CN110318154A - 一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，包括成卷装置和设在成卷装置前方的调整装置，所述调整装置包括底座、两个支撑座、伺服电机、螺纹轴、位置监测机构和两个导向辊，所述底座上设有两个支撑座，所述两个支撑座上设有螺纹轴、位置监测机构和两个导向辊，所述螺纹轴位于两个导向辊的中间，所述位置监测机构位于后方的导向辊的后方，所述成卷装置包括驱动机构、安装座、两个主动辊和两个卷筒固定机构，与现有技术相比，能够提高收卷的美观性，并且使用方便。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种经编机的技术领域，特别是一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置的技术领域。
【背景技术】
用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，而完成这种经编的机器称为经编机。
编织成的经编织物，是通过收卷装置的收卷辊进行收卷。由于经编织物至收卷辊的过程中，难免会出现经编织物发生偏移，从而导致了收卷辊上所收卷的经编织物两端无法平整的对齐，致使收卷辊上的经编织物参差不齐，不仅影响美观。
现有的收卷装置在操作时，将卷筒轴固定在放在两个主动卷辊上的纸筒内，并将面料一端绕在纸筒上，通过动力组件带动主动卷辊转动，将面料收成卷，由于宽度较大的编织物用卷筒轴较长，因此，卷筒轴重量大长度较长，单人无法完成操作，从而使用不方便。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，能够提高收卷的美观性，并且使用方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，包括成卷装置和设在成卷装置前方的调整装置，所述调整装置包括底座、两个支撑座、伺服电机、螺纹轴、位置监测机构和两个导向辊，所述底座上设有两个支撑座，所述两个支撑座上设有螺纹轴、位置监测机构和两个导向辊，所述螺纹轴位于两个导向辊的中间，所述位置监测机构位于后方的导向辊的后方，所述成卷装置包括驱动机构、安装座、两个主动辊和两个卷筒固定机构，所述安装座上设有两个主动辊，所述驱动机构驱动两个主动辊转动，所述两个主动辊上放置有卷筒，所述安装座上设有两个分别固定卷筒两端的卷筒固定机构。
作为优选，所述位置监测机构包括螺杆体、两个移动座、两个定位杆、两个光发射接收器和两个反光板，所述螺杆体上套设有两个螺纹连接的移动座，所述移动座的外侧均设有穿过所对应的支撑座的定位杆，所述移动座的内侧均设有光发射接收器，所述螺杆体上镶嵌有与光发射接收器一一对应并相配合的反光板，所述螺杆体的一端设有转动盘。
作为优选，所述卷筒固定机构包括插接体、第一阻挡体、连接轴、导轨轮和导向压紧机构，所述第一阻挡体的内侧设有插入卷筒内的插接体，所述第一阻挡体的外侧设有可转动的连接轴，所述连接轴的外端设有导轨轮，所述连接轴上设有位于导轨轮的环状槽的上端内的第二阻挡体，所述导向压紧机构与导轨轮和第二阻挡体抵触连接。
作为优选，所述导向压紧机构包括连接座、导轨体、槽孔、气动弹簧、压紧机构和阻挡机构，所述连接座上设有可拆卸连接并与导轨轮相配合的导轨体，所述导轨体上设有槽孔，所述导轨体的外侧设有气动弹簧，所述气动弹簧的活塞杆的下端设有位于槽孔内并抵触在第二阻挡体上的压紧机构，所述连接座上设有与压紧机构抵触连接的阻挡机构。
作为优选，所述第一阻挡体的直径稍小于卷筒的外径，所述插接体的直径与纸筒的内径相等。
作为优选，所述压紧机构包括壳体、滑动体、弹簧、推杆体和滚轮，所述壳体内设有后端伸出壳体并抵触在第二阻挡体上的滑动体，所述滑动体的后端为斜面，所述滑动体的前端设有前端伸出壳体的推杆体，所述滑动体与壳体之间的推杆体上设有弹簧，所述推杆体的前端设有滚轮。
作为优选，所述阻挡机构包括L形支座和凹槽，所述L形支座的竖边体抵触在滚轮上，所述L形支座的竖边体的上端设有与滚轮相配合的凹槽。
作为优选，所述连接座上设有与导轨体相配合的插接槽，所述导轨体插入插接槽内并通过连接插销与插接槽固定连接。
作为优选，所述驱动机构包括电机、两个链轮和传动链，所述两个链轮分别设在两个主动辊的相同端的安装轴上，所述电机的转动轴与其中一个主动辊的安装轴连接，所述两个链轮上设有传动链。
