CN110315920A - 一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架 - Google Patents

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杨明亮
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Abstract

本发明涉及一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，包括设于车架上的前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同，均包括左悬架、右悬架和连接在左悬架与右悬架之间的稳定杆，所述左悬架和右悬架结构相同，均包括扭杆弹簧机构、转向节、上摆臂、减振器和下摆臂，所述扭杆弹簧机构包括扭杆弹簧、扭杆弹簧支架、调节螺杆、调节螺母、调节臂、安装支架和穿孔柱销，通过前悬架和后悬架共同构成扭杆弹簧双叉臂独立悬架，传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。采用的扭杆弹簧，这样占用空间更小，利于总布置设计，储能密度高，结构简单。

Description

一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架
技术领域
本发明涉及一种扭杆弹簧双叉臂独立悬架，具体涉及一种适用于轮边电机驱动车型的扭杆弹簧双叉臂独立悬架。
背景技术
随着世界能源危机以及大气污染的日益严重，人们越来越关注新能源汽车的发展，在我国，为了促进系能源汽车的发展，国家出台了一系列的政策及法规，新能源汽车的发展势不可挡。电动客车是指以车载电源为动力，选配合适的车载蓄电池或电缆供电设备提供电能驱动行驶的客车。在电动客车的机械结构开发过程中，如何开发出能与电驱系统良好匹配的悬架系统是一项重要工作，该工作对整车的承载、操作稳定性、振动和噪声性能等等都有巨大影响。
轮边驱动系统由于动力传动链短或者直接驱动车轮，而且能够通过能源管理和动力系统控制策略优化驱动、制动力分配，进而提高驱动系统效率，降低能源消耗,提升了车辆经济性。与内燃机、集中电机驱动车辆相比，轮边驱动电动车每个车轮通过轮毂电机快速进行驱动力和制动力的控制，大大改善车辆的行驶动力学性能，容易通过电机控制技术实现ABS(防抱死系统)、TCS(牵引力控制系统)及ESP(车身电子稳定系统)功能。在四轮轮边驱动电动车上导入线控四轮转向技术，可提高车辆转向行驶性能，并有效减小转向半径，大大增加转向灵便性。轮边驱动系统可以省略机械制动系统,实现电机制动，容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈，节约能源。悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。
申请号为201610769185.1的发明专利中，公开了一种轮边电机驱动的电动客车用双横臂式转向独立悬架，主要介绍了一种轮边电机驱动的电动客车用双横臂式转向独立悬架，包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂、角度传感器及转向作动缸，它是将驱动电机布置在客车的车轮部位，驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧，减速器固定在支撑臂上，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔，连接客车轮边结构，驱动轮边结构的车轮转动，实现对客车的驱动，支撑臂设计成高承载性能的支撑臂，取代常用支撑臂结构，将减振器及转向机构直接与支撑臂连接。但是在该技术中，采用的双纵臂式独立悬架每侧车轮通过两根纵臂与车架铰接，车轮只能在汽车纵向平面内跳动，影响整车舒适性提升，同时采用的双纵臂式独立悬架对电机和减速器的设计要求尺寸非常小，这会增加技术难度和成本，车越大增加越明显。采用的双纵臂式独立悬架电机和减速器的质量均为簧下质量，增加了整车簧下质量，影响了整车振动舒适性，同时悬架侧倾刚度难以保证，影响整车操作稳定性和平顺性。
申请号为201610358990.5的发明专利中，公开了一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，主要介绍了一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂及转向作动缸。其中，转向摇臂连接车架，转向摇臂上端两侧分别通过两根转向拉杆连接左悬架及右悬架，转向摇臂中部连接转向作动缸。其中，左悬架及右悬架对称布置在车架两侧，左悬架与右悬架结构相同。该发明目的是改变现有的轮边电机驱动的纯电动客车空气独立悬架的支撑臂及上摆臂的结构，将气囊组件及减振器安装设置在上摆臂上，从而简化支撑臂结构，减少支撑臂承载的零部件数量。该公开的文件中采用的技术有上述公开文件的缺点，同时该技术中采用的空气独立悬架成本较高，当下许多客车还在用整体式车桥。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，提升了整车操控稳定性和乘坐舒适性，同时减小了占用空间。
本发明采用的技术方案为：一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，包括设于车架上的前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同，均包括左悬架、右悬架和连接在左悬架与右悬架之间的稳定杆，所述左悬架和右悬架结构相同，均包括扭杆弹簧机构、转向节、上摆臂、减振器和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂上均设有衬套，所述上摆臂和下摆臂均可绕衬套轴线方向旋转，所述上摆臂和下摆臂均分别通过衬套与车架铰接，所述转向节的一端通过球铰与上摆臂铰接，另一端通过球铰与下摆臂铰接，所述转向节可在上摆臂和下摆臂之间绕两球铰球心之间的连线转动，所述减振器的下端与下摆臂铰接，所述减振器的上端与车架铰接；
所述扭杆弹簧机构包括扭杆弹簧、扭杆弹簧支架、调节螺杆、调节螺母、调节臂、安装支架和穿孔柱销，所述扭杆弹簧的一端通过扭杆弹簧支架与下摆臂固定连接，所述扭杆弹簧与下摆臂上的衬套同轴设置，所述扭杆弹簧的另一端固定设有调节臂，所述调节臂外转动设有所述安装支架，所述安装支架与车架固定连接，所述调节臂上设有用于放置穿孔柱销的安装槽，所述调节螺杆通过销轴与安装支架铰接，所述调节螺杆穿过调节臂和穿孔柱销后螺纹连接所述调节螺母。
如上所述的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，进一步说明为，所述衬套中均设有连接轴，所述连接轴的两端均设有连接孔，所述连接轴均通过螺栓与车架固定连接。
如上所述的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，进一步说明为，所述安装支架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架通过螺栓与第二安装支架固定连接。
如上所述的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，进一步说明为，所述上摆臂顶部固定设有限位块。
本发明的有益效果是：1、采用该悬架系统，相比于传统客车上的非独立悬架，提升了操控稳定性和乘坐舒适性；
2、大多轮边驱动系统由于悬架布置空间问题，将驱动系统置于悬下，增加簧下质量，不利于平顺性和操作稳定性，而本发明中采用的双叉臂独立悬架给电机和减速器留出了空间，使驱动系统置于簧上；
3、前后悬架同时采用双叉臂独立悬架，结合四个车轮处的轮边驱动系统构成四轮驱动的纯电动客车，能够通过能源管理和动力系统控制策略优化驱动和制动力分配；
4、本发明中前后悬架均采用的扭杆弹簧，扭杆弹簧与螺旋弹簧相比，占用空间更小，有利于悬架的总布置设计；与传统客车上的钢板弹簧相比，扭杆弹簧的单位储能是它的2～3倍，同时在相同储能的条件下，扭杆弹簧的质量更小，可以节省材料成本；由于扭杆弹簧在汽车上的布置形式多样，弹性元件的布置更为方便，同时减小了非簧载的质量，有利于提高汽车的行驶平顺性；扭杆弹簧两端与固定臂和调节臂的连接结构非常简单，一般不需要维护保养。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为前悬架结构示意图。
图3为左悬架结构示意图。
图4为扭杆弹簧机构一视角结构示意图。
图5为扭杆弹簧机构另一视角结构示意图。
图中：1、前悬架；2、后悬架；3、左悬架；4、右悬架；5、稳定杆；6、扭杆弹簧机构；7、转向节；8、上摆臂；9、减振器；10、下摆臂；11、衬套； 12、球铰；13、扭杆弹簧；14、扭杆弹簧支架；15、调节螺杆；16、调节螺母； 17、调节臂；18、安装支架；1801第一安装支架；1802、第二安装支架；19、穿孔柱销；20、连接轴；21、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方式做进一步的阐述。
如图1和图2所示，本实施例提供的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，包括设于车架上的前悬架1和后悬架2，所述前悬架1和后悬架2结构相同，均包括左悬架3、右悬架4和连接在左悬架与右悬架之间的稳定杆5，这里以前悬架1来做详细阐述。
所述左悬架3和右悬架4结构相同，这里以左悬架3为例做详细说明，具体如图3所示，均包括扭杆弹簧机构6、转向节7、上摆臂8、减振器9和下摆臂10，所述上摆臂8和下摆臂10上均设有衬套11，所述上摆臂8和下摆臂10均可绕衬套11 轴线方向旋转，所述上摆臂8和下摆臂10均分别通过衬套11与车架铰接，为了便于衬套11与车架的连接，可以在所述衬套11中均设有连接轴20，所述连接轴20 的两端均设有连接孔，所述连接轴20均通过螺栓与车架固定连接，当然这只是衬套11与车架连接的一种优选方式。
所述转向节7的一端通过球铰12与上摆臂8铰接，另一端通过球铰12与下摆臂10铰接，所述转向节7可在上摆臂8和下摆臂10之间绕两球铰12球心之间的连线转动，为了便于限制上摆臂8的摆动角度，可以在所述上摆臂8顶部固定设有限位块21，所述减振器9的下端与下摆臂10铰接，所述减振器9的上端与车架铰接；
如图3至图5所示，所述扭杆弹簧机构包括扭杆弹簧13、扭杆弹簧支架14、调节螺杆15、调节螺母16、调节臂17、安装支架18和穿孔柱销19，所述扭杆弹簧13的一端通过扭杆弹簧支架14与下摆臂10固定连接，所述扭杆弹簧13与下摆臂10上的衬套11同轴设置，所述扭杆弹簧13的另一端固定设有调节臂17，所述调节臂17外转动设有所述安装支架18，所述安装支架18与车架固定连接，具体的所述安装支架18包括第一安装支架1801和第二安装支架1802，所述第一安装支架1801通过螺栓与第二安装支架1802固定连接。
所述调节臂17上设有用于放置穿孔柱销19的安装槽，所述调节螺杆15通过销轴与安装支架18铰接，所述调节螺杆15穿过调节臂17和穿孔柱销19后螺纹连接所述调节螺母16。
扭杆弹簧13的安装需要预紧，预紧过程如下：首先安装悬架系统到车架，安装完成后本发明的轮边电机驱动公交客车扭杆弹簧双叉臂独立悬架各个零部件间的相对关系如图1至图5所示。然后，旋转调节螺母16推动穿孔柱销17在调节螺杆15上向安装支架18端移动，穿孔柱销19在调节臂17上的半圆孔内转动并推动调节臂17绕扭杆弹簧13的轴线向安装支架18端转动，调节臂17带动扭杆弹簧13的一端相对另一端转动，产生扭转力矩，扭杆弹簧13为弹簧钢制造，可以将扭转力矩传给扭杆弹簧支架14，扭杆弹簧支架14将力矩传给下摆臂10，下摆臂10将力传给车架和转向节7，转向节7将力传给支撑在地面的车轮和上摆臂8，上摆臂8将力传给车架，最终由扭杆弹簧13产生的力矩将使车轮支撑起整车，预紧可以调节车架和地面间的相对高度。
本发明中的前悬架1和后悬架2共同构成本发明的轮边电机驱动公交客车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。前后悬架均采用的扭杆弹簧，这样占用空间更小，利于总布置设计，储能密度高，结构简单；提升当前客车的操纵稳定性和乘坐舒适性，以满足人们日渐提升的生活品质要求。
本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (4)

1.一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，包括设于车架上的前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同，均包括左悬架、右悬架和连接在左悬架与右悬架之间的稳定杆，其特征在于：所述左悬架和右悬架结构相同，均包括扭杆弹簧机构、转向节、上摆臂、减振器和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂上均设有衬套，所述上摆臂和下摆臂均可绕衬套轴线方向旋转，所述上摆臂和下摆臂均分别通过衬套与车架铰接，所述转向节的一端通过球铰与上摆臂铰接，另一端通过球铰与下摆臂铰接，所述转向节可在上摆臂和下摆臂之间绕两球铰球心之间的连线转动，所述减振器的下端与下摆臂铰接，所述减振器的上端与车架铰接；
所述扭杆弹簧机构包括扭杆弹簧、扭杆弹簧支架、调节螺杆、调节螺母、调节臂、安装支架和穿孔柱销，所述扭杆弹簧的一端通过扭杆弹簧支架与下摆臂固定连接，所述扭杆弹簧与下摆臂上的衬套同轴设置，所述扭杆弹簧的另一端固定设有调节臂，所述调节臂外转动设有所述安装支架，所述安装支架与车架固定连接，所述调节臂上设有用于放置穿孔柱销的安装槽，所述调节螺杆通过销轴与安装支架铰接，所述调节螺杆穿过调节臂和穿孔柱销后螺纹连接所述调节螺母。
2.根据权利要求1所述的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，其特征在于：所述衬套中均设有连接轴，所述连接轴的两端均设有连接孔，所述连接轴均通过螺栓与车架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，其特征在于：所述安装支架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架通过螺栓与第二安装支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，其特征在于：所述上摆臂顶部固定设有限位块。
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