CN110313253A - 一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业耕地设备领域，具体为一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，包括机体，机体上固定有双轴驱动电机，机体的两侧对称式固定有横置的转换轴，转换轴上定轴转动连接有转换盘，转换盘与转换轴共中心轴线，转换盘上靠近转换盘的边缘处定轴转动连接有行走轮和旋耕辊，双轴驱动电机上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴，且多棱杆轴垂直指向对应的转换盘，多棱杆轴通过联轴机构分别与对应的行走轮或旋耕辊驱动连接。该种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，通过垫板和连杆一使得机体升起或下降，省时省力，并同时控制联轴机构的脱离或连接，使得整个转换的过程省时省力，高效快捷，减免拆卸组装工序，提高微耕机使用效率。

Description

一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业耕地设备领域，具体为一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法。

背景技术

微耕机是以小型柴油机或汽油机为动力的农业耕种机械设备，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，其广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。但是目前微耕机在使用时，通常在半轴上安装路面行走的轮胎式行走轮，行进至田地地块时，需要更换上用来耕地翻土的旋耕辊，在更换时需要将微耕机的驱动桥起，才顺利进行更换，使用完成后同样需要将旋耕辊更换为行走轮，以便将微耕机移位至家中，这样一个使用过程，在更换行走轮和旋耕辊时，非常费时费力，对旋耕机的使用效率降低，并且由于田地表面不平整，抬起驱动桥时容易导致微耕机侧歪，发生为危险，鉴于此，我们提出一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，包括机体，机体上固定有双轴驱动电机，机体的两侧对称式固定有横置的转换轴，转换轴上定轴转动连接有转换盘，且转换盘与转换轴共中心轴线，转换盘上靠近转换盘的边缘处定轴转动连接有行走轮和旋耕辊，双轴驱动电机上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴，且多棱杆轴垂直指向对应的转换盘，多棱杆轴通过联轴机构分别与对应的行走轮或旋耕辊驱动连接。

优选的，行走轮和旋耕辊上均固定有转轴，并通过转轴定轴转动连接在转换盘的边缘处，且转换盘上的两个所述转轴以转换盘的中心为对称中心相互对称。

优选的，驱动机构包括固定在机体上的双向气缸，且双向气缸的中心轴线与多棱杆轴平行，双向气缸的活塞杆端固定有推杆，且推杆的下端定轴转动连接有轴套，且轴套滑动套接在对应的多棱杆轴上，轴套指向对应转换盘的一端同轴固定内齿圈。

优选的，推杆的下端铰接连接连杆一的上端，连杆一的下端铰接连接垫板，垫板和连杆一可使机体抬升。

优选的，联轴机构还包括固定在转轴指向机体一端的滑座以及定轴转动连接在转轴上的推板，滑座上开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接滑块，滑块上开设有齿牙，且滑块上的齿牙可与内齿圈的内圈齿牙啮合连接。

优选的，推板的一侧面通过弹簧连接转换盘，另一侧面上通过转盘轴承定轴转动连接环板，且环板同轴套在转轴上，环板与滑块之间通过连杆二连接，且连杆二的一端与环板的边缘处铰接，另一端与滑块靠近转轴的一侧铰接，且转轴上固定有支杆，连杆二的中部通过条形通槽活动连接在支杆的中部。

优选的，推板和转换轴之间通过锁定机构连接，锁定机构包括固定在转换盘上的滑套和固定转换轴上的齿盘，滑套内部滑动连接有锁杆，锁杆指向转轴的一端与对应的推板的边缘处通过连杆三铰接连接，锁杆指向齿盘的一端开设有齿牙，且锁杆上的齿牙可与齿盘的外侧边齿牙啮合连接。

优选的，转换轴的端面上固定有半圆状的限位凸块，转换盘上固定有指向圆心的限位杆，且限位杆可以限位凸块的直线边贴合接触，且限位杆的长度小于限位凸块直线边的二分之一。

一种便于更换行走方式的微耕机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：启动双向气缸使得机体抬升，同时联轴机构脱离，双轴驱动电机对转轴停止驱动，锁定机构解除对转换盘的锁定状态：

步骤二：转动转换盘并在限位杆和限位凸块的作用下实现对行走轮或旋耕辊的转换；

步骤三：再次启动双向气缸反向工作，使得机体下降复位，同时联轴机构连接使得双轴驱动电机对转轴驱动，并且同时锁定机构对转换盘进行锁定。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明中，通过垫板和连杆一使得机体升起或下降，省时省力，并且可通过增加垫板的支撑面从而提供支撑的稳定性，提高安全，也有助于提高更换效率；

2.本发明中，在机体被抬升或下降的同时使得联动机构脱离或连接，无需人力操作，省时省力；

3.本发明中，锁定机构用来将转换盘锁定在转换轴上，从而避免转换盘在行走轮或旋耕辊工作时出现旋转移位，保持工作的稳定性，而且限位杆和限位凸块便于对转换盘进行定位，从而非常容易的判断是否转换到适当位置，降低定位难度，使操作变得更加便捷；

4.本发明中，整个转换的过程省时省力，高效快捷，减免了拆卸组装工序，提高微耕机的使用效率。

附图说明

图1为本发明的总装结构旋耕辊驱动示意图；

图2为本发明的总装结构更换状态示意图；

图3为本发明的总装结构行走轮驱动示意图；

图4为本发明图1中的局部截面结构式意图；

图5为本发明图4中的A-A截面结构示意图；

图6为本发明图2中的局部截面结构式意图；

图7为本发明图1中转换盘结构左视图；

图8为本发明图1中的齿盘与锁杆结构右视图；

图9为本发明图6中的B处放大结构示意图。

图中：1-机体；2-双轴驱动电机；3-双向气缸；4-转换轴；41-限位凸块；5-转换盘；51-限位杆；6-转轴；7-旋耕辊；8-行走轮；9-联轴机构；10-齿盘；11-锁定机构；12-推杆；13-轴套；14-内齿圈；15-垫板；16-连杆一；17-多棱杆轴；18-滑座；19-滑槽；20-滑块；21-弹簧；22-推板；23-环板；24-连杆二；25-条形通槽；26-支杆；27-连杆三；28-滑套；29-锁杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种便于更换行走方式的微耕机，包括机体1，机体1上固定有双轴驱动电机2，双轴驱动电机2与柴油机或汽油机连接，起到传递动力的作用，机体1的两侧对称式固定有横置的转换轴4，转换轴4上定轴转动连接有转换盘5，且转换盘5与转换轴4共中心轴线，转换盘5上靠近转换盘5的边缘处定轴转动连接有行走轮8和旋耕辊7，将行走轮8和旋耕辊7安装在转换盘5上，便于对其进行更换，而且转换盘5上还可以扩展其他功能作用的设备，比如，搂草装置，土块打散装置，双轴驱动电机2上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴17，且多棱杆轴17垂直指向对应的转换盘5，多棱杆轴17通过联轴机构9分别与对应的行走轮8或旋耕辊7驱动连接，多棱杆轴7对轴套13驱动，从而通过内齿圈14对转轴6驱动。

本实施例中，行走轮8和旋耕辊7上均固定有转轴6，并通过转轴6定轴转动连接在转换盘5的边缘处，且转换盘5上的两个所述转轴6以转换盘5的中心为对称中心相互对称。

本实施例中，驱动机构9包括固定在机体1上的双向气缸3，且双向气缸3的中心轴线与多棱杆轴17平行，双向气缸3的活塞杆端固定有推杆12，且推杆12的下端定轴转动连接有轴套13，且轴套13滑动套接在对应的多棱杆轴17上，轴套13指向对应转换盘5的一端同轴固定内齿圈14，推杆12的上端可与机体1滑动连接这样可以提高推杆12移动过程中的稳定性。

本实施例中，推杆12的下端铰接连接连杆一16的上端，连杆一16的下端铰接连接垫板15，垫板15和连杆一16可使机体1抬升。

本实施例中，联轴机构9还包括固定在转轴6指向机体1一端的滑座18以及定轴转动连接在转轴6上的推板22，滑座18上开设有滑槽19，且滑槽19内部滑动连接滑块20，滑块20上开设有齿牙，且滑块20上的齿牙可与内齿圈14的内圈齿牙啮合连接。

本实施例中，推板22的一侧面通过弹簧21连接转换盘5，另一侧面上通过转盘轴承定轴转动连接环板23，且环板23同轴套在转轴6上，环板23与滑块20之间通过连杆二24连接，且连杆二24的一端与环板23的边缘处铰接，另一端与滑块20靠近转轴6的一侧铰接，且转轴6上固定有支杆26，连杆二24的中部通过条形通槽25活动连接在支杆26的中部。

本实施例中，推板22和转换轴4之间通过锁定机构11连接，锁定机构11包括固定在转换盘5上的滑套28和固定转换轴4上的齿盘10，滑套28内部滑动连接有锁杆29，锁杆29指向转轴6的一端与对应的推板22的边缘处通过连杆三27铰接连接，锁杆29指向齿盘10的一端开设有齿牙，且锁杆29上的齿牙可与齿盘10的外侧边齿牙啮合连接。

本实施例中，转换轴4的端面上固定有半圆状的限位凸块41，转换盘5上固定有指向圆心的限位杆51，且限位杆51可以限位凸块41的直线边贴合接触，限位杆51和限位凸块41的作用是便于对转换盘5进行定位，且限位杆51的长度小于限位凸块41直线边的二分之一，限位杆51过长或导致转换盘5在转动过程中出现限位杆51与限位凸块41相抵触的情况，从而阻碍了转换盘5的转动。

本发明还提供了一种便于更换行走方式的微耕机的使用方法，在使用时操作时包括以下步骤：

步骤一：机体1的抬升：如图1和图2，启动双向气缸3，双向气缸3工作同时收缩两侧活塞杆，带动两个推杆12相互靠近，两个推杆12的移动使得两个连杆一16之间的夹角变小，即带动垫板15相对机体1下移，从而使得机体1抬升，通过垫板15和连杆一16使得机体1升起，省时省力，并且可通过增加垫板15的支撑面从而提供支撑的稳定性，提高安全，也有助于提高更换效率；

联轴机构9的脱离：如图4、图5、图6和图9，两个推杆12的靠近运动，同时带动轴套13沿多棱杆轴17向双轴驱动电机2靠近，即两个轴套13也同时做相互靠近的运动，轴套13在向双轴驱动电机2靠近的过程中，同步带动内齿圈14移动，内齿圈14的移动远离环板23，此时弹簧21不受横向的压力，因此弹簧21推动推板22和环板23向右移动，环板23的右移带动连杆二24与环板23连接的一端向滑座18靠近，根据杠杆原理可知，连杆二24与滑块20连接的一端沿滑槽19向转轴6移动靠近，从而使得滑块20与内齿圈14的内侧壁远离，实现联动机构9的脱离，停止对转轴6进行驱动，同时停止双向气缸一3的工作，在机体1被抬升的同时使得联动机构9脱离，断开对转轴6的驱动，为转换行走方式做准备，而且无需人力操作，省时省力；

锁定机构11的解锁：如图4、图6、图8和图9，在弹簧21推动推板22右移的同时，推板22通过连杆三27向下拉动锁杆29，使得锁杆29沿滑套28向下移动，从而使得锁杆29与齿盘10远离，解除锁定，在锁杆29与齿盘10之间无连接后，锁杆29不受齿盘10的限制，由于锁杆29位于转换盘5上，转换盘5定轴转动连接在转换轴4上，因此转换盘5也不受齿盘10的限制，转换盘5能够进行转动，以便对行走轮8和旋耕辊7进行自由转换，而且联轴机构9脱离的同时锁定机构11同步自动解除锁定，省时省力；

步骤二：如图2、图3和图7，手持转换盘5并施力使其绕转换轴4转动，使其转动180°，从而使得行走轮8和旋耕辊7之间相对位置转动180°，实现对行走轮8和旋耕辊7的转换，无需拆卸组装操作，而且限位杆51和限位凸块41的作用是便于对转换盘5进行定位，从而非常容易的判断是否转换到适当位置，降低定位难度，使操作变得更加便捷；

步骤三：机体1的下降复位：行走轮8和旋耕辊7之间的转换完成后，再次启动双向气缸3使其反向工作，即双向气缸3工作同时将两侧活塞杆向外伸长收缩，带动两个推杆12相互远离，两个推杆12的移动使得两个连杆一16之间的夹角变大，即带动垫板15相对机体1上移，从而使得机体1下降，同样的垫板15和连杆一16使得机体1下降复位，操作省时省力，安全可靠；

联轴机构9的连接：如图4、图5、图6和图9，两个推杆12的远离运动，同时带动轴套13沿多棱杆轴17向双轴驱动电机2远离，即两个轴套13也同时做相互远离的运动，轴套13在向双轴驱动电机2远离的过程中，同步带动内齿圈14移动，内齿圈14的移动靠近环板23，当内齿圈14与环板23接触后，通过环板23和推板22对弹簧21施加横向向左的压力，因此推板22和环板23向左移动的同时对弹簧21压缩使得弹簧21缩短蓄力，环板23的左移带动连杆二24与环板23连接的一端向滑座18远离，根据杠杆原理可知，连杆二24与滑块20连接的一端沿滑槽19向转轴6移动远离，从而使得滑块20与内齿圈14的内侧壁靠近，并且滑块20上的齿牙与内齿圈14内壁上齿牙啮合连接，实现联动机构9的连接，双轴驱动电机2带动多棱杆轴17转动的同时也轴套13和内齿圈14同步转动，内齿圈14的转动通过滑块20带动滑座18和转轴6同步转动，从而实现对转轴6进行驱动，转轴6的转动带动转轴6上的行走轮8或旋耕辊7转动工作，以便进行行走或耕种，在机体1被下降复位的同时使得联动机构9连接，无需人力操作，省时省力；

