CN110319310A - 一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构，包括锁死触发机构、气动夹紧机构、两个滑动钢条、两个滑动组件、两个端部转动件和两个尾部转动件，两个滑动组件对称分布在锁死触发机构的两侧，滑动组件一端开口，两个滑动钢条一端分别自开口插入两个滑动组件后与锁死触发机构连接，便于滑动钢条与开口配合抽拉运动，滑动钢条另一端通过钢条连接件与端部转动件转动连接，两个滑动组件的开口端外侧设有气动夹紧机构，两个滑动组件在远离开口的一端分别固连尾部转动件，伸入滑动组件的滑动钢条上沿宽度方向设有一个第三长条形通孔。本发明使云台俯仰角具有随外界变化自如调整的能力。
Description
技术领域
本发明属于锁止机构领域，具体涉及一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构。
背景技术
生活中常见的从小到安装摄像机的多轴云台大到火控的随动二维平台都是带有主动调节功能，这些云台内部都需要配备相应的电机或其它类的动力源才能实现其俯仰调节，而本产品因条件限制，诸如该产品云台工作区域需要一个无磁的工作环境以及云台的俯仰动作需要任意自如适应外界动力对自身的调整，另外云台平时需要处于锁止状态。由于电机自身工作时会有磁性以及其不能够随意自如的适应对其状态的改变，所以采用了该发明中固定于尾部即远离云台工作区域的尾部锁止方式。考虑到上装的结构比较长，为了充分发挥其自身的特性，本产品在上装远离旋转支撑点的尾部加上了锁止机构，这样可以利用一段很长的力臂以增加承载能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构，使云台俯仰角具有随外界变化自如调整的能力。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构，包括锁死触发机构、气动夹紧机构、两个滑动钢条、两个滑动组件、两个端部转动件和两个尾部转动件，两个滑动组件对称分布在锁死触发机构的两侧，滑动组件一端开口，两个滑动钢条一端分别自开口插入两个滑动组件后与锁死触发机构连接，便于滑动钢条与开口配合抽拉运动，滑动钢条另一端通过钢条连接件与端部转动件转动连接，两个滑动组件的开口端外侧设有气动夹紧机构，两个滑动组件在远离开口的一端分别固连尾部转动件，伸入滑动组件的滑动钢条上沿宽度方向设有一个第三长条形通孔。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
（1）适应性强；（2）锁死触发机构与气动夹紧机构双重保障；（3）利用机械结构内力平衡自锁不会引起动力源堵转；（4）云台的重心处于中间支撑处上，尾部锁止机构位于云台尾部牵引，这样可以获得一个长的力臂使尾部锁止机构拥有更大的承载能力。
附图说明
图1为本发明针对云台俯仰角的尾部锁止机构的三维图。
图2为本发明的尾部锁止机构俯视图。
图3为本发明的尾部锁止机构仰视图。
图4为本发明的尾部锁止机构正视图。
图5为本发明的滑动组件爆炸视图。
图6为本发明的滑动组件纵向截面图。
图7为本发明的滑动组件横向截面图。
图8为本发明的锁死触发机构俯视图。
图9为本发明的锁死触发机构仰视图。
图10为本发明的锁死触发机构爆炸视图。
图11为本发明的云台模型结构简图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1至图11，本发明是一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构，适用于云台俯仰角处于被动调节时，其状态可以随时锁定，所述针对云台俯仰角的尾部锁止机构一端与云台固连，另一端与底盘固连，当其云台跟随底盘行进时拥有一定的机械式自锁能力。
所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，包括锁死触发机构、气动夹紧机构、两个滑动钢条3、两个滑动组件、两个端部转动件1和两个尾部转动件15，两个滑动组件对称分布在锁死触发机构的两侧，滑动组件一端开口，两个滑动钢条3一端分别自开口插入两个滑动组件后与锁死触发机构连接，便于滑动钢条3与开口配合抽拉运动，滑动钢条3另一端通过钢条连接件2与端部转动件1转动连接，两个滑动组件的开口端外侧设有气动夹紧机构，两个滑动组件在远离开口的一端分别固连尾部转动件15，伸入滑动组件的滑动钢条3上沿宽度方向设有一个第三长条形通孔。
所述滑动组件包括钢条滑槽上端盖7、钢条滑槽下端盖11、端盖连接件14和两根锁死条9，钢条滑槽上端盖7通过螺栓固定在钢条滑槽下端盖11顶面形成滑槽盖板，这样滑动钢条3在其内部只有与一个插拔自由度，沿滑槽盖板中心轴线方向开有一个第一长条形通孔，在第一长条形通孔两个对称的长度方向的内壁分别开有滑槽，滑槽盖板一端设有开口，另一端通过端盖连接件14与尾部转动件15转动连接，滑动钢条3插入滑动组件，沿滑槽抽拉运动，在滑槽盖板顶面共轴等间隔开有若干个第二长条形通孔，锁死条9采用齿条结构，底面等间隔设有若干长条形凸台，两根锁死条9设置在滑槽盖板的顶面和底面，两个两根锁死条9上的长条形凸台对应固连，长条形凸台配合第二长条形通孔，使得长条形凸台能够在第二长条形通孔内滑动。
所述每个锁死条9上的长条形凸台数量与第二长条形通孔数量相等，长度小于第二长条形通孔长度，且至少为一个锁死条9的半个齿距，这样可以实现锁死条运动自如并且可以处于任意位置时都能适应外界的动作。
所述滑槽盖板上的第二长条形通孔位于远离另一个滑动组件的一侧。
所述锁死触发机构包括舵机8、舵机弹簧固定板10、拨动转盘16、四个单齿状滑块12和两个弹簧13，舵机弹簧固定板10中心设有通孔，通孔两侧设有第一凸台，舵机弹簧固定板10与两个滑动钢条3通过螺钉固连，舵机8固定在舵机弹簧固定板10中心通孔内，其输出轴向下与拨动转盘16固连，两个弹簧13分别设置在舵机8两侧，且位于舵机弹簧固定板10顶面，弹簧13一端与第一凸台固连，另一端与一个单齿状滑块12连接，弹簧的运用可以确保单齿状滑块12能够复位，剩余的两个单齿状滑块12位于滑动钢条3下方，通过第二长条形通孔与位于舵机弹簧固定板10顶面的单齿状滑块12配合固连，单齿状滑块12用于配合锁死条9。
所述气动夹紧机构包括两个对称布置的气动制动器6、四个气动制动器固定架4和两片气动制动器连接板5，两个气动制动器6分别设置在位于滑动组件外侧的滑动钢条3上，两片气动制动器连接板5分别设置在两个气动制动器6的顶面和底面，通过四个气动制动器固定架4使两个气动制动器6连成一个整体并保持一定的间距，气动制动器固定架4一端再分别与滑动组件开口端固连。
端部转动件1用于与云台固连。
两个尾部转动件15用于与底盘固连。
工作过程如下：当云台处于仰起状态时，滑动钢条3将会插入滑动组件，云台需要俯下头部时，滑动钢条3将会抽离滑动组件。
在云台俯仰角处于一个位置时，首先气源释放气体使气动制动器6动作夹紧滑动钢条3，然后给舵机8上电带动拨动转盘16旋转，当拨动转盘16旋转到一定位置时，会推动单齿状滑块12沿着第三长条形通孔滑动，接着单齿状滑块12又会促发与其接触的齿状锁死条9顺着第二长条形通孔动作，直到拨动转盘16旋转到指定的方位，即当其相距最远的两个平行边正对单齿状滑块12时停止，单齿状滑块12在第三长条形通孔内运动到最远距离，也将刚好配合上齿状锁死条9，此时舵机8将不会受到由滑动钢条3插拔运动趋势带来的反向力影响。
当其云台俯仰角在外界力作用下需要重新调节时，尾部锁止机构需先解锁，此时只需要先将气动制动器6气体释放打开，接着让舵机8反转恢复到初始位置，这样单齿状滑块12将会在处于拉伸状态的弹簧13作用下往回运动到原状，然后云台俯仰角在外界力作用下就可以随意重新调节了。
Claims (8)
1.一种针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：包括锁死触发机构、气动夹紧机构、两个滑动钢条（3）、两个滑动组件、两个端部转动件（1）和两个尾部转动件（15），两个滑动组件对称分布在锁死触发机构的两侧，滑动组件一端开口，两个滑动钢条（3）一端分别自开口插入两个滑动组件后与锁死触发机构连接，便于滑动钢条（3）与开口配合抽拉运动，滑动钢条（3）另一端通过钢条连接件（2）与端部转动件（1）转动连接，两个滑动组件的开口端外侧设有气动夹紧机构，两个滑动组件在远离开口的一端分别固连尾部转动件（15），伸入滑动组件的滑动钢条（3）上沿宽度方向设有一个第三长条形通孔。
2.根据权利要求1所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：所述滑动组件包括钢条滑槽上端盖（7）、钢条滑槽下端盖（11）、端盖连接件（14）和两根锁死条（9），钢条滑槽上端盖（7）固定在钢条滑槽下端盖（11）顶面形成滑槽盖板，沿滑槽盖板中心轴线方向开有一个第一长条形通孔，在第一长条形通孔两个对称的长度方向的内壁分别开有滑槽，滑槽盖板一端设有开口，另一端通过端盖连接件（14）与尾部转动件（15）转动连接，滑动钢条（3）插入滑动组件，沿滑槽抽拉运动，在滑槽盖板顶面共轴等间隔开有若干个第二长条形通孔，锁死条（9）采用齿条结构，底面等间隔设有若干长条形凸台，两根锁死条（9）设置在滑槽盖板的顶面和底面，两个两根锁死条（9）上的长条形凸台对应固连，长条形凸台配合第二长条形通孔，使得长条形凸台能够在第二长条形通孔内滑动。
3.根据权利要求2所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：所述每个锁死条（9）上的长条形凸台数量与第二长条形通孔数量相等，长度小于第二长条形通孔长度，且至少为一个锁死条（9）的半个齿距。
4.根据权利要求2所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：所述滑槽盖板上的第二长条形通孔位于远离另一个滑动组件的一侧。
5.根据权利要求1所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：所述锁死触发机构包括舵机（8）、舵机弹簧固定板（10）、拨动转盘（16）、四个单齿状滑块（12）和两个弹簧（13），舵机弹簧固定板（10）中心设有通孔，通孔两侧设有第一凸台，舵机弹簧固定板（10）与两个滑动钢条（3）固连，舵机（8）固定在舵机弹簧固定板（10）中心通孔内，其输出轴向下与拨动转盘（16）固连，两个弹簧（13）分别设置在舵机（8）两侧，且位于舵机弹簧固定板（10）顶面，弹簧（13）一端与第一凸台固连，另一端与一个单齿状滑块（12）连接，剩余的两个单齿状滑块（12）位于滑动钢条（3）下方，通过第二长条形通孔与位于舵机弹簧固定板（10）顶面的单齿状滑块（12）配合固连，单齿状滑块（12）用于配合锁死条（9）。
6.根据权利要求1所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：所述气动夹紧机构包括两个对称布置的气动制动器（6）、四个气动制动器固定架（4）和两片气动制动器连接板（5），两个气动制动器（6）分别设置在位于滑动组件外侧的滑动钢条（3）上，两片气动制动器连接板（5）分别设置在两个气动制动器（6）的顶面和底面，通过四个气动制动器固定架（4）使两个气动制动器（6）连成一个整体并保持一定的间距，气动制动器固定架（4）一端再分别与滑动组件开口端固连。
7.根据权利要求1所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：端部转动件（1）用于与云台固连。
8.根据权利要求1所述的针对云台俯仰角的尾部锁止机构，其特征在于：尾部转动件（15）用于与底盘固连。
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