CN110310858A - 一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构，包括底座、绝缘子组、动触头母排、动触指、静触头母排、静触头、灭弧室、操动机构，在动触指上安装有导电轮，所述导电轮与动触指相邻的一侧还固定安装有一导电杆，在灭弧室内具有一主传动轴，灭弧室的上侧端连接有一导电拨叉，导电拨叉与导电轮配合并带动主传动轴进行上下动作。本发明的优点在于：动触指在操动机构的带动下进行合闸操作时，导电轮与导电拨叉会先接触带动导电拨叉的转动，并且导电轮在导电拨叉的带动下进行滚动，并带动导电杆转动至动触指的上侧而接触导电，同时导电拨叉的转动会带动主传动轴下行，触发灭弧单元里的机构，使得灭弧室在动触指与静触头合闸前，进行快速合闸。

Description

一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构

技术领域

本发明涉及一种隔离开关，特别涉及一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构。

背景技术

负荷隔离开关是一种将停电部分与带电部分隔离，并造成一个明显的断开点，以隔离故障设备或进行停电检修的设备。负荷隔离开关广泛适用于建筑、电力、石油化工及其它行业的配电系统和自动化系统。模块化设计结构，具有灵活多样的组合性，采用玻璃纤维增强不饱合聚脂树脂制造外壳，有很高的介电性能，防护能力和可靠的操作安全性。操作机构是弹簧蓄能、瞬时释放的加速机构，瞬时接通与分断双断点触头结构。与操作手柄的速度无关，极大提高了各项电气性能与机械性能。多种结构与操作方式，有直接观察触头通断状态的窗口，有柜内、柜外操作，有正面、侧面操作，有板后接线。负荷隔离开关造型美观、新颖、简洁、体积小功能全是同类产品中理想的选择。

负荷开关是由熔断器和隔离开关组合而成的，由隔离开关断开正常运行电流，由熔断器开断回路故障电流，所以，负荷开关对于电机有一定的保护作用。但是应当在负荷开关后面加上接触器，以作为电机回路的操作元件和过负荷及过流保护元件。不应当只是用负荷开关来操作回路，因为负荷开关不是允许频繁操作的元件，而且对于电机的保护也不全。

例如，在专利CN105762000A中就提到了一种直流负荷隔离开关，包括隔离开关和负荷开关，隔离开关包括动触头母排和曲轴连杆机构，曲轴连杆机构上连接有绝缘操作杆，动触头母排上安装有隔离刀，绝缘操作杆的端部与隔离刀连接，隔离刀上安装有导电轮子，负荷开关包括静触头母排、快速操作机构和灭弧室，静触头母排上设置有静触头，快速操作机构上安装有与导电轮子对应的U字形导电叉子；采用了负荷开关和隔离开关组合的结构形式，隔离开关部分使用上下闸刀式结构，不仅能开断和关合线路的正常负荷电流，还能集成隔离开关的功能，具有结构紧凑、分断能力强、便于安装维护等特点。

而上述结构中的隔离开关，其在进行合闸的过程中，首先隔离刀向下转动，使得导电轮子和导电叉子在无负荷状态下闭合，隔离刀带动导电叉子继续向下运动，当其运动到一定角度时，导电叉子会先触发快速操作机构，然后再由快速操作机构完成储能并带动动弧触头进行合闸，电路处于闭合状态，此时隔离刀已与静触头完成合闸动作。上述的这种合闸动作过程，其需要等到快速操作机构带动动弧触头进行合闸操作后，整个电路方才处于闭合状态，即电流才能导通，其电流关合速度仍然比较慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够进行快速关合电流的隔离负荷开关用灭弧室执行机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构，其创新点在于：包括

一底座，所述底座由一对纵杆及四根横杆共同构成的长方体框架式结构；

安装在纵杆上的数组绝缘子组，每组绝缘子组由分别安装在两根纵杆上的一对绝缘子共同组成；

在其中一个绝缘子的顶端安装有动触头母排，所述动触头母排上铰接有动触指，在动触指远离动触头母排的一侧活动安装有导电轮，所述导电轮与动触指相邻的一侧还固定安装有一导电杆，该导电杆倾斜设置，所述导电杆随着导电轮的转动在动触指的上侧与动触指的旁侧之间往复切换，且导电杆位于动触指上侧时与动触指接触，导电杆位于动触指旁侧时与动触指不接触；

