CN206781025U - 一种带3d扫描的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
一种带3D扫描的3D打印机。其特征在于:所述旋转平台包括支撑平台、旋转轴,所述支撑平台采用透明材料制成,所述旋转轴顶部连接在支撑平台底部的中心位置,底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件;所述3D扫描机构包括扫描仪、升降杆、转轴,所述转轴可旋转地设置在升降杆顶部,且与升降杆相垂直,所述扫描仪朝向支撑平台,且固定在转轴上;所述转轴还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件。其优点在于采用以上方案,只需将零件放在旋转平台上,通过3D扫描机构实现全方位的扫描,并将扫描后的图像数据传输至3D打印机构进行3D打印,然后直接扫描打印,操作更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机,具体涉及一种带3D扫描的3D打印机。
背景技术
3D打印为快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
现有技术中,大多在3D打印机连接通讯终端,通过通讯终端发送数字模型文件,根据数字模型文件进行打印。这种方式,局限性比较高,使用人群范围小,需要高技术水平的人员才能完成。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种带3D扫描的3D打印机,可直接扫描后进行3D打印,操作更加方便。
本实用新型所采用的技术方案:一种带3D扫描的3D打印机,包括旋转平台、3D扫描机构、3D打印机构;所述旋转平台包括支撑平台、旋转轴,所述支撑平台采用透明材料制成,所述旋转轴顶部连接在支撑平台底部的中心位置,底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件;所述3D扫描机构包括扫描仪、升降杆、转轴,所述转轴可旋转地设置在升降杆顶部,且与升降杆相垂直,所述扫描仪朝向支撑平台,且固定在转轴上;所述转轴还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件。
所述支撑平台采用钢化玻璃。
所述第一驱动组件包括第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮,所述第一小齿轮固定在第一电机的输出端,所述第一大齿轮固定在旋转轴上,第一小齿轮与第一大齿轮相啮合。
所述升降杆采用推动气缸。
所述第二驱动组件包括第二电机、第二小齿轮、第二大齿轮,所述第二小齿轮固定在第二电机的输出端,所述第二大齿轮固定在转轴上,第二小齿轮与第二大齿轮相啮合。
所述3D打印机构包括框架,所述框架上设有工作基座、三维移动系统、打印系统;所述三维移动系统包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座,所述第一滑动座与框架上下滑移配合,并连接有驱使其升降的第三驱动组件;所述第二滑动座与第一滑动座水平滑移配合,并连接有驱使其滑移的第四驱动组件;所述第三滑动座与第二滑动座水平滑移配合,并连接有驱使其滑移的第五驱动组件;所述第二滑动座与第三滑动座的滑移方向相垂直;所述打印系统设置在第三滑动座上。
所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件均采用电机驱动、丝杆传动的驱动传动方式。
所述打印系统包括两个打印喷射头。
本实用新型的有益效果是:采用以上方案,只需将零件放在旋转平台上,通过3D扫描机构实现全方位的扫描,并将扫描后的图像数据传输至3D打印机构进行3D打印,然后直接扫描打印,操作更加方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例3D打印机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例旋转平台的结构示意图。
图3为本实用新型实施例3D扫描机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例3D打印机构的结构示意图。
图中1-旋转平台,11-支撑平台,12-旋转轴,13-第一驱动组件,131-第一电机,132-第一小齿轮,133-第一大齿轮,2-3D扫描机构,21-扫描仪,22-升降杆,23-转轴,24-第二驱动组件,241-第二电机,242-第二小齿轮,243-第二大齿轮,3-3D打印机构,31-框架,32-工作基座,33-三维移动系统,331-第一滑动座,332-第二滑动座,333-第三滑动座,34-打印系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
如图所示,一种带3D扫描的3D打印机,包括旋转平台1、3D扫描机构2、3D打印机构3;只需将零件放在旋转平台1上,通过3D扫描机构2实现全方位的扫描,并将扫描后的图像数据传输至3D打印机构3进行3D打印,然后直接扫描打印,操作更加方便。
所述旋转平台1包括支撑平台11、旋转轴12,所述支撑平台11采用透明材料制成,避免支撑平台11遮挡住零件,保证扫描的准确性;所述旋转轴12顶部连接在支撑平台11底部的中心位置,底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件13,通过第一驱动组件13、旋转轴12能带动支撑平台11实现360°缓慢旋转;
所述3D扫描机构2包括扫描仪21、升降杆22、转轴23,所述转轴23可旋转地设置在升降杆22顶部,且与升降杆22相垂直,所述扫描仪21朝向支撑平台11,且固定在转轴23上;所述转轴23还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件24,扫描仪21通过升降杆22上下升降移动,通过转轴23、第二驱动组件24能实现上下摆动,再配合支撑平台11的360°旋转,不仅结构简单,而且能够快速、准确地对零件进行全方位的扫描。
