CN110316084B - 基于车载显示终端的导航显示系统、方法和车辆 - Google Patents

基于车载显示终端的导航显示系统、方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于车载显示终端的导航显示系统、方法和车辆，其中，导航显示系统包括：显示终端，显示终端包括显示模块和导航模块；执行机构，执行机构用于对显示终端进行调节，以使显示终端进行旋转；角度检测器，角度检测器用于检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端，其中，导航模块根据旋转角度对显示终端的显示画面进行调整，使显示终端旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现。该系统可以对显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。

Description

基于车载显示终端的导航显示系统、方法和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于车载显示终端的导航显示系统、一种车辆和一种基于车载显示终端的导航显示方法。
背景技术
在行车的过程中，如果驾驶员想要使用车载导航系统，需要侧头观看车载显示终端显示的导航信息，不利于安全驾驶。
相关技术中，虽然存在可旋转的车载显示终端，但是仅可进行横竖屏切换，且当显示终端的显示屏进行横竖屏切换时，显示换面会相应进行旋转，不方便驾使人员观看导航信息，严重威胁驾驶安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的导航显示系统，该系统可以对显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的导航显示方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于车载显示终端的导航显示系统，包括：显示终端，所述显示终端包括显示模块和导航模块；执行机构，所述执行机构用于对所述显示终端进行调节，以使所述显示终端进行旋转；角度检测器，所述角度检测器用于检测所述显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端，其中，所述导航模块根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，使所述显示终端旋转时，所述显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的竖直状态呈现。
根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航显示系统，通过执行机构对显示终端进行调节，以使显示终端进行旋转，角度检测器检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将旋转角度发送给所述显示终端，导航模块根据旋转角度对显示终端的显示画面进行调整，使显示终端旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现。由此，该系统可以对显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端的导航显示系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述导航模块进一步用于：确定所述显示终端的初始显示状态并以所述显示终端的中心为基准建立平面坐标系；构建所述显示终端在初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；根据所述旋转角度对所述显示画面边界曲线方程进行调整；根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据所述显示区域对显示画面进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态。
根据本发明的一个实施例，所述显示终端在所述初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为水平方向像素数量，Y为竖直方向像素数量，其中，所述显示终端的中心为所述平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：x1＝X/2，x2＝-X/2，y1＝Y/2，y2＝-Y/2。
根据本发明的一个实施例，所述初始显示状态为竖屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000021
Figure BDA0001613852020000022
Figure BDA0001613852020000023
其中，
Figure BDA0001613852020000024
为所述旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000025
n为整数。
根据本发明的一个实施例，所述初始显示状态为横屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000026
Figure BDA0001613852020000027
Figure BDA0001613852020000028
其中，
Figure BDA0001613852020000029
为所述旋转角度，且
Figure BDA00016138520200000210
n为整数。
根据本发明的一个实施例，所述导航模块还用于：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且所述导航地图的半径大于等于
Figure BDA00016138520200000211
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第一方面实施例所述的基于车载显示终端的导航显示系统。
根据本发明实施例的车辆，可以对显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于车载显示终端的导航显示方法，包括以下步骤：检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端；所述显示终端中的导航模块调用所述旋转角度，并根据所述旋转角度对所述显示终端的显示模块进行控制，以使所述显示终端始终以初始状态对导航信息进行显示。
