CN110314320B - 一种智能干粉灭火控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能干粉灭火控制系统，涉及消防安全的技术领域，解决了需要有人发现火情，主动寻找灭火器，并正确操作灭火器，以对火焰处进行正确的灭火，一旦，无人发现或者未找到灭火器，就会导致火情增大，导致严重的损失的问题，其包括主控模块、火焰检测模块、本地控制模块、远程控制模块、远程提示模块、报警模块、寻找指示模块；主控模块中预设有火焰基准信号；若火焰检测信号与火焰基准信号一致，报警模块、寻找指示模块与远程提示模块同步启动，以实现警示、指示与提示。本发明具有对火情自动判断，同时通知工作人员进行灭火，并且具有远程和本地两种操控方式，提高了安全性的效果。

Description

一种智能干粉灭火控制系统

技术领域

本发明涉及消防安全的技术领域，尤其是涉及一种智能干粉灭火控制系统。

背景技术

码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物，人流量大，也具有各种各样的货物在码头上进行流动。

现有技术中，在码头上会安装有干粉灭火器，且干粉灭火器安装在多处，以供人们进行使用，做到快速灭火，从而提高码头的安全性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一旦出现火情，需要有人发现火情，主动寻找灭火器，并正确操作灭火器，以对火焰处进行正确的灭火，一旦，无人发现或者未找到灭火器，就会导致火情增大，导致严重的损失，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能干粉灭火控制系统，对火情自动判断，同时通知工作人员进行灭火，并且具有远程和本地两种操控方式，提高了安全性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能干粉灭火控制系统，包括用于控制干粉炮的干粉灭火控制装置；

还包括：

主控模块，用于进行信息的存储以及处理；

火焰检测模块，用于对当前环境中的火焰进行检测并输出火焰检测信号；

本地控制模块，设置干粉灭火控制装置上且用于控制干粉灭火控制装置；

远程控制模块，与本地控制模块连接且用于远程控制干粉灭火控制装置；

远程提示模块，与主控模块连接且用于远程提示；

报警模块，与主控模块连接且用于进行警示；

寻找指示模块，与主控模块连接且设置于干粉灭火控制装置上并用于指引标识干粉灭火控制装置所在位置以用于指示；

所述主控模块中预设有火焰基准信号；

若火焰检测信号与火焰基准信号一致，所述报警模块、寻找指示模块与远程提示模块同步启动，以实现警示、指示与提示；反之，不警示，不指示，不提示。

通过采用上述技术方案，通过火焰检测模块的设置，从而对火焰进行检测，而本地控制模块与远程控制模块对干粉灭火控制装置实现远程和本地两种控制方式，提高了实际操作的智能性，远程提示模块的设置，用于提示工作人员，报警模块用于对周围的人们进行警示，寻找指示模块方便人们对干粉灭火控制装置的寻找，实用性强。

本发明进一步设置为：所述火焰检测模块包括：

图像采集单元，用于对当前区域中的图像信息进行采集并输出图像采集信号；

图像处理单元，在多个连续时间点依次获取多个图像采集信号，查找多个图像采集信号与所预设的火焰模型中是否存在火焰影像，以火焰影像中的像素作为基点并获取边界基点以获得火焰轮廓，计算相邻时间点所获取的火焰轮廓的比值并计算比值的变化频率，将计算出的变化频率与所预设的火焰基准频率进行对比；

图像输出单元，用于转换为火焰检测信号并输出至主控模块；

若变化频率大于火焰基准频率，所述图像输出单元输出火焰检测信号；反之，不输出火焰检测信号。

通过采用上述技术方案，通过图像采集单元的设置，从而使对应区域内的图像信息进行采集，并且配合图像处理单元的设置，从而将火焰进行识别，并配合图像输出单元的设置，将转换为火焰检测信号，从而进一步的提高了整体的稳定性。

