CN110316062B - 车载显示终端系统及其控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载显示终端系统及其控制方法和车辆，其中，车载显示终端系统包括：显示终端，前表面设有主显示屏，显示终端的后表面设有至少一个辅助显示屏；反射件，位于显示终端的后侧以用于反射辅助显示屏的显示内容。该系统通过反射件反射辅助显示屏的显示内容，从而可以释放主显示屏的显示空间，可以同时满足驾乘人员的需求，大大提高了驾乘体验。

Description

车载显示终端系统及其控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载显示终端系统、一种车辆和一种车载显示终端系统的控制方法。

背景技术

随着车辆保有量的日益增加，车辆越来越智能化，车载多媒体是一个重要体现。驾乘人员可以通过车载多媒体的显示终端的显示屏获取时间信息、天气信息、导航信息等。

显示屏显示的信息一般包括常显信息(例如，时间、天气、车内外温度等)，当用户调用其它信息(例如导航信息)时，常显信息一般也会显示在显示屏上，从而占用显示屏的显示空间，导致导航信息无法最大化进行显示。并且，当驾驶员与乘客的需求不同时，例如，驾驶员需要通过显示终端获取导航信息，而乘客需要通过显示终端获取车载多媒体当前播放音乐对应的歌词，那么显示终端仅能满足一方的需求，降低了用户的驾乘体验。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载显示终端系统，该系统通过反射件反射辅助显示屏的显示内容，从而可以释放主显示屏的显示空间，可以同时满足驾乘人员的需求，大大提高了驾乘体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载显示终端系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载显示终端系统，包括：显示终端，所述显示终端的前表面设有主显示屏，所述显示终端的后表面设有至少一个辅助显示屏；反射件，所述反射件位于所述显示终端的后侧以用于反射所述辅助显示屏的显示内容。

根据本发明实施例的车载显示终端系统，通过位于显示终端的后侧的反射件反射辅助显示屏的显示内容。由此，该系统通过反射件反射辅助显示屏的显示内容，从而可以释放主显示屏的显示空间，可以同时满足驾乘人员的需求大大提高了驾乘体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统还包括：执行机构，所述执行机构用于调节所述显示终端进行旋转；角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述显示终端的旋转角度；控制模块，所述控制模块用于根据所述显示终端的旋转角度获取所述辅助显示屏的位置，并根据所述辅助显示屏的位置调节所述辅助显示屏的显示内容。

根据本发明的一个实施例，所述辅助显示屏为四个，其中，第一至第四辅助显示屏以所述显示终端的横向中心线和纵向中心线为对称轴对称设置。

根据本发明的一个实施例，以所述显示终端的中心作为中心点、所述横向中心线和纵向中心线分别为X轴和Y轴，构建平面坐标系，其中，所述控制模块根据所述旋转角度和循环次数获取每个所述辅助显示屏的屏幕摆角变化，并根据所述辅助显示屏的屏幕摆角变化获取每个所述辅助显示屏所处的坐标象限，以获取所述辅助显示屏的位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于根据每个所述辅助显示屏所处的坐标象限和所述主显示屏的旋转方向控制所述辅助显示屏进行内容交换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块包括：主控单元，所述主控单元用于输出显示控制信号；主屏驱动单元，所述主屏驱动单元用于根据所述显示控制信号分别生成主屏显示驱动信号和辅屏显示驱动信号，并根据所述主屏显示驱动信号驱动所述主显示屏进行显示；第一辅屏驱动单元和第二辅屏驱动单元，所述第一辅屏驱动单元用于根据所述辅屏显示驱动信号驱动所述第一至第四辅助显示屏中的两个进行显示，所述第二辅屏驱动单元用于根据所述辅屏显示驱动信号驱动所述第一至第四辅助显示屏中的剩余两个进行显示。

根据本发明的一个实施例，所述第一辅屏驱动单元和所述第二辅屏驱动单元分别驱动的两个辅助显示屏为对称设置的两个辅助显示屏。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述安装单元连接。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车辆，其包括上述的车载显示终端系统。