在另一个绝缘子的顶端安装有静触头母排，在静触头母排的顶端安装有静触头，在静触头母排的旁侧安装有灭弧室，在灭弧室内具有一竖直设置的主传动轴，灭弧室的上侧端连接有一导电拨叉，所述导电拨叉为U形杆状结构，并与导电轮配合并带动主传动轴进行上下动作；

安装在横杆上并带动所有的动触指进行上下动作并实现动触指与静触头分合闸的操动机构。

进一步的，所述导电轮与动触指之间的配合为：所述动触指由一对刀板共同组成，两个刀板之间通过绝缘件连接固定，导电轮与其中一个刀板相连，且安装有导电轮的刀板的长度长于不安装导电轮的长度，所述导电轮由一对导电轮分体共同组成，所述导电轮分体呈碗状结构，且导电轮分体不开口的一侧相互贴合，并同形成容导电拨叉伸入的间隙，导电轮分体通过绝缘螺栓与刀板相连，所述绝缘螺栓依次从两个导电轮分体的中心穿过后，再穿过刀板后通过螺母连接固定，所述导电轮分体与绝缘螺栓之间滚动配合，在绝缘螺栓的外侧还套装有保持弹簧，所述保持弹簧一共有两个，其中一个保持弹簧的两侧分别抵住绝缘螺栓的头部以及靠近绝缘螺栓的导电轮分体的内壁，另一个保持弹簧的两侧分别抵住刀板的侧端及靠近刀板的导电轮分体的内壁，所述导电杆与靠近刀板的导电轮分体的内壁相固定。

进一步的，所述导电拨叉与主传动轴之间的配合为：灭弧室包括一灭弧壳体及内置于灭弧壳体内的灭弧腔，所述主传动轴置于灭弧腔内，并从灭弧腔的顶端伸出，在主传动轴的顶端的外侧具有一环形凸起，在主传动轴的外侧还套装有一复位弹簧，所述复位弹簧的一侧抵住环形凸起的底端，另一侧抵住灭弧腔的顶端，在主传动轴的顶端还安装有一传动轮，同时在主传动轴顶端具有一容传动轮嵌入安装的凹槽，传动轮通过一连接轴与主传动轴之间滚动配合，且传动轮的上端伸出主传动轴外，所述主传动轴的上方位于灭弧壳体内还设置有一水平设置的联动轴，该联动轴水平伸出灭弧壳体外并与导电拨叉相连，所述联动轴位于灭弧壳体内部的两侧分别套装有一贴合灭弧壳体内壁的回转轴承，在联动轴上位于两个回转轴承之间依次套装有第一传动件、第二传动件及第三传动件，在联动轴上位于第一传动件处具有一切口，使得第一传动件与联动轴之间同步转动，在第一传动件上具有一延伸至第二传动件的第一驱动块，同时在第二传动件上具有一容第一驱动块伸入并活动的弧形凹槽，所述第二传动件上还具有一竖直设置的第一操动杆，同时在第二传动件的上方还设置有一水平设置的第二操动杆，第二操动杆与灭弧壳体之间滚动配合，第一操动杆的底端与第二传动件之间铰接而成，第一操动杆的顶端穿过第二操动杆后并从第二操动杆的顶端伸出，在第一操动杆上还套装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端抵住第一操动杆的底端，顶端抵住第二操动杆，所述第三传动件上具有一延伸至第二传动件的第二驱动块，同时在第二传动件上具有容第二驱动块伸入并活动的弧形通孔，在第三传动件的底端具有一贴合传动轮的弧形状第三驱动块，且在第三驱动块的底面还具有一向第三驱动块内部凹陷的定位凹槽，所述第三传动件上还连接有一限位杆，在限位杆的顶端套装有一限位套，同时在灭弧壳体的内壁具有与限位套相配合的一对设置于限位杆两侧的限位座，且限位座相邻的一侧为与限位套相贴合的弧形面，所述灭弧壳体内还设置有一对与限位杆相配合的限位板，且两个限位板之间的距离大于两个限位座之间的距离。