本发明进一步设置为：还包括：

火焰温度单元，与图像处理单元连接并获取火焰轮廓并对火焰轮廓中的温度进行检测以输出火焰温度信号；

火焰分离单元，将火焰温度信号与所预设的火焰分离基准信号比较，以分离出当前火焰轮廓中的外焰、内焰与焰心；

着火点判断单元，获取火焰轮廓并于焰心部分以像素作为火焰点进行标注，将若干相邻火焰点环形首尾连接以形成火焰环，获取最内部的火焰环或唯一孤立的火焰点定位为着火点并上传至主控模块。

通过采用上述技术方案，通过火焰温度单元的设置，从而对火焰的温度进行检测，并且通过火焰分离单元将火焰的温度进行区分，并分为外焰、内焰、焰心，从而对起火点进行判断，通过着火点判断单元，对着火的核心点进行识别，从而进行针对性灭火。

本发明进一步设置为：还包括：

角度调节模块，与主控模块连接并控制干粉炮的角度；

角度选择模块，与主控模块连接并获取最近的着火点以输出推荐角度至主控模块。

通过采用上述技术方案，角度调节模块的设置，对干粉炮的角度进行计算，从而对着火点的角度进行推荐，提高工作人员操作的效率，起到快速灭火的目的。

本发明进一步设置为：还包括：

火焰面积单元，获取火焰轮廓并计算火焰轮廓的面积以输出火焰面积信号；

所述主控模块中预设有火焰基准信号，若火焰面积信号大于火焰基准信号，所述干粉灭火控制装置控制干粉炮对准着火点进行定点灭火；若火焰面积信号小于或等于火焰基准信号，所述干粉灭火控制装置控制干粉炮对准着火点进行定时灭火。

通过采用上述技术方案，通过火焰面积单元的设置，从而对当前火焰的面积进行计算，通过计算将配对主控模块中的火焰基准信号，从而控制干粉炮进行定点灭火以及定时灭火，以提高灭火时资源的节约度。

本发明进一步设置为：还包括与主控模块连接且输出计时信号的计时单元，所述计时单元获取火焰面积并从所预设的数据库中匹配出计时信号；

若火焰面积信号小于或等于火焰基准信号，所述计时单元激活；反之，不激活；

所述主控模块获取计时信号，且干粉灭火控制装置控制干粉炮对准着火点进行定时灭火。

通过采用上述技术方案，通过计时单元的设置，对火焰面积信号与火焰基准信号进行对比，从而匹配灭火的计时时间，从而起到节约干粉的目的，使用更加灵活。

本发明进一步设置为：所述寻找指示模块包括：

设备指示单元，设置于干粉灭火控制装置上且用于指示；

地面指引单元，设置于地面上且用于指引干粉灭火控制装置所在方向；

辅助指引单元，辅助地面指引单元并同步指引干粉灭火控制装置所在方向；

操控触发单元，设置于干粉灭火控制装置上并于干粉灭火控制装置操控干粉炮时输出触发信号；

若操控触发单元输出触发信号，所述地面指引单元与辅助指引单元停止指引；反之，继续指引。

通过采用上述技术方案，通过设备指示单元的设置，从而用于给工作人员进行指示，进一步的提高了指示的能力，地面指引单元配合辅助指引单元的设置，从而起到了位置指引的目的，使工作人员在人潮中也可以快速的寻找到干粉灭火控制模块的所在位置，操控触发单元的设置，将提高了对是否有工作人员进行操控而进行判断，从而提高灭火效率。

本发明进一步设置为：还包括：

烟雾检测模块，与主控模块连接且用于对当前环境中的烟雾进行检测并输出烟雾检测信号；

定位模块，设置于烟雾检测模块上且用于对烟雾检测模块进行定位以输出定位信号；

所述主控模块中预设有烟雾基准信号，若烟雾检测信号大于烟味基准信号，所述定位模块以输出定位信号；

所述主控模块中预设有与定位信号相对应的烟雾检测模块的位置信息；

所述远程控制模块获取位置信息并于预设的电子地图上进行定位显示。

通过采用上述技术方案，通过烟雾检测模块的设置，从而对烟雾进行检测，而定位模块的设置，将发生烟雾的地方进行定位，从而配合电子地图，使工作人员快速的寻找到发生点。

本发明进一步设置为：还包括与主控模块连接并输出温度检测信号的温度检测模块，所述温度检测模块设置于烟雾检测模块的相邻位置并用于对烟雾检测模块的周边温度进行检测；

所述主控模块中预设有温度基准信号，若温度检测信号大于温度基准信号，所述烟雾检测模块不检测；反之，检测。

通过采用上述技术方案，通过温度检测模块的设置，从而对烟雾检测模块的所在位置进行温度检测，从而减少因为电路高温产生烟雾而造成的误检测，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

本地安全模块，与主控模块连接且用于供用户输入本地安全信息以激活本地控制模块；

远程安全模块，与主控模块连接且用于供用户输入远程安全信息以激活远程控制模块；

所述主控模块中预设有本地基准信息以及远程基准信息，若本地安全信息与本地基准信息一致时，激活本地控制模块；反之，不激活；

若远程安全信息与远程基准信息一致时，激活远程控制模块；反之，不激活；

且本地控制模块的控制权限高于远程控制模块。

通过采用上述技术方案，通过本地安全模块的设置，配合远程安全模块的使用，使本地和远程的控制的安全性进行提高了，通过远程安全信息和本地安全信息的输入校对，从而提高了整体的安全性，进一步对操作人员进行考核，实用性强。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.对火情自动判断，同时通知工作人员进行灭火，并且具有远程和本地两种操控方式，提高了安全性；

2.对进入系统的人员进行考核，提高了安全性。

附图说明

图1是智能干粉灭火控制系统的系统示意图。

图2是图像识别火焰的系统示意图。

图3是烟雾检测的系统示意图。

图4是远程提示模块、本地提示模块、报警模块的系统示意图。

图5是本地安全模块、远程安全模块的系统示意图。

图中，1、干粉灭火控制装置；2、主控模块；3、火焰检测模块；4、本地控制模块；5、远程控制模块；6、远程提示模块；7、报警模块；8、寻找指示模块；9、图像采集单元；10、图像处理单元；11、图像输出单元；12、火焰温度单元；13、火焰分离单元；14、着火点判断单元；15、角度调节模块；16、角度选择模块；17、火焰面积单元；18、计时单元；19、设备指示单元；20、地面指引单元；21、辅助指引单元；22、操控触发单元；23、烟雾检测模块；24、定位模块；25、温度检测模块；26、本地安全模块；27、远程安全模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种智能干粉灭火控制系统，包括干粉灭火控制装置1，干粉灭火控制装置1用于控制干粉炮，干粉炮设置于码头等场地上。

本地控制模块4与远程控制模块5可以对干粉灭火控制装置1进行控制，并且实现远程控制与现场控制两种方式，本地控制模块4设置干粉灭火控制装置1，远程控制模块5与本地控制模块4连接，主控模块2用于进行信息的存储以及处理。

火焰检测模块3用于对当前环境中的火焰进行检测并输出火焰检测信号。火焰温度单元12用于对火焰轮廓中的温度进行检测以输出火焰温度信号。火焰分离单元13用于分离出当前火焰轮廓中的外焰、内焰与焰心。着火点判断单元14用于获取着火点并上传至主控模块2。

火焰面积单元17用于计算火焰轮廓的面积以输出火焰面积信号。计时单元18用于获取火焰面积并从所预设的数据库中匹配出计时信号。

角度调节模块15用于控制干粉炮的角度，而角度选择模块16用于获取最近的着火点以输出推荐角度至主控模块2。

烟雾检测模块23用于对当前环境中的烟雾进行检测并输出烟雾检测信号。定位模块24设置于烟雾检测模块23上，定位模块24用于对烟雾检测模块23进行定位以输出定位信号。温度检测模块25设置于烟雾检测模块23的相邻位置并用于对烟雾检测模块23的周边温度进行检测。

