CN110315968A - 一种控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质，其中，该方法包括：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态；如果处于睡眠折叠状态，就唤醒换挡操纵装置的监测系统，通过监测系统监测是否有触发信号输入；如果监测到触发信号就对触发信号进行判断，判断触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号；如果是解锁信号则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。由上文可知，本发明控制解锁系统的方式是信号控制，所以能够克服现有技术中通过机械控制的方式控制解锁系统的不利于汽车智能化的缺点。

Description

一种控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着无人驾驶技术的逐渐推广与普及，换挡操纵装置的使用频率逐渐降低。为了提高驾驶人员的舒适性，使车内拥有更充足的空间，出现了用于收纳换挡操纵装置的锁紧系统，从而实现了换挡操纵装置的收纳展开。

为了便于收纳展开换挡操纵装置，现有技术中，通过机械控制的方式控制锁紧系统以实现换挡操纵装置的展开和收纳，很显然，该控制方式不利于汽车的智能化。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质，用于在监测系统处于唤醒状态时对触发信号进行监测并根据监测到的符合解锁信号的触发信号解锁换挡操纵装置的锁紧系统，实现通过信号对换挡操纵装置的锁紧系统的控制，解决与之相关的汽车智能化问题。

为实现上述目的，本发明提供一种控制换挡操纵装置的，包括：

当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态；

如果是，则唤醒所述换挡操纵装置的监测系统以用于监测是否有触发信号输入；

如果是，则判断所述触发信号是否为所述换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号；

如果是，则控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

优选地，所述唤醒信号具体为将车速控制在预设范围内的制动信号。

优选地，还包括：当车辆处于无人驾驶或者驻车状态时，控制所述锁紧系统锁紧所述换挡操纵装置。

优选地，还包括：当车辆关闭无人驾驶功能时，控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

优选地，所述监测系统具体为触控面板和/或图像采集器。

优选地，如果所述触发信号不是所述解锁信号，则还包括：控制显示屏输出失败提示信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制换挡操纵装置的系统，包括：

换挡操纵装置的监测系统，用于监测是否有触发信号输入；

中央处理器，用于当接收到唤醒信号时，判断所述换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态；如果是，则唤醒所述监测系统以用于监测是否有所述触发信号输入；如果是，则判断所述触发信号是否为所述换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号；如果是，则控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制换挡操纵装置的设备，包括：

第一判断模块，用于当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态，如果是，则触发唤醒模块；

所述唤醒模块，用于唤醒所述换挡操纵装置的监测系统以用于监测是否有触发信号输入；

第二判断模块，用于判断所述监测系统监测到的所述触发信号是否为所述换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是，则触发控制模块；

所述控制模块，用于控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制换挡操纵装置的设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的控制换挡操纵装置的方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的控制换挡操纵装置的方法的步骤。

本发明所提供的控制换挡操纵装置的方法，包括：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态以确定是否唤醒换挡操纵装置的监测系统；如果换挡操纵装置处于睡眠折叠状态，则唤醒监测系统，并通过监测系统监测是否有触发信号输入，如果有触发信号输入则判断该触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是解锁信号则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。由于本发明的控制换挡操纵装置的锁紧系统是否解锁是通过对监测系统监测到的触发信号的判断，而对触发信号的监测、判断和对锁紧系统的控制在本发明中都属于信号控制，所以本发明能够克服现有技术中以机械控制的方式控制锁紧系统所带来的不利于汽车的智能化的缺点；另外，本发明在监测系统监测是否有触发信号的输入前接收唤醒信号以唤醒监测系统，这样可以减少监测系统监测到误发出的触发信号解决用户误操作的问题；此外，监测系统在换挡操纵装置处于睡眠折叠状态时不对触发信号进行监测，具有节约功耗的优点。

本发明还提供了一种控制换挡操纵装置的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种控制换挡操纵装置的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制换挡操纵装置的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种控制换挡操纵装置的系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质，通过信号控制换挡操纵装置的锁紧系统以解决与之相关的汽车智能化问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种控制换挡操纵装置的方法的流程图，如图1所示，控制换挡操纵装置的方法包括：

S10：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态，如果是，进入步骤S20；

S20：唤醒换挡操纵装置的监测系统以用于监测是否有触发信号输入，如果是，进入步骤S30；

S30：判断触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是，进入步骤S40；

S40：控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。

需要说明的是本实施例中的换挡操纵装置是指电子排挡换挡系统，但是本发明的控制换挡操纵装置的方法不仅能控制电子排挡换挡系统还能控制其他类型的换挡操纵装置，例如怀挡、旋钮式档杆等换挡操纵装置。还要说明的是，本实施例的换挡操纵装置具有两种状态：第一种状态为睡眠折叠状态，第二状态为展开操作状态，当换挡操纵装置处于睡眠折叠状态时，将换挡操纵装置折叠收纳，进一步的释放车内可用空间；当换挡操纵装置处于展开操作状态时，换挡操纵装置可以进行换挡操作。

在具体实施中，对于步骤S10来说，当车辆的中央处理器接收到唤醒换挡操纵装置的监测系统的唤醒信号时，中央处理器对换挡操纵装置所处的状态进行判断，如果换挡操纵装置处于睡眠折叠状态则进入步骤S20，否则，中央处理器不对唤醒信号做出反馈。需要说明的是，唤醒信号是预先设置好的用于唤醒换挡操纵装置的监测系统的信号，在此不对唤醒信号的类型进行限定，例如唤醒信号可以是由驾驶员发出的制动信号也可以是声控信号，唤醒信号的接收方是车辆的中央处理器。

对于步骤S20来说，当确认换挡操纵装置处于睡眠折叠状态后，车辆的中央处理器唤醒换挡操纵装置的监测系统，监测系统用于监测是否有触发信号的输入，如果是，则进入步骤S30，如果否，则在预设的规定时间后关闭监测系统。需要说明的是，本实施例中提到的触发信号所携带的信息具体为控制锁紧系统的信息，在此不对触发信号的类型进行限定，触发信号可以是由驾驶员通过触摸监测系统带来电容变化的电容变化信号，也可以是监测系统监测到的图像变化信号，触发信号的接收方为监测系统。可以理解的是，只有在监测系统的监测范围内且监测系统可以接收的信号才被定义为触发信号，触发信号的类型本发明不作限定，例如，当监测系统为图像采集器时，监测系统的监测范围为图像采集器能完整采集手势图像的范围，即图像采集器在能完整采集手势图像的范围内采集的完整手势图像为触发信号。可以理解的是，本实施例的换挡操纵装置的监测系统在不监测触发信号时处于休眠状态以降低功耗，且监测系统在处于休眠状态时不对触发信号进行监测以避免出现误操作事件。

对于步骤S30来说，当监测系统监测到触发信号的输入后，中央处理器对输入的触发信号与预先存储的解锁信号作对比，判断触发信号是否与解锁信号相同，如果是则进入步骤S40。需要说明的是，解锁信号是换挡操纵装置的锁紧系统解锁的信号。

对于步骤S40来说，当确认触发信号是解锁信号后，中央处理器控制换换挡操纵装置的锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁，换挡操纵装置由睡眠折叠状态切换为展开操作状态，可以进行换挡操作。

在本实施例中，控制换挡操纵装置的方法具体为：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态以确定是否唤醒换挡操纵装置的监测系统；如果换挡操纵装置处于睡眠折叠状态，则唤醒监测系统，并通过监测系统监测是否有触发信号输入，如果有触发信号输入则判断该触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是解锁信号则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。由于本发明的控制换挡操纵装置的锁紧系统是否解锁是通过对监测系统监测到的触发信号的判断，而对触发信号的监测、判断和对锁紧系统的控制在本发明中都属于信号控制，所以本发明能够克服现有技术中以机械控制的方式控制锁紧系统所带来的不利于汽车的智能化的缺点；另外，本发明在监测系统监测是否有触发信号的输入前接收唤醒信号以唤醒监测系统，这样可以减少监测系统监测到误发出的触发信号解决用户误操作的问题；此外，监测系统在换挡操纵装置处于睡眠折叠状态时不对触发信号进行监测，具有节约功耗的优点。

在上述实施例的基础上，在另一实施例中，步骤S10中的唤醒信号具体为将车速控制在预设范围内的制动信号。

当用户想让换挡操纵装置处于展开操作状态，需要对车辆的中央处理器发出唤醒换挡操纵装置的监测系统的唤醒信号，对于本实施例来说唤醒信号为将车速控制在预设的安全范围内的整车制动信号，即用户进行整车制动，使车速保持在预设范围内就认为用户发出了唤醒信号，车速的预设范围本发明不作限定。

本实施例中的将车速控制在预设范围内的制动信号作为唤醒信号，以此可以使切换换挡操纵装置的操纵者的过程更安全。

在上述实施例的基础上，在另一实施例中，当车辆处于无人驾驶或者驻车状态时，控制锁紧系统锁紧换挡操纵装置。

在具体实施中，如果是无人驾驶或者驻车状态，不需要对换挡操纵装置进行操作，因此，可以将其收起。这样可以使前排乘坐人员在驾驶员不对换挡操纵装置进行操作的时候拥有更大的空间，保证乘坐人员的舒适性。

在上述实施例的基础上，在另一实施例中，当车辆关闭无人驾驶功能时，控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。

可以理解的是，当车辆关闭无人驾驶功能时，需要驾驶员对车辆进行控制，而对车辆进行控制包括对换挡操纵装置的控制。当车辆关闭无人驾驶功能时，控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁的设定使汽车更加智能化，避免了驾驶员重复步骤S10-S40的操作。

在上述实施例的基础上，在另一实施例中，步骤S20的监测系统具体为触控面板和/或图像采集器，即有三种情况，监测系统为触控面板，监测系统为图像采集器，监测系统为触控面板和图像采集器的结合。为了便于监测系统监测触发信号，监测系统可以设置在整车的中控区域；当监测系统为触控面板时，触控面板通过触控面板的电容变化来监测是否有触发信号的输入，例如，驾驶员用手指轻触触控面板，触控面板监测到电容发生变化即认为触控面板监测到触发信号的输入，可以理解的是触发信号不仅仅是驾驶员用手指轻触触控面板形成的一种电容变化也可以是驾驶员用手掌接触触控面板形成的另一种电容变化，具体引发触发信号的手掌接触方式在此不做限定；当监测系统为图像采集器时，图像采集器通过采集图像的变化来监测是否有触发信号的输入，例如，驾驶员在图像采集器的监测范围内做出OK手势，图像采集器监测到采集的图像由背景图像变化为OK手势图像即认为图像采集器监测到触发信号的输入，可以理解的是触发信号的手势图像不仅仅是OK手势图像一种，也可以是剪刀手势图像的其他手势图像，在此不做限定；当监测系统为触控面板和图像采集器的结合时，其判断是否有触发信号的输入的方式既可以是触控面板的判断是否有触发信号的输入的方式也可以是图像采集器的判断是否有触发信号的输入的方式，还可以是触控面板和图像采集器两种判断是否有触发信号的输入的方式的结合。作为优选的实施方式，当监测系统为图像采集器时，驾驶员发出的手势距离图像采集器20厘米。

在本实施例中，监测系统具体为触控面板和/或图像采集器可以更好对触发信号进行收集与处理并提高采集的触发信号的识别率，提高用户体验。

图2为本发明实施例提供的另一种控制换挡操纵装置的方法的流程图，在上述实施例的基础上，在另一实施例中，如图2所示，对于步骤S30来说，当监测系统监测到触发信号的输入后，中央处理器对输入的触发信号与预先存储的解锁信号作对比，判断触发信号是否与解锁信号相同，如果是则进入步骤S40，如果否，则进入步骤S50。步骤S50：控制显示屏输出失败提示信息。本步骤有利于提高用户体验。

上文详细描述了控制换挡操纵装置的方法对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开与上述方法对应的控制换挡操纵装置的系统。

图3为本发明实施例提供的一种控制换挡操纵装置的系统的结构图，如图3所示，控制换挡操纵装置的系统具体包括：换挡操纵装置的监测系统60，用于监测是否有触发信号输入；中央处理器70，用于当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态；如果是，则唤醒监测系统60以用于监测是否有触发信号输入；如果是，则判断触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号；如果是，则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明实施例提供的换挡操纵装置的系统，具体为：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态以确定是否唤醒换挡操纵装置的监测系统；如果换挡操纵装置处于睡眠折叠状态，则唤醒监测系统，并通过监测系统监测是否有触发信号输入，如果有触发信号输入则判断该触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是解锁信号则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。由于本发明的控制换挡操纵装置的锁紧系统是否解锁是通过对监测系统监测到的触发信号的判断，而对触发信号的监测、判断和对锁紧系统的控制在本发明中都属于信号控制，所以本发明能够克服现有技术中以机械控制的方式控制锁紧系统所带来的不利于汽车的智能化的缺点；另外，本发明在监测系统监测是否有触发信号的输入前接收唤醒信号以唤醒监测系统，这样可以减少监测系统监测到误发出的触发信号解决用户误操作的问题；此外，监测系统在换挡操纵装置处于睡眠折叠状态时不对触发信号进行监测，具有节约功耗的优点。

本发明还提供一种控制换挡操纵装置的设备，该控制换挡操纵装置的设备包括：第一判断模块，用于当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态，如果是，则触发唤醒模块；唤醒模块，用于唤醒换挡操纵装置的监测系统以用于监测是否有触发信号输入；第二判断模块，用于判断监测系统监测到的触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是，则触发控制模块；控制模块，用于控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。

作为优选的实施方式，本发明的控制换挡操纵装置的设备还包括：锁紧模块，当车辆处于无人驾驶或者驻车状态时，控制锁紧系统锁紧换挡操纵装置；解锁模块，当车辆关闭无人驾驶功能时，控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁；控制显示屏模块，如果触发信号不是锁紧系统的解锁信号，则还包括：控制显示屏输出失败提示信息。

由于设备部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此设备部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明实施例提供的换挡操纵装置的设备，具体为：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态以确定是否唤醒换挡操纵装置的监测系统；如果换挡操纵装置处于睡眠折叠状态，则唤醒监测系统，并通过监测系统监测是否有触发信号输入，如果有触发信号输入则判断该触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是解锁信号则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。由于本发明的控制换挡操纵装置的锁紧系统是否解锁是通过对监测系统监测到的触发信号的判断，而对触发信号的监测、判断和对锁紧系统的控制在本发明中都属于信号控制，所以本发明能够克服现有技术中以机械控制的方式控制锁紧系统所带来的不利于汽车的智能化的缺点；另外，本发明在监测系统监测是否有触发信号的输入前接收唤醒信号以唤醒监测系统，这样可以减少监测系统监测到误发出的触发信号解决用户误操作的问题；此外，监测系统在换挡操纵装置处于睡眠折叠状态时不对触发信号进行监测，具有节约功耗的优点。

此外，本发明还提供一种控制换挡操纵装置的设备，该控制换挡操纵装置的设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现上述实施例的控制换挡操纵装置的方法的步骤。

由于设备部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此设备部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。在本发明的一些实施例中，处理器和存储器可通过总线或其它方式连接。

在本实施例中，控制换挡操纵装置的设备具体为：当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态以确定是否唤醒换挡操纵装置的监测系统；如果换挡操纵装置处于睡眠折叠状态，则唤醒监测系统，并通过监测系统监测是否有触发信号输入，如果有触发信号输入则判断该触发信号是否为换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是解锁信号则控制锁紧系统对换挡操纵装置进行解锁。由于本发明的控制换挡操纵装置的锁紧系统是否解锁是通过对监测系统监测到的触发信号的判断，而对触发信号的监测、判断和对锁紧系统的控制在本发明中都属于信号控制，所以本发明能够克服现有技术中以机械控制的方式控制锁紧系统所带来的不利于汽车的智能化的缺点；另外，本发明在监测系统监测是否有触发信号的输入前接收唤醒信号以唤醒监测系统，这样可以减少监测系统监测到误发出的触发信号解决用户误操作的问题；此外，监测系统在换挡操纵装置处于睡眠折叠状态时不对触发信号进行监测，具有节约功耗的优点。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的控制换挡操纵装置的方法的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于上述计算机存储介质中对应的实施例与方法部分的实施例是相对应的，因此，对应的有益效果也与方法相同，这个部分的实施例不再赘述。

以上对本发明所提供的控制换挡操纵装置的方法、设备、系统及存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种控制换挡操纵装置的方法，其特征在于，包括：

当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态；

如果是，则唤醒所述换挡操纵装置的监测系统以用于监测是否有触发信号输入；

如果是，则判断所述触发信号是否为所述换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号；

如果是，则控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

2.如权利要求1所述的控制换挡操纵装置的方法，其特征在于，所述唤醒信号具体为将车速控制在预设范围内的制动信号。

3.如权利要求1所述的控制换挡操纵装置的方法，其特征在于，还包括：当车辆处于无人驾驶或者驻车状态时，控制所述锁紧系统锁紧所述换挡操纵装置。

4.如权利要求1所述的控制换挡操纵装置的方法，其特征在于，还包括：当车辆关闭无人驾驶功能时，控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

5.如权利要求1所述的控制换挡操纵装置的方法，其特征在于，所述监测系统具体为触控面板和/或图像采集器。

6.如权利要求1所述的控制换挡操纵装置的方法，其特征在于，如果所述触发信号不是所述解锁信号，则还包括：控制显示屏输出失败提示信息。

7.一种控制换挡操纵装置的系统，其特征在于，包括：

换挡操纵装置的监测系统，用于监测是否有触发信号输入；

中央处理器，用于当接收到唤醒信号时，判断所述换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态；如果是，则唤醒所述监测系统以用于监测是否有所述触发信号输入；如果是，则判断所述触发信号是否为所述换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号；如果是，则控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

8.一种控制换挡操纵装置的设备，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于当接收到唤醒信号时，判断换挡操纵装置是否处于睡眠折叠状态，如果是，则触发唤醒模块；

所述唤醒模块，用于唤醒所述换挡操纵装置的监测系统以用于监测是否有触发信号输入；

第二判断模块，用于判断所述监测系统监测到的所述触发信号是否为所述换挡操纵装置的锁紧系统的解锁信号，如果是，则触发控制模块；

所述控制模块，用于控制所述锁紧系统对所述换挡操纵装置进行解锁。

9.一种控制换挡操纵装置的设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的控制换挡操纵装置的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的控制换挡操纵装置的方法的步骤。