其中,所述第一驱动组件13包括第一电机131、第一小齿轮132、第一大齿轮133,所述第一小齿轮132固定在第一电机131的输出端,所述第一大齿轮133固定在旋转轴12上,第一小齿轮132与第一大齿轮133相啮合;所述第二驱动组件24包括第二电机241、第二小齿轮242、第二大齿轮243,所述第二小齿轮242固定在第二电机241的输出端,所述第二大齿轮243固定在转轴23上,第二小齿轮242与第二大齿轮243相啮合,第一驱动组件13与第二驱动组件24均采用电机驱动、齿轮传动,结构简单紧凑,传动稳定,便于控制。
另外,所述支撑平台11采用钢化玻璃,支撑平台11的支撑强度高,所述升降杆22则采用推动气缸,升降快速便捷。
如图所示,所述3D打印机构3包括框架31,所述框架31上设有工作基座32、三维移动系统33、打印系统34;所述三维移动系统33包括第一滑动座331、第二滑动座332、第三滑动座333,所述第一滑动座331与框架31上下滑移配合,并连接有驱使其升降的第三驱动组件;所述第二滑动座332与第一滑动座331水平滑移配合,并连接有驱使其滑移的第四驱动组件;所述第三滑动座333与第二滑动座332水平滑移配合,并连接有驱使其滑移的第五驱动组件;所述第二滑动座332与第三滑动座333的滑移方向相垂直;所述打印系统34设置在第三滑动座333上,通过三维移动系统33带动打印系统34动作实现3D打印。其中,所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件均采用电机驱动、丝杆传动的驱动传动方式,动作更加平稳、快速,3D打印效果好。
所述打印系统34设有两个喷射头,其中一个用于喷射打印支撑材料,另一个用于喷射构建材料,两者相互独立,又相互配合,打印效果更好。
实施例不应视为对实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带3D扫描的3D打印机,包括旋转平台(1)、3D扫描机构(2)、3D打印机构(3);
其特征在于:所述旋转平台(1)包括支撑平台(11)、旋转轴(12),所述支撑平台(11)采用透明材料制成,所述旋转轴(12)顶部连接在支撑平台(11)底部的中心位置,底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件(13);
所述3D扫描机构(2)包括扫描仪(21)、升降杆(22)、转轴(23),所述转轴(23)可旋转地设置在升降杆(22)顶部,且与升降杆(22)相垂直,所述扫描仪(21)朝向支撑平台(11),且固定在转轴(23)上;所述转轴(23)还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件(24)。
2.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述支撑平台(11)采用钢化玻璃。
3.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述第一驱动组件(13)包括第一电机(131)、第一小齿轮(132)、第一大齿轮(133),所述第一小齿轮(132)固定在第一电机(131)的输出端,所述第一大齿轮(133)固定在旋转轴(12)上,第一小齿轮(132)与第一大齿轮(133)相啮合。
4.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述升降杆(22)采用推动气缸。
5.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述第二驱动组件(24)包括第二电机(241)、第二小齿轮(242)、第二大齿轮(243),所述第二小齿轮(242)固定在第二电机(241)的输出端,所述第二大齿轮(243)固定在转轴(23)上,第二小齿轮(242)与第二大齿轮(243)相啮合。
6.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述3D打印机构(3)包括框架(31),所述框架(31)上设有工作基座(32)、三维移动系统(33)、打印系统(34);所述三维移动系统(33)包括第一滑动座(331)、第二滑动座(332)、第三滑动座(333),所述第一滑动座(331)与框架(31)上下滑移配合,并连接有驱使其升降的第三驱动组件;所述第二滑动座(332)与第一滑动座(331)水平滑移配合,并连接有驱使其滑移的第四驱动组件;所述第三滑动座(333)与第二滑动座(332)水平滑移配合,并连接有驱使其滑移的第五驱动组件;所述第二滑动座(332)与第三滑动座(333)的滑移方向相垂直;所述打印系统(34)设置在第三滑动座(333)上。
7.根据权利要求6所述的3D打印机,其特征在于:所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件均采用电机驱动、丝杆传动的驱动传动方式。
8.根据权利要求7所述的3D打印机,其特征在于:所述打印系统(34)包括两个打印喷射头。
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CN201720605902.7U CN206781025U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种带3d扫描的3d打印机 |
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CN201720605902.7U CN206781025U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种带3d扫描的3d打印机 |
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CN206781025U true CN206781025U (zh) | 2017-12-22 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110340356A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-18 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 嫁接打印扫描的成套设备 |
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