寻找指示模块8设置于干粉灭火控制装置1上，且寻找指示模块8用于指引标识干粉灭火控制装置1所在位置以用于指示。

本地安全模块26用于供用户输入本地安全信息以激活本地控制模块4，远程安全模块27用于供用户输入远程安全信息以激活远程控制模块5。远程提示模块6于远程进行远程的提示，操控触发单元22设置于干粉灭火控制装置1上，当干粉灭火控制装置1操控干粉炮时输出触发信号，报警模块7设置于现场，且用于进行警示，且警示的方式采用声光警示。

火焰检测模块3用于对当前环境中的火焰进行检测并输出火焰检测信号，本地控制模块4设置干粉灭火控制装置1上且用于控制干粉灭火控制装置1，远程控制模块5与本地控制模块4连接且用于远程控制干粉灭火控制装置1。

远程提示模块6与主控模块2连接且用于远程提示，报警模块7与主控模块2连接且用于进行警示，寻找指示模块8与主控模块2连接且设置于干粉灭火控制装置1上并用于指引标识干粉灭火控制装置1所在位置以用于指示。

主控模块2中预设有火焰基准信号，若火焰检测信号与火焰基准信号一致，报警模块7、寻找指示模块8与远程提示模块6同步启动，以实现警示、指示与提示；若火焰检测信号与火焰基准信号不一致，报警模块7、寻找指示模块8与远程提示模块6均不启动，不进行警示、指示与提示。

参照图2所示，火焰检测模块3包括图像采集单元9、图像处理单元10、图像输出单元11。图像采集单元9用于对当前区域中的图像信息进行采集并输出图像采集信号。

图像处理单元10在多个连续时间点依次获取多个图像采集信号，查找多个图像采集信号与所预设的火焰模型中是否存在火焰影像，以火焰影像中的像素作为基点并获取边界基点以获得火焰轮廓，计算相邻时间点所获取的火焰轮廓的比值并计算比值的变化频率，将计算出的变化频率与所预设的火焰基准频率进行对比。

图像输出单元11用于转换为火焰检测信号并输出至主控模块2。

若变化频率大于火焰基准频率，图像输出单元11输出火焰检测信号；若变化频率小于或等于火焰基准频率，则不输出火焰检测信号。

而火焰温度单元12与图像处理单元10连接，并获取火焰轮廓并对火焰轮廓中的温度进行检测以输出火焰温度信号。

火焰分离单元13将火焰温度信号与所预设的火焰分离基准信号比较，以分离出当前火焰轮廓中的外焰、内焰与焰心。外焰、内焰与焰心的温度高低属于本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。

着火点判断单元14获取火焰轮廓，并于焰心部分以像素作为火焰点进行标注，将若干相邻火焰点环形首尾连接以形成火焰环，获取最内部的火焰环或唯一孤立的火焰点定位为着火点并上传至主控模块2。

角度选择模块16与主控模块2连接，以获取最近的着火点以输出推荐角度至主控模块2。同时角度调节模块15与主控模块2连接并控制干粉炮的角度，此时可以通过推荐角度进行调节，从而提高准确性。

火焰面积单元17获取火焰轮廓，同时计算火焰轮廓的面积以输出火焰面积信号。主控模块2中预设有火焰基准信号，若火焰面积信号大于火焰基准信号，干粉灭火控制装置1控制干粉炮对准着火点进行定点灭火；若火焰面积信号小于或等于火焰基准信号，干粉灭火控制装置1控制干粉炮对准着火点进行定时灭火。

计时单元18与主控模块2连接，计时单元18用于输出计时信号。计时单元18获取火焰面积并从所预设的数据库中匹配出计时信号。

若火焰面积信号小于或等于火焰基准信号，计时单元18激活；若火焰面积信号大于火焰基准信号，计时单元18不激活。主控模块2获取计时信号，且干粉灭火控制装置1控制干粉炮对准着火点进行定时灭火。

参照图3所示，烟雾检测模块23与主控模块2连接，烟雾检测模块23用于对当前环境中的烟雾进行检测并输出烟雾检测信号。定位模块24设置于烟雾检测模块23上，定位模块24用于对烟雾检测模块23进行定位以输出定位信号。