根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航显示方法，先检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端，然后根据旋转角度对显示终端的显示画面进行调整，使显示终端旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现。由此，该方法可以使显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端的导航显示方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，包括：确定所述显示终端的初始显示状态并以所述显示终端的中心为基准建立平面坐标系；构建所述显示终端在初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；根据所述旋转角度对所述显示画面边界曲线方程进行调整；根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据所述显示区域对显示画面进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态。
根据本发明的一个实施例，所述显示终端在所述初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为水平方向像素数量，Y为竖直方向像素数量，其中，所述显示终端的中心为所述平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：x1＝X/2，x2＝-X/2，y1＝Y/2，y2＝-Y/2。
根据本发明的一个实施例，所述初始显示状态为竖屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000031
Figure BDA0001613852020000032
Figure BDA0001613852020000033
其中，
Figure BDA0001613852020000034
为所述旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000035
n为整数。
根据本发明的一个实施例，所述初始显示状态为横屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000036
Figure BDA0001613852020000037
Figure BDA0001613852020000038
其中，
Figure BDA0001613852020000039
为所述旋转角度，且
Figure BDA00016138520200000310
n为整数。
根据本发明的一个实施例，上述的方法还包括：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且所述导航地图的半径大于等于
Figure BDA0001613852020000041
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的智能提醒系统的方框示意；
图2a-2e是根据本发明一个实施例的显示终端的旋转示意图；
图3a-3b是根据本发明一个实施例的调整后的显示画面边界曲线方程的获取示意图；
图4是根据本发明一个实施例的执行机构的爆炸图；
图5是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的导航显示方法的流程图；
图6是根据本发明另一个实施例的基于车载显示终端的导航显示方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的基于车载显示终端的导航显示系统、车辆和基于车载显示终端的导航显示方法。
图1是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的导航显示系统的方框示意图。如图1所示，该导航显示系统包括：执行机构100、显示终端200和角度检测器300。
其中，显示终端200包括显示模块201和导航模块202。执行机构100用于对显示终端200进行调节，以使显示终端200进行旋转。角度检测器300用于检测显示终端200在旋转过程中的旋转角度
Figure BDA0001613852020000042
并将旋转角度
Figure BDA0001613852020000043
发送给显示终端200，其中，导航模块202根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000044
对显示终端200的显示画面进行调整，使显示终端200旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现。显示画面以初始状态呈现指显示画面中的文字、图片、标识符等以竖直状态呈现，以便于人在正常坐立状态下观看。
具体地，执行机构100在接收到用户或者车辆中其它模块发出的旋转指令时，控制显示终端200绕中心进行旋转，显示模块201对角线的交点即为中心，执行机构100可以控制显示终端进行360°旋转。角度检测器300可以实时检测显示终端200的旋转角度
Figure BDA0001613852020000045
如图2a所示，可以将显示终端竖直状态时定义为初始显示状态，此时角度检测器检测显示终端200的旋转角度
Figure BDA0001613852020000046
为0°，逆时针旋转角度
Figure BDA0001613852020000047
为负角度，顺时针旋转角度
Figure BDA0001613852020000048
为正角度；图2b为显示终端顺时针旋转30°的示意图，此时角度检测器300检测的旋转角度
Figure BDA0001613852020000052
为30°；图2c为显示终端旋转90°(横屏状态)的示意图；图2d为显示终端顺时针旋转70°的示意图，此时角度检测器300检测的旋转角度
Figure BDA0001613852020000053
为70°；图2e为显示终端顺逆时针旋转20°的示意图，此时角度检测器300检测的旋转角度
Figure BDA0001613852020000054
为-20°。角度检测器300将检测到的旋转角度
Figure BDA0001613852020000055
