CN110315096A - 一种车床夹持机构 - Google Patents

一种车床夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110315096A
CN110315096A CN201910700167.1A CN201910700167A CN110315096A CN 110315096 A CN110315096 A CN 110315096A CN 201910700167 A CN201910700167 A CN 201910700167A CN 110315096 A CN110315096 A CN 110315096A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixture
hollow spindle
motor
positioning region
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910700167.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110315096B (zh
Inventor
杨正国
杨叶
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Tianhao Machinery Co Ltd
Original Assignee
Taizhou Tianhao Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Tianhao Machinery Co Ltd filed Critical Taizhou Tianhao Machinery Co Ltd
Priority to CN201910700167.1A priority Critical patent/CN110315096B/zh
Publication of CN110315096A publication Critical patent/CN110315096A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110315096B publication Critical patent/CN110315096B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车床夹持机构，属于机床夹持装置技术领域，其技术方案要点是包括夹具、对夹具进行定位的拉紧装置以及驱动夹具转动的电机，电机包括电机座以及位于电机座内的电机定子、电机转子，电机转子包括主轴以及铁芯，主轴为空心主轴，夹具分为夹持部以及定位部，夹具的定位部嵌设于空心主轴内，拉紧装置为活塞缸，活塞缸上活塞杆的伸出端沿空心主轴长度方向通向空心主轴内并与夹具的定位部相连接，夹具的定位部上还设置有使夹具抵紧于空心主轴上的限位部。采用内置式电机来带动夹具和工件进行旋转，不需要外部传动的牵引，从而减少了外部传动给夹具和机床带来的噪音和振动，提高了加工产品的精度以及表面光洁度。

Description

一种车床夹持机构
技术领域
本发明属于机床夹持装置技术领域，特指一种车床夹持机构。
背景技术
车床是用于对旋转的工件进行车削加工的一种机床。传统的车床夹头一般只能够对工件进行固定，工作时需要启动主轴箱(床头箱)，通过主轴箱上的主轴才能带动工件转动，因此主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量。一般主轴都连接有变速机构，通过皮带轮以及传动皮带来改变主轴的转速，由于皮带轮以及传动皮带在运转时会给机床来带一定的噪音和振动，进而使得加工产品的尺寸精度以及表面光洁度难以提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种车床用夹持机构，将工件夹紧后通过内置的电机来带动工件进行转动，不需要外部传动的牵引即可使工件旋转，进而提高加工后产品的精度以及表面光洁度。
本发明的目的是这样实现的：一种车床夹持机构，其中，包括夹具、对夹具进行定位的拉紧装置以及驱动夹具转动的电机，所述电机包括电机座以及位于电机座内的电机定子、电机转子，所述电机转子包括主轴以及铁芯，所述主轴为空心主轴，所述夹具分为夹持部以及定位部，所述夹具的定位部嵌设于所述空心主轴内，所述拉紧装置为活塞缸，所述活塞缸上活塞杆的伸出端沿所述空心主轴长度方向通向所述空心主轴内并与所述夹具的定位部相连接，所述夹具的定位部上还设置有使所述夹具抵紧于所述空心主轴上的限位部。
通过采用上述技术方案，夹具上的夹持部将工件固定后，通过驱动活塞缸上的活塞杆向内移动，使得夹具上的限位部抵紧在空心主轴上，然后通过空心主轴的转动来带动夹具以及工件进行转动，从而达到工件旋转的目的，进而提高产品的精度以及表面光洁度。
本发明进一步设置为：所述限位部为外径逐渐增大的台阶结构，所述空心主轴端口的内壁上设有开口，且所述开口的内壁与所述限位部的外壁相适配。
通过采用上述技术方案，将限位部设置为斜台阶结构，以增加限位部与空心主轴内壁之间的接触面积，进而提高二者之间的连接强度，而且斜台阶还易于加工。
本发明进一步设置为：所述夹具有两个，所述空心主轴有两个，所述活塞缸为双杆式液压缸，所述双杆式液压缸包括固定于所述铁芯内壁上的缸筒、双向设置的两个活塞杆、分别与两活塞杆相连的两个活塞以及分别设置于缸筒两端的两个缸盖，两所述空心主轴同轴心设置且分别固定于两所述缸盖上，两所述夹具的定位部分别嵌设于两所述空心主轴端部，两个所述活塞杆分别与两所述夹具的定位部相连。
通过采用上述技术方案，通过驱动双杆式液压缸上的两个活塞杆来将两个夹具拉紧在空心主轴上，使得该夹持机构能同时夹持两个工件，进而使机床两端的刀头能同时对两个工件进行加工，以提高工作效率。
本发明进一步设置为：所述活塞杆为空心管状结构，所述夹具的定位端还开设有供工件嵌入到所述活塞杆内的连通口，所述双杆式液压缸还包括外壁分别抵触于两所述活塞杆内壁上的封油管。
通过采用上述技术方案，将活塞杆设置为空心管状结构，使得轴状工件穿过两个活塞杆后通向另一端的夹具，从而两个夹具可同时对该工件进行夹持定位，机床两端的刀头可同时对该工件的两端进行加工，解决了以前工件在两端同时加工、同时受力时工件移动的问题，通过该方式加工的工件具有较高的同心度、光洁度，而且加工效率也大大提高。
本发明的有益效果：1、采用内置式电机来带动夹具和工件进行旋转，不需要外部传动的牵引，从而减少了外部传动给夹具和机床带来的噪音和振动，提高了加工产品的精度以及表面光洁度；2、采用双杆式液压缸将两个夹具分别固定在电机的空心主轴两端上，并且两个夹具能将工件的两端同时进行定位，从而使得机床两端的刀头可同时对该工件的两端进行加工，解决了以前工件在两端同时加工、同时受力时工件移动的问题。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明双杆式液压缸向外伸张的示意图；
图4是本发明双杆式液压缸向内收缩的示意图；
图中附图标记为：10、夹具；11、夹持部；12、定位部；13、限位部；14、连通口；20、拉紧装置；21、双杆式液压缸；22、缸筒；23、活塞杆；231、环形安装槽；24、活塞；25、缸盖；26、油封；27、封油管；28、第一密封环；29、第二密封环；30、电机；31、电机座；32、电机定子；33、电机转子；331、铁芯；332、空心主轴；333、开口；34、滚动轴承；35、并帽；36、编码器；37、挡水圈。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
如图1和图2所示，一种车床夹持机构，包括夹具10、对夹具10进行定位的拉紧装置20以及驱动夹具10转动的电机30；夹具10分为夹持部11以及定位部12，电机30包括电机座31以及位于电机座31内的电机定子32、电机转子33，电机转子33包括主轴以及铁芯331，主轴为空心主轴332，进而使得夹具10的定位部12可嵌设于空心主轴332内，夹具10的定位部12上还设置有卡接于空心主轴332端口上的限位部13，拉紧装置20为液压缸或气压缸，鉴于气压缸工作时噪音较大，因此优选液压缸，通过液压缸将夹具10的定位部12进行拉紧，从而使得夹具10固定在电机30的空心主轴332上。
液压缸为双杆式液压缸21，双杆式液压缸21包括固定于铁芯331内壁上的缸筒22、双向设置的两个活塞杆23、分别与两活塞杆23相连的两个活塞24以及分别设置于缸筒22两端的两个缸盖25，电机转子33上的空心主轴332有两个，两空心主轴332同轴心设置且分别固定于两缸盖25上，夹持工件的夹具10有两个，且分别嵌设于两空心主轴332的外端口上，两个同轴心设置的活塞杆23的端部分别嵌设于两空心主轴332内后与两夹具10的定位端相连。夹具10上的夹持部11将工件固定后，通过驱动双杆式液压缸21上的活塞杆23向内移动，使得夹具10上的限位部13抵紧在空心主轴332的外端口上，然后通过空心主轴332的转动来带动夹具10以及工件进行转动，从而达到工件旋转的目的，进而提高产品的精度以及表面光洁度。
电机30还包括套于设空心主轴332上的滚动轴承34以及对滚动轴承34进行定位的并帽35，并帽35上还设置有编码器36以及挡水圈37，编码器36可用于检测电机30的转速，从而实现精准控制，挡水圈37是对空心主轴332进行保护，起到防尘、防水的效果。
两活塞杆23的外壁与两空心主轴332的内壁之间为间隙配合，为避免漏油，在两活塞杆23的端部侧壁上还套设有油封26。
进一步优化，将活塞杆23设为空心管状结构，夹具10的定位端开设有供工件嵌入到活塞杆23内的连通口14，活塞杆23的端部与连通口14的内壁螺纹连接，两活塞杆23的内壁上开设有相连通的环形安装槽231，两环形安装槽231内共同安装有封油管27，且封油管27的外壁分别抵触于两环形安装槽231的底部，封油管27的两端侧壁上还套设有第一密封环28以及第二密封环29。将活塞杆23设置为空心管状结构，可使得轴状工件穿过两个活塞杆23后通向另一端的夹具10，从而两个夹具10可同时对该工件进行夹持定位，机床两端的刀头可同时对该工件的两端进行加工，解决了以前工件在两端同时加工、同时受力时工件移动的问题，通过该方式加工的工件具有较高的同心度、光洁度，而且加工效率也大大提高。
工作原理：如图3和图4所示，该夹持机构可同时夹持两个工件或对一个工件的两端进行夹持，夹具10对工件进行定位后，然后在拉紧装置20的作用下对两个夹具10进行拉紧定位，此过程中双杆式液压缸21上的两个有杆腔进油，两个无杆腔回油，使得两个活塞杆23相向而行，从而将两个夹具10进行定位，然后再驱动电机30转动，两夹具10和工件在空心主轴332的作用下进行转动，待工件加工完后，关闭电机30，然后驱动两个活塞杆23反向而行，即可使两夹具10脱离空心主轴332，最后再将工件从夹具10上卸下即可。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，而不是全部实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于上述实施例而获得的其他实施例，都应当属于本发明保护的范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车床夹持机构，其特征在于：包括夹具(10)、对夹具(10)进行定位的拉紧装置(20)以及驱动夹具(10)转动的电机(30)，所述电机(30)包括电机座(31)以及位于电机座(31)内的电机定子(32)、电机转子(33)，所述电机转子(33)包括主轴以及铁芯(331)，所述主轴为空心主轴(332)，所述夹具(10)分为夹持部(11)以及定位部(12)，所述夹具(10)的定位部(12)嵌设于所述空心主轴(332)内，所述拉紧装置(20)为活塞缸，所述活塞缸上活塞杆(23)的伸出端沿所述空心主轴(332)长度方向通向所述空心主轴(332)内并与所述夹具(10)的定位部(12)相连接，所述夹具(10)的定位部(12)上还设置有使所述夹具(10)抵紧于所述空心主轴(332)上的限位部(13)。
2.根据权利要求1所述的一种车床夹持机构，其特征在于：所述限位部(13)为外径逐渐增大的台阶结构，所述空心主轴(332)端口的内壁上设有开口(333)，且所述开口(333)的内壁与所述限位部(13)的外壁相适配。
3.根据权利要求1或2所述的一种车床夹持机构，其特征在于：所述夹具(10)有两个，所述空心主轴(332)有两个，所述活塞缸为双杆式液压缸(21)，所述双杆式液压缸(21)包括固定于所述铁芯(331)内壁上的缸筒(22)、双向设置的两个活塞杆(23)、分别与两活塞杆(23)相连的两个活塞(24)以及分别设置于缸筒(22)两端的两个缸盖(25)，两所述空心主轴(332)同轴心设置且分别固定于两所述缸盖(25)上，两所述夹具(10)的定位部(12)分别嵌设于两所述空心主轴(332)端部，两个所述活塞杆(23)分别与两所述夹具(10)的定位部(12)相连。
4.根据权利要求3所述的一种车床夹持机构，其特征在于：所述活塞杆(23)为空心管状结构，所述夹具(10)的定位端还开设有供工件嵌入到所述活塞杆(23)内的连通口(14)，所述双杆式液压缸(21)还包括外壁分别抵触于两所述活塞杆(23)内壁上的封油管(27)。
CN201910700167.1A 2019-07-31 2019-07-31 一种车床夹持机构 Active CN110315096B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910700167.1A CN110315096B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种车床夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910700167.1A CN110315096B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种车床夹持机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110315096A true CN110315096A (zh) 2019-10-11
CN110315096B CN110315096B (zh) 2020-11-06

Family

ID=68125222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910700167.1A Active CN110315096B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种车床夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110315096B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1074323A1 (de) * 1999-07-27 2001-02-07 MDC Max Dätwyler Bleienbach AG Vorrichtung mit einem justierbaren Einspannsystem
CN201931091U (zh) * 2011-05-23 2011-08-17 宁夏长兴精密机械有限公司 可实现双向夹持的机床主轴箱
CN202087847U (zh) * 2011-04-26 2011-12-28 浙江联强数控机床股份有限公司 主轴箱
CN202207912U (zh) * 2011-06-24 2012-05-02 奥科精机（深圳）有限公司 数控车床用液压双向夹紧主轴
CN103659279A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 辽宁石油化工大学 一种钻铣头动力装置总成
CN205465356U (zh) * 2016-01-13 2016-08-17 北京海普瑞森科技发展有限公司 两端夹紧主轴
CN206286887U (zh) * 2016-12-16 2017-06-30 中山市建阳机械设备制造有限公司 一种双向夹持主轴
CN108500301A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 台州屹捷数控机床有限公司 一种可延长的双向主轴
CN208034202U (zh) * 2018-02-13 2018-11-02 弓千有限公司 筒夹自动定位夹头装置
EP2881200B1 (de) * 2013-12-04 2019-02-20 Gildemeister Drehmaschinen GmbH Spindeleinheit für Dreh- und Fräsmaschinen
CN109940175A (zh) * 2019-04-22 2019-06-28 宁波市鄞州华本电主轴科技有限公司 一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1074323A1 (de) * 1999-07-27 2001-02-07 MDC Max Dätwyler Bleienbach AG Vorrichtung mit einem justierbaren Einspannsystem
CN202087847U (zh) * 2011-04-26 2011-12-28 浙江联强数控机床股份有限公司 主轴箱
CN201931091U (zh) * 2011-05-23 2011-08-17 宁夏长兴精密机械有限公司 可实现双向夹持的机床主轴箱
CN202207912U (zh) * 2011-06-24 2012-05-02 奥科精机（深圳）有限公司 数控车床用液压双向夹紧主轴
CN103659279A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 辽宁石油化工大学 一种钻铣头动力装置总成
EP2881200B1 (de) * 2013-12-04 2019-02-20 Gildemeister Drehmaschinen GmbH Spindeleinheit für Dreh- und Fräsmaschinen
CN205465356U (zh) * 2016-01-13 2016-08-17 北京海普瑞森科技发展有限公司 两端夹紧主轴
CN206286887U (zh) * 2016-12-16 2017-06-30 中山市建阳机械设备制造有限公司 一种双向夹持主轴
CN208034202U (zh) * 2018-02-13 2018-11-02 弓千有限公司 筒夹自动定位夹头装置
CN108500301A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 台州屹捷数控机床有限公司 一种可延长的双向主轴
CN109940175A (zh) * 2019-04-22 2019-06-28 宁波市鄞州华本电主轴科技有限公司 一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110315096B (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106141706A (zh) 一种细长不规则管件加工用紧固装置及其加工方法
CN108746694A (zh) 工件钻孔用快夹装置
ATE423744T1 (de) Antriebsvorrichtung für eine greifeinrichtung
CN201931091U (zh) 可实现双向夹持的机床主轴箱
CN213104898U (zh) 一种基于自动定位涨紧技术的齿轮加工用定位装夹工装
CN204868389U (zh) 双头内孔磨床
CN110315096A (zh) 一种车床夹持机构
CN107234301A (zh) 一种浮动式表面光整系统执行器
CN208289499U (zh) 加工中心的换刀机构
CN101569994A (zh) 一种自动分度夹具
CN101332565B (zh) 用于铣削外圆周的夹具
CN110752726B (zh) 应用于电机转子的绕线构件
CN205437942U (zh) 一种无轴向移动双锥弹性夹具
CN103824707B (zh) 一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机
CN207915075U (zh) 一种车用快速装夹液压夹具
CN103394712B (zh) 一种双头车主轴
CN102717304A (zh) 一种多工位机床的分度定位机构
CN205818056U (zh) 卧式多轴木工深孔钻床
CN210359340U (zh) 机床尾座液压内涨夹具
CN210208937U (zh) 一种气动回转工作台
CN202571957U (zh) 一种高速运转型气液自动夹紧装置
CN208289150U (zh) 一种用于齿轮磨削的数控磨床气动夹具
CN202804224U (zh) 能够转动的工装夹头
CN208729259U (zh) 一种车床用气动夹具
CN102632417A (zh) 一种自动夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant