CN206781025U - 一种带3d扫描的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
一种带3D扫描的3D打印机。其特征在于：所述旋转平台包括支撑平台、旋转轴，所述支撑平台采用透明材料制成，所述旋转轴顶部连接在支撑平台底部的中心位置，底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件；所述3D扫描机构包括扫描仪、升降杆、转轴，所述转轴可旋转地设置在升降杆顶部，且与升降杆相垂直，所述扫描仪朝向支撑平台，且固定在转轴上；所述转轴还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件。其优点在于采用以上方案，只需将零件放在旋转平台上，通过3D扫描机构实现全方位的扫描，并将扫描后的图像数据传输至3D打印机构进行3D打印，然后直接扫描打印，操作更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机,具体涉及一种带3D扫描的3D打印机。
背景技术
3D打印为快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
现有技术中，大多在3D打印机连接通讯终端，通过通讯终端发送数字模型文件，根据数字模型文件进行打印。这种方式，局限性比较高，使用人群范围小，需要高技术水平的人员才能完成。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种带3D扫描的3D打印机，可直接扫描后进行3D打印，操作更加方便。
本实用新型所采用的技术方案：一种带3D扫描的3D打印机，包括旋转平台、3D扫描机构、3D打印机构；所述旋转平台包括支撑平台、旋转轴，所述支撑平台采用透明材料制成，所述旋转轴顶部连接在支撑平台底部的中心位置，底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件；所述3D扫描机构包括扫描仪、升降杆、转轴，所述转轴可旋转地设置在升降杆顶部，且与升降杆相垂直，所述扫描仪朝向支撑平台，且固定在转轴上；所述转轴还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件。
所述支撑平台采用钢化玻璃。
所述第一驱动组件包括第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮，所述第一小齿轮固定在第一电机的输出端，所述第一大齿轮固定在旋转轴上，第一小齿轮与第一大齿轮相啮合。
所述升降杆采用推动气缸。
所述第二驱动组件包括第二电机、第二小齿轮、第二大齿轮，所述第二小齿轮固定在第二电机的输出端，所述第二大齿轮固定在转轴上，第二小齿轮与第二大齿轮相啮合。
所述3D打印机构包括框架，所述框架上设有工作基座、三维移动系统、打印系统；所述三维移动系统包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座，所述第一滑动座与框架上下滑移配合，并连接有驱使其升降的第三驱动组件；所述第二滑动座与第一滑动座水平滑移配合，并连接有驱使其滑移的第四驱动组件；所述第三滑动座与第二滑动座水平滑移配合，并连接有驱使其滑移的第五驱动组件；所述第二滑动座与第三滑动座的滑移方向相垂直；所述打印系统设置在第三滑动座上。
所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件均采用电机驱动、丝杆传动的驱动传动方式。
所述打印系统包括两个打印喷射头。
本实用新型的有益效果是：采用以上方案，只需将零件放在旋转平台上，通过3D扫描机构实现全方位的扫描，并将扫描后的图像数据传输至3D打印机构进行3D打印，然后直接扫描打印，操作更加方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例3D打印机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例旋转平台的结构示意图。
图3为本实用新型实施例3D扫描机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例3D打印机构的结构示意图。
图中1-旋转平台，11-支撑平台，12-旋转轴，13-第一驱动组件，131-第一电机，132-第一小齿轮，133-第一大齿轮，2-3D扫描机构，21-扫描仪，22-升降杆，23-转轴，24-第二驱动组件，241-第二电机，242-第二小齿轮，243-第二大齿轮，3-3D打印机构，31-框架，32-工作基座，33-三维移动系统，331-第一滑动座，332-第二滑动座，333-第三滑动座，34-打印系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图所示，一种带3D扫描的3D打印机，包括旋转平台1、3D扫描机构2、3D打印机构3；只需将零件放在旋转平台1上，通过3D扫描机构2实现全方位的扫描，并将扫描后的图像数据传输至3D打印机构3进行3D打印，然后直接扫描打印，操作更加方便。
所述旋转平台1包括支撑平台11、旋转轴12，所述支撑平台11采用透明材料制成，避免支撑平台11遮挡住零件，保证扫描的准确性；所述旋转轴12顶部连接在支撑平台11底部的中心位置，底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件13，通过第一驱动组件13、旋转轴12能带动支撑平台11实现360°缓慢旋转；
所述3D扫描机构2包括扫描仪21、升降杆22、转轴23，所述转轴23可旋转地设置在升降杆22顶部，且与升降杆22相垂直，所述扫描仪21朝向支撑平台11，且固定在转轴23上；所述转轴23还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件24，扫描仪21通过升降杆22上下升降移动，通过转轴23、第二驱动组件24能实现上下摆动，再配合支撑平台11的360°旋转，不仅结构简单，而且能够快速、准确地对零件进行全方位的扫描。
其中，所述第一驱动组件13包括第一电机131、第一小齿轮132、第一大齿轮133，所述第一小齿轮132固定在第一电机131的输出端，所述第一大齿轮133固定在旋转轴12上，第一小齿轮132与第一大齿轮133相啮合；所述第二驱动组件24包括第二电机241、第二小齿轮242、第二大齿轮243，所述第二小齿轮242固定在第二电机241的输出端，所述第二大齿轮243固定在转轴23上，第二小齿轮242与第二大齿轮243相啮合，第一驱动组件13与第二驱动组件24均采用电机驱动、齿轮传动，结构简单紧凑，传动稳定，便于控制。
另外，所述支撑平台11采用钢化玻璃，支撑平台11的支撑强度高，所述升降杆22则采用推动气缸，升降快速便捷。
如图所示，所述3D打印机构3包括框架31，所述框架31上设有工作基座32、三维移动系统33、打印系统34；所述三维移动系统33包括第一滑动座331、第二滑动座332、第三滑动座333，所述第一滑动座331与框架31上下滑移配合，并连接有驱使其升降的第三驱动组件；所述第二滑动座332与第一滑动座331水平滑移配合，并连接有驱使其滑移的第四驱动组件；所述第三滑动座333与第二滑动座332水平滑移配合，并连接有驱使其滑移的第五驱动组件；所述第二滑动座332与第三滑动座333的滑移方向相垂直；所述打印系统34设置在第三滑动座333上，通过三维移动系统33带动打印系统34动作实现3D打印。其中，所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件均采用电机驱动、丝杆传动的驱动传动方式，动作更加平稳、快速，3D打印效果好。
所述打印系统34设有两个喷射头，其中一个用于喷射打印支撑材料，另一个用于喷射构建材料，两者相互独立，又相互配合，打印效果更好。
实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带3D扫描的3D打印机，包括旋转平台（1）、3D扫描机构（2）、3D打印机构（3）；
其特征在于：所述旋转平台（1）包括支撑平台（11）、旋转轴（12），所述支撑平台（11）采用透明材料制成，所述旋转轴（12）顶部连接在支撑平台（11）底部的中心位置，底部连接能驱使其旋转的第一驱动组件（13）；
所述3D扫描机构（2）包括扫描仪（21）、升降杆（22）、转轴（23），所述转轴（23）可旋转地设置在升降杆（22）顶部，且与升降杆（22）相垂直，所述扫描仪（21）朝向支撑平台（11），且固定在转轴（23）上；所述转轴（23）还连接有驱使其往复转动的第二驱动组件（24）。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述支撑平台（11）采用钢化玻璃。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述第一驱动组件（13）包括第一电机（131）、第一小齿轮（132）、第一大齿轮（133），所述第一小齿轮（132）固定在第一电机（131）的输出端，所述第一大齿轮（133）固定在旋转轴（12）上，第一小齿轮（132）与第一大齿轮（133）相啮合。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述升降杆（22）采用推动气缸。
5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述第二驱动组件（24）包括第二电机（241）、第二小齿轮（242）、第二大齿轮（243），所述第二小齿轮（242）固定在第二电机（241）的输出端，所述第二大齿轮（243）固定在转轴（23）上，第二小齿轮（242）与第二大齿轮（243）相啮合。
6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述3D打印机构（3）包括框架（31），所述框架（31）上设有工作基座（32）、三维移动系统（33）、打印系统（34）；所述三维移动系统（33）包括第一滑动座（331）、第二滑动座（332）、第三滑动座（333），所述第一滑动座（331）与框架（31）上下滑移配合，并连接有驱使其升降的第三驱动组件；所述第二滑动座（332）与第一滑动座（331）水平滑移配合，并连接有驱使其滑移的第四驱动组件；所述第三滑动座（333）与第二滑动座（332）水平滑移配合，并连接有驱使其滑移的第五驱动组件；所述第二滑动座（332）与第三滑动座（333）的滑移方向相垂直；所述打印系统（34）设置在第三滑动座（333）上。
7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于：所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件均采用电机驱动、丝杆传动的驱动传动方式。
8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述打印系统（34）包括两个打印喷射头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720605902.7U CN206781025U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种带3d扫描的3d打印机 |
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| CN201720605902.7U CN206781025U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种带3d扫描的3d打印机 |
Publications (1)
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| CN206781025U true CN206781025U (zh) | 2017-12-22 |
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ID=60713335
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206781025U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110340356A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-18 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 嫁接打印扫描的成套设备 |
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2017
- 2017-05-27 CN CN201720605902.7U patent/CN206781025U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110340356A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-18 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 嫁接打印扫描的成套设备 |
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