CN110319853A - 一种方便校准的汽车姿势测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便校准的汽车姿势测量系统，具体涉及汽车检测技术领域，包括控制模块，所述控制模块连接端设有检测模块以及无线通信模块，所述无线通信模块连接端设有遥控模块，所述控制模块连接端还设有数据储存模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器包括控制单元、校准单元以及调零单元，所述检测模块包括横向二维传感器以及纵向二维传感器，所述无线通信模块包括无线通信单元，所述遥控模块包括手机或平板电脑，所述数据储存模块包括储存器。本发明通过遥控模块对控制器发出命令信号，通过无线通信模块实现控制器与遥控模块之间的无线通信，控制器对检测模块完成校准或调零，整体使得本发明能够有效提高校准效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测技术技术领域，更具体地说，本发明涉及一种方便校准的汽车姿势测量系统。
背景技术
汽车检测是为确定汽车技术状况或工作能力的检测，其中汽车姿势测量系统能够对汽车姿势进行检测。
专利申请公布号CN 107533639 A的发明专利公开了一种用于检测针对车辆的姿势的方法。在此，一方面利用二维传感器来检测对象的运动，根据所检测到的运动来激活测距传感器并且借助于被激活的测距传感器来检测所述姿势。另一方面，检测车辆的周围环境的如下状态，在所述状态下，车辆的传感器只检测所述车辆所处的机动车道，所述传感器在所述状态期间被校准而所述姿势利用经校准的传感器来检测，该技术方案利用二维传感器检测对象的运动，根据所检测到的运动来激活测距，借助于被激活的测距传感器来检测姿势。也可以说，应该用来激活车辆的确定的功能的姿势不仅借助于二维传感器而且借助于测距传感器来检测。由此，可以依据所述对象的运动的三维信息来检测或确定姿势传感器依据运动的三维信息来检测或确定车辆的姿势。
但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如上述技术方案中的传感器再次校准时候不方便，传感器校准效率不够理想。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种方便校准的汽车姿势测量系统，通过遥控模块对控制器发出命令信号，通过无线通信模块实现控制器与遥控模块之间的无线通信，控制器对检测模块完成校准或调零，整体使得本发明能够有效提高校准效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便校准的汽车姿势测量系统，包括控制模块，所述控制模块连接端设有检测模块以及无线通信模块，所述无线通信模块连接端设有遥控模块，所述控制模块连接端还设有数据储存模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器包括控制单元、校准单元以及调零单元，所述检测模块包括横向二维传感器以及纵向二维传感器，所述无线通信模块包括无线通信单元，所述遥控模块包括手机或平板电脑，所述数据储存模块包括储存器；
所述控制模块用于通过将控制器中的控制单元对检测模块所检测到的数据进行接收和传递，通过校准单元对检测模块进行校准，通过调零单元对检测模块进行调零；
所述检测模块用于通过一个横向二维传感器以及一个纵向二维传感器对对象的运动进行检测，然后对所检测到的数据进行A/D转换，再将经过转换的数据传递给控制模块；
所述无线通信模块用于通过无线通信单元对控制器与遥控模块之间进行无线通信；
所述遥控模块用于通过手机或平板电脑对控制模块发出命令信号，控制控制模块对检测模块进行调零或校准操作；
所述数据储存模块用于通过储存器对控制模块传输过来的数据进行储存。
在一个优选地实施方式中，所述控制器分别设置在横向二维传感器以及纵向二维传感器上，所述无线通信模块设置在控制器上。
在一个优选地实施方式中，所述控制模块具体用于通过将控制器中的控制单元对检测模块中的横向二维传感器以及纵向二维传感器所检测到并经过A/D转换后的数据进行接收和传递，并将数据传递给数据储存模块中的储存器进行储存，同时将数据传递给无线通信模块中的无线通信单元传输出去，通过校准单元对检测模块中的横向二维传感器以及纵向二维传感器加上一个标准的被测量，调整横向二维传感器以及纵向二维传感器的参数，使得横向二维传感器以及纵向二维传感器的输出与被测量准确对应，完成校准，通过调零单元控制检测模块中的横向二维传感器以及纵向二维传感器中的电位器进行调零。
在一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于通过一个横向二维传感器以及一个纵向二维传感器对对象的运动进行检测，所检测到信号为模拟信号，再通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，然后再将经过转换的数字信号传递给控制模块中的控制单元进行传输。
