CN110315194A - 一种流水线全自动加工超声波设备 - Google Patents

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郑胜
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    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开了一种流水线全自动加工超声波设备，包括支撑架、底板、机械手装置、伺服流水线和龙门架加工设备等；产品在皮带线上，在动力滚筒的作用下向前运动，当运动到一定位置时，对射开关和反光板检测到零件，动力滚筒停止工作，将产品停下来，然后机械手装置上的摄像头检测产品方位，然后通过计算算出夹爪气缸的抓取位置，然后将产品抓取到其中的一个产品定位治具上，然后通过伺服电机带动定位治具到指定位置，然后焊头在X轴组件和Z轴组件的作用下运动到需要加工的位置，利用超声波焊接器发超声波通过焊头对产品进行加工，最后机械手装置抓取已经加工好的产品放置在伺服流水线上，流到下一个工序。

Description

一种流水线全自动加工超声波设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种流水线全自动加工超声波设备。
背景技术
自动化和智能化可以摆脱，或者竟可能减少对人的依赖。自动化和智能化设备相比较人而言，机械设备可以在各种恶劣的环境下工作，机械设备加工出来的零件具有稳定性、一致性等优势。
现在提出一种流水线全自动加工超声波设备，该设备可以实现无人为干预下对零件进行加工，工作效率高，产品质量好。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种流水线全自动加工超声波设备。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种流水线全自动加工超声波设备，包括：产品，其创新点在于：还包括支撑架、底板、机械手装置、伺服流水线和龙门架加工设备；所述龙门架加工设备位于支撑架上，所述机械手装置位于底板上，所述伺服流水线位于支撑架和底板之间；所述机械手装置的具体结构为：包括机械手底座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一机械臂、第三旋转关节、第二机械臂、第四旋转关节、第三机械臂、第五旋转关节、夹爪气缸、旋转板和摄像头；所述机械手底座固定连接在支撑架上；所述机械手底座上连接有第一旋转关节，所述第一旋转关节上连接有第二旋转关节，所述第二旋转关节上连接有第一机械臂，所述第一机械臂上连接有第三旋转关节，所述第三旋转关节上连接有第二机械臂，所述第二机械臂上连接有第四旋转关节，所述第四旋转关节上连接有第三机械臂，所述第三机械臂上连接有第五旋转关节；所述第五旋转关节上固定连接有一个旋转板，所述旋转板两侧均连接有夹爪气缸，所述旋转板中端位置上连接有摄像头；所述伺服流水线的具体结构为：包括支撑架、对射开关、反光板、动力滚筒、无动力滚筒和皮带线；所述支撑架上端左侧设有无动力滚筒，所述支撑架上端右侧设有动力滚筒；所述皮带线连接在动力滚筒和无动力滚筒之间；所述产品设置在皮带线上；所述皮带线两侧分别设有对射开关和反光板。
作为优选，所述龙门架加工设备的具体结构为：包括支撑座、X轴组件、Z轴组件、底座、产品定位治具、Y轴组件、固定板、盖板、夹具底板、夹具盖板、超声波焊接器、焊头和滑座；所述底座设置在支撑座下方；所述支撑座上端中设有X轴组件；所述Z轴组件的固定端滑动连接在X轴组件上，所述Z轴组件的活动端上固定连接有一个固定板；所述固定板上固定连接有一个盖板，所述盖板上固定连接有一个夹具底板；所述超声波焊接器通过夹具盖板固定连接在夹具底板上；所述超声波焊接器底端上连接有一个焊头；所述底座表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件；所述Y轴组件的输出轴上均固定连接有一个滑座；所述滑座上均固定连接有一个产品定位治具。
作为优选，还包括启动按钮、急停按钮、电源指示和状态指示灯；所述启动按钮、急停按钮、电源指示和状态指示灯均设置在底座上。
本发明的有益效果：本发明全自动加工设备可以最大限度增加设备的运行效率和很少的人工干预，提高工作效率和产品质量，产品在皮带线上，在动力滚筒的作用下向前运动，当运动到一定位置时，对射开关和反光板检测到零件，动力滚筒停止工作，将产品停下来，然后机械手装置上的摄像头检测产品方位，然后通过计算算出夹爪气缸的抓取位置，然后将产品抓取到其中的一个产品定位治具上，然后通过伺服电机带动定位治具到指定位置，然后焊头在X轴组件和Z轴组件的作用下运动到需要加工的位置，利用超声波焊接器发超声波通过焊头对产品进行加工，最后机械手装置抓取已经加工好的产品放置在伺服流水线上，流到下一个工序。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明伺服流水线的结构示意图。
图3为本发明机械手装置的结构示意图。
图4为本发明龙门架加工设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种流水线全自动加工超声波设备，包括：产品31，还包括支撑架18、底板19、机械手装置111、伺服流水线222和龙门架加工设备333；所述龙门架加工设备333位于支撑架18上，所述机械手装置111位于底板19上，所述伺服流水线222位于支撑架18和底板19之间；所述机械手装置111的具体结构为：包括机械手底座20、第一旋转关节21、第二旋转关节22、第一机械臂23、第三旋转关节24、第二机械臂25、第四旋转关节26、第三机械臂27、第五旋转关节28、夹爪气缸29、旋转板40和摄像头41；所述机械手底座20固定连接在支撑架18上；所述机械手底座20上连接有第一旋转关节21，所述第一旋转关节21上连接有第二旋转关节22，所述第二旋转关节22上连接有第一机械臂23，所述第一机械臂23上连接有第三旋转关节24，所述第三旋转关节24上连接有第二机械臂25，所述第二机械臂25上连接有第四旋转关节26，所述第四旋转关节26上连接有第三机械臂27，所述第三机械臂27上连接有第五旋转关节28；所述第五旋转关节28上固定连接有一个旋转板40，所述旋转板40两侧均连接有夹爪气缸29，所述旋转板40中端位置上连接有摄像头41；所述伺服流水线222的具体结构为：包括支撑架30、对射开关32、反光板33、动力滚筒34、无动力滚筒35和皮带线36；所述支撑架30上端左侧设有无动力滚筒35，所述支撑架30上端右侧设有动力滚筒34；所述皮带线36连接在动力滚筒34和无动力滚筒35之间；所述产品31设置在皮带线36上；所述皮带线36两侧分别设有对射开关32和反光板33。
如图1至图4所示，所述龙门架加工设备333的具体结构为：包括支撑座1、X轴组件2、Z轴组件3、底座4、产品定位治具5、Y轴组件6、固定板11、盖板12、夹具底板13、夹具盖板14、超声波焊接器15、焊头16和滑座17；所述底座4设置在支撑座1下方；所述支撑座1上端中设有X轴组件2；所述Z轴组件3的固定端滑动连接在X轴组件2上，所述Z轴组件3的活动端上固定连接有一个固定板11；所述固定板11上固定连接有一个盖板12，所述盖板12上固定连接有一个夹具底板13；所述超声波焊接器15通过夹具盖板14固定连接在夹具底板13上；所述超声波焊接器15底端上连接有一个焊头16；所述底座4表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件6；所述Y轴组件6的输出轴上均固定连接有一个滑座17；所述滑座17上均固定连接有一个产品定位治具5。
其中，还包括启动按钮7、急停按钮8、电源指示9和状态指示灯10；所述启动按钮7、急停按钮8、电源指示9和状态指示灯10均设置在底座4上。
本发明的使用状态为：本发明全自动加工设备可以最大限度增加设备的运行效率和很少的人工干预，提高工作效率和产品质量，产品31在皮带线上，在动力滚筒34的作用下向前运动，当运动到一定位置时，对射开关32和反光板33检测到零件，动力滚筒34停止工作，将产品31停下来，然后机械手装置111上的摄像头41检测产品31方位，然后通过计算算出夹爪气缸29的抓取位置，然后将产品31抓取到其中的一个产品定位治具5上，然后通过伺服电机带动定位治具5到指定位置，然后焊头16在X轴组件2和Z轴组件3的作用下运动到需要加工的位置，利用超声波焊接器15发超声波通过焊头16对产品31进行加工，最后机械手装置111抓取已经加工好的产品31放置在伺服流水线222上，流到下一个工序。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种流水线全自动加工超声波设备，包括：产品(31)，其特征在于：还包括支撑架(18)、底板(19)、机械手装置(111)、伺服流水线(222)和龙门架加工设备(333)；
所述龙门架加工设备(333)位于支撑架(18)上，所述机械手装置(111)位于底板(19)上，所述伺服流水线(222)位于支撑架(18)和底板(19)之间；
所述机械手装置(111)的具体结构为：包括机械手底座(20)、第一旋转关节(21)、第二旋转关节(22)、第一机械臂(23)、第三旋转关节(24)、第二机械臂(25)、第四旋转关节(26)、第三机械臂(27)、第五旋转关节(28)、夹爪气缸(29)、旋转板(40)和摄像头(41)；
所述机械手底座(20)固定连接在支撑架(18)上；
所述机械手底座(20)上连接有第一旋转关节(21)，所述第一旋转关节(21)上连接有第二旋转关节(22)，所述第二旋转关节(22)上连接有第一机械臂(23)，所述第一机械臂(23)上连接有第三旋转关节(24)，所述第三旋转关节(24)上连接有第二机械臂(25)，所述第二机械臂(25)上连接有第四旋转关节(26)，所述第四旋转关节(26)上连接有第三机械臂(27)，所述第三机械臂(27)上连接有第五旋转关节(28)；
所述第五旋转关节(28)上固定连接有一个旋转板(40)，所述旋转板(40)两侧均连接有夹爪气缸(29)，所述旋转板(40)中端位置上连接有摄像头(41)；
所述伺服流水线(222)的具体结构为：包括支撑架(30)、对射开关(32)、反光板(33)、动力滚筒(34)、无动力滚筒(35)和皮带线(36)；
所述支撑架(30)上端左侧设有无动力滚筒(35)，所述支撑架(30)上端右侧设有动力滚筒(34)；
所述皮带线(36)连接在动力滚筒(34)和无动力滚筒(35)之间；
所述产品(31)设置在皮带线(36)上；
所述皮带线(36)两侧分别设有对射开关(32)和反光板(33)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线全自动加工超声波设备，其特征在于：所述龙门架加工设备(333)的具体结构为：包括支撑座(1)、X轴组件(2)、Z轴组件(3)、底座(4)、产品定位治具(5)、Y轴组件(6)、固定板(11)、盖板(12)、夹具底板(13)、夹具盖板(14)、超声波焊接器(15)、焊头(16)和滑座(17)；
所述底座(4)设置在支撑座(1)下方；
所述支撑座(1)上端中设有X轴组件(2)；
所述Z轴组件(3)的固定端滑动连接在X轴组件(2)上，所述Z轴组件(3)的活动端上固定连接有一个固定板(11)；
所述固定板(11)上固定连接有一个盖板(12)，所述盖板(12)上固定连接有一个夹具底板(13)；
所述超声波焊接器(15)通过夹具盖板(14)固定连接在夹具底板(13)上；
所述超声波焊接器(15)底端上连接有一个焊头(16)；
所述底座(4)表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件(6)；
所述Y轴组件(6)的输出轴上均固定连接有一个滑座(17)；
所述滑座(17)上均固定连接有一个产品定位治具(5)。
3.根据权利要求2所述的一种流水线全自动加工超声波设备，其特征在于：还包括启动按钮(7)、急停按钮(8)、电源指示(9)和状态指示灯(10)；
所述启动按钮(7)、急停按钮(8)、电源指示(9)和状态指示灯(10)均设置在底座(4)上。
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