本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统的反射件反射辅助显示屏的显示内容，从而可以释放主显示屏的显示空间，可以同时满足驾乘人员的需求，大大提高了驾乘体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种包括本发明第一方面实施例所述的车载显示终端系统的控制方法，包括以下步骤：检测所述显示终端的旋转角度；根据所述显示终端的旋转角度获取所述辅助显示屏的位置，并根据所述辅助显示屏的位置调节所述辅助显示屏的显示内容。

根据本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法，可以根据显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的位置，并根据辅助显示屏的位置调节辅助显示屏的显示内容，确保辅助显示屏的显示内容不会有扭曲、颠倒等情况发生，方便驾乘人员阅读，大大提高了驾乘体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例所述辅助显示屏为四个，其中，第一至第四辅助显示屏以所述显示终端的横向中心线和纵向中心线为对称轴对称设置，以所述显示终端的中心作为中心点、所述横向中心线和纵向中心线分别为X轴和Y轴，构建平面坐标系，所述根据所述显示终端的旋转角度获取所述辅助显示屏的位置，包括：根据所述旋转角度和循环次数获取每个所述辅助显示屏的屏幕摆角变化，并根据所述辅助显示屏的屏幕摆角变化获取每个所述辅助显示屏所处的坐标象限，以获取所述辅助显示屏的位置。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：根据每个所述辅助显示屏所处的坐标象限控制所述辅助显示屏进行内容交换。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车载显示终端处于横屏状态时前后表面的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车载显示终端处于竖屏状态时前后表面的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车载显示终端的爆炸图；

图5是根据本发明一个实施例的车载显示终端处于竖屏状态时辅助显示屏的显示内容示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车载显示终端处于横屏状态时辅助显示屏的显示内容示意图；

图7是根据本发明一个实施例的车载显示终端的坐标象限的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的车载显示终端横竖屏切换时辅助显示屏的显示内容交换示意图；

图9是根据本发明一个实施例的控制模块的方框示意图；

图10是根据本发明一个实施例的执行机构的爆炸图；以及

图11是根据本发明一个实施例的基于上述的车载显示终端系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车载显示终端系统、车辆和车载显示终端系统的控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图。如图1所示，该系统包括：执行机构100、显示终端200、反射件300、角度检测组件400和控制模块500。

其中，如图2-4所示，显示终端200的前表面设有主显示屏201，显示终端的后表面设有至少一个辅助显示屏202。反射件300位于显示终端200的后侧以用于反射辅助显示屏202的显示内容。

执行机构100用于调节显示终端200进行旋转。角度检测组件400用于检测显示终端200的旋转角度Δθ。控制模块500用于根据显示终端200的旋转角度Δθ获取辅助显示屏202的位置，并根据辅助显示屏202的位置调节辅助显示屏202的显示内容。图4中203为车载显示终端的背盖，204为电路板。

具体地，辅助显示屏202可以用于显示用户设置好的或系者统推送的信息，例如，时间、天气、车内外温度等。反射件300为一种特定设计光滑反射面，可以是银镜、挡风玻璃等，通过设置在显示终端200后侧的反射件300将辅助显示屏202的显示内容反射给驾乘人员观看，从而可以释放主显示屏201的显示空间。例如，可以将时间、天气、车内外温度等常显信息通过辅助显示屏202进行显示，那么，当驾驶员需要用到车载导航功能时，常显信息不会占用主显示屏201的显示空间，导航图片可以充满整个主显示屏，方便驾驶员观看。再例如，当驾驶员需要通过显示终端200获取导航信息，而乘客需要获取车载多媒体当前播放歌曲的歌词，那么，可以通过辅助显示屏202显示歌词，主显示屏201显示导航信息，同时满足驾乘人员的需求，大大提高可驾乘体验。