在一个优选地实施方式中，所述无线通信模块具体用于通过无线通信单元对遥控模块中的手机或平板电脑发出的命令信号传递给控制器，并能够将控制器传递过来的数字信号传输到遥控模块中的手机或平板电脑上进行显示，实现控制器与遥控模块中的手机或平板电脑之间的无线信号传输。
在一个优选地实施方式中，所述遥控模块具体用于通过手机或平板电脑对控制模块中的控制器发出命令信号，控制控制模块中的校准单元以及调零单元对检测模块中的横向二维传感器以及纵向二维传感器进行调零或校准操作。
在一个优选地实施方式中，所述数据储存模块具体用于通过储存器对控制模块中控制器传输过来的数据进行储存，并能够从储存器中将所保存的数据调出。
在一个优选地实施方式中，所述控制模块中的控制器连接端设有电源，所述储存器的内存设置为1TB。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过遥控模块对控制器发出命令信号，通过无线通信模块实现控制器与遥控模块之间的无线通信，控制器对检测模块完成校准或调零，整体使得本发明能够有效提高校准效率；
2、在使用本发明时，控制器将横向二维传感器以及纵向二维传感器所检测到的数据传递给数据储存模块中的储存器进行数据保存，对数据进行备份保存，防止数据丢失，并且在需要使用以往数据时从储存器中将数据调出，提高使用便捷性；
3、在使用本发明时，电源为控制器和检测模块中的横向二维传感器以及纵向二维传感器提供正常工作电能，使得控制器、检测模块以及无线通信模块能够正常工作。
附图说明
图1为本发明的系统模块图。
图2为本发明的系统单元图。
附图标记为：1控制模块、2检测模块、3无线通信模块、4遥控模块、5数据储存模块、6控制器、7控制单元、8校准单元、9调零单元、10横向二维传感器、11纵向二维传感器、12无线通信单元、13手机或平板电脑、14储存器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-2所示的一种方便校准的汽车姿势测量系统，包括控制模块1，所述控制模块1连接端设有检测模块2以及无线通信模块3，所述无线通信模块3连接端设有遥控模块4，所述控制模块1包括控制器6，所述控制器6包括控制单元7、校准单元8以及调零单元9，所述检测模块2包括横向二维传感器10以及纵向二维传感器11，所述横向二维传感器10以及纵向二维传感器11型号均设置为ZLDS200，所述无线通信模块3包括无线通信单元12，所述遥控模块4包括手机或平板电脑13；
所述控制模块1用于通过将控制器6中的控制单元7对检测模块2所检测到的数据进行接收和传递，通过校准单元8对检测模块2进行校准，通过调零单元9对检测模块2进行调零；
所述检测模块2用于通过一个横向二维传感器10以及一个纵向二维传感器11对对象的运动进行检测，然后对所检测到的数据进行A/D转换，再将经过转换的数据传递给控制模块1；
所述无线通信模块3用于通过无线通信单元12对控制器6与遥控模块4之间进行无线通信；
所述遥控模块4用于通过手机或平板电脑13对控制模块1发出命令信号，控制控制模块1对检测模块2进行调零或校准操作；
所述控制器6分别设置在横向二维传感器10以及纵向二维传感器11上，所述无线通信模块3设置在控制器6上；
所述控制模块1具体用于通过将控制器6中的控制单元7对检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11所检测到并经过A/D转换后的数据进行接收和传递，并将数据传递给数据储存模块5中的储存器14进行储存，同时将数据传递给无线通信模块3中的无线通信单元12传输出去，通过校准单元8对检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11加上一个标准的被测量，调整横向二维传感器10以及纵向二维传感器11的参数，使得横向二维传感器10以及纵向二维传感器11的输出与被测量准确对应，完成校准，通过调零单元9控制检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11中的电位器进行调零；
所述检测模块2具体用于通过一个横向二维传感器10以及一个纵向二维传感器11对对象的运动进行检测，所检测到信号为模拟信号，再通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，然后再将经过转换的数字信号传递给控制模块1中的控制单元6进行传输；
所述无线通信模块3具体用于通过无线通信单元12对遥控模块4中的手机或平板电脑13发出的命令信号传递给控制器6，并能够将控制器6传递过来的数字信号传输到遥控模块4中的手机或平板电脑13上进行显示，实现控制器6与遥控模块4中的手机或平板电脑13之间的无线信号传输；
