CN110312971B

CN110312971B - 诊断模块与装配在机动车辆车轮中的测量模块之间的关联方法

Info

Publication number: CN110312971B
Application number: CN201780087125.4A
Authority: CN
Inventors: J-C.于阿尔; O.富杜莱亚; J-P.布瓦塞
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: FR3061314A1; US20190310614A1; US10663954B2; WO2018115683A1; FR3061314B1; CN110312971A

Abstract

本发明的目的在于用于将机动车辆的车轮组装线的诊断模块与装配于在所述组装线上组装的车轮中的测量模块进行关联的方法。该方法尤其包括通过使用组装线的标识符作为加密密钥来对响应消息的至少一部分进行加密的步骤（E4），以及通过使用其组装线的标识符作为解密密钥来解密经加密的响应消息的步骤（E7），以确保测量模块与所述组装线相关联。

Description

诊断模块与装配在机动车辆车轮中的测量模块之间的关联方法

技术领域

本发明涉及机动车领域，并且更具体地涉及用于机动车辆的车轮装配线的诊断模块与装配于在所述装配线上组装的车轮中的测量模块之间的配对方法。本发明特别旨在降低或甚至消除现有的车轮装配线上观察到的配对错误。

背景技术

在机动车辆的制造过程中，已知独立于车辆的其余部分在专用的装配流水线上组装车辆的车轮。这尤其使得能够优化车轮装配的时间、提高质检可靠性并降低成本。

以已知的方式，车轮组装流水线包括并排设置的若干个组装线，每个组装线包括使得能够将轮胎装配在轮辋上的压力机类型的机器人。

为了能够在组装车轮后验证车轮的某些参数的值，如例如轮胎的压力或内部温度，已知在组装车轮之前在轮胎内或在轮辋上装配称为“TPMS”（英语的“Tyre PressureMeasurement System（胎压测量系统）”）的测量模块。

该测量模块包括例如用于测量压力、温度或加速度的一个或多个传感器，并且同时被配置成接收请求消息以及发送响应消息作为回应，所述响应消息包括由传感器测量的参数值以及测量模块的标识符。

为了使得能够在组装线上校验这些参数，已知使用诊断模块，该诊断模块将与在该线上组装的每个车轮的测量模块进行通信，以便尤其收集其标识符并例如通过使用粘在轮胎上的条形码来关联（或配对）所述标识符与车轮。

每个组装线包括其自己的诊断模块，所述诊断模块发射信号，所述信号包括依次发给在所述线上组装的车轮的每个测量模块的请求消息。这些信号以已知的方式在低频通信链路（也称为LF（针对英语的“Low-Frequency”）链路）上发射，这种类型的链路尤其使得能够校验信号的距离和方向，从而确保诊断模块仅询问单个测量模块，特别是最靠近诊断模块的测量模块。

请求消息以已知的方式包括使得能够请求诊断模块期望获得其值的预定义的参数列表的代码，尤其是测量模块的标识符。测量模块通过发送包括响应消息的信号来响应于诊断模块，所述响应消息包括请求消息中的代码所指示的参数的值。该信号以已知的方式在射频通信链路（也称为RF（针对英语的“Radio-Frequency”）链路）上发射，尤其是以避免使用相同的频率范围用于发射和接收，并且以便降低成本，这是因为射频发射装置比低频发射装置在能量方面以及因此在维护方面成本更低。

然而，与在低频通信链路上发射的请求消息不同，由测量模块在射频通信链路上发射的响应消息可能被多个诊断模块接收。

这样，在每个组装线具有其自己的诊断模块并且每个测量模块使用相同的射频范围的情况下，由第一组装线的测量模块发送的响应消息可能被相邻的第二组装线的诊断模块接收。

此外，每个测量模块可以在没有事先接收到请求消息的情况下、例如在压力或加速度的周期性测量之后或者在轮胎上发生事件（泄漏、行驶（roulage）等）时发送信息消息。这些信息消息是当测量模块装配在车轮中（该车轮本身装配在车辆上）时的测量模块的标准操作模式的特性。然而，当测量模块装配在设置在组装线上的车轮中时，可能发射这些信息消息，尤其是周期性信息消息。

