋，最后入炉烧结。此工艺的缺点是压坯在真空封装、转运过程磕边掉角多，产品容易开裂、缺角，合格率低；在成型时，需单个装袋封装，拆袋过程单个进行拆袋，费时又费工，加工效率较低，提高了磁钢的生产成本；另外，油冷等静压工作条件差，且易造成环境污染。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种连续式烧结磁体的制造方法，其通过在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，在惰性气体的保护下，将细粉进行两次压型后，从而使得压型后的生坯密度更大，不易脱落，再进行烧结，制成磁体，使得磁体不易开裂和缺角，保证合格率；还提供一种连续式烧结磁体的制造设备，用于生产烧结磁体。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供的一种连续式烧结磁体的制造方法，其中，包括如下步骤：
步骤S1、制备磁体细粉；
步骤S2、连续式烧结磁体的制造设备进行密封处理；
步骤S3、将所述磁体细粉加入至连续式烧结磁体的制造设备内的粉末成型模压机内，进行压型而形成压坯；
步骤S4、将所述压坯传输至连续式烧结磁体的制造设备内的软胶模等静压机内，进行二次压型而形成生坯；
步骤S5、将所述生坯传输至真空烧结炉内进行烧结；
步骤S6、烧结完成后进行二次时效，得到烧结磁体。
作为本发明的一种改进，在步骤S2内，所述连续式烧结磁体的制造设备包括相连通的粉末成型模压机、软胶模等静压机和摆料存储箱。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2内，在所述连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，保持所述连续式烧结磁体的制造设备内的氧含量为0 ppm ~100ppm。
作为本发明的更进一步改进，在步骤S3内，所述粉末成型模压机对粉末进行压型后，形成的压坯的密度为3.8 g/cm3~4.5g/cm3。
作为本发明的更进一步改进，在步骤S4内，所述软胶模等静压机内真空度为1x10-1pa ~1x10-2pa。
作为本发明的更进一步改进，在步骤S4内，所述软胶模等静压机对压坯进行二次压型，形成的生坯的密度为4.5g/cm3~4.9 g/cm3。
作为本发明的更进一步改进，在步骤S3内，在所述粉末成型模压机内的压强为1MPa~8MPa，温度为28℃~30℃，压型速率为15s /片 ~45s /片。
作为本发明的更进一步改进，在步骤S4内，在所述软胶模等静压机内的压强为160MPa~260MPa，温度为28℃~30℃，压型速率为50s/两片 ~70s/两片。
作为本发明的更进一步改进，在步骤S5内，在真空烧结炉内，烧结温度为1010℃～1090℃，在烧结时间5h～10h后，再充入氩气使所述生坯冷却到100℃以下。
一种连续式烧结磁体的制造设备，其中，包括用于将磁体细粉压型成压坯的粉末成型模压机、用于对压坯进行二次压型而形成生坯的软胶模等静压机、用于摆放生坯的摆料存储箱和用于对生坯的进行烧结的真空烧结炉；所述粉末成型模压机、软胶模等静压机和摆料存储箱依次连通。
在本发明中，通过在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，在惰性气体的保护下，将磁体细粉进行双次压型后，从而使得压型后外形规则、密度均匀、取向度好，再进行烧结，制成磁体，使得磁体不易开裂和缺角，保证合格率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的连续式烧结磁体的制造方法的步骤框图；
图2为本发明的步骤S1的步骤框图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的粉末压型模压机的结构原理图；
图5为本发明的软胶模等静压机的结构原理图；
图6为本发明的第一传输装置的结构原理图；
图7为本发明的可活动装置的结构示意图；
图8为本发明的一个实施例的结构示意图；
图9为本发明的手套箱与真空烧结炉的连接结构示意图；
图10为本发明的手套箱与真空烧结炉的俯视图；
图11为本发明的切割箱的内部结构示意图；
图12为现有技术的油压的实验数据图；
图13为本发明内的软胶模等静压的实验数据图；
图14为本发明内的软胶模等静压与现有技术的油压进行磁性能的实验对比图；
图15为本发明采用软胶模等静压与现有技术的油压的压制工作效率及压制生坯的密度的比较图；
其中附图标记为：1-粉末压型模压机，11-底座，12-模具，13-左磁极，14-右磁极，15-上压头，16-模腔，17-进料口，18-下压头，2-软胶膜等静压机，21-高压模具，22-橡胶模，23-内压模，3-摆料存储箱，31-料架，4-手套箱，41-滚轮，5-真空烧结炉，51-可活动装置，511-隔板，512-推动气缸，513-挡门块，514-隔门板，6-第一过渡箱，7-第二过渡箱，8-切割箱，81-切割气缸，82-切割块，83-卡具，84-旋转台，85-旋转电机，86-导向轨道，87-送料气缸，88-送料推杆，9-第一传输装置，91-传输电机，92-传送带，93-传送链轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至2所示，本发明的一种连续式烧结磁体的制造方法，包括如下步骤：
步骤S1、制备磁体细粉；
步骤S2、连续式烧结磁体的制造设备进行密封处理；
步骤S3、将所述磁体细粉加入至连续式烧结磁体的制造设备内的粉末成型模压机内，进行压型而形成压坯；
步骤S4、将所述压坯传输至连续式烧结磁体的制造设备内的软胶模等静压机内，进行二次压型而形成生坯；
步骤S5、将所述生坯传输至真空烧结炉内进行烧结；
步骤S6、烧结完成后进行二次时效，得到烧结磁体。
在本发明中，通过在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，在惰性气体的保护下，将磁体细粉进行双次压型后，从而使得压型后外形规则、密度均匀、取向度好，再进行烧结，制成磁体，使得磁体不易开裂和缺角，保证合格率。
在步骤S1内，制备磁体细粉的混合料，按重量百分比，选取29 wt％～31wt％的镨钕合金；0.9 wt％～1.5wt％的硼；0.5 wt％～0.8wt％的铝；0.3 wt％～0.5wt％的铜；0.5wt％～1.2wt％的镝；1 wt％~2wt％的钴，40 wt％~75wt％为铁。
在本发明内，如图2所示，制备磁体细粉的具体步骤如下：
步骤S11、按重量百分比，选取29 wt％～31wt％的镨钕合金；0.9 wt％～1.5wt％的硼；0.5 wt％～0.8wt％的铝；0.3 wt％～0.5wt％的铜；0.5wt％～1.2wt％的镝；1 wt％~2wt％的钴，40 wt％~75wt％为铁；进行混合得到混合料；
步骤S12、将混合料放入中频感应速凝炉中进行熔炼，熔炼炉温度为1450℃~1650℃，得到熔液；
步骤S13、将熔液在1500℃下浇铸，在铜辊上冷却得到甩带合金薄片；
步骤S14、将甩带合金薄片在氢化炉中进行氢化破碎，再冷却3h得到粉料；其中，吸氢时间大于45min，脱氢时间小于9h，脱氢温度为600℃~750℃；
步骤S15、将粉料进行气流磨，得到粉末粒度为2.5微米的磁体细粉。
在本发明内，提供磁体细粉的方法三个实施例：实施例一、实施例二和实施例三。
实施例一：
步骤S11、按重量百分比，选取30wt％的镨钕合金；1wt％的硼；0.7wt％的铝；0.5wt％的铜；0.8wt％的镝；1wt％的钴，66wt％为铁；进行混合得到混合料；
步骤S12、将混合料放入中频感应速凝炉中进行熔炼，熔炼炉温度为1600℃，得到熔液；
步骤S13、将熔液在1500℃下浇铸，在铜辊上冷却得到甩带合金薄片；
步骤S14、将甩带合金薄片在氢化炉中进行氢化破碎，再冷却3h得到粉料；其中，吸氢时间为45min，脱氢时间为9h，脱氢温度为700℃；
步骤S15、将粉料进行气流磨，得到粉末粒度为2.5微米的磁体细粉。