进一步的，所述操动机构包括一操动杆，该操动杆的两侧与位于最外侧的两根横杆之间铰接而成，同时在位于内侧的两根横杆之间还开有避让操动杆的弧形凹槽，所述操动杆的上端通过绝缘拉杆与动触指铰接而成，所述操动杆由电动机构驱动进行转动并带动绝缘拉杆拉动动触指进行上下动作。

本发明的优点在于：本发明中，动触指在操动机构的带动下进行合闸操作时，导电轮与导电拨叉会先接触带动导电拨叉的转动，并且导电轮在导电拨叉的带动下进行滚动，并带动导电杆转动至动触指的上侧而接触导电，同时导电拨叉的转动会带动主传动轴下行，触发灭弧单元里的机构，使得灭弧室在动触指与静触头合闸前，进行快速合闸，从而实现了快速关合电流。

导电轮与动触指之间的配合，采用一对保持弹簧的设置，从而保证了两个导电轮分体之间的相互贴紧，以及导电轮与动触指之间位置的保持，确保与导电拨叉的配合。

导电拨叉与主传动轴之间的配合，通过在联动轴上设置切口，使得第一传动件、第二传动件及第三传动件均可套装在联动轴上，而不与联动轴之间固定，方便安装；通过限位座与限位板之间的配合，从而对第三传动件的摆动范围进行双重的限位保护，避免第三传动件摆动范围过大，而影响到主传动轴的动作行程，进而影响到灭弧室的正常工作。

对于操动机构的设计，通过在横杆上开设弧形凹槽，则是为了能够很好的避让操动杆，避免操动杆在转动的过程中与横杆接触，发生相对摩擦，影响产品的分合闸的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的隔离负荷开关用灭弧室执行机构的示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

图3为本发明中灭弧室的合闸状态示意图。

图4为本发明中灭弧室的分闸状态示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示的一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构，包括

一底座1，底座1由一对纵杆11及四根横杆12共同构成的长方体框架式结构，其中位于最外侧的两个横杆12与纵杆11的外侧相固定连接，位于内侧的两个横杆12与纵杆11的底端相连接固定，在本实施例中，纵杆11与横杆12均采用的是U形状的槽钢结构，从而使得整个底座1的结构更加的稳定。

安装在纵杆11上的数组绝缘子组，每组绝缘子组由分别安装在两根纵杆11上的一对绝缘子13共同组成。

在其中一个绝缘子13的顶端安装有动触头母排14，动触头母排14上铰接有动触指15，在动触指15远离动触头母排的一侧活动安装有导电轮17，导电轮16与动触指15相邻的一侧还固定安装有一导电杆16，该导电杆16倾斜设置，导电杆16随着导电轮17的转动在动触指15的上侧与动触指15的旁侧之间往复切换，且导电杆位16于动触指15上侧时与动触指15接触，导电杆16位于动触指15旁侧时与动触指不接触。

在另一个绝缘子13的顶端安装有静触头母排18，在静触头母排18的顶端安装有静触头19，在静触头母排18的旁侧安装有灭弧室20，在灭弧室20内具有一竖直设置的主传动轴21，灭弧室20的上侧端连接有一导电拨叉22，导电拨叉22为U形杆状结构，并与导电轮17配合并带动主传动轴21进行上下动作。

导电轮17与动触指15之间的配合为：如图2所示，动触指15由一对刀板23共同组成，两个刀板23之间通过绝缘件24连接固定，这样的连接则是为了避免两个刀板23之间相互导电，而影响到正常的工作，导电轮17与其中一个刀板23相连，且安装有导电轮17的刀板23的长度长于不安装导电轮23的长度，即安装有导电轮17的刀板23的外侧要超出另一导电轮23的外侧，这样的设计也是为了方便后续安装导电轮23。