主控模块2中预设有烟雾基准信号，若烟雾检测信号大于烟味基准信号，定位模块24以输出定位信号；若烟雾检测信号不大于烟味基准信号，定位模块24以不输出定位信号。同时，主控模块2中预设有与定位信号相对应的烟雾检测模块23的位置信息，且远程控制模块5获取位置信息并于预设的电子地图上进行定位显示。

温度检测模块25与主控模块2连接，温度检测模块25对当前环境的温度进行检测并输出温度检测信号，温度检测模块25设置于烟雾检测模块23的相邻位置并用于对烟雾检测模块23的周边温度进行检测，从而对烟雾检测模块23的干扰进行排除。

主控模块2中预设有温度基准信号，若温度检测信号大于温度基准信号，烟雾检测模块23不检测；若温度检测信号不大于温度基准信号，烟雾检测模块23开始激活并进行检测。

参照图4所示，寻找指示模块8包括设备指示单元19、地面指引单元20、辅助指引单元21、操控触发单元22。

设备指示单元19设置于干粉灭火控制装置1上且用于指示，地面指引单元20设置于地面上且用于指引干粉灭火控制装置1所在方向，辅助指引单元21辅助地面指引单元20并同步指引干粉灭火控制装置1所在方向，操控触发单元22设置于干粉灭火控制装置1上并于干粉灭火控制装置1操控干粉炮时输出触发信号。

若操控触发单元22输出触发信号，地面指引单元20与辅助指引单元21停止指引；若操控触发单元22未输出触发信号，地面指引单元20与辅助指引单元21继续指引。

参照图5所示，本地安全模块26与主控模块2连接，本地安全模块26用于供用户输入本地安全信息以激活本地控制模块4。远程安全模块27与主控模块2连接，本地安全模块26用于供用户输入远程安全信息以激活远程控制模块5。

主控模块2中预设有本地基准信息以及远程基准信息，若本地安全信息与本地基准信息一致时，激活本地控制模块4；若本地安全信息与本地基准信息不一致时，不激活本地控制模块4。

若远程安全信息与远程基准信息一致时，激活远程控制模块5；若远程安全信息与远程基准信息不一致时，不激活远程控制模块5。同时，本地控制模块4的控制权限高于远程控制模块5。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能干粉灭火控制系统，其特征在于，包括用于控制干粉炮的干粉灭火控制装置(1)；

还包括：

主控模块(2)，用于进行信息的存储以及处理；

火焰检测模块(3)，用于对当前环境中的火焰进行检测并输出火焰检测信号；

本地控制模块(4)，设置干粉灭火控制装置(1)上且用于控制干粉灭火控制装置(1)；

远程控制模块(5)，与本地控制模块(4)连接且用于远程控制干粉灭火控制装置(1)；

远程提示模块(6)，与主控模块(2)连接且用于远程提示；

报警模块(7)，与主控模块(2)连接且用于进行警示；

寻找指示模块(8)，与主控模块(2)连接且设置于干粉灭火控制装置(1)上并用于指引标识干粉灭火控制装置(1)所在位置以用于指示；

所述主控模块(2)中预设有火焰基准信号；

若火焰检测信号与火焰基准信号一致，所述报警模块(7)、寻找指示模块(8)与远程提示模块(6)同步启动，以实现警示、指示与提示；反之，不警示，不指示，不提示；

所述火焰检测模块(3)包括：

图像采集单元(9)，用于对当前区域中的图像信息进行采集并输出图像采集信号；

图像处理单元(10)，在多个连续时间点依次获取多个图像采集信号，查找多个图像采集信号与所预设的火焰模型中是否存在火焰影像，以火焰影像中的像素作为基点并获取边界基点以获得火焰轮廓，计算相邻时间点所获取的火焰轮廓的比值并计算比值的变化频率，将计算出的变化频率与所预设的火焰基准频率进行对比；