在实施例一中，按重量百分比，选取30wt％的镨钕合金；1wt％的硼；0.7wt％的铝；0.5wt％的铜；0.8wt％的镝；1wt％的钴，66wt％为铁；进行混合得到混合料，从而使得混合料的韧性更好，再进行熔炼冷却后，再通过气流磨得到的磁体细粉在后期制作的烧结磁体不易碎边角。
实施例二：
步骤S11、按重量百分比，选取29wt％的镨钕合金；1.5wt％的硼；0.8wt％的铝；0.5wt％的铜；1.2wt％的镝；2wt％的钴，65wt％为铁；进行混合得到混合料；
步骤S12、将混合料放入中频感应速凝炉中进行熔炼，熔炼炉温度为1500℃，得到熔液；
步骤S13、将熔液在1500℃下浇铸，在铜辊上冷却得到甩带合金薄片；
步骤S14、将甩带合金薄片在氢化炉中进行氢化破碎，再冷却3h得到粉料；其中，吸氢时间为180min，脱氢时间为8h，脱氢温度为700℃；
步骤S15、将粉料进行气流磨，得到粉末粒度为2.5微米的磁体细粉。
在实施例二中，按重量百分比，选取29wt％的镨钕合金；1.5wt％的硼；0.8wt％的铝；0.5wt％的铜；1.2wt％的镝；2wt％的钴，65wt％为铁；进行混合得到混合料，使得混合料更坚硬些，进行混合得到混合料，从而使得混合料的韧性更好，再进行熔炼冷却后，再通过气流磨得到的磁体细粉，在后期制作的烧结磁体不易断裂。
实施例三：
步骤S11、按重量百分比，选取29wt％的镨钕合金；0.9wt％的硼；0.5wt％的铝；0.3wt％的铜；0.5wt％的镝；1.8wt％的钴，67wt％为铁；进行混合得到混合料；
步骤S12、将混合料放入中频感应速凝炉中进行熔炼，熔炼炉温度为1500℃，得到熔液；
步骤S13、将熔液在1500℃下浇铸，在铜辊上冷却得到甩带合金薄片；
步骤S14、将甩带合金薄片在氢化炉中进行氢化破碎，再冷却3h得到粉料；其中，吸氢时间为200min，脱氢时间为7.5h，脱氢温度为720℃；
步骤S15、将粉料进行气流磨，得到粉末粒度为2.5微米的磁体细粉。
在发明内，在步骤S2内，连续式烧结磁体的制造设备包括相连通的粉末成型模压机1、软胶模等静压机2和摆料存储箱3。
在步骤S2内，在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，保持连续式烧结磁体的制造设备内的氧含量为0 ppm ~10ppm；在本发明内，优选使得连续式烧结磁体的制造设备内的氧含量为45ppm。
在步骤S3内，粉末成型模压机1对粉末进行压型后，形成的压坯的密度为3.8 g/cm3~4.5g/cm3；优选地使得压坯的密度为3.9 g/cm3。
在步骤S4内，软胶模等静压机2内真空度为1x10-1 pa ~1x10-2pa；作为优选软胶模等静压机2内真空度为1x10-1 pa；抽真空的作用为使产品表面不会吸附其它气体。
在步骤S4内，软胶模等静压机2对压坯进行二次压型，形成的生坯的密度为4.5g/cm3~4.9 g/cm3；优选，生坯的密度为4.6g/cm3。
在步骤S3内，在粉末成型模压机1内的压强为1MPa~8MPa，温度为28℃~30℃，压型速率为15 s/片~45s /片；在本发明的优选方案内，粉末成型模压机1内的压强为6MPa，温度为30℃，压型速率可达为15s /片~45s /片，工作效率高。
在步骤S4内，在软胶模等静压机2内的压强为160MPa~260MPa，温度为28℃~30℃，压型速率为50 s/两片~70s/两片；在本发明的优选方案内，在软胶模等静压机2内的压强为220MPa，温度为30℃，压型速率可达65s/两片，如图15所示，其相对油压来说，压型工作效率更。
在步骤S5内，在真空烧结炉内，烧结温度为1010℃～1090℃，在烧结时间5h～10h后，再充入氩气使所述生坯冷却到100℃以下；优选地，在真空烧结炉内，烧结温度为1020℃，在烧结时间6h后，再充入氩气使所述生坯冷却到80℃以下。
在步骤S6内，在真空烧结炉内进行两次时效处理，第一次时效处理温度为800℃～920℃，在保温3h～5h后充入氩气冷却到100℃以下，第二次时效处理温度为480℃～600℃，在3h～5h后充入氩气冷却到80℃以下出炉；优选方案为：在真空烧结炉内进行两次时效处理，第一次时效处理温度为900℃，在保温3h后充入氩气冷却到95℃以下，第二次时效处理温度为550℃，在保温5.5h后充入氩气冷却到80℃以下出炉。
如图3至图12所示，本发明的一种连续式烧结磁体的制造设备，包括用于将磁体细粉压型成压坯的粉末成型模压机1、用于对压坯进行二次压型而形成生坯的软胶模等静压机2、用于摆放生坯的摆料存储箱3和用于对生坯的进行烧结的真空烧结炉5；粉末成型模压机1、软胶模等静压机2和摆料存储箱3依次连通。
在本发明内，通过在连续式烧结磁体的制造设备内充入惰性气体，在惰性气体的保护下，将细粉进行双次压型后，从而使得压型后密度更大，不易脱落，再进行烧结，制成磁体，使得磁体不易开裂和缺角，保证合格率。
在发明内，如图4所示，粉末成型模压机1包括底座11及连接在底座11上的模具12、左磁极13和右磁极14，左磁极13和右磁极14处于模具12的两侧，模具12内设置有用于放置磁体细粉的模腔16，金属模压机上设置有进料口16，可以从进料口16将磁体细粉通入至模具12内的模腔16内，模腔16的正上方设置有上压头15，模腔16的正下方设置有下压头18，压头15与外设的油缸（未图示）连接；左磁极13和右磁极14通磁后，使模腔16内的磁体细粉磁取向，再由油缸带动压头12对磁体细粉进行下压压实，得到压坯；也就是说，从进料口17内倒入磁体细粉，至模腔16内，由左磁极13和右磁极14进行磁取向，再由上压头15向下压，但下压头18不动，出模时，上压头15和下压头18同时从模腔16内出来。
在本发明内，如图5所示，软胶模等静压机2包括高压模具21、橡胶模22、内压模23，所述高压模具21内设置有凹型的高压模腔（未图示），内压模23的外形为圆柱形，内压模23的内部也为凹型，内压模23的内壁内油封有油，内压模23压在橡胶模22上，由橡胶模22对放置高压模具21内高压模腔内的压坯进行压型，得到生坯；内压模23与外接的气缸或油缸连接（未图示）。
如图9和图10所示，本发明还包括处于摆料存储箱3与真空烧结炉5之间的手套箱4，手套箱4的底部设置有滚轮41，手套箱4可在安装在地面上的轨道10上滑行，手套箱4与真空烧结炉5之间也设置有可活动装置51；可活动装置51包括隔板511及设置在隔板511上的推动气缸512，推动气缸512与挡门块513连接，挡门块513可挡住隔门框514，推动气缸512运动将挡门块513抵在隔门框514处时，则可以进行隔挡，将挡门块513抬起，则生坯可以从隔门框514通过。
在本发明内，在摆料存储箱3的末端连接有用于将存储的生坯传输至真空烧结炉5内的可活动装置51。
在本发明内，粉末成型模压机1与软胶模等静压机2之间连通有第一过渡箱6，第一过渡箱6内设置有用于将压坯传输至软胶模等静压机2内的第一传输装置9。
在本发明内，软胶模等静压机2与摆料存储箱3之间连通有第二过渡箱7，第二过渡箱7内设置有用于将生坯传输至摆料存储箱3内的第二传输装置10。
如图6所示，在本发明内，第二传输装置10与第一传输装置9的结构相同，第一传输装置9包括传输电机91、传送带92和传送链轮93，传送链轮93轴接在第一过渡箱6内，传送带92啮合连接在两个传送链轮93上，传输电机91可带动传送链轮93运动。
本发明还包括用于对生坯进行切割的切割箱8，切割箱8处于软胶模等静压机2与摆料存储箱3之间，切割箱8包括连接在箱体内的切割气缸81、旋转台84、导向轨道86、旋转台84上设置有卡具83、旋转台84的底部设置有旋转电机85，旋转电机85可带动旋转台84转动，卡具83上方设置有切割块82，切割块82与连接在箱体上的外设的气缸连接，导向轨道86上设置有送料推杆88和送料气缸87，送料气缸87连接在导向轨道86的底部；生坯传输入卡具83内，切割块82向下运动可对生坯进行切割，旋转电机85转动，从而可带动生坯转动，由切割块82再对生坯进行切割，从而使得生坯的四侧均可进行切割，再由切割气缸81推动至导向轨道86上，由送料气缸87带动送料推杆88将切割好的生坯至摆料存储箱3内，在摆料存储箱3内设置有放置生坯的料架31。
在本发明内，粉末成型模压机1采用金属模压机，软胶模等静压机2采用橡皮模等静压机。
本发明提供一种连续式烧结磁体的制造设备的两个实施例：实施例四和实施五。
实施例四：
实施例四的连续式烧结磁体的制造设备包括用于将粉末压型成压坯的粉末成型模压机1、用于对压坯进行二次压型而形成生坯的软胶模等静压机2、用于摆放生坯的摆料存储箱3、处于摆料存储箱3与真空烧结炉4之间的手套箱4和用于对生坯的进行烧结的真空烧结炉4；粉末成型模压机1、软胶模等静压机2和摆料存储箱3依次连通。粉末成型模压机1采用金属模压机，软胶模等静压机2采用橡皮模等静压机。粉末成型模压机1包括底座11及连接在底座11上的模具12、左磁极13和右磁极14，左磁极13和右磁极14处于模具12的两侧，模具12内设置有用于放置磁体细粉的模腔16，金属模压机上设置有进料口16，可以从进料口16将磁体细粉通入至模具12内的模腔16内，模腔16的正上方设置有上压头15，模腔16的正下方设置有下压头18，压头15与外设的油缸（未图示）连接；软胶模等静压机2包括高压模具21、橡胶模22、内压模23，所述高压模具21内设置有凹型的高压模腔（未图示），内压模23的外形为圆柱形，内压模23的内部也为凹型，内压模23的内壁内油封有油，内压模23压在橡胶模22上，由橡胶模22对放置高压模具21内高压模腔内的压坯进行压型，得到生坯；手套箱4的底部设置有滚轮41，手套箱4可在安装在地面上的轨道10上滑行，手套箱4与真空烧结炉5之间也设置有可活动装置51；可活动装置51包括隔板511及设置在隔板511上的推动气缸512，推动气缸512与挡门块513连接，挡门块513可挡住隔门框514，推动气缸512运动将挡门块513抵在隔门框514处时，则可以进行隔挡，将挡门块513抬起，则生坯可以从隔门框514通过；在摆料存储箱3的末端连接有用于将存储的生坯传输至真空烧结炉5内的可活动装置51；粉末成型模压机1与软胶模等静压机2之间连通有第一过渡箱6，第一过渡箱6内设置有用于将压坯传输至软胶模等静压机2内的第一传输装置9，第一传输装置9包括传输电机91、传送带92和传送链轮93，传送链轮93轴接在第一过渡箱6内，传送带92啮合连接在两个传送链轮93上，传输电机91可带动传送链轮93运动；软胶模等静压机2与摆料存储箱3之间连通有第二过渡箱7，第二过渡箱7内设置有用于将生坯传输至摆料存储箱3内的第二传输装置10。
实施例四的工作过程：将制得磁体细粉从进料口17加入至模腔16内，上压头15在气缸的带动下，压实磁体细粉形成压坯，再将压坯通过第一传送装置9传输至橡皮模等静压机的高压模具内，由橡胶模进行下压，得到生坯，再将生坯传输至摆料存储箱3内的料架31内，料架31摆放满生坯后，由可活动装置7打开，使生坯推入真空烧结炉5内，进行真空烧结后再冷却。
实施例五：
实施例五的连续式烧结磁体的制造设备包括用于将粉末压型成压坯的粉末成型模压机1、处于软胶模等静压机2与摆料存储箱3之间的切割箱8、用于对压坯进行二次压型而形成生坯的软胶模等静压机2、用于摆放生坯的摆料存储箱3、处于摆料存储箱3与真空烧结炉4之间的手套箱4和用于对生坯的进行烧结的真空烧结炉4；粉末成型模压机1、软胶模等静压机2和摆料存储箱3依次连通。粉末成型模压机1采用金属模压机，软胶模等静压机2采用橡皮模等静压机。粉末成型模压机1包括底座11及连接在底座11上的模具12、左磁极13和右磁极14，左磁极13和右磁极14处于模具12的两侧，模具12内设置有用于放置磁体细粉的模腔16，金属模压机上设置有进料口16，可以从进料口16将磁体细粉通入至模具12内的模腔16内，模腔16的正上方设置有上压头15，模腔16的正下方设置有下压头18，压头15与外设的油缸（未图示）连接；切割箱8包括连接在箱体内的切割气缸81、旋转台84、导向轨道86、旋转台84上设置有卡具83、旋转台84的底部设置有旋转电机85，旋转电机85可带动旋转台84转动，卡具83上方设置有切割块82，切割块82与连接在箱体上的外设的气缸连接，导向轨道86上设置有送料推杆88和送料气缸87，送料气缸87连接在导向轨道86的底部；生坯传输入卡具83内，切割块82向下运动可对生坯进行切割，旋转电机85转动，从而可带动生坯转动，由切割块82再对生坯进行切割，从而使得生坯的四侧均可进行切割，再由切割气缸81推动至导向轨道86上，由送料气缸87带动送料推杆88将切割好的生坯至摆料存储箱3内，在摆料存储箱3内设置有放置生坯的料架31；软胶模等静压机2包括高压模具21、橡胶模22、内压模23，所述高压模具21内设置有凹型的高压模腔（未图示），内压模23的外形为圆柱形，内压模23的内部也为凹型，内压模23的内壁内油封有油，内压模23压在橡胶模22上，由橡胶模22对放置高压模具21内高压模腔内的压坯进行压型，得到生坯；手套箱4的底部设置有滚轮41，手套箱4可在安装在地面上的轨道10上滑行，手套箱4与真空烧结炉5之间也设置有可活动装置51；可活动装置51包括隔板511及设置在隔板511上的推动气缸512，推动气缸512与挡门块513连接，挡门块513可挡住隔门框514，推动气缸512运动将挡门块513抵在隔门框514处时，则可以进行隔挡，将挡门块513抬起，则生坯可以从隔门框514通过；在摆料存储箱3的末端连接有用于将存储的生坯传输至真空烧结炉5内的可活动装置51；粉末成型模压机1与软胶模等静压机2之间连通有第一过渡箱6，第一过渡箱6内设置有用于将压坯传输至软胶模等静压机2内的第一传输装置9，第一传输装置9包括传输电机91、传送带92和传送链轮93，传送链轮93轴接在第一过渡箱6内，传送带92啮合连接在两个传送链轮93上，传输电机91可带动传送链轮93运动；软胶模等静压机2与摆料存储箱3之间连通有第二过渡箱7，第二过渡箱7内设置有用于将生坯传输至摆料存储箱3内的第二传输装置10。
实施例五的工作过程：将制得磁体细粉从进料口17加入至模腔16内，上压头15在气缸的带动下，压实磁体细粉形成压坯，再将压坯通过第一传送装置9传输至橡皮模等静压机的高压模具21内，由橡胶模22进行下压，得到生坯，再将生坯传输至切割箱8内，切割块82向下运动可对传输入卡具83内的生坯进行切割，旋转电机85转动，从而可带动生坯转动，由切割块82再对生坯进行切割，从而使得生坯的四侧均可进行切割，再由切割气缸81推动至导向轨道86上，由送料气缸87带动送料推杆88将切割好的生坯至摆料存储箱3内的料架31内，料架31摆放满生坯后，由可活动装置7打开，使生坯推入真空烧结炉5内，进行真空烧结后再冷却。
本发明提供软胶模等静压与现有技术的油压进行实验对比：
1、现有技术的油压的实验数据如图12所示；
2、本发明内的软胶模等静压的实验数据如图13所示；
3、本发明内的软胶模等静压与现有技术的油压进行磁性能的实验对比如图14所示；
从上面的实验对比，可知，本发明内的软胶模等静压相对油压得到的产品的各项磁性能差异不大；然而，本发明内的软胶模等静压相对油压，其模宽尺寸偏小，外观平整，尺寸合格，等静压后生坯密度相对较高；也就是说，在产品最终性能差异不大的情况下，本发明内的软胶模等静压压制后的产品的模宽尺寸偏小，外观平整，尺寸合格，等静压后生坯密度相对较高，比油压压制的产品质量更好。
本发明还做了采用软胶模等静压与现有技术的油压的压制工作效率及压制生坯的密度的比较，如图15所示；可以看出：
1、本发明内的软胶模等静压相对油压，其等静压后生坯密度相对更高；
2、本发明内的软胶模等静压的效率可达65S/两片（保压后可达65S/两片），比油压的工作效率更高；
3、本发明内的软胶模等静压全程无油污；
4、本发明内的软胶模等静压压制产品（220Mpa）较油压（180Mpa），其模宽尺寸偏小，尺寸更合格。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明采用软胶模等静压，减少了环境污染且对相同成分和相同工艺的磁体，软胶模等静压形成的磁体的性能较好，因其可获得较高的取向度，且全程没有油污；因为在软胶模等静压的过程中，模腔内壁与粉末间不产生相对运动，压制时不破坏取向度。当外界施加压力时，由于受到无磁性钢模的限制，软胶模向内腔膨胀，将其等静压力施加到粉末样品向上，使粉末成型并致密化，获得外形规则，密度均匀，取向度好，不开裂的生坯。