本发明的有益效果：本发明通过位置监测机构对编织物进行位置监测，通过伺服电机带动螺纹轴对编织物进行位置调节；卷筒固定机构的设计取消了传统的卷筒轴，与现有技术相比，能够提高收卷的美观性，并且使用方便。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置的结构示意图；
图2是位置监测机构安装在支撑座上的结构示意图；
图3是成卷装置的结构示意图。
图中：1-成卷装置、2-调整装置、3-卷筒、11-驱动机构、12-安装座、13-主动辊、14-卷筒固定机构、141-插接体、142-第一阻挡体、143-连接轴、144-导轨轮、145-导向压紧机构、146-第二阻挡体、1451-连接座、1452-导轨体、1453-槽孔、1454-气动弹簧、1455-压紧机构、1456-阻挡机构、1457-插接槽、1458-连接插销、14551-壳体、14552-滑动体、14553-弹簧、14554-推杆体、14555-滚轮、14561-L形支座、14562-凹槽、111-电机、112-链轮、113-传动链、21-底座、22-支撑座、23-伺服电机、24-螺纹轴、25-位置监测机构、26-导向辊、251-螺杆体、252-移动座、253-定位杆、254-光发射接收器、255-反光板、256-转动盘。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，包括成卷装置1和设在成卷装置1前方的调整装置2，所述调整装置2包括底座21、两个支撑座22、伺服电机23、螺纹轴24、位置监测机构25和两个导向辊26，所述底座21上设有两个支撑座22，所述两个支撑座22上设有螺纹轴24、位置监测机构25和两个导向辊26，所述螺纹轴24位于两个导向辊26的中间，所述位置监测机构25位于后方的导向辊26的后方，所述成卷装置1包括驱动机构11、安装座12、两个主动辊13和两个卷筒固定机构14，所述安装座12上设有两个主动辊13，所述驱动机构11驱动两个主动辊13转动，所述两个主动辊13上放置有卷筒3，所述安装座12上设有两个分别固定卷筒3两端的卷筒固定机构14，所述位置监测机构25包括螺杆体251、两个移动座252、两个定位杆253、两个光发射接收器254和两个反光板255，所述螺杆体251上套设有两个螺纹连接的移动座252，所述移动座252的外侧均设有穿过所对应的支撑座22的定位杆253，所述移动座252的内侧均设有光发射接收器254，所述螺杆体251上镶嵌有与光发射接收器254一一对应并相配合的反光板255，所述螺杆体251的一端设有转动盘256，所述卷筒固定机构14包括插接体141、第一阻挡体142、连接轴143、导轨轮144和导向压紧机构145，所述第一阻挡体142的内侧设有插入卷筒3内的插接体141，所述第一阻挡体142的外侧设有可转动的连接轴143，所述连接轴143的外端设有导轨轮144，所述连接轴143上设有位于导轨轮144的环状槽的上端内的第二阻挡体146，所述导向压紧机构145与导轨轮144和第二阻挡体146抵触连接，所述导向压紧机构145包括连接座1451、导轨体1452、槽孔1453、气动弹簧1454、压紧机构1455和阻挡机构1456，所述连接座1451上设有可拆卸连接并与导轨轮144相配合的导轨体1452，所述导轨体1452上设有槽孔1453，所述导轨体1452的外侧设有气动弹簧1454，所述气动弹簧1454的活塞杆的下端设有位于槽孔1453内并抵触在第二阻挡体146上的压紧机构1455，所述连接座1451上设有与压紧机构1455抵触连接的阻挡机构1456，所述第一阻挡体142的直径稍小于卷筒3的外径，所述插接体141的直径与纸筒的内径相等，所述压紧机构1455包括壳体14551、滑动体14552、弹簧14553、推杆体14554和滚轮14555，所述壳体14551内设有后端伸出壳体14551并抵触在第二阻挡体146上的滑动体14552，所述滑动体14552的后端为斜面，所述滑动体14552的前端设有前端伸出壳体14551的推杆体14554，所述滑动体14552与壳体14551之间的推杆体14554上设有弹簧14553，所述推杆体14554的前端设有滚轮14555，所述阻挡机构1456包括L形支座14561和凹槽14562，所述L形支座14561的竖边体抵触在滚轮14555上，所述L形支座14561的竖边体的上端设有与滚轮14555相配合的凹槽14562，所述连接座1451上设有与导轨体1452相配合的插接槽1457，所述导轨体1452插入插接槽1457内并通过连接插销1458与插接槽1457固定连接，所述驱动机构11包括电机111、两个链轮112和传动链113，所述两个链轮112分别设在两个主动辊13的相同端的安装轴上，所述电机111的转动轴与其中一个主动辊13的安装轴连接，所述两个链轮112上设有传动链113。
