CN110315515A - 一种机器人旋转工作台系统 - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract
本发明提供了一种机器人旋转工作台系统，其结构简单紧凑、成本更低，能够正反给料并和机器人实现协作的供料系统。的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于所述环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置。
Description
技术领域
本发明涉及机器人应用的技术领域，具体为一种机器人旋转工作台系统。
背景技术
机器人旋转工作台是指通过步进电机控制旋转台的方式并与机器人通信协作，实现对制造系统的智能化供料。其具有结构紧凑、成本低、适用范围广等众多优点，是机器人应用研究领域的新方向。机器人旋转工作台系统往往被应用于一些结构要求简单,供料节奏可调的系统.系统本身存在能够调节供料节奏、检测特定工位是否漏料，而且工作台的扩展性好，能够满足多种样件同时供料。因其众多优点，决定机器人旋转供料系统在现实工业应用场景中也会被大范围的应用。然而，现有的旋转工作台系统的结构复杂，且成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种机器人旋转工作台系统，其结构简单紧凑、成本更低，能够正反给料并和机器人实现协作的供料系统。
一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：其包括平台框架，所述平台框架的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，所述驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于所述环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，所述环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，所述旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个所述放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置，所述平台框架的对应于所述贯穿定位孔所在的圆周位置的正下方布置有至少一对漫反射光电开关，所述漫反射光电开关在开启状态下监测对应的放料工位内是否有样件，所述驱动电机为双向驱动电机。
其进一步特征在于：所述放料工位上布置有定位工装，所述定位工装用于固定放置样件；
所述驱动电机具体为步进电机，所述减速器具体为谐波减速器，所述旋转供料盘上均匀环布有若干个所述上料工位，所述步进电机驱动所述谐波减速器的输出轴步进旋转，每次步进弧度即为每个上料工位间隔的弧度；
所述谐波减速器固装于所述固定安装板的上端面，所述旋转供料盘的底部中心固接有下凸的中间连接轴，所述谐波减速器的输出端固接所述中间连接轴，确保传动稳定可靠；
所述平台框架还包括有底板、四根立柱，所述固定安装板通过四根所述立柱支承于所述底板上，所述底板的外周面域位置布置有一对拉手，所述底板的下端面设置有下凸定位销，其便于整个结构的方便定位和方便转运；
所述固定安装板上还设置有旋转供料盘复位开关，所述旋转供料盘复位开关连接所述驱动电机、用于驱动电机复位到初始状态。
采用上述技术方案后，其通过驱动电机驱动减速器进而带动旋转供料盘旋转，通过漫反射光电开关感应正上方的放料工位内是否有样件，其结构简单紧凑、成本更低，能够正反给料并和机器人实现协作的供料系统。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的主视图结构示意图；
图3为本发明主视图剖视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
平台框架1、固定安装板2、驱动电机3、减速器4、旋转供料盘5、环形轴承6、环形轴承座7、放料工位8、贯穿定位孔81、漫反射光电开关9、定位工装10、样件11、中间连接轴12、底板13、立柱14、拉手15、下凸定位销16、旋转供料盘复位开关17。
具体实施方式
一种机器人旋转工作台系统，见图1-图3：其包括平台框架1，平台框架1的上板为固定安装板2，驱动电机3固装于固定安装板2的正下方，驱动电机3的输出轴上凸于固定安装板2，驱动电机3的输出轴连接有减速器4的输入端，减速器4的输出端固接旋转供料盘5的底部中心位置，旋转供料盘5的底部中心的外周支承于环形轴承6的上部位置，环形轴承6固装于环形轴承座7，环形轴承座7的内腔内布置有减速器4，环形轴承座7的底部固装于固定安装板2的上表面，旋转供料盘5的上端面环布有若干放料工位8，每个放料工位8上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔81相对于旋转供料盘5的中心同圆周布置，平台框架1的对应于贯穿定位孔81所在的圆周位置的正下方布置有至少一对漫反射光电开关9，漫反射光电开关9在开启状态下监测对应的放料工位8内是否有样件，驱动电机3为双向驱动电机。
放料工位8上布置有定位工装10，定位工装10用于固定放置样件11；
环形轴承6具体为一对深沟球轴承；
驱动电机3具体为步进电机，减速器4具体为谐波减速器，旋转供料盘5上均匀环布有若干个上料工位8，步进电机驱动谐波减速器的输出轴步进旋转，每次步进弧度即为每个上料工位5间隔的弧度；
谐波减速器固装于固定安装板2的上端面，旋转供料盘5的底部中心固接有下凸的中间连接轴12，谐波减速器的输出端固接中间连接轴12，确保传动稳定可靠；
平台框架1还包括有底板13、四根立柱14，固定安装板2通过四根立柱14支承于底板13上，底板13的外周面域位置布置有一对拉手15，底板13的下端面设置有下凸定位销16，其便于整个结构的方便定位和方便转运；
固定安装板2上还设置有旋转供料盘复位开关17，旋转供料盘复位开关17连接驱动电机3、用于驱动电机3复位到初始状态。
其工作原理如下：其通过驱动电机驱动减速器进而带动旋转供料盘旋转，通过漫反射光电开关感应正上方的放料工位内是否有样件，其结构简单紧凑、成本更低，能够正反给料并和机器人实现协作的供料系统。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：其包括平台框架，所述平台框架的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，所述驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于所述环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，所述环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，所述旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个所述放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置，所述平台框架的对应于所述贯穿定位孔所在的圆周位置的正下方布置有至少一对漫反射光电开关，所述漫反射光电开关在开启状态下监测对应的放料工位内是否有样件，所述驱动电机为双向驱动电机。
2.如权利要求1所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述放料工位上布置有定位工装，所述定位工装用于固定放置样件。
3.如权利要求1所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述驱动电机具体为步进电机，所述减速器具体为谐波减速器，所述旋转供料盘上均匀环布有若干个所述上料工位，所述步进电机驱动所述谐波减速器的输出轴步进旋转，每次步进弧度即为每个上料工位间隔的弧度。
4.如权利要求3所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述谐波减速器固装于所述固定安装板的上端面，所述旋转供料盘的底部中心固接有下凸的中间连接轴，所述谐波减速器的输出端固接所述中间连接轴。
5.如权利要求1所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述平台框架还包括有底板、四根立柱，所述固定安装板通过四根所述立柱支承于所述底板上，所述底板的外周面域位置布置有一对拉手，所述底板的下端面设置有下凸定位销。
6.如权利要求3所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述固定安装板上还设置有旋转供料盘复位开关，所述旋转供料盘复位开关连接所述驱动电机、用于驱动电机复位到初始状态。
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