因此，当诊断模块接收到消息时，它不能确定该消息是对其所发送的请求的响应消息还是针对另一诊断模块的响应消息还是信息消息。

发明内容

因此，本发明旨在通过提出简单、可靠且高效的解决方案来至少部分地弥补这些缺点，以使得诊断模块能够通过使用现有的消息格式来识别其装配线上的测量模块。

为此，首先，本发明的目的在于一种用于将机动车辆的车轮组装线的诊断模块与装配于在所述组装线上组装的车轮中的测量模块进行关联的方法，所述车轮由多个参数进行表征。

该方法的特征在于其包括以下步骤：

• 由诊断模块发送请求消息，所述请求消息包括与所述诊断模块相关联的组装线的标识符和对至少一个车轮参数的值的至少一个请求代码，

• 由组装线的测量模块接收所发送的请求消息，

• 由所述测量模块生成响应消息，所述响应消息至少包括所述测量模块的标识符和与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的至少一个参数的值，

• 通过使用组装线的标识符作为加密密钥来对所生成的响应消息的至少一部分进行加密，

• 由测量模块发送经加密的响应消息，

• 由诊断模块接收所发送的响应消息，以及

• 由诊断模块通过使用其组装线的标识符作为解密密钥来解密所接收的响应消息，以确保测量模块与所述组装线相关联。

通过借助于装配线的标识符来保障测量模块所传输的数据，根据本发明的方法使得诊断模块能够以可靠且可重复的方式确保所接收的数据确实源自所询问的测量模块。此外，根据本发明的方法使得能够避免改变测量模块所发送的响应消息的格式，尤其是使得所述响应消息包括针对组装线的标识符而保留的附加字段，这是因为这种改变复杂且昂贵，因为这将必需改变诊断模块并考虑每个测量模块在每个响应消息中接收并插入组装线的标识符。此外，由于诊断模块将组装线的标识符添加到请求消息的末尾，因此每个测量模块可以使用它或忽略它，这取决于它是否被配置成这样做，这尤其使得能够实现现有技术的系统的组装线与根据本发明的测量模块之间或者根据本发明的系统的组装线与现有技术的测量模块之间的互操作性。

应当注意，本领域技术人员用于确定诊断模块接收的消息是对其所发送的请求的响应消息还是针对另一诊断模块的响应消息还是信息消息的显然解决方案本来是使各组装线的诊断模块彼此同步，以便确保每个诊断模块依次发射请求然后接收对应的响应消息。然而，这样的解决方案已证实相当耗时、复杂且昂贵，并且不能避免每个诊断模块接收和处理信息消息。

在优选实施例中，加密包括由测量模块将校验和插入到响应消息中。

优选地，校验和对应于以下各项之和：测量模块的标识符、与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的一个或多个参数值以及在请求消息中接收的组装线的标识符。

优选地，在测量模块的标识符的值、与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的参数值以及组装线的标识符的值是十六进制或二进制字符的情况下，通过应用“异或”（XOR）运算符或“和”（AND）运算符来进行求和。

作为变型，加密可以包括由测量模块对响应消息使用除法运算符，例如冗余循环码（CRC或英语的“Cyclic Redundancy Check（循环冗余校验）”）类型的运算符。

本发明还涉及一种旨在装配在机动车辆车轮中的测量模块，所述测量模块由标识符进行表征。该测量模块的特征在于其被配置成：从诊断模块接收请求消息，所述请求消息包括与所述诊断模块相关联的组装线的标识符和对至少一个车轮参数的值的至少一个请求代码；生成响应消息，所述响应消息至少包括所述测量模块的标识符和与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的至少一个参数的值；通过使用组装线的标识符作为加密密钥来对所生成的响应消息的至少一部分进行加密；以及向诊断模块发送这样加密的响应消息。

术语“与所述诊断模块相关联的组装线”意指该诊断模块被置于其上的组装线。

优选地，测量模块被配置成通过将校验和插入到响应消息中来加密所述响应消息的一部分，有利地在响应消息中提供校验和字段。

优选地，校验和对应于以下各项之和：所述测量模块的标识符、测量模块所测量的一个或多个参数值以及组装线的标识符。

优选地，在测量模块的标识符的值、与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的参数值以及组装线的标识符的值是十六进制或二进制字符的情况下，通过应用“异或”（XOR）或“和”（AND）运算符来进行求和。

作为变型，加密可以包括由测量模块对响应消息使用除法运算符，例如冗余循环码（CRC）类型的运算符，或符合“高级加密标准”（AES，针对英语的“Advanced EncryptionStandard”）的加密。

根据本发明的一个方面，在低频通信链路上的信号中接收请求消息，使得请求消息仅被单个测量模块接收。

根据本发明的另一方面，在射频通信链路上发射的信号中发送经加密的响应消息，以便降低成本，尤其是与能量相关的成本。

本发明还涉及一种用于机动车辆的车轮，所述车轮包括如前所述的测量模块。

本发明还涉及一种机动车辆，其包括至少一个如前所述的车轮。

本发明还涉及一种用于机动车辆的车轮组装线的诊断模块。该诊断模块的特征在于其被配置成：发送请求消息，所述请求消息包括与所述诊断模块相关联的组装线的标识符和对至少一个车轮参数的值的至少一个请求代码；接收由测量模块发送的经加密的响应消息，所述响应消息至少包括所述测量模块的标识符和与插入到所发送的请求消息中的请求代码相对应的至少一个参数的值；以及通过使用组装线的标识符作为解密密钥来解密所接收的经加密的消息，以确保测量模块与所述组装线相关联。

优选地，在与测量模块的标识符、一个或多个参数值和组装线的标识符之和相对应的校验和被插入到所接收的响应消息中的情况下，诊断模块被配置成通过将运算符应用于所述校验和来解密所述响应消息。

优选地，通过应用“异或”（XOR）运算符或“和”（AND）运算符来进行求和。

备选地，通过使用冗余循环码（CRC）或符合“高级加密标准”（AES，针对英语的“Advanced Encryption Standard”）的解密来执行解密。

根据本发明的一个方面，在低频通信链路上发射的信号中发送请求消息。

根据本发明的另一方面，在射频通信链路上的信号中接收经加密的响应消息。

最后，本发明涉及一种机动车辆的车轮组装系统，所述系统的特征在于其包括用于机动车辆的多个车轮组装线，每个组装线的每个车轮包括如前所述的测量模块，每个组装线与唯一标识符相关联并且包括如前所述的诊断模块。

附图说明

在下面的描述中，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，该描述是参考作为非限制性示例给出的附图进行的，并且在附图中相同的附图标记被给予相似的对象。

- 图1示意性地示出了根据本发明的系统的实施例。

- 图2示意性地示出了机动车辆的车轮，其包括装配在轮辋上的测量传感器。

- 图3示意性地示出了机动车辆的车轮，其包括装配在轮胎上的测量传感器。

- 图4示意性地示出了根据本发明的方法。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了车轮150的组装流水线1，车轮150旨在随后被装配在机动车辆（未示出）上。

该组装流水线1包括彼此并排设置的多个组装线10。每条组装线10包括传送链110，沿方向D移动的轮辋120被置于传送链110上。压力机类型的机器人130使得能够将轮胎140组装到传送链110的每个轮辋120上以便形成车轮150。

参考图2和图3，每个车轮150包括测量模块160，测量模块160使得能够测量车轮150的参数的值，例如轮胎140的压力或温度，并且使得能够在车轮150已装配在机动车辆上之后将这些数据与所述测量模块160的标识符一起传送给车载计算机（未示出）。该测量模块160可以装配在轮辋120（图2）上或轮胎140（图3）上。

参考图1，为了校验这些参数中的全部或部分并且尤其是为了获得测量模块160的标识符，每个组装线10包括诊断模块170，其被配置成与组装流水线1的车轮150的测量模块160通信。

更确切地说，该诊断模块170装配在组装线10的末端，以便尤其是在将轮胎140装配在对应的轮辋120上之后校验每个轮胎140的压力，并且例如经由粘在轮辋120上或轮胎140上的条形码标签（未示出）来将测量模块160的标识符关联至车轮150。

每个诊断模块170被关联至唯一的标识符（例如，字母数字字符串），并且被配置成例如周期性地向所述诊断模块170被关联至的组装线10的测量模块160发射包括请求消息的信号。