锁定机构11的锁定：如图4、图6、图8和图9，在推板22压缩弹簧21并左移的同时，推板22通过连杆三27向上推动锁杆29，使得锁杆29沿滑套28向上移动，从而使得锁杆29与齿盘10靠近直至锁杆10上的齿牙与齿盘10上的齿牙啮合，将转换盘5锁定在转换轴4上，从而避免转换盘5在行走轮8或旋耕辊7工作时出现旋转移位，保持工作的稳定性，同时停止双向气缸一3的工作，整个转换的过程省时省力，高效快捷，减免了拆卸组装工序，提高微耕机的使用效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于更换行走方式的微耕机，包括机体(1)，所述机体(1)上固定有双轴驱动电机(2)，其特征在于：所述机体(1)的两侧对称式固定有横置的转换轴(4)，所述转换轴(4)上定轴转动连接有转换盘(5)，且转换盘(5)与转换轴(4)共中心轴线，所述转换盘(5)上靠近转换盘(5)的边缘处定轴转动连接有行走轮(8)和旋耕辊(7)；

所述双轴驱动电机(2)上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴(17)，且多棱杆轴(17)垂直指向对应的转换盘(5)，所述多棱杆轴(17)通过联轴机构(9)分别与对应的行走轮(8)或旋耕辊(7)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述行走轮(8)和旋耕辊(7)上均固定有转轴(6)，并通过转轴(6)定轴转动连接在转换盘(5)的边缘处，且转换盘(5)上的两个所述转轴(6)以转换盘(5)的中心为对称中心相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括固定在机体(1)上的双向气缸(3)，且双向气缸(3)的中心轴线与多棱杆轴(17)平行，所述双向气缸(3)的活塞杆端固定有推杆(12)，且推杆(12)的下端定轴转动连接有轴套(13)，且轴套(13)滑动套接在对应的多棱杆轴(17)上，所述轴套(13)指向对应转换盘(5)的一端同轴固定内齿圈(14)。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述推杆(12)的下端铰接连接连杆一(16)的上端，所述连杆一(16)的下端铰接连接垫板(15)，所述垫板(15)和连杆一(16)可使机体(1)抬升。

5.根据权利要求3所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述联轴机构(9)还包括固定在转轴(6)指向机体(1)一端的滑座(18)以及定轴转动连接在转轴(6)上的推板(22)，所述滑座(18)上开设有滑槽(19)，且滑槽(19)内部滑动连接滑块(20)，所述滑块(20)上开设有齿牙，且滑块(20)上的齿牙可与内齿圈(14)的内圈齿牙啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述推板(22)的一侧面通过弹簧(21)连接转换盘(5)，另一侧面上通过转盘轴承定轴转动连接环板(23)，且环板(23)同轴套在转轴(6)上，所述环板(23)与滑块(20)之间通过连杆二(24)连接，且连杆二(24)的一端与环板(23)的边缘处铰接，另一端与滑块(20)靠近转轴(6)的一侧铰接，且转轴(6)上固定有支杆(26)，所述连杆二(24)的中部通过条形通槽(25)活动连接在支杆(26)的中部；所述推板(22)和转换轴(4)之间通过锁定机构(11)连接，所述锁定机构(11)包括固定在转换盘(5)上的滑套(28)和固定转换轴(4)上的齿盘(10)，所述滑套(28)内部滑动连接有锁杆(29)，所述锁杆(29)指向转轴(6)的一端与对应的推板(22)的边缘处通过连杆三(27)铰接连接，所述锁杆(29)指向齿盘(10)的一端开设有齿牙，且锁杆(29)上的齿牙可与齿盘(10)的外侧边齿牙啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述转换轴(4)的端面上固定有半圆状的限位凸块(41)，所述转换盘(5)上固定有指向圆心的限位杆(51)，且限位杆(51)可以限位凸块(41)的直线边贴合接触，且限位杆(51)的长度小于限位凸块(41)直线边的二分之一。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种便于更换行走方式的微耕机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：启动双向气缸(3)使得机体(1)抬升，同时联轴机构(9)脱离，双轴驱动电机(2)对转轴(6)停止驱动，锁定机构(11)解除对转换盘(5)的锁定状态：

步骤二：转动转换盘(5)并在限位杆(51)和限位凸块(41)的作用下实现对行走轮(8)或旋耕辊(7)的转换；

步骤三：再次启动双向气缸(3)反向工作，使得机体(1)下降复位，同时联轴机构(9)连接使得双轴驱动电机(2)对转轴(6)驱动，并且同时锁定机构(11)对转换盘(5)进行锁定。