本发明工作过程：
本发明一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置在工作过程中，将编织物的切割端绕在放置在两个主动辊13上的卷筒3上，然后将插接体141插入卷筒3的端部内，然后将导轨体1452插入插接槽1457内并通过连接插销1458与插接槽1457固定连接，导轨轮144骑在导轨体1452上，滑动体14552的后端压在第二阻挡体146上，气动弹簧1454向下推动压紧机构1455，压紧机构1455的滑动体14552向下推动第二阻挡体146，第二阻挡体146通过连接轴143带动第一阻挡体142向下，第一阻挡体142通过插接体141向下，使卷筒3压紧在两个主动辊13上，保证主动辊13带动卷筒3成卷的可靠性(由于卷筒3初始卷绕时，重量较轻，主动辊13转动时无法可靠的带动卷筒3成卷)，随着卷绕量的增加，插接体141随着卷筒3上升，插接体141通过第一阻挡体142带动连接轴143上升，连接轴143通过第二阻挡体146带动压紧机构1455上升并压缩气动弹簧1454的活塞杆，当滚轮14555运行到凹槽14562处时，由于滚轮14555没有阻挡，在气动弹簧1454向下推的作用下，压紧机构1455向下，滑动体14552在第二阻挡体146的作用下缩回运动并压缩弹簧14553，当导轨轮144经过滑动体14552后，滑动体14552在弹簧14553的作用重新伸出，此时，由于卷筒3已经有一定的卷绕量，不需要外力保证卷绕的可靠性。
电机111带动其中一个主动辊13转动，并通过两个链轮112和传动链113的配合带动另一个主动辊13转动，两个主动辊13带动卷有编织物的卷筒3成卷工作。
当编织物向前偏移时，编织物将前方的光发射接收器254发出的光信号进行阻挡，前方的光发射接收器254无法接受反光板255的信号，此时，启动伺服电机23带动螺纹轴24顺时针转动，螺纹轴24转动迫使编织物向后运动，当光发射接收器254能够接收反光板255的信号时，伺服电机23停止工作，当编织物向后偏移时，编织物将后方的光发射接收器254发出的光信号进行阻挡，后方的光发射接收器254无法接受反光板255的信号，此时，启动伺服电机23带动螺纹轴24逆时针转动，螺纹轴24转动迫使编织物向前运动，当光发射接收器254能够接收反光板255的信号时，伺服电机23停止工作。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：包括成卷装置(1)和设在成卷装置(1)前方的调整装置(2)，所述调整装置(2)包括底座(21)、两个支撑座(22)、伺服电机(23)、螺纹轴(24)、位置监测机构(25)和两个导向辊(26)，所述底座(21)上设有两个支撑座(22)，所述两个支撑座(22)上设有螺纹轴(24)、位置监测机构(25)和两个导向辊(26)，所述螺纹轴(24)位于两个导向辊(26)的中间，所述位置监测机构(25)位于后方的导向辊(26)的后方，所述成卷装置(1)包括驱动机构(11)、安装座(12)、两个主动辊(13)和两个卷筒固定机构(14)，所述安装座(12)上设有两个主动辊(13)，所述驱动机构(11)驱动两个主动辊(13)转动，所述两个主动辊(13)上放置有卷筒(3)，所述安装座(12)上设有两个分别固定卷筒(3)两端的卷筒固定机构(14)。
2.如权利要求1所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述位置监测机构(25)包括螺杆体(251)、两个移动座(252)、两个定位杆(253)、两个光发射接收器(254)和两个反光板(255)，所述螺杆体(251)上套设有两个螺纹连接的移动座(252)，所述移动座(252)的外侧均设有穿过所对应的支撑座(22)的定位杆(253)，所述移动座(252)的内侧均设有光发射接收器(254)，所述螺杆体(251)上镶嵌有与光发射接收器(254)一一对应并相配合的反光板(255)，所述螺杆体(251)的一端设有转动盘(256)。
