CN110317712A - 一种自动化磁体细胞分离分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及细胞分选技术领域，尤其为一种自动化磁体细胞分离分选装置，包括磁体分选盒，所述磁体分选盒的背面内部右侧设置有废液离心管，所述磁体分选盒的内部位于第一废液离心管的正面设置有样本离心管，所述磁体分选盒位于槽口的内部设置有光电开关，所述磁体分选盒的基面位于样本离心管的左侧设置有开关按钮，所述磁体分选盒的内部下侧位于样本离心管的左侧设置有电池，所述样本离心管的左下侧设置有电磁铁，所述控制器贯穿磁体分选盒设置有指示灯，通过装置内部集成了磁体分选，孵育(控温)，清洗，抽废液功能，增加光电开关和指示灯，能清楚判断当前电磁铁的工作状态，防止了机械式开关的误操作，利用电磁铁控制磁力的通断，结构简单。

Description

一种自动化磁体细胞分离分选装置
技术领域
本发明涉及细胞分选技术领域，具体为一种自动化磁体细胞分离分选装置。
背景技术
在全自动生物细胞培养过程中，需要通过磁珠与目标细胞的结合进行目标细胞的精确选择，以备目标细胞的基因改造与扩增培养。现在市场上的磁珠操作方式适合手工操作，无法适应大规模自动化生产的需求，因此需要一种自动化磁体细胞分离分选装置对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化磁体细胞分离分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化磁体细胞分离分选装置，包括磁体分选盒，所述磁体分选盒的基面右侧开设有槽口，所述磁体分选盒的背面内部右侧设置有第一废液离心管，所述磁体分选盒的内部位于第一废液离心管的左侧设置有第二废液离心管，所述磁体分选盒的内部位于第一废液离心管的左侧设置有第三废液离心管，所述磁体分选盒的内部位于第一废液离心管的正面设置有样本离心管，所述第一废液离心管、第二废液离心管、第三废液离心管、样本离心管的上侧设置有管盖，所述第一废液离心管、第二废液离心管、第三废液离心管、样本离心管的下侧位于磁体分选盒的下侧内壁设置有管座，所述磁体分选盒位于槽口的内部设置有光电开关，所述磁体分选盒的基面位于样本离心管的左侧设置有开关按钮，所述磁体分选盒的内部下侧位于样本离心管的左侧设置有电池，所述样本离心管的左下侧设置有电磁铁，所述磁体分选盒的左侧内壁设置有控制器，所述控制器贯穿磁体分选盒设置有指示灯。
优选的，所述指示灯设置有红、黄、绿三种指示颜色，并且指示灯的外部设置有相机。
优选的，所述光电开关设置有2个。
优选的，所述样本离心管的下侧开设有抽离口，所述样本离心管设置有控温器。
优选的，所述控制器与电池连接，光电开关、开关按钮、电磁铁与控制器连接，控制器根据光电开关、开关按钮的输入信号，控制电磁铁的电源接通与断开。
优选的，所述电磁铁位置约在样本离心管下侧距离所加液体高度三分之一的高度位置设置。
优选的，包括以下步骤：
S1：进行磁珠分选前由搬运机械手转移至指定载盘上，第一废液离心管、第二废液离心管、第三废液离心管、样本离心管的管盖的开盖和电源开关动作由相应的开盖机和机械手完成；
S2：离心管开盖后，将样本和磁珠分别注入至样本离心管中，按照工艺设定进行样本孵育，待磁珠和目标细胞完全结合，触发相应的光电开关后，电磁铁通电或断电，同时在盒体上指示灯，显示电磁铁的通电、断电状态，并用相机拍照将状态信息输入给整个大系统的控制系统，进行电磁铁通断的自动化判别，电磁铁通电，在磁力作用下，结合磁珠的目标细胞会被吸附离心管壁上；
S3：把废液从样本离心管底部抽出，转移到废液离心管，抽废液完成后，电磁铁断电，磁力消失，注入清洗液，并吹打，结合磁珠的目标细胞会重新分散；
S4：重复清洗、抽废液、吹打3次，最终得到清洗干净结合磁珠的目标细胞，进行后续的激活，扩增等流程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过装置内部集成了磁体分选，孵育(控温)，清洗，抽废液功能，整个盒体内为独立模块，无需外部电源、输入输出信号接入，盒体可以根据需要移动到任何合适的位置，内置电源为电磁铁、控制器、光电开关、指示灯进行供电，全自动执行分选操作，增加光电开关和指示灯，能清楚判断当前电磁铁的工作状态，防止了机械式开关的误操作，利用电磁铁控制磁力的通断，结构简单。
附图说明
图1为本发明整体立体图；
图2为本发明整体主视内部结构图；
图3为本发明整体侧视内部结构图。
图中：1-磁体分选盒、2-槽口、3-第一废液离心管、4-第二废液离心管、5-第三废液离心管、6-样本离心管、7-管盖、8-管座、9-光电开关、10-开关按钮、11-电池、12-电磁铁、13-控制器、14-指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种自动化磁体细胞分离分选装置，包括磁体分选盒1，磁体分选盒1的基面右侧开设有槽口2，磁体分选盒1的背面内部右侧设置有第一废液离心管3，磁体分选盒1的内部位于第一废液离心管3的左侧设置有第二废液离心管4，磁体分选盒1的内部位于第一废液离心管3的左侧设置有第三废液离心管5，磁体分选盒1的内部位于第一废液离心管3的正面设置有样本离心管6，第一废液离心管3、第二废液离心管4、第三废液离心管5、样本离心管6的上侧设置有管盖7，第一废液离心管3、第二废液离心管4、第三废液离心管5、样本离心管6的下侧位于磁体分选盒1的下侧内壁设置有管座8，磁体分选盒1位于槽口2的内部设置有光电开关9，磁体分选盒1的基面位于样本离心管6的左侧设置有开关按钮10，磁体分选盒1的内部下侧位于样本离心管6的左侧设置有电池11，样本离心管6的左下侧设置有电磁铁12，磁体分选盒1的左侧内壁设置有控制器13，控制器13贯穿磁体分选盒1设置有指示灯14。
所述指示灯14设置有红、黄、绿三种指示颜色，并且指示灯14的外部设置有相机。
所述光电开关9设置有2个。
所述样本离心管6的下侧开设有抽离口，所述样本离心管6设置有控温器。
所述控制器13与电池11连接，光电开关9、开关按钮10、电磁铁12与控制器13连接，控制器13根据光电开关9、开关按钮10的输入信号，控制电磁铁12的电源接通与断开。
所述电磁铁12位置约在样本离心管6下侧距离所加液体高度三分之一的高度位置设置。
包括以下步骤：
S1：进行磁珠分选前由搬运机械手转移至指定载盘上，第一废液离心管3、第二废液离心管4、第三废液离心管5、样本离心管6的管盖7的开盖和电源开关动作由相应的开盖机和机械手完成；
S2：离心管开盖后，将样本和磁珠分别注入至样本离心管6中，按照工艺设定进行样本孵育，待磁珠和目标细胞完全结合，触发相应的光电开关9后，电磁铁12通电或断电，同时在盒体上指示灯14，显示电磁铁12的通电、断电状态，并用相机拍照将状态信息输入给整个大系统的控制系统，进行电磁铁12通断的自动化判别，电磁铁12通电，在磁力作用下，结合磁珠的目标细胞会被吸附离心管壁上；
S3：把废液从样本离心管6底部抽出，转移到废液离心管，抽废液完成后，电磁铁12断电，磁力消失，注入清洗液，并吹打，结合磁珠的目标细胞会重新分散；
S4：重复清洗、抽废液、吹打3次，最终得到清洗干净结合磁珠的目标细胞，进行后续的激活，扩增等流程。
通过装置内部集成了磁体分选，孵育(控温)，清洗，抽废液功能，整个盒体内为独立模块，无需外部电源、输入输出信号接入，盒体可以根据需要移动到任何合适的位置，内置电源11为电磁铁12、控制器13、光电开关9、指示灯14进行供电，全自动执行分选操作，增加光电开关9和指示灯14，能清楚判断当前电磁铁12的工作状态，防止了机械式开关的误操作，利用电磁铁12控制磁力的通断，结构简单。
本发明工作流程：使用时，进行磁珠分选前由搬运机械手转移至指定载盘上，第一废液离心管3、第二废液离心管4、第三废液离心管5、样本离心管6的管盖7的开盖和电源开关动作由相应的开盖机和机械手完成，离心管开盖后，将样本和磁珠分别注入至样本离心管6中，按照工艺设定进行样本孵育，待磁珠和目标细胞完全结合，触发相应的光电开关9后，电磁铁12通电或断电，同时在盒体上指示灯14，显示电磁铁12的通电、断电状态，并用相机拍照将状态信息输入给控制器13，进行电磁铁12通断的自动化判别，电磁铁12通电，在磁力作用下，结合磁珠的目标细胞会被吸附离心管壁上，注入清洗液，对目标细胞进行清洗，把废液从样本离心管6底部抽出，转移到废液离心管，抽废液完成后，电磁铁12断电，磁力消失，再次注入清洗液，并吹打，结合磁珠的目标细胞会重新分散，重复清洗、抽废液、吹打3次，最终得到清洗干净结合磁珠的目标细胞，进行后续的激活，扩增等流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化磁体细胞分离分选装置，包括磁体分选盒(1)，其特征在于：所述磁体分选盒(1)的基面右侧开设有槽口(2)，所述磁体分选盒(1)的背面内部右侧设置有第一废液离心管(3)，所述磁体分选盒(1)的内部位于第一废液离心管(3)的左侧设置有第二废液离心管(4)，所述磁体分选盒(1)的内部位于第一废液离心管(3)的左侧设置有第三废液离心管(5)，所述磁体分选盒(1)的内部位于第一废液离心管(3)的正面设置有样本离心管(6)，所述第一废液离心管(3)、第二废液离心管(4)、第三废液离心管(5)、样本离心管(6)的上侧设置有管盖(7)，所述第一废液离心管(3)、第二废液离心管(4)、第三废液离心管(5)、样本离心管(6)的下侧位于磁体分选盒(1)的下侧内壁设置有管座(8)，所述磁体分选盒(1)位于槽口(2)的内部设置有光电开关(9)，所述磁体分选盒(1)的基面位于样本离心管(6)的左侧设置有开关按钮(10)，所述磁体分选盒(1)的内部下侧位于样本离心管(6)的左侧设置有电池(11)，所述样本离心管(6)的左下侧设置有电磁铁(12)，所述磁体分选盒(1)的左侧内壁设置有控制器(13)，所述控制器(13)贯穿磁体分选盒(1)设置有指示灯(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁体细胞分离分选装置，其特征在于：所述指示灯(14)设置有红、黄、绿三种指示颜色，并且指示灯(14)的外部设置有相机。
3.根据权利要求1所述的一种自动化磁体细胞分离分选装置，其特征在于：所述光电开关(9)设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种自动化磁体细胞分离分选装置，其特征在于：所述样本离心管(6)的下侧开设有抽离口，所述样本离心管(6)设置有控温器。
5.根据权利要求1所述的一种自动化磁体细胞分离分选装置，其特征在于：所述控制器(13)与电池(11)连接，光电开关(9)、开关按钮(10)、电磁铁(12)与控制器(13)连接，控制器(13)根据光电开关(9)、开关按钮(10)的输入信号，控制电磁铁(12)的电源接通与断开。
6.根据权利要求1所述的一种自动化磁体细胞分离分选装置，其特征在于：所述电磁铁(12)位置约在样本离心管(6)下侧距离所加液体高度三分之一的高度位置设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动化磁体细胞分离分选装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：进行磁珠分选前由搬运机械手转移至指定载盘上，第一废液离心管(3)、第二废液离心管(4)、第三废液离心管(5)、样本离心管(6)的管盖(7)的开盖和电源开关动作由相应的开盖机和机械手完成；
S2：离心管开盖后，将样本和磁珠分别注入至样本离心管(6)中，按照工艺设定进行样本孵育，待磁珠和目标细胞完全结合，触发相应的光电开关(9)后，电磁铁(12)通电或断电，同时在盒体上指示灯(14)，显示电磁铁(12)的通电、断电状态，并用相机拍照将状态信息输入给整个大系统的控制系统，进行电磁铁(12)通断的自动化判别，电磁铁(12)通电，在磁力作用下，结合磁珠的目标细胞会被吸附离心管壁上；
S3：把废液从样本离心管(6)底部抽出，转移到废液离心管，抽废液完成后，电磁铁(12)断电，磁力消失，注入清洗液，并吹打，结合磁珠的目标细胞会重新分散；
S4：重复清洗、抽废液、吹打3次，最终得到清洗干净结合磁珠的目标细胞，进行后续的激活，扩增等流程。
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