执行机构100可以使显示终端在同一平面内进行任意角度的旋转，控制模块500可以根据显示终端500的旋转角度对应调节辅助显示屏202的显示内容，例如，如图5-6所示，在显示终端200由横屏状态调节至竖屏状态时，如果不对辅助显示屏的显示内容进行调节，那么辅助显示屏的显示内容会有扭曲、颠倒等情况。因此，控制模块500可以根据辅助显示屏202的位置控制辅助显示屏202的显示内容进行相应的调节，以确保辅助显示屏的显示内容不会有扭曲、颠倒等情况发生，方便驾乘人员阅读。其中，图5-6中，600为方向盘，700为反射组件300反射的辅助显示屏202的显示内容。

根据本发明的一个实施例，辅助显示屏202可以为四个，其中，如图7所示，第一至第四辅助显示屏以显示终端的横向中心线和纵向中心线为对称轴对称设置。以显示终端的中心作为中心点、横向中心线和纵向中心线分别为X轴和Y轴，构建平面坐标系，其中，控制模块500根据旋转角度Δθ和循环次数n获取每个辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，并根据辅助显示屏的屏幕摆角变化θ获取每个辅助显示屏202所处的坐标象限，以获取辅助显示屏202的位置。

具体地，角度检测组件400可以实时测量当前显示终端的旋转角度Δθ和循环次数n(即旋转圈数)，控制模块500可以根据旋转角度Δθ和循环次数n，n∈[0、1、2、3、……)，通过以下公式θ＝Δθ-2nπ获取辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，再根据θ获取每个辅助显示屏202所处的坐标象限，以获取辅助显示屏202的位置。

根据本发明的一个实施例，控制模块500还用于根据每个辅助显示屏202所处的坐标象限控制辅助显示屏202进行内容交换。

具体地，当显示终端处于初始状态时，初始状态可以为横屏状态，控制模块500向每个辅助显示屏202分配坐标象限。并且，实时根据角度检测组件400检测的显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，同时获取主屏幕的旋转方向，再根据θ获取当前每个辅助显示屏202所处的坐标象限。如果每个辅助显示屏202所处的坐标象限相对于初始状态发生变化，则控制模块500根据当前每个辅助显示屏所处的坐标象限，根据下表1的关系获取相邻屏幕的内容交换关系。最后，控制模块500基于确定的交换关系，控制辅助显示屏之间交换显示内容。

表1

举例而言，如图8所示，显示终端200在横屏状态与竖屏状态切换时辅助显示屏的显示内容的交换示意图可参照图8所示。交换后的屏幕信息，仍然保持在驾驶员可以正常阅读的状态和预设的位置。

在本发明的实施例中，如图9所示，控制模块500可以包括：主控单元501、主屏驱动单元502、第一辅屏驱动单元503和第二辅屏驱动单元504。

其中，主控单元501用于输出显示控制信号。主屏驱动单元502用于根据显示控制信号分别生成主屏显示驱动信号和辅屏显示驱动信号，并根据主屏显示驱动信号驱动主显示屏201进行显示。第一辅屏驱动单元503用于根据辅屏显示驱动信号驱动第一至第四辅助显示屏中的两个进行显示，第二辅屏驱动单元504用于根据辅屏显示驱动信号驱动所述第一至第四辅助显示屏中的剩余两个进行显示。

进一步地，根据本发明的一个实施例，第一辅屏驱动单元503和第二辅屏驱动单元504分别驱动的两个辅助显示屏为对称设置的两个辅助显示屏。

具体地，如图9所示，辅助显示屏按照对边共联驱动的方式，连接同一个辅屏驱动单元。两个辅屏驱动单元共连接在一个主屏驱动单元。主屏驱动单元501统一执行界面显示控制。如图7可知，第一辅助显示屏与第三辅助显示屏为对称设置，第二辅助显示屏与第四辅助显示屏为对称设置，因此，可以通过第一辅屏驱动单元503根据辅屏显示驱动信号驱动第一辅助显示屏和第三辅助显示屏进行显示，通过第二辅屏驱动单元504根据辅屏显示驱动信号驱动第二辅助显示屏与第四辅助显示屏进行显示。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当显示终端处于初始状态时，初始状态可以为横屏状态，主屏驱动单元502向每个辅助显示屏分配坐标象限。并且，主屏驱动单元502实时根据角度检测组件400检测的显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，同时获取主屏幕的旋转方向，再根据θ获取每个辅助显示屏202所处的坐标象限。如果每个辅助显示屏202所处的坐标象限相对于初始状态发生变化，则辅屏驱动单元根据主屏显示单元502新分配的每个辅助显示屏202所处的坐标象限，根据表1的关系获取相邻屏幕的内容交换关系。最后，基于确定的交换关系，控制辅助显示屏之间交换显示内容。