图像输出单元(11)，用于转换为火焰检测信号并输出至主控模块(2)；

若变化频率大于火焰基准频率，所述图像输出单元(11)输出火焰检测信号；反之，不输出火焰检测信号；

还包括：

火焰温度单元(12)，与图像处理单元(10)连接并获取火焰轮廓并对火焰轮廓中的温度进行检测以输出火焰温度信号；

火焰分离单元(13)，将火焰温度信号与所预设的火焰分离基准信号比较，以分离出当前火焰轮廓中的外焰、内焰与焰心；

着火点判断单元(14)，获取火焰轮廓并于焰心部分以像素作为火焰点进行标注，将若干相邻火焰点环形首尾连接以形成火焰环，获取最内部的火焰环或唯一孤立的火焰点定位为着火点并上传至主控模块(2)；

还包括：

角度调节模块(15)，与主控模块(2)连接并控制干粉炮的角度；

角度选择模块(16)，与主控模块(2)连接并获取最近的着火点以输出推荐角度至主控模块(2)；

还包括：

烟雾检测模块(23)，与主控模块(2)连接且用于对当前环境中的烟雾进行检测并输出烟雾检测信号；

定位模块(24)，设置于烟雾检测模块(23)上且用于对烟雾检测模块(23)进行定位以输出定位信号；

所述主控模块(2)中预设有烟雾基准信号，若烟雾检测信号大于烟雾基准信号，所述定位模块(24)以输出定位信号；

所述主控模块(2)中预设有与定位信号相对应的烟雾检测模块(23)的位置信息；

所述远程控制模块(5)获取位置信息并于预设的电子地图上进行定位显示；

还包括与主控模块(2)连接并输出温度检测信号的温度检测模块(25)，所述温度检测模块(25)设置于烟雾检测模块(23)的相邻位置并用于对烟雾检测模块(23)的周边温度进行检测；

所述主控模块(2)中预设有温度基准信号，若温度检测信号大于温度基准信号，所述烟雾检测模块(23)不检测；反之，检测；

还包括：

火焰面积单元(17)，获取火焰轮廓并计算火焰轮廓的面积以输出火焰面积信号；

所述主控模块(2)中预设有火焰基准信号，若火焰面积信号大于火焰基准信号，所述干粉灭火控制装置(1)控制干粉炮对准着火点进行定点灭火；若火焰面积信号小于或等于火焰基准信号，所述干粉灭火控制装置(1)控制干粉炮对准着火点进行定时灭火；

还包括与主控模块(2)连接且输出计时信号的计时单元(18)，所述计时单元(18)获取火焰面积并从所预设的数据库中匹配出计时信号；

若火焰面积信号小于或等于火焰基准信号，所述计时单元(18)激活；反之，不激活；

所述主控模块(2)获取计时信号，且干粉灭火控制装置(1)控制干粉炮对准着火点进行定时灭火。

2.根据权利要求1所述的一种智能干粉灭火控制系统，其特征在于：所述寻找指示模块(8)包括：

设备指示单元(19)，设置于干粉灭火控制装置(1)上且用于指示；

地面指引单元(20)，设置于地面上且用于指引干粉灭火控制装置(1)所在方向；

辅助指引单元(21)，辅助地面指引单元(20)并同步指引干粉灭火控制装置(1)所在方向；

操控触发单元(22)，设置于干粉灭火控制装置(1)上并于干粉灭火控制装置(1)操控干粉炮时输出触发信号；

若操控触发单元(22)输出触发信号，所述地面指引单元(20)与辅助指引单元(21)停止指引；反之，继续指引。

3.根据权利要求1所述的一种智能干粉灭火控制系统，其特征在于：还包括：

本地安全模块(26)，与主控模块(2)连接且用于供用户输入本地安全信息以激活本地控制模块(4)；

远程安全模块(27)，与主控模块(2)连接且用于供用户输入远程安全信息以激活远程控制模块(5)；

所述主控模块(2)中预设有本地基准信息以及远程基准信息，若本地安全信息与本地基准信息一致时，激活本地控制模块(4)；反之，不激活；

若远程安全信息与远程基准信息一致时，激活远程控制模块(5)；反之，不激活；

且本地控制模块(4)的控制权限高于远程控制模块(5)。

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