CN110307967A - 一种用于柱状零件的裂纹检测装置 - Google Patents
一种用于柱状零件的裂纹检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，包括两根立柱，两根所述立柱上端固连有横梁，所述横梁上设有两个通孔，所述横梁与所述立柱之间设有检测腔，所述检测腔前后两端连通至外界，所述检测腔内滑动设有升降块，所述横梁下端面与所述升降块上端面均设有自动紧固装置，本发明采用升降式自动夹紧装置，在将零件固定后可直接对零件进行完整扫描，同时，采用自转升降式扫描结构，对待检测零件进行系统扫描，保证了扫描质量和扫描速度，并在扫描完成后自动回归初始位置，装置动作均自动进行，减少人工作业，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明零件检测技术领域，具体为一种用于柱状零件的裂纹检测装置。
背景技术
零件表面缝隙检测是零件出厂前的一道重要检测工序，随着科技发展和工业自动化水平的提高，工业生产对零件的缺陷要求越来越高，传统的零件裂缝检测主要依赖人工采用手持式设备，扫描范围不确定，容易存在扫描漏洞区域，使得扫描结果不准确，同时，手持设备只能对零件单一方向面进行扫描，扫描多个方向时需手动翻转零件，费时费力，工作效率低下。
发明内容
技术问题：
传统的人工手持式扫描设备臊扫描范围不准确，存在扫描漏洞，同时只能扫描零件的一面，仍需手动翻转零件。
为解决上述问题，本例设计了一种用于柱状零件的裂纹检测装置，本例的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，包括两根立柱，两根所述立柱上端固连有横梁，所述横梁上设有两个通孔，所述横梁与所述立柱之间设有检测腔，所述检测腔前后两端连通至外界，所述检测腔内滑动设有升降块，所述横梁下端面与所述升降块上端面均设有自动紧固装置，两个所述自动紧固装置用于夹持零件，所述升降块上端面内设有动力装置，所述动力装置包括左右对称的两个丝杠，所述丝杠转动连接于所述升降块，所述丝杠上端贯穿所述检测腔并伸入所述通孔，当所述升降块上升时，所述丝杠上端可伸入外界，所述检测腔内设有检测装置，所述检测装置与所述丝杠通过螺纹配合，所述检测装置可随所述丝杠的转动在所述检测腔内升降运动对零件进行扫描，所述升降块内位于所述动力装置下侧设有升降动力装置，所述升降动力装置可与所述动力装置动力连接，用于带动所述升降块在所述检测腔内升降。
其中，所述动力装置包括位于所述升降块上端面内的两个左右对称的丝杠齿轮腔，所述丝杠下端伸入所述丝杠齿轮腔且固设有丝杠锥齿轮，两侧所述丝杠锥齿轮向对称中心侧均啮合有联动锥齿轮，两侧所述联动锥齿轮通过中心固设的联动轴动力连接，两侧所述丝杠齿轮腔对称中心侧设有动力切换齿轮腔，所述联动轴贯穿所述动力切换齿轮腔且固设有丝杠配合齿轮，所述动力切换齿轮腔左端壁内固设有动力电机，所述动力电机位于左侧所述丝杠齿轮腔下侧，所述动力电机右端动力连接有电机轴，所述电机轴右侧设有切换轴，所述切换轴左端与所述电机轴通过花键连接，所述切换轴位于所述动力切换齿轮腔内部分上固设有切换锥齿轮，所述切换锥齿轮上侧可啮合于所述丝杠配合齿轮，所述切换锥齿轮下侧可啮合于所述升降动力装置，所述动力切换齿轮腔右侧设有切换滑腔，所述切换滑腔内滑动设有切换滑块，所述切换轴右端伸入所述切换滑腔且转动连接于所述切换滑块，所述切换滑腔右端壁内设有气缸，所述气缸左端动力连接有气缸推杆，所述气缸推杆左端固连于所述切换滑块右端面，当所述切换锥齿轮啮合于所述升降动力装置时，所述动力电机可通过所述升降动力装置带动所述升降块在所述检测腔内升降，当所述切换锥齿轮啮合于所述丝杠配合齿轮时，所述动力电机可带动两个所述丝杠转动，进而带动所述检测装置在所述检测腔内升降。
可优选地，所述切换锥齿轮为双面锥齿轮，使得所述切换锥齿轮在所述切换轴带动下向右用时可啮合于所述丝杠配合齿轮，并在向左移动时与所述丝杠配合齿轮断开，啮合至所述升降动力装置。
