CN110311519A - 一种电机磁体装配方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机磁体装配方法及其装置，固定磁体和机壳的相对位置后，将磁瓦夹推入磁体之间，通过磁瓦夹将磁体支撑在机壳的内壁上。装置包括芯柱(10)，芯柱(10)的下端分别设有放置磁体的第一台阶(11)和放置机壳的第二台阶(12)；所述第一台阶(11)上设有放置磁瓦夹的缺口(13)，缺口(13)下方设有沿机壳轴向推动磁瓦夹的推入装置；所述芯柱(10)的上方设有下压装置，下压装置在推入装置工作时保持机壳静止。本发明具有绿色健康，生产效率高，生产成本低的特点。此外，本发明装置还具有安全性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机磁体的装配方法及其装置。
背景技术
常规内转子电机的磁体通常是设置在机壳的内壁上的，现有技术的装配方法大多是将磁体直接粘在内壁上。这种结构的机壳在加工时需要分为三道工序，机壳内壁清洁打磨、涂胶以及磁体粘接。其中，清洁是为了清除内壁附着的杂物，打磨是为了增大内壁表面粗糙度，提高后续涂胶粘接的强度。显而易见的，这种装配方法需要的工序多，对应的操作人员以及设备也多，对人力财力要求较高。同时，工序多了之后，生产时间会延长，生产效率也就相对较低。在另一方面，清洁打磨工序有较高的噪音，而且会产生金属屑，涂胶和粘接的工序则气味较重。这些工序的生产环境对操作人员的身心健康来说显然是不利的，而且人员心理产生不适之后，也会影响生产效率。
因此，设计一种绿色健康，生产效率高，生产成本低的电机磁体装配方法及其装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电机磁体装配方法及其装置。本发明具有绿色健康，生产效率高，生产成本低的特点。此外，本发明装置还具有安全性好的特点。
本发明的技术方案：一种电机磁体装配方法，固定磁体和机壳的相对位置后，将磁瓦夹推入磁体之间，通过磁瓦夹将磁体支撑在机壳的内壁上。
实现前述的一种电机磁体装配方法的装置，包括芯柱，芯柱的下端分别设有放置磁体的第一台阶和放置机壳的第二台阶；所述第一台阶上设有放置磁瓦夹的缺口，缺口下方设有沿机壳轴向推动磁瓦夹的推入装置；所述芯柱的上方设有下压装置，下压装置在推入装置工作时保持机壳静止。
前述的一种电机磁体装配装置中，所述芯柱的上端设有限制磁体轴向位置的卡块。
前述的一种电机磁体装配装置中，所述芯柱中空，芯柱内设有上下滑动的拉杆，拉杆连接有第三气缸；所述卡块的一端铰接在芯柱上，另一端在拉杆的带动下摆动。
前述的一种电机磁体装配装置中，所述卡块上设有长槽，所述拉杆上设有在长槽内滑动的短轴。
前述的一种电机磁体装配装置中，所述下压装置包括第一气缸，第一气缸上设有压住机壳的压块。
前述的一种电机磁体装配装置中，所述推入装置包括推板，推板推动磁瓦夹，推板连接有第二气缸。
前述的一种电机磁体装配装置中，所述拉杆设置在顶板上，顶板与第三气缸相连接；所述推板的数量为2，2个推板设置在顶板的两侧，2个推板固定在顶块上，顶块位于顶板下方，且顶块与第二气缸相连接。
前述的一种电机磁体装配装置中，还包括浮台，所述芯柱和第一气缸设置在浮台的上表面，所述第二气缸和第三气缸经支架固定在浮台的下表面。
前述的一种电机磁体装配装置中，芯柱的侧旁设有检测机壳的安全开关。
与现有技术相比，本发明的装配方法是通过磁瓦夹将磁体撑在机壳的内壁上，由此将原有的3道工序缩减为1道，极大地缩短了生产时间，对人力财力的要求大幅降低，生产效率得到极大的提高。同时，本发明的装置可以通过气缸或电机驱动，产生的噪音小，不会产生金属屑，也没有难闻的气味，使生产环境得到极大的改善，对于操作人员的人心健康来说都是较好的，由此也可以使人员以良好的心理工作，反过来促进生产效率的提高。
更重要的是，本发明装置利用轴向推进的方式安装磁瓦夹，在操作过程中，只需要将磁体、机壳和磁瓦夹放置好，就可以简单快速实现装配。而在具体的放置过程中，第一台阶的缺口可以快速对磁瓦夹限位，卡块在装配完成前对磁体进行限位，防止其从芯柱上翻出掉落，因而整个放置过程对人员的要求可以说是极低，十分的方便快捷。装配完成后，卡块翻转，不再对磁体限位，整个机壳组件可以顺利的拿出。由于本发明装置对操作要求低，而且整个过程非常流畅，因而使用该装置后，任何没有操作经验的人都可以在示范后在10s内完成一次装配。经过生产测试，本发明装置能够降低次品不良率、生产效率提高200％以上，从而有效的降低生产成本，经济效益显著。
在另一方面，本发明装置是立体式结构，第二气缸和第三气缸通过顶板和推板结构互不干扰，近似地设置在同一轴线上。由此，本发明装置的占地面积小，而占用高度又不会超出人员站立时的合理操作高度。
此外，本发明装置的动作部件大部分在机壳内，仅有压块处于机壳外，而压块的位置十分显眼。同时，通过安全开关检测是否有机壳，在没有机壳的情况下装置无法启动。因而，本发明装置在生产过程中产生事故的可能性极低。
综上，本发明具有绿色健康，生产效率高，生产成本低的特点。此外，本发明装置还具有占地面积小，安全性好的特点。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是芯柱处的结构示意图；
图3是本发明的动作原理图。
附图标记：10-芯柱，11-第一台阶，12-第二台阶，13-缺口，20- 压块，21-第一气缸，30-推板，31-第二气缸，32-顶块，40-卡块， 41-拉杆，42-第三气缸，43-长槽，44-短轴，45-顶板，50-浮台，51- 安全开关。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种电机磁体装配方法，具体是固定磁体和机壳的相对位置后，将磁瓦夹推入磁体之间，通过磁瓦夹将磁体支撑在机壳的内壁上。
实现上述方法的装置，包括芯柱10，芯柱10的下端分别设有放置磁体的第一台阶11和放置机壳的第二台阶12；所述第一台阶11 上设有放置磁瓦夹的缺口13，缺口13下方设有沿机壳轴向推动磁瓦夹的推入装置；所述芯柱10的上方设有下压装置，下压装置在推入装置工作时保持机壳静止。
芯柱10的上端设有限制磁体轴向位置的卡块40。芯柱10中空，芯柱10内设有上下滑动的拉杆41，拉杆41设置在顶板45上，顶板 45连接有第三气缸42；所述卡块40的一端铰接在芯柱10上，另一端在拉杆41的带动下摆动。所述卡块40上设有长槽43，所述拉杆 41上设有在长槽43内滑动的短轴44。
所述下压装置包括第一气缸21，第一气缸21上设有压住机壳的压块20。
所述推入装置包括推板30，推板30推动磁瓦夹。推板30的数量为2，2个推板30设置在顶板45的两侧，2个推板30固定在顶块 32上，顶块32位于顶板45下方，且顶块32与第二气缸31相连接。
还包括浮台50，所述芯柱10和第一气缸21设置在浮台50的上表面，所述第二气缸31和第三气缸42经支架固定在浮台50的下表面。芯柱10的侧旁设有检测机壳的安全开关51。浮台50上还设有启动上述气缸的操作开关，操作开关优选双手按钮，这样可以避免气缸工作时操作人员的手进入压块20的工作范围。
工作时：工作人员在第一台阶11上放置磁体，在缺口13内放置磁瓦夹，然后套入机壳。磁体被第一台阶11面和卡块40限位，不会翻出。放置完成后，启动操作开关。如图1和图3所示，第一气缸 21首先动作，将压块20带动至机壳上端并压住机壳。然后第二气缸 31动作，经顶块32带动两片顶板45向上运动，顶板45将磁瓦夹推入机壳内，此时磁瓦夹与磁体完成支撑固定。接着第三气缸42动作，带动顶板45向下运动，顶板45上的顶杆随之下滑，顶杆通过短轴 44和长槽43的配合使顶块32上翘，顶块32不再限制磁体的轴向位置。随后第一气缸21和第二气缸31复位，装配好的电机壳可以取出。取出后，根据安全开关51的电信号，第三气缸42也随着复位。至此，一个装配流程完成。
Claims (10)
1.一种电机磁体装配方法，其特征在于：固定磁体和机壳的相对位置后，将磁瓦夹推入磁体之间，通过磁瓦夹将磁体支撑在机壳的内壁上。
2.实现权利要求1所述的一种电机磁体装配方法的装置，其特征在于：包括芯柱(10)，芯柱(10)的下端分别设有放置磁体的第一台阶(11)和放置机壳的第二台阶(12)；所述第一台阶(11)上设有放置磁瓦夹的缺口(13)，缺口(13)下方设有沿机壳轴向推动磁瓦夹的推入装置；所述芯柱(10)的上方设有下压装置，下压装置在推入装置工作时保持机壳静止。
3.根据权利要求2所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：所述芯柱(10)的上端设有限制磁体轴向位置的卡块(40)。
4.根据权利要求3所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：所述芯柱(10)中空，芯柱(10)内设有上下滑动的拉杆(41)，拉杆(41)连接有第三气缸(42)；所述卡块(40)的一端铰接在芯柱(10)上，另一端在拉杆(41)的带动下摆动。
5.根据权利要求4所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：所述卡块(40)上设有长槽(43)，所述拉杆(41)上设有在长槽(43)内滑动的短轴(44)。
6.根据权利要求2所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：所述下压装置包括第一气缸(21)，第一气缸(21)上设有压住机壳的压块(20)。
7.根据权利要求4所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：所述推入装置包括推板(30)，推板(30)推动磁瓦夹，推板(30)连接有第二气缸(31)。
8.根据权利要求7所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：所述拉杆(41)设置在顶板(45)上，顶板(45)与第三气缸(42)相连接；所述推板(30)的数量为2，2个推板(30)设置在顶板(45)的两侧，2个推板(30)固定在顶块(32)上，顶块(32)位于顶板(45)下方，且顶块(32)与第二气缸(31)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：还包括浮台(50)，所述芯柱(10)和第一气缸(21)设置在浮台(50)的上表面，所述第二气缸(31)和第三气缸(42)经支架固定在浮台(50)的下表面。
10.根据权利要求2所述的一种电机磁体装配装置，其特征在于：芯柱(10)的侧旁设有检测机壳的安全开关(51)。
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