诊断模块170被配置成在低频通信链路上发射该信号，该低频通信链路称为LF（针对英语的“Low-Frequency”）链路，以便（通过其发射功率来）校验信号的发射方向和距离，从而仅将请求消息发送给最靠近诊断模块170的车轮150的测量模块160。

每个请求消息包括组装线10的标识符和信息，例如以字母数字字符串（优选地十六进制或二进制）的形式，从而以请求代码的形式指示诊断模块170期望接收其值的参数，如例如轮胎140内的温度、轮胎140的充气气体的压力等。这样的请求代码可以包括从测量模块160已知的预定义的命令列表中选择的一个或多个命令，以便测量模块160根据所接收的所述一个或多个命令做出响应。各种命令可以例如使得能够使测量模块160的状态改变，使其例如测量压力或温度。

每个测量模块160被配置成在LF低频无线电接口上接收由组装流水线1的诊断模块170发射的并且包括请求消息的信号。

每个测量模块160被配置成生成响应消息，以通过使用所接收的相关联的请求消息中所包含的组装线10的标识符作为加密密钥来加密所述响应消息的至少一部分，并且在射频通信链路（称为RF（针对英语的“Radio-Frequency”）链路）上发送这样加密的响应消息。

响应消息尤其包括发送它的测量模块160的标识符以及测量模块160所接收的请求消息中请求的参数的值。

此外，测量模块160被配置成自发地（即，在没有预先接收到请求消息的情况下）发射信息消息，该信息消息可以具有与响应消息相同的特性。这些信息消息是当测量模块被装配在车轮中（该车轮本身被装配在车辆上）时测量模块的标准操作模式的特性。

例如，可以在轮胎140的压力发生问题时、在检测到车轮150运动时或甚至周期性地（即在没有触发事件的情况下）发射这样的信息消息。

这些信息消息是针对装配在车辆中的车轮150中的测量模块160的正常操作，以便：

• 向车辆的接收器（即车辆中的车载计算机）警告压力变化并识别新的测量压力是否有效，例如以检测爆胎或缓慢泄漏（压力事件），

• 在行驶阶段期间周期性地向车辆的计算机通知例如压力、温度和/或加速度的新值（运动检测），

• 在车辆停止阶段期间周期性地（例如每10小时）通知新的压力值，以便预测缓慢破裂（周期性信息）。

在压力事件的情况下，测量模块160可以例如周期性地执行压力测量。当检测到大于阈值（例如8 kPa）的压力变化时，测量模块160改变模式以从称为“工厂”模式的待机模式转为称为“正常”模式的操作模式（标准使用模式）并在这种情况下发射射频消息。

在运动检测的情况下，测量模块160可以周期性地执行加速度测量，当其检测到超过阈值（例如5g）时，测量模块160检测到行驶状况并在转变时以及周期性地（例如每16秒）传输射频消息。

优选地，测量模块160被配置成通过插入校验和来加密响应消息的至少一部分。

该校验和优选地对应于以下各项之和：测量模块160的标识符、由测量模块测量的参数值（压力、温度、加速度等）以及组装线10的标识符。

更一般地，对全部或部分的响应消息执行的加密是双射类型的加密。换言之，每个测量模块160使用请求消息中所包含的字符串上的组装线10的标识符作为对称加密密钥，该标识符也将由诊断模块170用来对所述消息进行解密。举例来说，可以基于冗余循环码（CRC）的“异或”（英语的“XOR”）或“和”（英语的“AND”）类型的二进制运算符、AES类型的加密、或任何其他合适的对称加密来执行该加密。

诊断模块170被配置成接收由测量模块160发送的经加密的响应消息，并且通过使用相关联的组装线10的标识符作为解密密钥来解密这样的经加密的响应消息，以确保测量模块160恰当地装配在所述组装线10的车轮150上。这样，诊断模块170不再能够将来自置于另一组装线上的车轮的测量模块160的RF射频接收解译为所询问的测量模块160的响应。

现在将在本发明的实现中描述本发明。

首先，在步骤E1中，诊断模块170向其组装线10的给定的测量模块160发射包括请求消息的信号，所述请求消息包括与其相关联的组装线10的标识符以及请求代码，所述请求代码例如可以指定诊断模块170期望获得测量模块160的标识符和预定义参数的值的列表。