其中，所述升降动力装置包括位于所述切换轴下侧的配合轴，所述配合轴贯穿所述动力切换齿轮腔且位于所述动力切换齿轮腔内部分上固设有升降配合锥齿轮，所述升降配合锥齿轮上侧可啮合于所述切换锥齿轮，所述动力切换齿轮腔左右两侧设有升降齿轮腔，所述配合轴左右两端分别伸入升降齿轮腔且均固设有配合锥齿轮，两侧所述配合锥齿轮后侧均啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮中心均固设有升降轮轴，两侧所述升降齿轮腔前后两侧均设有升降轮腔，两侧所述升降轮轴前端转动连接于前侧所述升降轮腔前端壁内，所述升降轮轴后端转动连接于后侧所述升降轮腔后端壁内，所述升降轮轴位于所述升降轮腔内部分上均固设有升降轮，两侧所述升降轮远离对称中心侧均抵接于对应侧所述立柱向对称中心侧，所述升降动力装置可在所述切换锥齿轮与所述升降配合锥齿轮啮合时在所述动力电机的带动下，通过所述升降轮与所述立柱配合带动所述升降块在所述检测腔内升降。
可优选地，所述升降轮外端面及所述立柱向对称中心侧均为齿状结构，可保证所述升降轮与所述立柱啮合的紧密性。
其中，所述检测装置包括位于所述检测腔内的检测块，所述检测块与两个所述丝杠通过螺纹配合，所述检测块左右两侧端面内设有检测配合腔，所述检测配合腔内设有检测配合轴，所述检测配合轴前端转动连接于所述检测配合腔前端壁内，所述检测配合轴位于所述检测配合腔内部分上固设有检测配合轮，所述检测配合轮外周面为齿状，两侧所述检测配合轮远离对称中心侧啮合于所述立柱向对称中心侧，两侧所述检测配合腔后侧均设有配合齿轮腔，两侧所述检测配合轴后端均伸入所述配合齿轮腔且均固设有检测配合锥齿轮，两侧所述锥齿轮向对称中心侧均啮合有横轴锥齿轮，两侧所述横轴锥齿轮通过中心固设的检测横轴动力连接，两侧所述配合齿轮腔向对称中心侧设有螺杆腔，所述检测横轴贯穿所述螺杆腔且固设有检测螺杆，所述螺杆腔前侧设有检测通孔，所述检测通孔内转动设有检测齿环，所述检测齿环后侧伸入所述螺杆腔且啮合于所述检测螺杆，所述检测齿环内侧向转动中心侧均布设有四个检测单元，所述检测装置可在所述检测块与所述丝杠配合升降时，通过所述检测配合轮与所述立柱的配合，带动所述检测齿环上侧四个所述检测单元转动对零件进行扫描。
其中，所述自动紧固装置包括两个紧固块，上侧的所述紧固块固设于所述横梁下端面，下侧的所述紧固块固设于所述升降块上端面，所述紧固块中心设有缓冲滑腔，所述缓冲滑腔内滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块上套设有缓冲弹簧，所述缓冲滑腔外周均布连通有三个夹爪腔，所述夹爪腔内均设有夹爪转轴，所述夹爪转轴两端均转动连接于所述夹爪腔壁面，三个所述夹爪转轴上均固设有夹爪，三个所述夹爪远离对称中心侧均固设有夹爪弹簧，所述夹爪伸入所述缓冲滑腔与所述缓冲滑块配合，当零件压下所述缓冲滑块时会带动三个所述夹爪向对称中心侧夹紧。
本发明的有益效果是：本发明采用升降式自动夹紧装置，在将零件固定后可直接对零件进行完整扫描，同时，采用自转升降式扫描结构，对待检测零件进行系统扫描，保证了扫描质量和扫描速度，并在扫描完成后自动回归初始位置，装置动作均自动进行，减少人工作业，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于柱状零件的裂纹检测装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的放大结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”的放大结构示意图；