发送到导航模块201，导航模块201可以根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000056
控制显示模块201的显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现，即显示画面始终以竖直状态对导航信息(文字、图片等)进行显示(如图2a-2e所示)。由此，驾驶员在驾驶过程中，可根据需求以任意角度旋转显示终端，并且导航模块可以控制显示信息始终以竖直状态显示，以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
根据本发明的一个实施例，导航模块202据旋转角度
Figure BDA0001613852020000057
对显示终端200的显示画面进行调整时，进一步用于：确定显示终端200的初始显示状态并以显示终端的中心为基准建立平面坐标系；构建显示终端200在初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；根据旋转角度对显示画面边界曲线方程进行调整；根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据显示区域对显示画面进行调整。
进一步地，在本发明的实施例中，初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态。显示终端200在初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为水平方向像素数量，Y为竖直方向像素数量，其中，显示终端200的中心为平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：
x1＝X/2，
x2＝-X/2，
y1＝Y/2，
y2＝-Y/2。
导航模块202还用于：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且导航地图的半径大于等于
Figure BDA0001613852020000051
其中，X为显示模块201的水平方向像素数量，Y为显示模块202的竖直方向像素数量。
具体地，导航模块202可以获取显示终端在初始显示状态时的屏幕分辨率X*Y，然后以初始显示状态为基准建立平面坐标系，显示终端200的中心为坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，则初始显示状态下显示终端200的显示画面边界曲线方程为：x1＝X/2，x2＝-X/2，y1＝Y/2，y2＝-Y/2。然后，导航模块202载入地图文件，以车辆的当前位置(即导航信息中的“我的位置”)为中心缓存导航地图，且导航地图的面积至少大于以“我的位置”为圆心，半径为
Figure BDA0001613852020000061
的圆的面积，可以使显示终端200旋转至任意角度时，显示模块都不出现空白信息。此处定义初始化图片与屏幕像素数量一比一进行显示，后面根据用户操作进行同比例缩小或扩大。若用户拉动地图导致“我的位置”不在屏幕中心，则以此时屏幕中心为原点缓存同区域大小的地图文件。
在显示终端200的角度有变化时，导航模块202唤醒图像处理线程，并调用显示终端200的旋转角度
Figure BDA00016138520200000610
然后根据旋转角度
Figure BDA00016138520200000611
对显示画面边界曲线方程进行调整，导航模块202根据调整后的四条边界曲线方程获取显示区域，并根据显示区域对初始显示状态对应的地图图片进行切割裁剪等处理，获得当前显示状态对应的地图图片，并控制显示模块201对应的地图图片进行显示。如图2a-2e所示，显示终端200旋转时，显示模块201显示的导航信息始终以竖直状态进行显示，且显示信息也根据旋转角度
Figure BDA00016138520200000612
进行动态调整，方便驾驶员观看导航信息，提高驾驶的安全性。
下面结合具体地实施例描述如何根据旋转角度
Figure BDA00016138520200000613
对显示画面边界曲线方程进行调整。
作为一种示例，初始显示状态为竖屏状态时，显示终端在初始显示状态时的旋转角度为0°，显示终端200顺时针旋转时的旋转角度
Figure BDA00016138520200000614
为正，显示终端200逆时针旋转时的角度
Figure BDA00016138520200000615
为负，调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000062
Figure BDA0001613852020000063
Figure BDA0001613852020000064
Figure BDA0001613852020000065
其中，
Figure BDA00016138520200000616
为旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000066
n为整数。
具体而言，如图3a所示，以竖屏状态为初始显示状态，
Figure BDA00016138520200000617
为显示终端的旋转角度，当
Figure BDA00016138520200000618
时，n为整数，则直线L的曲线方程为：
y＝tan(90°-φ)x (φ≠nπ/2，n为整数)
Figure BDA0001613852020000067
则L1的曲线方程为：
y＝tan(90°-φ)x+X/2sinφ φ≠nπ，n为整数
直线h的曲线方程为
Figure BDA0001613852020000068
则h1曲线方程为：
y＝-x/tan(90°-φ)+Y/2cosφ φ≠nπ/2，n为整数
同理可以得到显示终端的另外两条边界的曲线方程，当然也可采用镜像的方式得到另外两条边界的曲线方程。综上，可以得到调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000069
Figure BDA0001613852020000071
Figure BDA0001613852020000072
Figure BDA0001613852020000073
其中，
Figure BDA00016138520200000711
为旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000074
n为整数。
如图3b所示，当
Figure BDA0001613852020000075
且n为奇数时，图3b中以