在本发明的一个示例中，执行机构100可包括：安装单元、驱动单元30。。其中，安装单元用于安装显示终端200；驱动单元30的输出端与安装单元连接，驱动单元可以驱动显示终端200沿一个固定平面360°旋转。

在本发明的另一个示例中，如图10所示，该执行机构100也可包括：安装单元、离合单元、驱动单元30。其中，安装单元用于安装显示终端200；离合单元的第一接合部21与安装单元连接，离合单元的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止；驱动单元30的输出端与第二接合部23连接。

具体地，参考图10，安装单元可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴15。其中，安装支架11与转动盘13相连，安装支架11用于安装显示终端200，转动盘13与安装轴15相连，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。安装轴15贯通离合单元、驱动单元30，安装轴15用于将各个部件串成整体。

驱动单元30可以包括：动力源31和减速器。动力源31输出的驱动力沿驱动单元30-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端200传递，从而使显示终端200转动，实现显示终端200的转动或者横竖屏切换。驱动单元30可与执行机构100中的底座50通过螺钉紧固，用以增大驱动单元30的强度，提高其使用寿命。

参照图10，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮，动力源31的输出轴与减速器的主动蜗杆可以通过联接器可拆卸地连接，主动蜗杆可枢转地安装于驱动单元30的壳体，且主动蜗杆在自身的轴向上与驱动单元30的壳体定位配合。进一步而言，主动蜗杆包括一级主动蜗杆32和二级主动蜗杆34，从动直齿轮包括一级从动直齿轮33和二级从动直齿轮35，一级主动蜗杆32与动力源31的输出轴连接，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置。

其中，驱动单元30的壳体包括：壳身37a、机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f。动力源31、一级主动蜗杆32、一级从动直齿、二级主动蜗杆34轮均安装于壳身37a，二级从动直齿轮35安装于机壳上盖37d，一级从动直齿和二级主动蜗杆34固定在同一轴上。机壳后盖37c与壳身37a相连，以封闭壳身37a的后端，机壳上盖37d与壳身37a相连，机壳前盖37f与壳身37a相连，以封闭壳身37a的前端。机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f与壳身37a之间可以通过卡接结构以及螺纹紧固件相连。机壳上盖37d具有套筒37e，二级从动直齿轮35套设在套筒37e外。

如图10所示，执行机构100还可包括弹性件40，弹性件40沿离合单元的轴向弹性抵压在安装单元与驱动单元30之间，以使驱动单元30、离合单元、安装单元顺次压紧，弹性件40的弹性预紧力(即前述轴向预紧力)用于使第二接合部23与第一接合部21接合。其中，可使用轴向限位件42形成挡墙压紧弹性件40，以有效保证系统的防抖、抗振性能。

综上所述，根据本发明实施例的车载显示终端系统，通过位于显示终端的后侧的反射件反射辅助显示屏的显示内容，执行机构调节显示终端进行旋转，角度检测组件检测显示终端的旋转角度，控制模块根据显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的位置，并根据辅助显示屏的位置调节辅助显示屏的显示内容。由此，该系统通过反射件反射辅助显示屏的显示内容，从而可以释放主显示屏的显示空间，并且还根据显示终端的旋转角度调节辅助显示屏的显示内容，以确保辅助显示屏的显示内容不会有扭曲、颠倒等情况发生，方便驾乘人员阅读，大大提高了驾乘体验。

此外，本发明的实施例还提出一种车辆，其包括上述的车载显示终端系统。

本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统的反射件反射辅助显示屏的显示内容，从而可以释放主显示屏的显示空间，并且还根据显示终端的旋转角度调节辅助显示屏的显示内容，以确保辅助显示屏的显示内容不会有扭曲、颠倒等情况发生，方便驾乘人员阅读，大大提高了驾乘体验。

图11是根据本发明一个实施例的基于上述的车载显示终端系统的控制方法的流程图。如图11所示，该方法包括以下步骤：

S101，检测所显示终端的旋转角度Δθ。

S102，根据显示终端的旋转角度Δθ获取辅助显示屏的位置，并根据辅助显示屏的位置调节辅助显示屏的显示内容。

具体地，如图2-3所示，可在显示终端的后表面设设置至少一个辅助显示屏，辅助显示屏可以用于显示用户设置好的或系者统推送的信息，例如，时间、天气、车内外温度等。通过设置在显示终端后侧的反射件将辅助显示屏的显示内容反射给驾乘人员观看，从而可以释放主显示屏的显示空间。例如，可以将时间、天气、车内外温度等常显信息通过辅助显示屏进行显示，那么，当驾驶员需要用到车载导航功能时，常显信息不会占用主显示屏的显示空间，导航图片可以充满整个主显示屏，方便驾驶员观看。再例如，当驾驶员需要通过显示终端获取导航信息，而乘客需要获取车载多媒体当前播放歌曲的歌词，那么，可以通过辅助显示屏显示歌词，主显示屏显示导航信息，同时满足驾乘人员的需求，大大提高可驾乘体验。

通过执行机构可以使显示终端在同一平面内进行任意角度的旋转，可以根据显示终端的旋转角度对应调节辅助显示屏的显示内容，例如，如图5-6所示，在显示终端由横屏状态调节至的竖屏状态时，如果不对辅助显示屏的显示内容进行调节，那么辅助显示屏的显示内容会有扭曲、颠倒等情况。因此，可以根据辅助显示屏的位置控制辅助显示屏的显示内容进行相应的调节，以确保辅助显示屏的显示内容不会有扭曲、颠倒等情况发生，方便驾乘人员阅读。

根据本发明的一个实施例，辅助显示屏可以为四个，其中，如图7所示，第一至第四辅助显示屏以显示终端的横向中心线和纵向中心线为对称轴对称设置。以显示终端的中心作为中心点、横向中心线和纵向中心线分别为X轴和Y轴，构建平面坐标系，根据显示终端的旋转角度Δθ获取辅助显示屏的位置，包括：根据旋转角度Δθ和循环次数n获取每个辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，并根据辅助显示屏的屏幕摆角变化θ获取每个辅助显示屏所处的坐标象限，以获取辅助显示屏的位置。

具体地，可以通过角度检测组件实时测量当前显示终端的旋转角度Δθ和循环次数n(即旋转圈数)，根据旋转角度Δθ和循环次数n，n∈[0、1、2、3、……)，通过以下公式θ＝Δθ-2nπ获取辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，再根据θ获取每个辅助显示屏所处的坐标象限，以获取辅助显示屏的位置。

根据本发明的一个实施例，当显示终端在横屏状态与竖屏状态切换时，还根据每个辅助显示屏所处的坐标象限控制辅助显示屏进行内容交换。

具体地，当显示终端处于初始状态时，初始状态可以为横屏状态向每个辅助显示屏分配坐标象限。并且，实时根据检测的显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，同时获取主屏幕的旋转方向，再根据θ获取当前每个辅助显示屏所处的坐标象限。如果每个辅助显示屏所处的坐标象限相对于初始状态发生变化，则根据当前每个辅助显示屏所处的坐标象限，根据下表1的关系获取相邻屏幕的内容交换关系。最后，基于确定的交换关系，控制辅助显示屏之间交换显示内容。

表1

举例而言，如图8所示，显示终端在横屏状态与竖屏状态切换时辅助显示屏的显示内容的交换示意图可参照图8所示。交换后的屏幕信息，仍然保持在驾驶员可以正常阅读的状态和预设的位置。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当显示终端处于初始状态时，初始状态可以为横屏状态，向每个辅助显示屏分配坐标象限。并且，实时根据检测的显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的屏幕摆角变化θ，同时获取主屏幕的旋转方向，再根据θ获取每个辅助显示屏所处的坐标象限。如果每个辅助显示屏所处的坐标象限相对于初始状态发生变化，则根据新分配的每个辅助显示屏所处的坐标象限和旋转方向，根据表1的关系获取相邻屏幕的内容交换关系。最后，基于确定的交换关系，控制辅助显示屏之间交换显示内容。

综上所述，根据本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法，可以根据显示终端的旋转角度获取辅助显示屏的位置，并根据辅助显示屏的位置调节辅助显示屏的显示内容，确保辅助显示屏的显示内容不会有扭曲、颠倒等情况发生，方便驾乘人员阅读，大大提高了驾乘体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车载显示终端系统，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端的前表面设有主显示屏，所述显示终端的后表面设有至少一个辅助显示屏；

反射件，所述反射件位于所述显示终端的后侧以用于反射所述辅助显示屏的显示内容；

执行机构，所述执行机构用于调节所述显示终端进行旋转；

角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述显示终端的旋转角度；

控制模块，所述控制模块用于根据所述显示终端的旋转角度获取所述辅助显示屏的位置，并根据所述辅助显示屏的位置调节所述辅助显示屏的显示内容。

2.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述辅助显示屏为四个，其中，第一至第四辅助显示屏以所述显示终端的横向中心线和纵向中心线为对称轴对称设置。

3.如权利要求2所述的车载显示终端系统，其特征在于，以所述显示终端的中心作为中心点、所述横向中心线和纵向中心线分别为X轴和Y轴，构建平面坐标系，其中，所述控制模块根据所述旋转角度和循环次数获取每个所述辅助显示屏的屏幕摆角变化，并根据所述辅助显示屏的屏幕摆角变化获取每个所述辅助显示屏所处的坐标象限，以获取所述辅助显示屏的位置。

4.如权利要求3所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据每个所述辅助显示屏所处的坐标象限和所述主显示屏的旋转方向控制所述辅助显示屏进行内容交换。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块包括：

主控单元，所述主控单元用于输出显示控制信号；

主屏驱动单元，所述主屏驱动单元用于根据所述显示控制信号分别生成主屏显示驱动信号和辅屏显示驱动信号，并根据所述主屏显示驱动信号驱动所述主显示屏进行显示；

第一辅屏驱动单元和第二辅屏驱动单元，所述第一辅屏驱动单元用于根据所述辅屏显示驱动信号驱动第一至第四辅助显示屏中的两个进行显示，所述第二辅屏驱动单元用于根据所述辅屏显示驱动信号驱动所述第一至第四辅助显示屏中的剩余两个进行显示。

6.如权利要求5所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述第一辅屏驱动单元和所述第二辅屏驱动单元分别驱动的两个辅助显示屏为对称设置的两个辅助显示屏。

7.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述执行机构包括：

安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述安装单元连接。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的车载显示终端系统。

9.一种如权利要求1-7中任一项所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述显示终端的旋转角度；

根据所述显示终端的旋转角度获取所述辅助显示屏的位置，并根据所述辅助显示屏的位置调节所述辅助显示屏的显示内容。

10.如权利要求9所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，所述辅助显示屏为四个，其中，第一至第四辅助显示屏以所述显示终端的横向中心线和纵向中心线为对称轴对称设置，以所述显示终端的中心作为中心点、所述横向中心线和纵向中心线分别为X轴和Y轴，构建平面坐标系，所述根据所述显示终端的旋转角度获取所述辅助显示屏的位置，包括：

根据所述旋转角度和循环次数获取每个所述辅助显示屏的屏幕摆角变化，并根据所述辅助显示屏的屏幕摆角变化获取每个所述辅助显示屏所处的坐标象限，以获取所述辅助显示屏的位置。

11.如权利要求10所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，还包括：根据每个所述辅助显示屏所处的坐标象限和所述主显示屏的旋转方向控制所述辅助显示屏进行内容交换。

Images