然后，测量模块160在步骤E2中接收该信号。

此后，在步骤E3中，已接收到该信号并解译了请求消息的测量模块160生成响应消息，该响应消息包括所述测量模块160的标识符、所述测量模块160测量并且在所接收的请求消息中请求的参数值、以及校验和，所述校验和与测量模块160的标识符、一个或多个测量参数值以及组装线10的标识符之和相对应。

此后，在步骤E4中，测量模块160通过使用在所接收的请求消息中所包括的组装线10的标识符作为加密密钥来加密所生成的响应消息的全部或部分。

在步骤E5中，测量模块160在射频通信链路上的信号中发送这样加密的响应消息。

在接收到测量模块160在步骤E6中发送的经加密的响应消息之后，诊断模块170继而在步骤E7中通过使用组装线10的标识符作为解密密钥来对其进行解密，以确保测量模块160被关联至所述组装线，以便能够例如将其标识符存储在存储区域中。

实际上，首先，这使得轮胎装配工能够验证测量模块160返回的若干参数，如例如充气轮胎的压力、其内部温度、测量模块160的状态、其操作模式等。此外，测量模块160的标识符可以被关联至位于例如粘在轮胎上的标签上的条形码。因此，由条形码和测量模块160的标识符组成的对于是可以存储在存储区域（例如数据库）中，以便随后进行查阅。这样，当车轮150（例如在另一工厂中）组装在车辆上时，可以重新读取该条形码，（借助于数据库）从中推断出测量模块160的标识符，并借助于汽车周围的LF查询来验证相关联的测量模块160确实存在。

现在将描述使得能够更好地理解校验和的使用的数字示例。在此示例中，请求代码是十六进制字符串，例如7A 86 61 19 68 54，并且组装线的标识符也是十六进制字符串，例如01。

因此，诊断模块170发送包括请求代码（即7A 86 61 19 68 54）和组装线10的标识符（即01）的编译消息，即：7A 86 61 19 68 54 01。

例如，如果测量模块的标识符是40并且测量的参数（压力、温度等）的值是88 6577 3B 01 47，则测量模块160首先计算这些值的校验和，在该示例中校验和等于A7，然后通过串联这些值来生成响应消息：40 88 65 77 3B 01 47 A7（测量模块的标识符；参数值；校验和）。

此后，测量模块160通过计算与所生成的响应消息和组装线10的标识符（01）的排他和（somme exclusive）（即，通过使用“异或”运算符，也称为XOR）相对应的校验和来加密这样生成的响应消息，即：

。

当诊断模块170接收到测量模块160发送的响应消息时，它通过首先执行响应消息和其自己的标识符（01）的排他和来对所述响应消息进行解密：

。

在解密了响应消息之后，诊断模块170计算与测量模块160的标识符和测量参数值的串联相对应的字段值的校验和，即：

，

其在此正好对应于测量模块160插入到响应消息中的校验和。诊断模块170从中推断出，发送了该响应消息的测量模块160确实是作为原始请求消息的目的方的测量模块160。

当诊断模块170接收到由另一个测量模块160自发地或周期性地发送的消息时，诊断模块170以相同的方式用其组装线10的标识符对该消息进行解密。在这种情况下，在解密之后，诊断模块170计算所接收数据的校验和（英语的“checksum”），并将其与在所解密的响应消息中接收的校验和进行比较，以便确保所接收数据的完整性。

这样，例如，如果所接收的响应消息没有用组装线10的标识符（01）进行加密，则所接收的经加密的响应消息将是40 88 65 77 3B 01 47 A7。当与组装线10的标识符（01）相关联的诊断模块170首先用其在校验和上的标识符执行解密时，它获得：

。

这样，当所述诊断模块170验证与测量模块160的标识符和测量参数值的串联相对应的字段值的校验和时，它获得：

，与A6不同。

同样，如果所接收的响应消息是用另一个组装线10的标识符（例如用标识符02）加密的，则所接收的经加密的响应消息将是40 88 65 77 3B 01 47 A5。当与组装线10的标识符（01）相关联的诊断模块170首先用其在校验和上的标识符执行解密时，它获得：