Figure BDA0001613852020000076
为例，可以得到调整后的显示画面边界曲线方程为：
x1＝-Y/2，
x2＝Y2，
y1＝-X/2，
y2＝X/2，
其中，
Figure BDA00016138520200000712
为旋转角度，且
Figure BDA00016138520200000713
n为奇数。
可以理解的是，当n为偶数时，即
Figure BDA00016138520200000714
为π、2π、3π....，相当于旋转角度
Figure BDA00016138520200000715
为0°，调整后的显示画面边界曲线方程与初始显示状态下相同。
作为另一种示例，初始显示状态为横屏状态时，显示终端在初始显示状态时的旋转角度为0°，显示终端200顺时针旋转时的旋转角度
Figure BDA00016138520200000716
为正，显示终端200逆时针旋转时的角度
Figure BDA00016138520200000717
为负，调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000077
Figure BDA0001613852020000078
Figure BDA0001613852020000079
Figure BDA00016138520200000710
其中，
Figure BDA00016138520200000718
为旋转角度，且
Figure BDA00016138520200000719
n为整数。
当
Figure BDA00016138520200000720
且n为奇数时，可以得到调整后的显示画面边界曲线方程为：
x1＝-Y/2，
x2＝Y2，
y1＝-X/2，
y2＝X/2，
其中，
Figure BDA00016138520200000721
为旋转角度，且
Figure BDA00016138520200000722
n为奇数。
可以理解的是，当n为偶数时，即
Figure BDA00016138520200000723
为π、2π、3π....，相当于旋转角度
Figure BDA00016138520200000725
为0°，调整后的显示画面边界曲线方程与初始显示状态下相同。
初始显示状态为横屏状态时调整后的显示画面边界曲线方程的获取方式与上述的初始显示状态为竖屏状态的原理相同，具体可参照上述实施例，此处不再赘述。
在本发明的一个示例中，如图4所示，执行机构100可控制显示终端200沿一个固定平面360°旋转。该执行机构100可包括：安装单元、离合单元、驱动单元30。其中，安装单元用于安装显示终端200；离合单元的第一接合部21与安装单元连接，离合单元的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止；驱动单元30的输出端与第二接合部23连接。
具体地，参考图4，安装单元可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴15。其中，安装支架11与转动盘13相连，安装支架11用于安装显示终端200，转动盘13与安装轴15相连，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。安装轴15贯通离合单元、驱动单元30，安装轴15用于将各个部件串成整体。
驱动单元30可以包括：动力源31和减速器。动力源31输出的驱动力沿驱动单元30-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端200传递，从而使显示终端200转动，实现显示终端200的转动或者横竖屏切换。驱动单元30可与执行机构100中的底座50通过螺钉紧固，用以增大驱动单元30的强度，提高其使用寿命。
参照图4，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮，动力源31的输出轴与减速器的主动蜗杆可以通过联接器可拆卸地连接，主动蜗杆可枢转地安装于驱动单元30的壳体，且主动蜗杆在自身的轴向上与驱动单元30的壳体定位配合。进一步而言，主动蜗杆包括一级主动蜗杆32和二级主动蜗杆34，从动直齿轮包括一级从动直齿轮33和二级从动直齿轮35，一级主动蜗杆32与动力源31的输出轴连接，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置。
其中，驱动单元30的壳体包括：壳身37a、机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f。动力源31、一级主动蜗杆32、一级从动直齿、二级主动蜗杆34轮均安装于壳身37a，二级从动直齿轮35安装于机壳上盖37d，一级从动直齿和二级主动蜗杆34固定在同一轴上。机壳后盖37c与壳身37a相连，以封闭壳身37a的后端，机壳上盖37d与壳身37a相连，机壳前盖37f与壳身37a相连，以封闭壳身37a的前端。机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f与壳身37a之间可以通过卡接结构以及螺纹紧固件相连。机壳上盖37d具有套筒37e，二级从动直齿轮35套设在套筒37e外。
如图4所示，执行机构100还可包括弹性件40，弹性件40沿离合单元的轴向弹性抵压在安装单元与驱动单元30之间，以使驱动单元30、离合单元、安装单元顺次压紧，弹性件40的弹性预紧力(即前述轴向预紧力)用于使第二接合部23与第一接合部21接合。其中，可使用轴向限位件42形成挡墙压紧弹性件40，以有效保证系统的防抖、抗振性能。
综上所述，根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航显示系统，通过执行机构对显示终端进行调节，以使显示终端进行旋转，角度检测器检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将旋转角度发送给所述显示终端，导航模块根据旋转角度对显示终端的显示画面进行调整，使显示终端旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现。由此，该系统可以对显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
此外，本发明的实施例还提出一种车辆，其包括本发明第一方面实施例所述的基于车载显示终端的导航显示系统。
根据本发明实施例的车辆，可以对显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以初始状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