所述遥控模块4具体用于通过手机或平板电脑13对控制模块1中的控制器6发出命令信号，控制控制模块1中的校准单元8以及调零单元9对检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11进行调零或校准操作。
实施方式具体为：在使用本发明时，将传感器设置在标准的水平姿势下，再通过遥控模块4中的手机或平板电脑13对控制模块1中的控制器6发出命令信号，控制器6上的无线通信模块3通过无线通信单元12对遥控模块4中的手机或平板电脑13发出的命令信号进行接收并传递给控制器6中的校准单元8以及调零单元9，控制模块1通过将控制器6中的校准单元8对检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11加上一个标准的被测量，调整横向二维传感器10以及纵向二维传感器11的参数，使得横向二维传感器10以及纵向二维传感器11的输出与被测量准确对应，完成校准，通过调零单元9控制检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11中的电位器进行调零，完成调零或校准后，检测模块2中的一个横向二维传感器10以及一个纵向二维传感器11对对象的运动进行检测，所检测到信号为模拟信号，再通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，然后再将经过转换的数字传递给控制模块1中的控制单元6进行传输，控制单元6将接收到的数字信号通过无线通信模块3传递给遥控模块4中的手机或平板电脑13对所测量的数据进行数字化显示，整体使得本发明能够有效提高校准效率。
根据图1-2所示的一种方便校准的汽车姿势测量系统，还包括数据储存模块5，所述数据储存模块5设置在控制模块1连接端，所述数据储存模块5包括储存器14；
所述数据储存模块5用于通过储存器14对控制模块1传输过来的数据进行储存；
所述数据储存模块5具体用于通过储存器14对控制模块1中控制器6传输过来的数据进行储存，并能够从储存器14中将所保存的数据调出；
所述储存器14的内存设置为1TB。
实施方式具体为：在使用本发明时，控制器6将横向二维传感器10以及纵向二维传感器11所检测到的数据传递给数据储存模块5中的储存器14进行数据保存，对数据进行备份保存，防止数据丢失，并且在需要使用以往数据时从储存器14中将数据调出，提高使用便捷性。
根据图1-2所示的一种方便校准的汽车姿势测量系统，还包括电源，所述电源设置在控制模块1中的控制器6连接端；
实施方式具体为：在使用本发明时，电源为控制器6和检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11提供正常工作电能，使得控制器6、检测模块2以及无线通信模块3能够正常工作。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-2，在使用本发明时，将传感器设置在标准的水平姿势下，再将通过遥控模块4中的手机或平板电脑13对控制模块1中的控制器6发出命令信号，控制器6上的无线通信模块3通过无线通信单元12对遥控模块4中的手机或平板电脑13发出的命令信号进行接收并传递给控制器6中的校准单元8以及调零单元9，控制模块1通过将控制器6中的校准单元8对检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11加上一个标准的被测量，调整横向二维传感器10以及纵向二维传感器11的参数，使得横向二维传感器10以及纵向二维传感器11的输出与被测量准确对应，完成校准，通过调零单元9控制检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11中的电位器进行调零，完成调零，整体使得本发明能够有效提高校准效率；
参照说明书附图1-2，在使用本发明时，控制器6将横向二维传感器10以及纵向二维传感器11所检测到的数据传递给数据储存模块5中的储存器14进行数据保存，对数据进行备份保存，防止数据丢失，并且在需要使用以往数据时从储存器14中将数据调出，提高使用便捷性；
参照说明书附图1-2，在使用本发明时，电源为控制器6和检测模块2中的横向二维传感器10以及纵向二维传感器11提供正常工作电能，使得控制器6、检测模块2以及无线通信模块3能够正常工作。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：包括控制模块（1），所述控制模块（1）连接端设有检测模块（2）以及无线通信模块（3），所述无线通信模块（3）连接端设有遥控模块（4），所述控制模块（1）连接端还设有数据储存模块（5），所述控制模块（1）包括控制器（6），所述控制器（6）包括控制单元（7）、校准单元（8）以及调零单元（9），所述检测模块（2）包括横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11），所述无线通信模块（3）包括无线通信单元（12），所述遥控模块（4）包括手机或平板电脑（13），所述数据储存模块（5）包括储存器（14）；
