CN110312108A - 投影图像调节装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影图像调节装置和方法。投影图像调节装置包括：投影镜头，其用于投影图像；多个投影光判定单元，其设置在指定投影区域的各顶角部处，并且多个投影光判定单元各者用于接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息；以及控制单元，其依次接收由各所述投影光判定单元发送的控制信息并基于控制信息对投影镜头进行调节。根据本发明，能够通过光传感设备来实现投影图像的自动调节和校正，从而缩短投影图像面积和位置的调节周期，并提高调节精度。

Description

投影图像调节装置和方法

技术领域

本发明涉及光学影像领域，更具体地，涉及一种投影图像调节装置和方法。

背景技术

目前，投影产品广泛应用于电影播放、会议以及宣传等各种应用场合。对于市售投影产品来说，通常，在售后人员安装投影设备和屏幕后，需要手动通过遥控器等控制装置手动地进行镜头的缩放。例如，首先通过肉眼进行初步判断，即，判断屏幕上的投影面积与使用者需求的投影面积是否大致相同，在投影面积不符合使用者需求的情况下，手动缩放的投影面积。然后，在投影面积基本符合使用者需求后，手动地将投影位置移动到使用者需求的规定投影位置。在这种投影位置调节过程中，往往会存在大量偏差。这样就需要进一步进行镜头缩放，直到投影出现在使用者需求的投影位置。

此外，如果在上下左右这四个角的任一位置处存在偏差(例如，投影图像呈梯形的情况)，则还需要进一步对投影图像进行调节，从而调节投影位置。由此可见，在现有产品的实际使用过程中，需要交替地进行至少镜头缩放、镜头位移、镜头图像调节这三个过程。在这种情况下，调节周期相当耗时，在整个售后服务过程中，投影位置调节占据高达80％的时间。然而，最终的调节结果也只能勉强达到使用者需求的投影位置。

综上，投影位置调节过程周期很长，且精度也不高。另外，对于现有投影产品而言，如果后期镜头发生使用者无法处理的意外偏移，还需要专门安排售后人员处理此类问题。这会消耗大量人力和时间成本。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种能够对投影图像进行自动调节的投影调节装置和方法，以解决现有技术中存在的投影位置调节过程周期长，且精度低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种投影图像调节装置，其包括：投影镜头，其用于投影图像；多个投影光判定单元，所述多个投影光判定单元设置在指定投影区域的各顶角部处，并且所述多个投影光判定单元各者用于接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息；以及控制单元，所述控制单元依次接收由各所述投影光判定单元发送的所述控制信息并基于所述控制信息对所述投影镜头进行调节。

所述多个投影光判定单元各者可以包括用于接收环境光和投影光的第一信号接收部和至少两个第二信号接收部，其中，当在所述顶角部处设置所述投影光判定单元时，将所述第一信号接收部布置成相比于所述至少两个第二信号接收部更接近所述指定投影区域的几何中心；以及判断部，所述判断部判断所述第一信号接收部和所述至少两个第二信号接收部的各者接收的是所述环境光还是所述投影光，当接收的光的强度大于阈值时，判定是所述投影光，当接收的光的强度等于或小于所述阈值时，判定是所述环境光，并生成相应的所述控制信息。

优选地，所述至少两个第二信号接收部至少布置在下述两条直线上：所述两条直线均经过所述第一信号接收部并且分别与形成所述顶角部的所述投影区域的两条边平行。

优选地，当判定在一个所述投影光判定单元中，所述投影光判定单元至少有一个所述第二信号接收部接收到所述投影光的时候，所述控制单元基于所述控制信息控制所述投影镜头，从而将所述投影图像朝向所述投影光判定单元的所述第一信号接收部移动和/或缩小，直到仅所述第一信号接收部接收到所述投影光。

优选地，当判定一个所述投影光判定单元中的所述第一信号接收部和所有所述第二信号接收部均未接收到所述投影光，则所述控制单元基于所述控制信号控制所述投影镜头移动和/或放大投影图像，直到所述投影光判定单元接收到投影光信号。

优选地，当在每个所述投影光判定单元中，仅离所述几何中心最近的第一信号接收部接收投影光信号时，所述投影图像调节装置完成投影图像的调节。

优选地，所述指定投影区域的形状为正多边形或不规则多边形，其中，当所述指定投影区域的形状为所述不规则多边形时，所述几何中心为几何重心，并且所述几何重心位于所述不规则多边形内部。

根据本发明的另一方面，还提供了一种投影图像调节方法，其包括以下步骤：将多个投影光判定单元设置在指定投影区域的各顶角部处，并且用投影镜头投影图像；所述多个投影光判定单元各者接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息；并且利用控制单元依次接收由各所述投影光判定单元发送的所述控制信息并基于所述控制信息对所述投影镜头进行调节。

优选地，所述多个投影光判定单元各者包括：用于接收环境光和投影光的第一信号接收部和至少两个第二信号接收部，其中，当在所述顶角部处设置所述投影光判定单元时，将所述第一信号接收部布置成相比于所述至少两个第二信号接收部更接近所述指定投影区域的几何中心；以及判断部，所述判断部判断所述第一信号接收部和所述至少两个第二信号接收部的各者接收的是所述环境光还是所述投影光，当接收的光的强度大于阈值时，判定是所述投影光，当接收的光的强度等于或小于所述阈值时，判定是所述环境光，并生成相应的所述控制信息。

优选地，所述至少两个第二信号接收部至少布置在下述两条直线上：所述两条直线均经过所述第一信号接收部并且分别与形成所述顶角部的所述投影区域的两条边平行。

优选地，当判定在一个所述投影光判定单元中，所述投影光判定单元至少有一个所述第二信号接收部接收到所述投影光的时候，所述控制单元基于所述控制信息控制所述投影镜头，从而将所述投影图像朝向所述投影光判定单元的所述第一信号接收部移动和/或缩小，直到仅所述第一信号接收部接收到所述投影光。

优选地，当判定一个所述投影光判定单元中的所述第一信号接收部和所有所述第二信号接收部均未接收到所述投影光，则所述控制单元基于所述控制信号控制所述投影镜头移动和/或放大投影图像，直到所述投影光判定单元接收到投影光信号。

根据本发明，在指定投影区域的各顶角处安装投影光判定单元，投影光判定单元根据所接收的信号来发送控制信息，并且控制单元接收控制信息以调节投影图像的位置、大小等参数，这样在使用具有根据本发明的投影图像调节装置的投影系统时，可以自动且快速地将投影图像调节到使用者需要的位置。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的投影图像调节装置的示意框图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的投影光判定单元的排列示例。

图3示出了根据本发明的一个实施例的信号接收部在投影光判定单元中的排列示例。

图4示出了根据本发明的一个实施例的投影图像调节方法的流程图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的投影光判定单元的排列示例。

图6示出了图5的虚线部的详细构造。

具体实施方式

下面，将参照附图详细说明根据本发明的投影图像调节装置和方法。

图1示出了根据本发明的一个实施例的投影图像调节装置的框图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的投影图像调节装置包括投影镜头、投影光判定单元和控制单元。在实际操作中，投影镜头会投射投影图像，本发明的目的在于将图像投影到指定投影区域，并自动地调节投影图像的大小，使投影图像与指定投影区域匹配。在本实施例中，指定投影区域优选为矩形屏幕。可以理解，在本实施例中，指定投影区域形状可以为使用者期望的任意正多边形。

如图2所示，在矩形屏幕的4个顶角处分别设置投影光判定单元A、B、C、D，即，左上角的投影光判定单元A、右上角的投影光判定单元B、左下角的投影光判定单元C以及右下角的投影光判定单元D。优选地，在投影系统启动后，投影光判定单元A、B、C、D用于接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息。

根据本发明，投影光判定单元各者包括用于接收环境光和投影光的第一信号接收部和至少两个第二信号接收部，其中，当在顶角部处设置投影光判定单元时，将第一信号接收部布置成相比于至少两个第二信号接收部更接近指定投影区域的几何中心，并且至少两个第二信号接收部至少布置在下述两条直线上：这两条直线均经过第一信号接收部并且分别与形成顶角部的投影区域的两条边平行；以及判断部，判断部判断第一信号接收部和至少两个第二信号接收部的各者接收的是环境光还是投影光，当接收的光的强度大于阈值时，判定是投影光，当接收的光的强度等于或小于阈值时，判定是环境光，并生成相应的控制信息。

虽然在本实施例中，将环境光信号用作阈值，但是应当注意，阈值并不限于环境光信号，并且也可以由使用者自由地设定阈值。

图3示出了根据本发明的一个实施例的信号接收部的在投影光判定单元中的排列示例。在本实施例中，信号接收部为传感器，但是信号接收部不限于此，并且可以为具有感测分析信号功能的任何器件。

优选地，如图3所示，投影光判定单元A包括位于左上角的传感器1a、位于右上角的传感器1b、位于左下角的传感器1c以及位于右下角的传感器1d。同理，虽然未示出，但是投影光判定单元B包括位于左上角的传感器2b、位于右上角的传感器2b、位于左下角的传感器2c以及位于右下角的传感器2d；投影光判定单元C包括位于左上角的传感器3a、位于右上角的传感器3b、位于左下角的传感器3c以及位于右下角的传感器3d；并且投影光判定单元D包括位于左上角的传感器4a、位于右上角的传感器4b、位于左下角的传感器4c以及位于右下角的传感器4d。

这里，优选地，在每个投影光判定单元中，以4个传感器为顶点的形状为矩形。投影光判定单元A中的传感器1a和1b和投影光判定单元B中的传感器2a和2b共线，投影光判定单元A中的传感器1c和1d和投影光判定单元B中的传感器2c和2d共线，并且分别与矩形平面的水平边(图中的左右方向为水平方向)平行。这种排列关系同样适用于投影光判定单元C和投影光判定单元D。另外，投影光判定单元A中的传感器1a和1c和投影光判定单元C中的传感器3a和3c共线，投影光判定单元A中的传感器1b和1d和投影光判定单元C中的传感器3b和3d共线，并且分别与矩形平面的垂直边(图中的上下方向为垂直方向)平行。这种排列关系同样适用于投影光判定单元B和投影光判定单元D。

需要注意的是，在本实施例中，传感器在投影光判定单元中的排列仅为示例。

在下面的说明中，以处于左上角的投影光判定单元A先接收到投影光信号为例进行说明。

具体地，当判断部判断出信号接收部接收到的投影光信号大于阈值时，会生成相应的控制信息以调节投影图像。

具体来说，对于投影光判定单元A的传感器1a、传感器1b、传感器1c以及传感器1d来说，会出现以下但不限于以下几种投影光信号接收情况：

1)传感器1a、传感器1b、传感器1c以及传感器1d中至少三者接收到投影光信号；

2)仅传感器1a和传感器1b接收到投影光信号；

3)仅传感器1a和传感器1c接收到投影光信号

4)仅传感器1b和传感器1d接收到投影光信号；以及

5)仅传感器1c和传感器1d接收到投影光信号。

对于情况1)，当传感器1a、传感器1b、传感器1c以及传感器1d中至少三者接收到投影光信号，且投影光信号大于阈值时，向控制单元发送针对投影图像面积在投影光判定单元A上过大的情况的控制信息，控制单元会控制投影镜头将投影图像朝向传感器1d(也就是离矩形平面的几何中心最近的传感器)移动和/或缩小；

对于情况2)，当仅传感器1a和传感器1b接收到投影光信号时，向控制单元发送针对相对于投影光判定单元A投影图像偏向上方的情况的控制信息，控制单元会控制投影镜头将投影图像向下移动和/或缩小；

对于情况3)，当仅传感器1a和传感器1c接收到投影光信号时，向控制单元发送针对对于投影光判定单元A投影图像偏向左方的情况的控制信息，控制单元会控制投影镜头将投影图像向右移动和/或缩小；

对于情况4)，当仅传感器1b和传感器1d接收到投影光信号时，表明相对于投影光判定单元A，与情况2)类似，投影图像偏向上方，控制单元会控制投影镜头将投影图像向下移动和/或缩小；并且

对于情况5)，当仅传感器1c和传感器1d接收到投影光信号时，表明相对于投影光判定单元A，与情况3)类似，投影图像偏向左方，控制单元会控制投影镜头将投影图像向右移动和/或缩小。请注意，缩小包括单边缩小和整体缩小。

通过上述动作(即，当除离几何中心最近的传感器1d外，还有其他信号接收部接收投影光信号时，将投影图像朝向离几何中心最近的传感器1d移动和/或缩放，直到仅传感器1d接收投影光信号)，使得在投影光判定单元A中，仅传感器1d接收投影光信号。

接着，进入投影光判定单元B进行处理。此时，投影光判定单元B会出现以下投影光信号接收情况1)和类似于投影光判定单元A的投影光信号接收情况：

1)传感器2a、传感器2b、传感器2c以及传感器2d均未接收到投影光信号。

具体地，对于情况1)，当传感器2a、传感器2b、传感器2c以及传感器2d均未接收到投影光信号时，控制单元再次控制投影镜头对投影图像进行移动和/或放大，直到传感器2a、传感器2b、传感器2c以及传感器2d中至少一者接收到投影光信号为止。请注意，放大也包括整体放大和单边放大。

对于类似于投影光判定单元A的投影光信号接收情况而言，对投影图像的控制处理与投影光判定单元A相同。例如，当传感器2a、传感器2b、传感器2c以及传感器2d中至少三者接收到投影光信号，表明投影图像面积在投影光判定单元B上过大，控制单元会将投影图像朝向传感器2c(也就是离矩形平面的几何中心最近的传感器)移动和/或缩小。注意，投影图像的移动和/或缩放以使投影光判定单元A中的传感器1d依然接收到投影光信号为标准。

通过上述动作，在投影光判定单元B中，仅传感器2c接收投影光信号。

同理，对投影光判定单元C和D进行类似处理，使得在投影光判定单元C中，仅传感器3b接收投影光信号，在投影光判定单元D中，仅传感器4a接收投影光信号。

最后，对于整个投影图像调节装置而言，当投影光判定单元A中仅传感器1d接收投影光信号、投影光判定单元B中仅传感器2c接收投影光信号、投影光判定单元C中仅传感器3b接收投影光信号且在投影光判定单元D中传感器4a接收投影光信号时，完成整个投影图像调节过程。这时，会得到符合使用者期望的投影图像。

另外，根据本发明的一个实施例，还提供了一种投影图像调节方法。图4示出了根据本发明的一个实施例的投影图像调节方法的流程图。

与根据图1～图3所述的根据本发明的投影图像调节装置的实施例相同，在本投影图像调节方法的实施例中，以矩形投影屏幕为例进行说明。在矩形屏幕的4个顶角处分别设置左上角的投影光判定单元A、右上角的投影光判定单元B、左下角的投影光判定单元C以及右下角的投影光判定单元D。

在启动投影系统之后，在步骤S101中，首先，投影光判定单元中的传感器(即，信号接收部)接收环境光作为阈值，并且投影镜头将投影图像。

在步骤S102中，判断4个投影光判定单元A、B、C、D中任一者是否接收到投影光信号。如果4个投影光判定单元A、B、C、D均未接收到投影光信号，则进入步骤S103，移动/缩放投影图像，直到4个投影光判定单元A、B、C、D中至少一者接收到投影光信号。

同样，以处于左上角的投影光判定单元A先接收到投影光信号为例进行说明。

当投影光信号大于阈值时，投影光判定单元A的传感器1a、传感器1b、传感器1c以及传感器1d会根据不同的投影光信号接收作出不同的投影图像调节判断(步骤S104)。

具体来说，投影光判定单元A的投影光信号接收情况包括但不限于：

1)传感器1a、传感器1b、传感器1c以及传感器1d中至少三者接收到投影光信号；

2)仅传感器1a和传感器1b接收到投影光信号；

3)仅传感器1a和传感器1c接收到投影光信号

4)仅传感器1b和传感器1d接收到投影光信号；以及

5)仅传感器1c和传感器1d接收到投影光信号。

对于不同情况下的具体投影图像调节判断已经在根据本发明的投影图像调节装置的实施例中进行说明，这里不再赘述。

当在投影光判定单元A中，仅传感器1d接收投影光信号时，进入投影光判定单元B进行处理。在投影光判定单元B、C和D中的传感器的不同投影光信号接收情况以及相应的投影图像调节判断这里也不再赘述。

最后，在步骤S105中，判断是否每个图像信号处理单元中仅离几何中心最近的传感器接收到投影光信号，如果是，则投影图像调节完成，如果否则返回步骤S104继续进行投影图像调节。即，当投影光判定单元A中仅传感器1d接收投影光信号、投影光判定单元B中仅传感器2c接收投影光信号、投影光判定单元C中仅传感器3b接收投影光信号且在投影光判定单元D中传感器4a接收投影光信号时，完成整个投影图像调节过程(S106)。这时，会得到符合使用者期望的投影图像。