2、本发明采用粉末成型模压机和软胶模等静压机连续操作的方法，使得减少了中间装袋，拆袋的工序，实现自动化生产，减少人工，提高了生产效率，防止了在中间周转时候的磕碰和掉角的现象。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种连续式烧结磁体的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、制备磁体细粉，其中，制备磁体细粉的混合料，按重量百分比，选取29 wt％～31wt％的镨钕合金；0.9 wt％～1.5wt％的硼；0.5 wt％～0.8wt％的铝；0.3 wt％～0.5wt％的铜；0.5wt％～1.2wt％的镝；1 wt％~2wt％的钴，40 wt％~75wt％为铁；
步骤S2、连续式烧结磁体的制造设备进行密封处理，其中，所述连续式烧结磁体的制造设备包括用于将磁体细粉压型成压坯的粉末成型模压机、用于对压坯进行二次压型而形成生坯的软胶模等静压机、用于摆放生坯的摆料存储箱和用于对生坯的进行烧结的真空烧结炉；所述粉末成型模压机、软胶模等静压机和摆料存储箱依次连通，所述粉末成型模压机包括底座及连接在所述底座上的模具、左磁极和右磁极，所述左磁极和右磁极处于所述模具的两侧，所述模具内设置有用于放置磁体细粉的模腔，金属模压机上设置有进料口，从进料口将磁体细粉通入至所述模具内的模腔内，所述模腔的正上方设置有上压头，所述模腔的正下方设置有下压头，压头与外设的油缸连接；所述左磁极和右磁极通磁后，使所述模腔内的磁体细粉磁取向，再由油缸带动所述压头对磁体细粉进行下压压实，得到压坯；所述软胶模等静压机包括高压模具、橡胶模、内压模，所述高压模具内设置有凹型的高压模腔，所述内压模的外形为圆柱形，所述内压模内部为凹型，所述内压模的内壁内油封有油，所述内压模压在所述橡胶模上，由所述橡胶模对放置所述高压模具内高压模腔内的压坯进行压型，得到生坯；所述内压模与外接的气缸或油缸连接；所述粉末成型模压机与所述软胶模等静压机之间连通有第一过渡箱，所述第一过渡箱内设置有用于将压坯传输至所述软胶模等静压机内的第一传输装置，所述第一传输装置包括传输电机、传送带和传送链轮，所述传送链轮轴接在所述第一过渡箱内，所述传送带啮合连接在两个所述传送链轮上，所述传输电机带动所述传送链轮运动；所述软胶模等静压机与所述摆料存储箱之间连通有第二过渡箱，所述第二过渡箱内设置有用于将生坯传输至所述摆料存储箱内的第二传输装置，所述第二传输装置与所述第一传输装置的结构相同；
步骤S3、将所述磁体细粉加入至连续式烧结磁体的制造设备内的粉末成型模压机内，进行压型而形成压坯，所述粉末成型模压机对粉末进行压型后，形成的压坯的密度为3.8g/cm3~4.5g/cm3，在所述粉末成型模压机内的压强为1MPa~8MPa，温度为28℃~30℃，压型速率为15s /片 ~45s /片；
步骤S4、将所述压坯传输至连续式烧结磁体的制造设备内的软胶模等静压机内，进行二次压型而形成生坯，生坯的密度为4.5g/cm3~4.9 g/cm3，所述软胶模等静压机内真空度为1x10-1pa~1x10-2pa，在所述软胶模等静压机内的压强为160MPa~260MPa，温度为28℃~30℃，压型速率为50 s/两片 ~70s/两片；
步骤S5、将所述生坯传输至真空烧结炉内进行烧结；
步骤S6、烧结完成后进行二次时效，得到烧结磁体。
2.根据权利要求1所述的一种连续式烧结磁体的制造方法，其特征在于，在步骤S2内，在所述连续式烧结磁体的制造设备内持续充入惰性气体，保持所述连续式烧结磁体的制造设备内的氧含量为0ppm~100ppm。
3.根据权利要求1所述的一种连续式烧结磁体的制造方法，其特征在于，在步骤S5内，在真空烧结炉内，烧结温度为1010℃～ 1090℃，在烧结时间5h～10h后，再充入氩气使所述生坯冷却到100℃以下。
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