所述控制模块（1）用于通过将控制器（6）中的控制单元（7）对检测模块（2）所检测到的数据进行接收和传递，通过校准单元（8）对检测模块（2）进行校准，通过调零单元（9）对检测模块（2）进行调零；
所述检测模块（2）用于通过一个横向二维传感器（10）以及一个纵向二维传感器（11）对对象的运动进行检测，然后对所检测到的数据进行A/D转换，再将经过转换的数据传递给控制模块（1）；
所述无线通信模块（3）用于通过无线通信单元（12）对控制器（6）与遥控模块（4）之间进行无线通信；
所述遥控模块（4）用于通过手机或平板电脑（13）对控制模块（1）发出命令信号，控制控制模块（1）对检测模块（2）进行调零或校准操作；
所述数据储存模块（5）用于通过储存器（14）对控制模块（1）传输过来的数据进行储存。
2.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述控制器（6）分别设置在横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）上，所述无线通信模块（3）设置在控制器（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述控制模块（1）具体用于通过将控制器（6）中的控制单元（7）对检测模块（2）中的横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）所检测到并经过A/D转换后的数据进行接收和传递，并将数据传递给数据储存模块（5）中的储存器（14）进行储存，同时将数据传递给无线通信模块（3）中的无线通信单元（12）传输出去，通过校准单元（8）对检测模块（2）中的横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）加上一个标准的被测量，调整横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）的参数，使得横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）的输出与被测量准确对应，完成校准，通过调零单元（9）控制检测模块（2）中的横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）中的电位器进行调零。
4.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述检测模块（2）具体用于通过一个横向二维传感器（10）以及一个纵向二维传感器（11）对对象的运动进行检测，所检测到信号为模拟信号，再通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，然后再将经过转换的数字信号传递给控制模块（1）中的控制单元（6）进行传输。
5.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述无线通信模块（3）具体用于通过无线通信单元（12）对遥控模块（4）中的手机或平板电脑（13）发出的命令信号传递给控制器（6），并能够将控制器（6）传递过来的数字信号传输到遥控模块（4）中的手机或平板电脑（13）上进行显示，实现控制器（6）与遥控模块（4）中的手机或平板电脑（13）之间的无线信号传输。
6.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述遥控模块（4）具体用于通过手机或平板电脑（13）对控制模块（1）中的控制器（6）发出命令信号，控制控制模块（1）中的校准单元（8）以及调零单元（9）对检测模块（2）中的横向二维传感器（10）以及纵向二维传感器（11）进行调零或校准操作。
7.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述数据储存模块（5）具体用于通过储存器（14）对控制模块（1）中控制器（6）传输过来的数据进行储存，并能够从储存器（14）中将所保存的数据调出。
8.根据权利要求1所述的一种方便校准的汽车姿势测量系统，其特征在于：所述控制模块（1）中的控制器（6）连接端设有电源，所述储存器（14）的内存设置为1TB。
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