可以理解的是，根据本发明的投影图像调节装置和方法也可以适用于形状为不规则多边形的指定投影区域，只要该不规则多边形的几何重心落入形状内部即可。当指定投影区域的形状为不规则的多边形时，上述几何中心即为几何重心。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的投影光判定单元的排列示例，并且图6示出了图5的虚线部的详细构造。下面，将参照图5和图6以不规则五边形为例对投影图像调节装置的具体操作进行说明。

如图5所示，在不规则五边形的5个顶角处分别设置投影光判定单元A、B、C、D、E。优选地，在投影系统启动后，投影光判定单元A、B、C、D、E接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息。

与以上实施例不同的是，投影光判定单元A包括用于接收环境光和投影光的第一信号接收部1a’和两个第二信号接收部1b’和1c’。优选地，当在顶角部处设置投影光判定单元时，将第一信号接收部1a’布置成相比于两个第二信号接收部1b’和1c’更接近指定投影区域的几何重心，并且两个第二信号接收部1b’和1c’布置在两条直线a’和b’上：这两条直线均经过第一信号接收部1a’并且分别与形成顶角部的投影区域的两条边a和b平行。这种排列方式的优点在于可以通过与指定投影区域形状匹配地进行投影图像的缩放来更容易地调节投影图像的位置和大小。可以理解，本领域的普通技术人员可以根据需要适当地增加信号接收部的数量。

同样地，在本实施例中，将环境光信号用作阈值。判断部判断第一信号接收部1a’和两个第二信号接收部1b’和1c’接收的光的强度与阈值的关系，由此生成相应的控制信息。

在下面的说明中，以处于左上角的投影光判定单元A先接收到投影光信号为例进行说明。

具体地，当判断部判断出信号接收部接收到的投影光信号大于阈值时，会生成相应的控制信息以调节投影图像。例如，当除第一信号接收部1a’以外的信号接收部接收到投影光信号，且投影光信号大于阈值时，向控制单元发送针对投影图像面积在投影光判定单元A上过大的情况的控制信息，控制单元会控制投影镜头将投影图像朝向第一信号接收部1a’移动和/或缩小，直到仅离不规则五边形的几何重心最近的第一信号接收部1a’接收投影光信号。

接着，进入投影光判定单元B进行处理。此时，如果投影光判定单元B中信号接收部均未接收到投影光信号时，那么控制单元再次控制投影镜头对投影图像进行移动和/或放大，直到投影光判定单元B的信号接收部中至少一者接收到投影光信号为止。否则，与对投影光判定单元A的控制处理相同，即，将投影图像朝向离不规则五边形的几何重心最近的信号接收部移动，直到仅该离不规则五边形的几何重心最近的信号接收部接收投影光信号。这里所用的缩小和放大均包括整体缩小和放大以及单边缩小和放大。

同理，对投影光判定单元C、D和E进行类似处理，使得在投影光判定单元C、D和E中，仅离不规则五边形的几何重心最近的信号接收部接收投影光信号。此时，完成在指定投影区域为不规则五边形的情况下的整个投影图像调节过程。

综上所述，采用根据本发明的投影图像调节装置和投影图像调节方法，可以自动地根据投影光判定单元的接收到的投影光信号进行镜头调节和图像形缩放，且快速地将投影图像调节到使用者需要的位置，而不需要特意指派工作人员处理此类问题，这大大节约了人力和时间成本。

尽管在上面已经参照附图说明了根据本发明的投影图像调节装置和投影图像调节方法，但是本发明不限于此，且本领域技术人员应理解，在不偏离本发明随附权利要求书限定的主旨或范围的情况下，可以做出各种改变、组合、次组合以及变型。

Claims (12)

1.一种投影图像调节装置，其特征在于，包括：

投影镜头，其用于投影图像；

多个投影光判定单元，所述多个投影光判定单元设置在指定投影区域的各顶角部处，并且所述多个投影光判定单元的各者用于接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息；以及

控制单元，所述控制单元依次接收由各所述投影光判定单元发送的所述控制信息并基于所述控制信息对所述投影镜头进行调节。

2.根据权利要求1所述的投影图像调节装置，其特征在于，所述多个投影光判定单元各者包括：

用于接收环境光和投影光的第一信号接收部和至少两个第二信号接收部，其中，当在所述顶角部处设置所述投影光判定单元时，将所述第一信号接收部布置成相比于所述至少两个第二信号接收部更接近所述指定投影区域的几何中心；以及

判断部，所述判断部判断所述第一信号接收部和所述至少两个第二信号接收部的各者接收的是所述环境光还是所述投影光，当接收的光的强度大于阈值时，判定是所述投影光，当接收的光的强度等于或小于所述阈值时，判定是所述环境光，并生成相应的所述控制信息。

3.根据权利要求2所述的投影图像调节装置，其特征在于，

所述至少两个第二信号接收部至少布置在下述两条直线上：所述两条直线均经过所述第一信号接收部并且分别与形成所述顶角部的所述投影区域的两条边平行。

4.根据权利要求2所述的投影图像调节装置，其特征在于，

当判定在一个所述投影光判定单元中，所述投影光判定单元至少有一个所述第二信号接收部接收到所述投影光的时候，所述控制单元基于所述控制信息控制所述投影镜头，从而将所述投影图像朝向所述投影光判定单元的所述第一信号接收部移动和/或缩小，直到仅所述第一信号接收部接收到所述投影光。

5.根据权利要求2所述的投影图像调节装置，其特征在于，

当判定一个所述投影光判定单元中的所述第一信号接收部和所有所述第二信号接收部均未接收到所述投影光，则所述控制单元基于所述控制信号控制所述投影镜头移动和/或放大投影图像，直到所述投影光判定单元接收到投影光信号。

6.根据权利要求5所述的投影图像调节装置，其特征在于，

当在每个所述投影光判定单元中，仅离所述几何中心最近的第一信号接收部接收投影光信号时，所述投影图像调节装置完成投影图像的调节。

7.根据权利要求2～6任一项所述的投影图像调节装置，其特征在于，

所述指定投影区域的形状为正多边形或不规则多边形，其中，当所述指定投影区域的形状为所述不规则多边形时，所述几何中心为几何重心，并且所述几何重心位于所述不规则多边形内部。

8.一种投影图像调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

将多个投影光判定单元设置在指定投影区域的各顶角部处，并且用投影镜头投影图像；

所述多个投影光判定单元各者接收环境光和投影光，并且基于接收到的光的种类生成并发送控制信息；并且

利用控制单元依次接收由各所述投影光判定单元发送的所述控制信息并基于所述控制信息对所述投影镜头进行调节。

9.根据权利要求8所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述多个投影光判定单元各者包括：

用于接收环境光和投影光的第一信号接收部和至少两个第二信号接收部，其中，当在所述顶角部处设置所述投影光判定单元时，将所述第一信号接收部布置成相比于所述至少两个第二信号接收部更接近所述指定投影区域的几何中心；以及

判断部，所述判断部判断所述第一信号接收部和所述至少两个第二信号接收部的各者接收的是所述环境光还是所述投影光，当接收的光的强度大于阈值时，判定是所述投影光，当接收的光的强度等于或小于所述阈值时，判定是所述环境光，并生成相应的所述控制信息。

10.根据权利要求9所述的投影图像调节方法，其特征在于，

所述至少两个第二信号接收部至少布置在下述两条直线上：所述两条直线均经过所述第一信号接收部并且分别与形成所述顶角部的所述投影区域的两条边平行。

11.根据权利要求9所述的投影图像调节方法，其特征在于，

当判定在一个所述投影光判定单元中，所述投影光判定单元至少有一个所述第二信号接收部接收到所述投影光的时候，所述控制单元基于所述控制信息控制所述投影镜头，从而将所述投影图像朝向所述投影光判定单元的所述第一信号接收部移动和/或缩小，直到仅所述第一信号接收部接收到所述投影光。

12.根据权利要求9所述的投影图像调节方法，其特征在于，

当判定一个所述投影光判定单元中的所述第一信号接收部和所有所述第二信号接收部均未接收到所述投影光，则所述控制单元基于所述控制信号控制所述投影镜头移动和/或放大投影图像，直到所述投影光判定单元接收到投影光信号。