图5是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的导航显示方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：
S1，检测显示终端在旋转过程中的旋转角度
Figure BDA0001613852020000091
并将旋转角度
Figure BDA0001613852020000092
发送给显示终端。
S2，根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000093
对显示终端的显示画面进行调整，使显示终端旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现。其中，显示画面以初始状态呈现指显示画面中的文字、图片、标识符等以竖直状态呈现，以便于人在正常坐立状态下观看。
具体地，在接收到用户或者车辆中其它模块发出的旋转指令时，控制显示终端绕旋转中心进行旋转，显示终端对角线的交点即可旋转中心。通过角度检测器可以实时检测显示终端的旋转角度
Figure BDA00016138520200000911
如图2a所示，可以将显示终端竖直状态时定义为初始显示状态，此时显示终端的旋转角度
Figure BDA0001613852020000095
为0°，逆时针旋转角度
Figure BDA0001613852020000096
为负角度，顺时针旋转角度
Figure BDA0001613852020000097
为正角度；图2b为显示终端顺时针旋转30°的示意图；图2c为显示终端旋转90°(横屏状态)的示意图；图2d为显示终端顺时针旋转70°的示意图，此时检测的旋转角度
Figure BDA0001613852020000098
为70°；图2e为显示终端顺逆时针旋转20°的示意图，此时检测的旋转角度
Figure BDA0001613852020000099
为-20°。可以根据旋转角度
Figure BDA00016138520200000910
控制显示模块的显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现，即显示画面始终以竖直状态对导航信息(文字、图片等)进行显示(如图2a-2e所示)。由此，驾驶员在驾驶过程中，可根据需求以任意角度旋转显示终端，并且导航模块可以控制显示信息始终以竖直状态显示，以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
根据本发明的一个实施例，显示终端的初始显示状态为竖直状态，其中，如图6所示，根据旋转角度对显示终端的显示画面进行调整，包括：
S201，确定显示终端的初始显示状态并以显示终端的中心为基准建立平面坐标系。
S202，构建显示终端在初始显示状态下的显示画面边界曲线方程。
进一步地，在本发明的实施例中，初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态。显示终端在初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为显示终端的显示模块的水平方向像素数量，Y为显示终端的显示模块的竖直方向像素数量，其中，显示终端的中心为平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：
x1＝X/2，
x2＝-X/2，
y1＝Y/2，
y2＝-Y/2。
S203，根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000103
对显示画面边界曲线方程进行调整。
S204，根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据显示区域对显示画面进行调整。
根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航显示方法还可以包括：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且导航地图的半径大于等于
Figure BDA0001613852020000101
其中，X为显示模块的水平方向像素数量，Y为显示模块的竖直方向像素数量。
具体地，可以获取显示终端在初始显示状态时的屏幕分辨率X*Y，然后以初始显示状态为基准建立平面坐标系，显示终端的中心为坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，则初始显示状态下显示终端的显示画面边界曲线方程为：x1＝X/2，x2＝-X/2，y1＝Y/2，y2＝-Y/2。然后，载入地图文件，以车辆的当前位置(即导航信息中的“我的位置”)为中心缓存导航地图，且导航地图的面积至少大于以“我的位置”为圆心，半径为
Figure BDA0001613852020000102
的圆的面积，可以使显示终端旋转至任意角度时，显示模块都不出现空白信息。此处定义初始化图片与屏幕像素数量一比一进行显示，后面根据用户操作进行同比例缩小或扩大。若用户拉动地图导致“我的位置”不在屏幕中心，则以此时屏幕中心为原点缓存同区域大小的地图文件。
在显示终端的角度有变化时，唤醒图像处理线程，并调用显示终端的旋转角度
Figure BDA00016138520200001010
然后根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000105
对显示画面边界曲线方程进行调整，根据调整后的四条边界曲线方程获取显示区域，并根据显示区域对初始显示状态对应的地图图片进行切割裁剪等处理，获得当前显示状态对应的地图图片，并控制显示模块对应的地图图片进行显示。如图2a-2e所示，显示终端旋转时，显示模块显示的导航信息始终以竖直状态进行显示，且显示信息也根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000106
进行动态调整，方便驾驶员观看导航信息，提高驾驶的安全性。
下面结合具体地实施例描述如何根据旋转角度
Figure BDA0001613852020000107
对显示画面边界曲线方程进行调整。
作为一种示例，初始显示状态为竖屏状态时，显示终端在初始显示状态时的旋转角度为0°，显示终端顺时针旋转时的旋转角度
Figure BDA0001613852020000108
为正，显示终端逆时针旋转时的角度
Figure BDA0001613852020000109
为负，调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000111
Figure BDA0001613852020000112
Figure BDA0001613852020000113
Figure BDA0001613852020000114
其中，
Figure BDA00016138520200001111
为旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000115
n为整数。
具体而言，如图3a所示，以竖屏状态为初始显示状态，
Figure BDA00016138520200001112
为显示终端的旋转角度，当
Figure BDA0001613852020000116
时，n为整数，则直线L的曲线方程为：
y＝tan(90°-φ)x (φ≠nπ/2，n为整数)
Figure BDA00016138520200001113
则L1的曲线方程为：
y＝tan(90°-φ)x+X/2sinφ φ≠nπ，n为整数
直线h的曲线方程为
Figure BDA00016138520200001114
则h1曲线方程为：
y＝-x/tan(90°-φ)+Y/2cosφ φ≠nπ/2，n为整数
同理可以得到显示终端的另外两条边界的曲线方程，当然也可采用镜像的方式得到另外两条边界的曲线方程。综上，可以得到调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000117
Figure BDA0001613852020000118
Figure BDA0001613852020000119
Figure BDA00016138520200001110
其中，
Figure BDA00016138520200001115
为旋转角度，且
Figure BDA00016138520200001116
n为整数。
如图3b所示，当
Figure BDA00016138520200001117
且n为奇数时，图3b中以
Figure BDA00016138520200001118
为例，可以得到调整后的显示画面边界曲线方程为：
x1＝-Y/2，
x2＝Y2，
y1＝-X/2，
y2＝X/2，
其中，
Figure BDA00016138520200001119
为旋转角度，且
Figure BDA00016138520200001120
n为奇数。
可以理解的是，当n为偶数时，即
Figure BDA00016138520200001121
为π、2π、3π....，相当于旋转角度
Figure BDA00016138520200001122
为0°，调整后的显示画面边界曲线方程与初始显示状态下相同。
作为另一种示例，初始显示状态为横屏状态时，显示终端在初始显示状态时的旋转角度为0°，显示终端200顺时针旋转时的旋转角度
Figure BDA00016138520200001123
为正，显示终端200逆时针旋转时的角度
Figure BDA00016138520200001124
为负，调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure BDA0001613852020000121
Figure BDA0001613852020000122
Figure BDA0001613852020000123
Figure BDA0001613852020000124
其中，
Figure BDA0001613852020000125
为旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000126
n为整数。
当
Figure BDA0001613852020000127
且n为奇数时，调整后的显示画面边界曲线方程为：
x1＝-Y/2，
x2＝Y2，
y1＝-X/2，
y2＝X/2，
其中，
Figure BDA0001613852020000128
为旋转角度，且
Figure BDA0001613852020000129
n为奇数。
可以理解的是，当n为偶数时，即
Figure BDA00016138520200001210
为π、2π、3π....，相当于旋转角度
Figure BDA00016138520200001211
为0°，调整后的显示画面边界曲线方程与初始显示状态下相同。
初始显示状态为横屏状态时调整后的显示画面边界曲线方程的获取方式与上述的初始显示状态为竖屏状态的原理相同，具体可参照上述实施例，此处不再赘述。
综上所述，根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航显示方法，先检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端，然后根据旋转角度对显示终端的显示画面进行调整，使显示终端旋转时，显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的竖直状态呈现。由此，该方法可以使显示终端进行360°旋转，且可以根据旋转角度控制导航信息始终以竖直状态显示，从而可以方便驾驶员观看导航信息，大大提高了驾驶的安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，包括：
显示终端，所述显示终端包括显示模块和导航模块；
执行机构，所述执行机构用于对所述显示终端进行调节，以使所述显示终端进行旋转；
角度检测器，所述角度检测器用于检测所述显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端，其中，所述导航模块根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，使所述显示终端旋转时，所述显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现；其中
所述导航模块根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整时，进一步用于：
确定所述显示终端的初始显示状态并以所述显示终端的中心为基准建立平面坐标系；
构建所述显示终端在初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；
根据所述旋转角度对所述显示画面边界曲线方程进行调整；