3.如权利要求1所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述卷筒固定机构(14)包括插接体(141)、第一阻挡体(142)、连接轴(143)、导轨轮(144)和导向压紧机构(145)，所述第一阻挡体(142)的内侧设有插入卷筒(3)内的插接体(141)，所述第一阻挡体(142)的外侧设有可转动的连接轴(143)，所述连接轴(143)的外端设有导轨轮(144)，所述连接轴(143)上设有位于导轨轮(144)的环状槽的上端内的第二阻挡体(146)，所述导向压紧机构(145)与导轨轮(144)和第二阻挡体(146)抵触连接。
4.如权利要求3所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述导向压紧机构(145)包括连接座(1451)、导轨体(1452)、槽孔(1453)、气动弹簧(1454)、压紧机构(1455)和阻挡机构(1456)，所述连接座(1451)上设有可拆卸连接并与导轨轮(144)相配合的导轨体(1452)，所述导轨体(1452)上设有槽孔(1453)，所述导轨体(1452)的外侧设有气动弹簧(1454)，所述气动弹簧(1454)的活塞杆的下端设有位于槽孔(1453)内并抵触在第二阻挡体(146)上的压紧机构(1455)，所述连接座(1451)上设有与压紧机构(1455)抵触连接的阻挡机构(1456)。
5.如权利要求3所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述第一阻挡体(142)的直径稍小于卷筒(3)的外径，所述插接体(141)的直径与纸筒的内径相等。
6.如权利要求4所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述压紧机构(1455)包括壳体(14551)、滑动体(14552)、弹簧(14553)、推杆体(14554)和滚轮(14555)，所述壳体(14551)内设有后端伸出壳体(14551)并抵触在第二阻挡体(146)上的滑动体(14552)，所述滑动体(14552)的后端为斜面，所述滑动体(14552)的前端设有前端伸出壳体(14551)的推杆体(14554)，所述滑动体(14552)与壳体(14551)之间的推杆体(14554)上设有弹簧(14553)，所述推杆体(14554)的前端设有滚轮(14555)。
7.如权利要求4所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述阻挡机构(1456)包括L形支座(14561)和凹槽(14562)，所述L形支座(14561)的竖边体抵触在滚轮(14555)上，所述L形支座(14561)的竖边体的上端设有与滚轮(14555)相配合的凹槽(14562)。
8.如权利要求4所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述连接座(1451)上设有与导轨体(1452)相配合的插接槽(1457)，所述导轨体(1452)插入插接槽(1457)内并通过连接插销(1458)与插接槽(1457)固定连接。
9.如权利要求1至8中任一项所述的一种经编机用带纠偏的卷绕驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(11)包括电机(111)、两个链轮(112)和传动链(113)，所述两个链轮(112)分别设在两个主动辊(13)的相同端的安装轴上，所述电机(111)的转动轴与其中一个主动辊(13)的安装轴连接，所述两个链轮(112)上设有传动链(113)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314300 No.618 Chuangye Road, industrial zone, Tongyuan Town, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Jiaxing Hengyuan New Material Co.,Ltd. Address before: 314300 No.618 Chuangye Road, industrial zone, Tongyuan Town, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: Jiaxing comet Technology Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |