CN110316575A - 一种自动校准月台装置及其自动校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动校准月台装置及其自动校准方法，包括一连接板，所述连接板包括一车辆连接部和一平台连接部，所述车辆连接部对接所述运输车辆，所述平台连接部对接所述传输平台；一信息收集部，所述信息收集部包括一摄像监控单元和一信息计算单元，所述摄像监控单元监控所述运输车辆和所述传输平台以及连接板的高度信息，所述摄像监控单元通信连接所述信息计算单元；以及一执行部，所述执行部通信连接所述信息计算单元，所述执行部控制连接所述车辆连接部和所述平台连接部，所述车辆连接部和所述平台连接部的高度通过所述执行部可调节。使得所述运输车辆的货物装载平台和运输平台能够平整地对接，便于快速运输。

Description

一种自动校准月台装置及其自动校准方法

技术领域

本发明涉及运输领域，特别涉及一种自动校准月台装置及其自动校准方法。

背景技术

物流涵盖全部社会产品在社会与企业中的运动过程，涵盖第一、第二、第三产业及全部社会再生产过程，是一个庞大而复杂的领域。从社会再生产的角度看，所有的工农业产品除加工与生长期间外，几乎都处于物流过程之中。以机械产品制造为例，其生产加工时间仅占10％左右，而物流时间占90％，很大一部分成本消耗在了物流过程之中。从社会再生产的流通角度看，凡是转化为商品的工农业产品都需要通过物流实现资源配置。

运输过程中，当运输车辆与传输带之间的需要一个传输月台连接，使得货物能够通过所述运输车辆运到传输带之间，但是不同的运输车辆的高度不一样，货物传输带的位置大多数情况下不能改动。另外，一些运输车辆的驾驶员驾驶技术不好的话，对接处可能会有很大的误差，对运输的方便造成较大的麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动校准月台装置及其自动校准方法，使得所述运输车辆的货物装载平台和运输平台能够平整地对接，便于快速运输。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动校准月台装置，对接所述运输车辆和所述传输平台，包括：

一连接板，所述连接板包括一车辆连接部和一平台连接部，所述车辆连接部对接所述运输车辆，所述平台连接部对接所述传输平台；

一信息收集部，所述信息收集部包括一摄像监控单元和一信息计算单元，所述摄像监控单元监控所述运输车辆和所述传输平台以及连接板的高度信息，所述摄像监控单元通信连接所述信息计算单元，所述信息计算单元计算当前的高度差信息；以及

一执行部，所述执行部通信连接所述信息计算单元，所述执行部控制连接所述车辆连接部和所述平台连接部，所述车辆连接部和所述平台连接部的高度通过所述执行部可调节。

优选地，所述车辆连接部和所述平台连接部分别设置有一面板和一升降机构，所述执行部控制所述升降机构，进而调节所述面板的高度。

优选地，所述车辆连接部具有一对接侧和一调整侧，在所述对接侧设置有一转动轴，所述对接侧对接所述平台连接部并绕所述转动轴转动，所述调整侧上设置有一液压升降装置，所述执行部控制所述液压升降装置。

优选地，所述连接板还包括一延伸部，所述延伸部两侧分别具有一转动轴，所述延伸部还包括一伸缩板，所述延伸部设置在所述车辆连接部和所述平台连接部之间，当所述车辆连接部和所述平台连接部之间的高度变化时，所述延伸部的所述伸缩板伸缩以形成一延伸斜面。

优选地，所述车辆连接部还包括一旋转面板，所述旋转面板在所述车辆连接部的板面上轴心转动，所述执行部控制连接所述旋转面板，以旋转相应角度匹配所述运输车辆。

本发明还包括一种自动校准方法，包括以下步骤：

(a)监控所述运输车辆的开口高度和所述传输平台的平台高度，并输出高度信息；

(b)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度与所述车辆连接部的高度差信息，所述传输平台的平台高度与所述平台连接部的高度差信息；

(c)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部和所述平台连接部的升降机构，匹配相应高度；

(d)所述车辆连接部和所述平台连接部分别对接所述运输车辆和所述传输平台，形成一传输面。

优选地，还包括以下步骤：

(e)所述延伸部根据所述车辆连接部和所述平台连接部的高度变化，形成一延伸斜面。

优选地，还包括以下步骤：

(f1)监控所述运输车辆的开口的边缘水平位置信息，并输出水平位置信息；

(f2)获取所述水平位置信息，计算得出水平位置差信息；

(f3)根据所述水平位置差信息，控制所述旋转面板，转动至指定角度，以匹配所述运输车辆的开口。

优选地，包括以下步骤：

(a1)所述平台连接部对接所述传输平台，所述车辆连接部的所述对接侧对接所述平台连接部，监控所述运输车辆的开口高度，并输出高度信息；

(b1)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度和所述车辆连接部的所述调整侧的高度差信息；

(c1)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部的调整侧的液压升降装置，匹配相应高度；

(d1)所述车辆连接部和的所述调整侧对接所述运输车辆，与所述平台连接部形成一传输面。

采用上述技术方案，由于所述车辆连接部和所述平台连接部的高度变化，使得本发明的有益效果在于：

第一、在运输车辆与传输平台的高度差，调整所述车辆连接部和平台连接部的高度；

第二、能够调整对接角度，避免对接过程中，车辆的偏移误差；

第三、能够主动升降，适应当前运输车辆的不同高度。

附图说明

图1为本发明所述自动校准月台装置的场景示意图；

图2为本发明所述自动校准月台装置的其中一种实施方式的示意图；

图3为本发明所述自动校准月台装置的其中一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明提供了一种自动校准月台装置，所述自动校准月台装置包括一连接板10，所述连接板10用于连接所述运输车辆和所述传输平台。所述连接板10包括一车辆连接部11和一平台连接部12，其中所述平台连接部12直接连接所述传输平台，所述车辆连接部11连接所述运输车辆。

所述运输车辆包括一运输车库，所述运输车库具有一车库开口，所述车库开口对接所述车辆连接部11，使得所述运输车库中的货物通过所述车库开口转运。所述运输车辆的所述运输车库具有一开口高度H1。其中不同运输车辆具有不同的开口高度。而所述传输平台具有一平台高度H2，其中所述开口高度H1是可变动的，所述平台高度H2基本保持不变，因此所述连接板10的板面高度需要综合以上两个高度进行调节。

所述自动校准月台装置包括一信息收集部20，所述信息收集部20收集所述运输车辆的所述开口高度H1和所述平台高度H2，所述信息收集部20包括一摄像监控单元21和一信息计算单元22，其中所述摄像监控单元21监控到所述运输车辆的图像信息和所述传输平台的图像信息，所述摄像监控单元21通信连接所述信息计算单元22，所述信息计算单元22获取所述摄像监控单元21所监控的图像信息，进而计算出当前所述开口高度H1和所述平台高度H2的高度差。

一般的，所述信息计算单元22所计算的结果包括三种不同的情况，第一种是所述开口高度H1高于所述平台高度H2，第二种是所述开口高度H1低于所述平台高度H2，第三种是所述开口高度H1等于所述平台高度H2。

具体地，所述连接板10包括还包括一延伸部13，所述延伸部13设置在所述车辆连接部11和所述平台连接部12之间，当所述延伸部13的两端分别设置有一转动轴131，同时所述延伸部13在其中一端设置有一伸缩板132。因此，当所述车辆连接部11和所述平台连接部12之间的相对高度产生变化时，所述延伸部13能够形成一个延伸斜面，以斜面连接所述车辆连接部11和所述平台连接部12。

因此，所述自动校准月台装置还包括一执行部30，所述执行部30通信连接所述信息计算单元22，以获取到所述信息计算单元22的计算信息。所述执行部30控制连接到所述车辆连接部11和所述平台连接部12。

需要注意的是，所述平台连接部12的一端连接所述延伸部13，另一端能够对接到所述传输平台上。所述车辆连接部11的一端连接所述延伸部13，另一端能够对接到所述运输车辆上。

具体地，所述车辆连接部11包括一面板111和一升降机构112，所述升降机构112控制所述面板111的升降高度。所述平台连接部12包括一面板121和一升降机构122，所述升降机构122控制所述面板121的升降高度。

所述执行部30控制所述升降机构112和所述升降机构122，使得所述执行部30控制所述车辆连接部11和所述平台连接部12的高度。当所述信息计算单元22获取当前所述传输平台和所述运输车辆的高度，所述信息计算单元22计算到所述车辆连接部11和所述运输车辆的高度差，所述平台连接部12和所述运输平台的高度差。

当所述信息计算单元22输出当前所述车辆连接部11的高度差信息和所述平台连接部12的高度差信息时，所述执行部30输出一执行信息，所述升降机构112和122分别控制并调整所述车辆连接部11和所述平台连接部12的高度，以匹配到运输车辆和运输平台的高度。

上述过程中，在于所述运输车辆和所述传输平台的高度差，导致了所述自动校准月台装置能够调整自身的高度进而匹配到运输车辆和运输平台的高度。

另一方面，当所述传输车辆的开口和所述传输平台的水平距离大于正常状态下的所述连接板10的长度。此时，需要进行所述连接板10的长度延伸。此时，所述延伸部13的所述伸缩板132通过所述执行部30控制，其中所述执行部30获取到所述信息收集部20收集的所述传输车辆的开口和所述传输平台的水平距离的距离信息。

如图2所示，另一方面，所述车辆连接部11还包括一旋转面板110，所述旋转面板110可转动地设置在所述车辆连接部11的板面上，当所述运输车辆并非是直接垂直对接到所述车辆连接部11，此时所述旋转面板110通过调整旋转角度，以匹配到所述车辆连接部11的运输车库的开口边缘。

因此，所述摄像监控单元21监控到所述车辆连接部11的运输车库的开口边缘的水平位置和所述车辆连接部11的对接边缘的水平位置，以获取当前的水平位置信息。所述信息计算单元22接收到所述水平位置信息，并计算当前的相对水平位置以输出所述旋转面板110的旋转角度。

具体地，所述旋转面板110与所述车辆连接部11绕着其中轴心转动，当所述旋转面板110转动的过程中，所述车辆连接部11和所述旋转面板110始终形成一个板面。

如图3所示，在另一种实施方式中，所述连接板10的所述平台连接部12固定连接到所述传输平台，也就是所述平台连接部12的板面高度匹配到所述传输平台的平台高度H2。所述车辆连接部11的板面包括一对接侧113和一调整侧114，所述对接侧113对接到所述平台连接部12的板面，也就是说，所述对接侧113的高度匹配所述平台连接部12的板面高度。

可以理解的是，所述对接侧113中设置有一转动轴115，绕着所述转动轴115，所述车辆连接部11的板面能够在垂直方向上轴心转动。另外，在所述车辆连接部11的所述调整侧114上设置有一液压升降装置116，所述液压升降装置116能够控制所述调整侧114的转动。

当所述摄像监控单元21监控到所述运输车辆的开口高度H1，输出当前开口高度H1和所述调整侧114的初始高度，进而调整所述调整侧114的垂直高度，以匹配到所述运输车辆的开口高度H1。

本发明中所称的所述信息计算单元设置为一计算服务器，所述摄像监控单元设置为一摄像模组，所述执行部设置为一控制机构。所述升降机构设置为一液压升降装置。

根据上述实施方式，本发明进一步地提供了一种自动校准方法，包括以下步骤：

(a)监控所述运输车辆的开口高度和所述传输平台的平台高度，并输出高度信息；

(b)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度与所述车辆连接部的高度差信息，所述传输平台的平台高度与所述平台连接部的高度差信息；

(c)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部和所述平台连接部的升降机构，匹配相应高度；

(d)所述车辆连接部和所述平台连接部分别对接所述运输车辆和所述传输平台，形成一传输面。

根据上述自动校准方法，还包括以下步骤：

(e)所述延伸部根据所述车辆连接部和所述平台连接部的高度变化，形成一延伸斜面。

根据上述自动校准方法，还包括以下步骤：

(f1)监控所述运输车辆的开口的边缘水平位置信息，并输出水平位置信息；

(f2)获取所述水平位置信息，计算得出水平位置差信息；

(f3)根据所述水平位置差信息，控制所述旋转面板，转动至指定角度，以匹配所述运输车辆的开口。

根据上述自动校准方法，包括以下步骤：

(a1)所述平台连接部对接所述传输平台，所述车辆连接部的所述对接侧对接所述平台连接部，监控所述运输车辆的开口高度，并输出高度信息；

(b1)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度和所述车辆连接部的所述调整侧的高度差信息；

(c1)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部的调整侧的液压升降装置，匹配相应高度；

(d1)所述车辆连接部和的所述调整侧对接所述运输车辆，与所述平台连接部形成一传输面。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动校准月台装置，对接所述运输车辆和所述传输平台，其特征在于，包括：

一连接板，所述连接板包括一车辆连接部和一平台连接部，所述车辆连接部对接所述运输车辆，所述平台连接部对接所述传输平台；

一信息收集部，所述信息收集部包括一摄像监控单元和一信息计算单元，所述摄像监控单元监控所述运输车辆和所述传输平台以及连接板的高度信息，所述摄像监控单元通信连接所述信息计算单元，所述信息计算单元计算当前的高度差信息；以及

一执行部，所述执行部通信连接所述信息计算单元，所述执行部控制连接所述车辆连接部和所述平台连接部，所述车辆连接部和所述平台连接部的高度通过所述执行部可调节。

2.根据权利要求1所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述车辆连接部和所述平台连接部分别设置有一面板和一升降机构，所述执行部控制所述升降机构，进而调节所述面板的高度。

3.根据权利要求2所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述车辆连接部具有一对接侧和一调整侧，在所述对接侧设置有一转动轴，所述对接侧对接所述平台连接部并绕所述转动轴转动，所述调整侧上设置有一液压升降装置，所述执行部控制所述液压升降装置。

4.根据权利要求3所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述连接板还包括一延伸部，所述延伸部两侧分别具有一转动轴，所述延伸部还包括一伸缩板，所述延伸部设置在所述车辆连接部和所述平台连接部之间，当所述车辆连接部和所述平台连接部之间的高度变化时，所述延伸部的所述伸缩板伸缩以形成一延伸斜面。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述车辆连接部还包括一旋转面板，所述旋转面板在所述车辆连接部的板面上轴心转动，所述执行部控制连接所述旋转面板，以旋转相应角度匹配所述运输车辆。

6.一种自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)监控所述运输车辆的开口高度和所述传输平台的平台高度，并输出高度信息；

(b)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度与所述车辆连接部的高度差信息，所述传输平台的平台高度与所述平台连接部的高度差信息；

(c)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部和所述平台连接部的升降机构，匹配相应高度；

(d)所述车辆连接部和所述平台连接部分别对接所述运输车辆和所述传输平台，形成一传输面。

7.根据权利要求6所述的自动校准方法，其特征在于，还包括以下步骤：

(e)所述延伸部根据所述车辆连接部和所述平台连接部的高度变化，形成一延伸斜面。

8.根据权利要求7所述的自动校准方法，其特征在于，还包括以下步骤：

(f1)监控所述运输车辆的开口的边缘水平位置信息，并输出水平位置信息；

(f2)获取所述水平位置信息，计算得出水平位置差信息；

(f3)根据所述水平位置差信息，控制所述旋转面板，转动至指定角度，以匹配所述运输车辆的开口。

9.根据权利要求6-8任一所述的自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a1)所述平台连接部对接所述传输平台，所述车辆连接部的所述对接侧对接所述平台连接部，监控所述运输车辆的开口高度，并输出高度信息；

(b1)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度和所述车辆连接部的所述调整侧的高度差信息；

(c1)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部的调整侧的液压升降装置，匹配相应高度；

(d1)所述车辆连接部和的所述调整侧对接所述运输车辆，与所述平台连接部形成一传输面。