CN110319301A - 一种灵活的管道检测装置 - Google Patents

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桑祥贵
许争
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/40—Constructional aspects of the body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

本发明涉及一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干、后躯干、旋转机构和电源，所述旋转机构设置于前躯干和后躯干之间用于连接它们，所述电源的数量为两个，其中一个电源设置于前躯干内，另一个设置于后躯干内，所述电源可使前躯干和后躯干独立运行，所述检测系统设置于前躯干上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干的两侧和后躯干的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。该装置可灵活有效的在管道内移动，完成许多一般检测装置无法完成的任务。

Description

一种灵活的管道检测装置
技术领域
本发明涉及管道检测领域，具体涉及一种灵活的管道检测装置。
背景技术
管道运输是输送气体和液体的最为有效的方法，但随着管道使用时间的增加，管道老化的问题日益增加，维护管道正常的运输也是逐渐受到人们重视，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生，因此需要对管道进行检测。
管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，而很多管道检测装置在遇到管道弯折的地方是比较难通过的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种灵活的管道检测装置。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干、后躯干、旋转机构和电源，所述旋转机构设置于前躯干和后躯干之间用于连接它们，所述电源的数量为两个，其中一个电源设置于前躯干内，另一个设置于后躯干内，所述电源可使前躯干和后躯干独立运行，所述检测系统设置于前躯干上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干的两侧和后躯干的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。
本发明的有益效果为：该装置可灵活有效的在管道内移动，完成许多一般检测装置无法完成的任务。
进一步的，所述旋转机构包括轴向旋转机构和竖向旋转机构，所述轴向旋转机构可绕自身轴线旋转360°，所述竖向旋转机构可沿自身水平面旋转90°，所述轴向旋转机构和竖向旋转机构可独立运行。
采用上述进一步方案的有益效果为：两个旋转机构可互相独立运行，装置在遇到管道弯折时，可随意改变自身形态以便通过管道弯折处。
进一步的，所述机械臂包括下杠杆连接机构、下液压器连接机构、下杠杆、下液压器、连接器、上杠杆和上液压器，所述下杠杆连接机构设置于躯干上远离旋转机构的一侧，所述下液压机连接机构设置于躯干上靠近旋转机构的一侧，所述下杠杆的一端与下杠杆连接机构连接，另一端与连接器连接，所述下液压器的一端与下液压器连接机构连接，另一端设置于下杠杆上，所述上杠杆的一端与连接器连接，另一端与移动机构连接，所述上液压器的一端设置于下杠杆上，另一端设置于上杠杆上。
本发明的有益效果为：两段式机械臂可任意收放，让该装置可应对任意管径的管道。
进一步的，所述移动机构包括驱动器和轮子，所述轮子设置于驱动器上。
进一步的，所述检测系统包括雷达探测针、摄像头和照明器。
采用上述进一步方案的有益效果为：雷达探测针、摄像头和照明器的搭配使用，让装置在昏暗的环境也能出色的完成检测任务。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、前躯干；2、后躯干；3、电源；4、轴向旋转机构；5、竖向旋转机构；6、下杠杆连接机构；7、下液压器连接机构；8、下杠杆；9、下液压器；10、连接器；11、上杠杆；12、上液压器；13、驱动器；14、轮子；15、雷达探测针；16、摄像头；17、照明器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干1、后躯干2、旋转机构和电源3，所述旋转机构设置于前躯干1和后躯干2之间用于连接它们，所述电源3的数量为两个，其中一个电源3设置于前躯干1内，另一个设置于后躯干2内，所述电源3可使前躯干1和后躯干2独立运行，所述检测系统设置于前躯干1上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干1的两侧和后躯干2的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。
所述旋转机构包括轴向旋转机构4和竖向旋转机构5，所述轴向旋转机构4可绕自身轴线旋转360°，所述竖向旋转机构5可沿自身水平面旋转90°，所述轴向旋转机构4和竖向旋转机构5可独立运行。
所述机械臂包括下杠杆连接机构6、下液压器连接机构7、下杠杆8、下液压器9、连接器10、上杠杆11和上液压器12，所述下杠杆连接机构6设置于躯干上远离旋转机构的一侧，所述下液压机连接机构7设置于躯干上靠近旋转机构的一侧，所述下杠杆8的一端与下杠杆连接机构6连接，另一端与连接器10连接，所述下液压器9的一端与下液压器连接机构7连接，另一端设置于下杠杆8上，所述上杠杆11的一端与连接器10连接，另一端与移动机构连接，所述上液压器12的一端设置于下杠杆8上，另一端设置于上杠杆11上。
所述移动机构包括驱动器13和轮子14，所述轮子14设置于驱动器13上。
所述检测系统包括雷达探测针15、摄像头16和照明器17。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种灵活的管道检测装置，其特征在于，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干(1)、后躯干(2)、旋转机构和电源(3)，所述旋转机构设置于前躯干(1)和后躯干(2)之间用于连接它们，所述电源(3)的数量为两个，其中一个电源(3)设置于前躯干(1)内，另一个设置于后躯干(2)内，所述电源(3)可使前躯干(1)和后躯干(2)独立运行，所述检测系统设置于前躯干(1)上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干(1)的两侧和后躯干(2)的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。
2.根据权利要求1所述的灵活的管道检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括轴向旋转机构(4)和竖向旋转机构(5)，所述轴向旋转机构(4)可绕自身轴线旋转360°，所述竖向旋转机构(5)可沿自身水平面旋转90°，所述轴向旋转机构(4)和竖向旋转机构(5)可独立运行。
3.根据权利要求1所述的灵活的管道检测装置，其特征在于，所述机械臂包括下杠杆连接机构(6)、下液压器连接机构(7)、下杠杆(8)、下液压器(9)、连接器(10)、上杠杆(11)和上液压器(12)，所述下杠杆连接机构(6)设置于躯干上远离旋转机构的一侧，所述下液压机连接机构(7)设置于躯干上靠近旋转机构的一侧，所述下杠杆(8)的一端与下杠杆连接机构(6)连接，另一端与连接器(10)连接，所述下液压器(9)的一端与下液压器连接机构(7)连接，另一端设置于下杠杆(8)上，所述上杠杆(11)的一端与连接器(10)连接，另一端与移动机构连接，所述上液压器(12)的一端设置于下杠杆(8)上，另一端设置于上杠杆(11)上。
4.根据权利要求1或3所述的灵活的管道检测装置，其特征在于，所述移动机构包括驱动器(13)和轮子(14)，所述轮子(14)设置于驱动器(13)上。
5.根据权利要求1所述的灵活的管道检测装置，其特征在于，所述检测系统包括雷达探测针(15)、摄像头(16)和照明器(17)。
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