导电轮17由一对导电轮分体25共同组成，导电轮分体25呈碗状结构，且导电轮分体25不开口的一侧相互贴合，且两个导电轮分体25的弧形面共同形成容导电拨叉22伸入的间隙，导电轮分体25通过绝缘螺栓26与刀板23相连，绝缘螺栓26依次从两个导电轮分体25的中心穿过后，再穿过刀板23后通过螺母连接固定，所述导电轮分体25与绝缘螺栓26之间滚动配合，在绝缘螺栓26的外侧还套装有保持弹簧27，保持弹簧27一共有两个，其中一个保持弹簧27的两侧分别抵住绝缘螺栓26的头部以及靠近绝缘螺栓26的导电轮分体25的内壁，另一个保持弹簧27的两侧分别抵住刀板23的侧端及靠近刀板23的导电轮分体25的内壁，导电杆16与靠近刀板23的导电轮分体25的内壁相固定。采用一对保持弹簧27的设置，从而保证了两个导电轮分体25之间的相互贴紧，以及导电轮17与动触指15之间位置的保持，确保与导电拨叉22的配合。

导电拨叉22与主传动轴21之间的配合为：如图3、图4所示，灭弧室20包括一灭弧壳体201及内置于灭弧壳体201内的灭弧腔202，主传动轴21置于灭弧腔202内，并从灭弧腔202的顶端伸出，在主传动轴21的顶端的外侧具有一环形凸起203，在主传动轴21的外侧还套装有一复位弹簧204，复位弹簧204的一侧抵住环形凸起203的底端，复位弹簧204的另一侧抵住灭弧腔202的顶端，在主传动轴21的顶端还安装有一传动轮207，同时在主传动轴21顶端具有一容传动轮207嵌入安装的凹槽，传动轮207通过一连接轴与主传动轴21之间滚动配合，且传动轮207的上端伸出主传动轴21外。

在主传动轴21的上方位于灭弧壳体201内还设置有一水平设置的联动轴205，该联动轴205水平伸出灭弧壳体201外并与导电拨叉22相连，联动轴205位于灭弧壳体201内部的两侧分别套装有一贴合灭弧壳体201内壁的回转轴承206，在联动轴205上位于两个回转轴承206之间依次套装有第一传动件208、第二传动件209及第三传动件210，在联动轴205上位于第一传动件208处具有一切口，使得第一传动件208与联动轴205之间同步转动，由于联动轴205为一圆柱状，通过在联动轴205上设置切口，使得该部分的联动轴205具备有棱角，而不呈标准的圆形，同时将第一传动件208上容联动轴205穿过的孔设计为与切口相贴合的形状，进而使得第一传动件208可以跟随联动轴205的转动而转动。利用这样的设计，使得第一传动件208、第二传动件209及第三传动件210均可直接套装在联动轴205上，而不需要与联动轴205之间进行任何的固定，方便了安装。

在第一传动件208上具有一延伸至第二传动件209的第一驱动块，同时在第二传动件209上具有一容第一驱动块伸入并活动的弧形凹槽，弧形凹槽的设计也是为了配合第一传动件208跟随联动轴205而进行的圆形转动的运动轨迹，在第二传动件209上还具有一竖直设置的第一操动杆211，同时在第二传动件209的上方还设置有一水平设置的第二操动杆212，第二操动杆212与灭弧壳体201之间滚动配合，同时在灭弧壳体201的内壁上具有容第二操动杆212嵌入安装的安装座，在安装座上具有容第二操动杆212嵌入的凹槽，第一操动杆211的底端与第二传动件209 之间铰接而成，第一操动杆211的顶端穿过第二操动杆212后并从第二操动杆212的顶端伸出，在第一操动杆211上还套装有复位弹簧213，复位弹簧213的底端抵住第一操动杆211的底端，复位弹簧213的顶端抵住第二操动杆212。

在第三传动件210上具有一延伸至第二传动件209的第二驱动块214，同时在第二传动件209上具有容第二驱动块214伸入并活动的弧形通孔215，在第三传动件210的底端具有一贴合传动轮207的弧形状第三驱动块216，且在第三驱动块216的底面还具有一向第三驱动块216内部凹陷的定位凹槽，该定位凹槽的设计是为了能够在分闸时对第三驱动块216与传动轮207之间的位置进行定位固定，避免两者之间出现相对移动。