根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据所述显示区域对显示画面进行调整；
所述初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态；
所述导航模块还用于：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且所述导航地图的半径大于等于
Figure FDA0003160393870000011
其中，X为所述显示模块的水平方向像素数量，Y为所述显示模块的竖直方向像素数量。
2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，所述显示终端在所述初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为所述显示模块的水平方向像素数量，Y为所述显示模块的竖直方向像素数量，其中，所述显示终端的中心为所述平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：
x1＝X/2，
x2＝-X/2，
y1＝Y/2，
y2＝-Y/2。
3.如权利要求2所述的基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，所述初始显示状态为竖屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure FDA0003160393870000021
Figure FDA0003160393870000022
Figure FDA0003160393870000023
Figure FDA0003160393870000024
其中，
Figure FDA0003160393870000025
为所述旋转角度，且
Figure FDA0003160393870000026
n为整数。
4.如权利要求2所述的基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，所述初始显示状态为横屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure FDA0003160393870000027
Figure FDA0003160393870000028
Figure FDA0003160393870000029
Figure FDA00031603938700000210
其中，
Figure FDA00031603938700000211
为所述旋转角度，且
Figure FDA00031603938700000212
n为整数。
5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的基于车载显示终端的导航显示系统。
6.一种基于车载显示终端的导航显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端；
根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，使所述显示终端旋转时，所述显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现；其中
根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，包括：
确定所述显示终端的初始显示状态并以所述显示终端的中心为基准建立平面坐标系；
构建以所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；
根据所述旋转角度对所述显示画面边界曲线方程进行调整；
根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据所述显示区域对显示画面进行调整；
所述初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态；
其中，所述显示终端包括显示模块和导航模块；
所述导航模块用于：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且所述导航地图的半径大于等于
Figure FDA0003160393870000031
其中，X为所述显示模块的水平方向像素数量，Y为所述显示模块的竖直方向像素数量。
7.如权利要求6所述的基于车载显示终端的导航显示方法，其特征在于，所述显示终端在所述初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为所述显示终端的显示装置的水平方向像素数量，Y为所述显示终端的显示装置的竖直方向像素数量，其中，所述显示终端的中心为所述平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：
x1＝X/2，
x2＝-X/2，
y1＝Y/2，
y2＝-Y/2。
8.如权利要求7所述的基于车载显示终端的导航显示方法，其特征在于，所述初始显示状态为竖屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的旋转角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure FDA0003160393870000032
Figure FDA0003160393870000033
Figure FDA0003160393870000034
Figure FDA0003160393870000035
其中，
Figure FDA0003160393870000036
为所述旋转角度，且
Figure FDA0003160393870000037
n为整数。
9.如权利要求7所述的基于车载显示终端的导航显示方法，其特征在于，所述初始显示状态为横屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：
Figure FDA0003160393870000041
Figure FDA0003160393870000042
Figure FDA0003160393870000043
Figure FDA0003160393870000044
其中，
Figure FDA0003160393870000045
为所述旋转角度，且
Figure FDA0003160393870000046
n为整数。
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