。

同样，当所述诊断模块170验证与测量模块160的标识符和测量参数值的串联相对应的字段值的校验和时，它获得：

，与A4不同。

这样，由于计算出的校验和与响应消息中接收的校验和不同，因此诊断模块170认为所接收的响应消息不是对其所发送的已发送请求消息的响应消息，并且因此不利用该响应消息。

根据本发明的方法有利地使得诊断模块170能够区分在接收到请求消息之后发送的响应消息与另一组装线10的测量模块160发送的响应消息或者并非诊断模块170请求的信息消息。

Claims

1.用于将机动车辆的车轮（150）的组装线（10）的诊断模块（170）与装配于在所述组装线（10）上组装的车轮（150）中的测量模块（160）进行关联的方法，所述车轮（150）由多个参数进行表征，该方法的特征在于其包括以下步骤：

• 由诊断模块（170）发送（E1）请求消息，所述请求消息包括与所述诊断模块（170）相关联的组装线（10）的标识符和对至少一个车轮参数的值的至少一个请求代码，

• 由组装线（10）的测量模块（160）接收（E2）所发送的请求消息，

• 由所述测量模块（160）生成（E3）响应消息，所述响应消息至少包括所述测量模块（160）的标识符和与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的至少一个参数的值，

• 通过使用组装线（10）的标识符作为加密密钥来对所生成的响应消息的至少一部分进行加密（E4），

• 由测量模块（160）发送（E5）经加密的响应消息，

• 由诊断模块（170）接收（E6）所发送的响应消息，以及

• 由诊断模块（170）通过使用其组装线（10）的标识符作为解密密钥来解密（E7）所接收的响应消息，以确保测量模块（160）与所述组装线相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，加密包括由测量模块（160）将校验和插入到响应消息中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，校验和对应于以下各项之和：测量模块（160）的标识符、与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的一个或多个参数值以及在请求消息中接收的组装线（10）的标识符。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的参数值以及组装线（10）的标识符的值是十六进制或二进制字符的情况下，通过应用“异或”运算符或“和”运算符来进行求和。

5.旨在装配在机动车辆的车轮（150）中的测量模块（160），所述测量模块（160）由标识符进行表征并且其特征在于其包括以下装置：

• 用于从诊断模块（170）接收请求消息的装置，所述请求消息包括与所述诊断模块（170）相关联的组装线（10）的标识符和对至少一个车轮参数的值的至少一个请求代码，

• 用于生成响应消息的装置，所述响应消息至少包括所述测量模块（160）的标识符和与插入到所接收的请求消息中的请求代码相对应的至少一个参数的值，

• 用于通过使用组装线（10）的标识符作为加密密钥来对所生成的响应消息的至少一部分进行加密的装置，以及

• 用于向诊断模块（170）发送这样加密的响应消息的装置。

6.根据权利要求5所述的测量模块（160），其特征在于，其还包括用于通过将校验和插入到响应消息中来加密所述响应消息的一部分的装置。

7.根据权利要求6所述的测量模块（160），其中，校验和对应于以下各项之和：所述测量模块（160）的标识符、测量模块（160）所测量的一个或多个参数值以及组装线（10）的标识符。

8.用于机动车辆的车轮（150）的组装线（10）的诊断模块（170），所述诊断模块（170）的特征在于其包括以下装置：

• 用于发送请求消息的装置，所述请求消息包括与所述诊断模块（170）相关联的组装线（10）的标识符和对至少一个车轮（150）参数的值的至少一个请求代码，

• 用于接收由测量模块（160）发送的经加密的响应消息的装置，所述响应消息至少包括所述测量模块（160）的标识符和与插入到所发送的请求消息中的请求代码相对应的至少一个参数的值，以及

• 用于通过使用组装线（10）的标识符作为解密密钥来解密所接收的经加密的消息以确保测量模块（160）与所述组装线（10）相关联的装置。

9.根据权利要求8所述的诊断模块（170），其中，在与测量模块（160）的标识符、一个或多个参数值和组装线的标识符之和相对应的校验和被插入到所接收的响应消息中的情况下，诊断模块（170）还包括用于通过将运算符应用于所述校验和来解密所述响应消息的装置。

10.根据权利要求9所述的诊断模块（170），其中，字符串是十六进制或二进制的，并且运算符的类型是“异或”或“和”。