在第三传动件210上还连接有一限位杆217，在限位杆217的顶端套装有一限位套218，同时在灭弧壳体201的内壁具有与限位套218相配合的一对设置于限位杆217两侧的限位座219，且限位座219相邻的一侧为与限位套218相贴合的弧形面，在灭弧壳体201内还设置有一对与限位杆217相配合的限位板220，且两个限位板220之间的距离大于两个限位座21之间的距离。通过限位座219与限位板220之间的配合，从而对第三传动件210的摆动范围进行双重的限位保护，避免第三传动件210摆动范围过大，而影响到主传动轴21的动作行程，进而影响到灭弧室20的正常工作。

安装在横杆12上并带动所有的动触指15进行上下动作并实现动触指15与静触头19分合闸的操动机构。

操动机构包括一操动杆3，该操动杆3的两侧与位于最外侧的两根横杆12之间铰接而成，同时在位于内侧的两根横杆12之间还开有避让操动杆3的弧形凹槽31，操动杆3的上端通过绝缘拉杆32与动触指15铰接而成，操动杆3由电动机构驱动进行转动并带动绝缘拉杆32拉动动触指15进行上下动作。对于操动机构的设计，通过在横杆12上开设弧形凹槽31，则是为了能够很好的避让操动杆3，避免操动杆3在转动的过程中与横杆12接触，发生相对摩擦产生静电，影响产品的分合闸的顺利进行。

工作原理：在进行合闸的过程中，由电动机构驱动操动杆3顺时针转动，驱动杆杆3的转动会带动绝缘拉杆32向下移动，进而拉动动触指15向下动作，而随着动触指15的动作，导电轮17会与导电拨叉22接触，并随着动触指15继续向下运动，导电轮17会带动导电拨叉22向下摆动，同时导电轮17也会因为与导电拨叉22的摩擦而发生转动，随着导电轮17的转动，导电杆16会从动触指15的侧端移动至动触指15的上侧，此时，导电杆16与动触指15接触，导电，而随着导电拨叉22的向下摆动，会带动联动轴205转动，电动轴205的转动会带动第一传动件208的转动，而随着第一传动件208的转动，利用第一驱动块、第二驱动块214、第一操动杆211、第二操动杆212之间的配合带动第二传动件209、第三传动件210的同步转动，而随着第三传动件210的转动，会带动第三驱动块216向下摆动，从而将传动轮207向下压，而传动轮207的下压会带动主驱动轴21的下行，触发灭弧单元里的机构，而此时动触指15与静触头19还未接触，从而使得灭弧室20在动触指15与静触头19合闸前，进行快速合闸，从而实现了快速关合电流。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种隔离负荷开关用灭弧室执行机构，其特征在于：包括

一底座，所述底座由一对纵杆及四根横杆共同构成的长方体框架式结构；

安装在纵杆上的数组绝缘子组，每组绝缘子组由分别安装在两根纵杆上的一对绝缘子共同组成；

在其中一个绝缘子的顶端安装有动触头母排，所述动触头母排上铰接有动触指，在动触指远离动触头母排的一侧活动安装有导电轮，所述导电轮与动触指相邻的一侧还固定安装有一导电杆，该导电杆倾斜设置，所述导电杆随着导电轮的转动在动触指的上侧与动触指的旁侧之间往复切换，且导电杆位于动触指上侧时与动触指接触，导电杆位于动触指旁侧时与动触指不接触；

在另一个绝缘子的顶端安装有静触头母排，在静触头母排的顶端安装有静触头，在静触头母排的旁侧安装有灭弧室，在灭弧室内具有一竖直设置的主传动轴，灭弧室的上侧端连接有一导电拨叉，所述导电拨叉为U形杆状结构，并与导电轮配合并带动主传动轴进行上下动作；

安装在横杆上并带动所有的动触指进行上下动作并实现动触指与静触头分合闸的操动机构。

2.根据权利要求1所述的隔离负荷开关用灭弧室执行机构，其特征在于：所述导电轮与动触指之间的配合为：所述动触指由一对刀板共同组成，两个刀板之间通过绝缘件连接固定，导电轮与其中一个刀板相连，且安装有导电轮的刀板的长度长于不安装导电轮的长度，所述导电轮由一对导电轮分体共同组成，所述导电轮分体呈碗状结构，且导电轮分体不开口的一侧相互贴合，并同形成容导电拨叉伸入的间隙，导电轮分体通过绝缘螺栓与刀板相连，所述绝缘螺栓依次从两个导电轮分体的中心穿过后，再穿过刀板后通过螺母连接固定，所述导电轮分体与绝缘螺栓之间滚动配合，在绝缘螺栓的外侧还套装有保持弹簧，所述保持弹簧一共有两个，其中一个保持弹簧的两侧分别抵住绝缘螺栓的头部以及靠近绝缘螺栓的导电轮分体的内壁，另一个保持弹簧的两侧分别抵住刀板的侧端及靠近刀板的导电轮分体的内壁，所述导电杆与靠近刀板的导电轮分体的内壁相固定。

3.根据权利要求1所述的隔离负荷开关用灭弧室执行机构，其特征在于：所述导电拨叉与主传动轴之间的配合为：灭弧室包括一灭弧壳体及内置于灭弧壳体内的灭弧腔，所述主传动轴置于灭弧腔内，并从灭弧腔的顶端伸出，在主传动轴的顶端的外侧具有一环形凸起，在主传动轴的外侧还套装有一复位弹簧，所述复位弹簧的一侧抵住环形凸起的底端，另一侧抵住灭弧腔的顶端，在主传动轴的顶端还安装有一传动轮，同时在主传动轴顶端具有一容传动轮嵌入安装的凹槽，传动轮通过一连接轴与主传动轴之间滚动配合，且传动轮的上端伸出主传动轴外，所述主传动轴的上方位于灭弧壳体内还设置有一水平设置的联动轴，该联动轴水平伸出灭弧壳体外并与导电拨叉相连，所述联动轴位于灭弧壳体内部的两侧分别套装有一贴合灭弧壳体内壁的回转轴承，在联动轴上位于两个回转轴承之间依次套装有第一传动件、第二传动件及第三传动件，在联动轴上位于第一传动件处具有一切口，使得第一传动件与联动轴之间同步转动，在第一传动件上具有一延伸至第二传动件的第一驱动块，同时在第二传动件上具有一容第一驱动块伸入并活动的弧形凹槽，所述第二传动件上还具有一竖直设置的第一操动杆，同时在第二传动件的上方还设置有一水平设置的第二操动杆，第二操动杆与灭弧壳体之间滚动配合，第一操动杆的底端与第二传动件之间铰接而成，第一操动杆的顶端穿过第二操动杆后并从第二操动杆的顶端伸出，在第一操动杆上还套装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端抵住第一操动杆的底端，顶端抵住第二操动杆，所述第三传动件上具有一延伸至第二传动件的第二驱动块，同时在第二传动件上具有容第二驱动块伸入并活动的弧形通孔，在第三传动件的底端具有一贴合传动轮的弧形状第三驱动块，且在第三驱动块的底面还具有一向第三驱动块内部凹陷的定位凹槽，所述第三传动件上还连接有一限位杆，在限位杆的顶端套装有一限位套，同时在灭弧壳体的内壁具有与限位套相配合的一对设置于限位杆两侧的限位座，且限位座相邻的一侧为与限位套相贴合的弧形面，所述灭弧壳体内还设置有一对与限位杆相配合的限位板，且两个限位板之间的距离大于两个限位座之间的距离。

4.根据权利要求1所述的隔离负荷开关用灭弧室执行机构，其特征在于：所述操动机构包括一操动杆，该操动杆的两侧与位于最外侧的两根横杆之间铰接而成，同时在位于内侧的两根横杆之间还开有避让操动杆的弧形凹槽，所述操动杆的上端通过绝缘拉杆与动触指铰接而成，所述操动杆由电动机构驱动进行转动并带动绝缘拉杆拉动动触指进行上下动作。