图6为图5的“E-E”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于柱状零件的裂纹检测装置，主要应用于零件检测的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，包括两根立柱21，两根所述立柱立柱21上端固连有横梁22，所述横梁22上设有两个通孔91，所述横梁22与所述立柱21之间设有检测腔24，所述检测腔24前后两端连通至外界，所述检测腔24内滑动设有升降块23，所述横梁22下端面与所述升降块23上端面均设有自动紧固装置201，两个所述自动紧固装置201用于夹持零件，所述升降块23上端面内设有动力装置202，所述动力装置202包括左右对称的两个丝杠25，所述丝杠25转动连接于所述升降块23，所述丝杠25上端贯穿所述检测腔24并伸入所述通孔91，当所述升降块23上升时，所述丝杠25上端可伸入外界，所述检测腔24内设有检测装置203，所述检测装置203与所述丝杠25通过螺纹配合，所述检测装置203可随所述丝杠25的转动在所述检测腔24内升降运动对零件进行扫描，所述升降块23内位于所述动力装置202下侧设有升降动力装置204，所述升降动力装置204可与所述动力装置202动力连接，用于带动所述升降块23在所述检测腔24内升降。
根据实施例，以下对动力装置202进行详细说明，所述动力装置202包括位于所述升降块23上端面内的两个左右对称的丝杠齿轮腔26，所述丝杠25下端伸入所述丝杠齿轮腔26且固设有丝杠锥齿轮27，两侧所述丝杠锥齿轮27向对称中心侧均啮合有联动锥齿轮28，两侧所述联动锥齿轮28通过中心固设的联动轴29动力连接，两侧所述丝杠齿轮腔26对称中心侧设有动力切换齿轮腔31，所述联动轴29贯穿所述动力切换齿轮腔31且固设有丝杠配合齿轮32，所述动力切换齿轮腔31左端壁内固设有动力电机33，所述动力电机33位于左侧所述丝杠齿轮腔26下侧，所述动力电机33右端动力连接有电机轴34，所述电机轴34右侧设有切换轴35，所述切换轴35左端与所述电机轴34通过花键连接，所述切换轴35位于所述动力切换齿轮腔31内部分上固设有切换锥齿轮92，所述切换锥齿轮92上侧可啮合于所述丝杠配合齿轮32，所述切换锥齿轮92下侧可啮合于所述升降动力装置204，所述动力切换齿轮腔31右侧设有切换滑腔36，所述切换滑腔36内滑动设有切换滑块37，所述切换轴35右端伸入所述切换滑腔36且转动连接于所述切换滑块37，所述切换滑腔36右端壁内设有气缸38，所述气缸38左端动力连接有气缸推杆39，所述气缸推杆39左端固连于所述切换滑块37右端面，当所述切换锥齿轮92啮合于所述升降动力装置204时，所述动力电机33可通过所述升降动力装置204带动所述升降块23在所述检测腔24内升降，当所述切换锥齿轮92啮合于所述丝杠配合齿轮32时，所述动力电机33可带动两个所述丝杠25转动，进而带动所述检测装置203在所述检测腔24内升降。
有益地，所述切换锥齿轮92为双面锥齿轮，使得所述切换锥齿轮92在所述切换轴35带动下向右用时可啮合于所述丝杠配合齿轮32，并在向左移动时与所述丝杠配合齿轮32断开，啮合至所述升降动力装置204。
根据实施例，以下对升降动力装置204进行详细说明，所述升降动力装置204包括位于所述切换轴35下侧的配合轴41，所述配合轴41贯穿所述动力切换齿轮腔31且位于所述动力切换齿轮腔31内部分上固设有升降配合锥齿轮42，所述升降配合锥齿轮42上侧可啮合于所述切换锥齿轮92，所述动力切换齿轮腔31左右两侧设有升降齿轮腔43，所述配合轴41左右两端分别伸入升降齿轮腔43且均固设有配合锥齿轮44，两侧所述配合锥齿轮44后侧均啮合有升降锥齿轮45，所述升降锥齿轮45中心均固设有升降轮轴46，两侧所述升降齿轮腔43前后两侧均设有升降轮腔47，两侧所述升降轮轴46前端转动连接于前侧所述升降轮腔47前端壁内，所述升降轮轴46后端转动连接于后侧所述升降轮腔47后端壁内，所述升降轮轴46位于所述升降轮腔47内部分上均固设有升降轮48，两侧所述升降轮48远离对称中心侧均抵接于对应侧所述立柱21向对称中心侧，所述升降动力装置204可在所述切换锥齿轮92与所述升降配合锥齿轮42啮合时在所述动力电机33的带动下，通过所述升降轮48与所述立柱21配合带动所述升降块23在所述检测腔24内升降。
有益地，所述升降轮48外端面及所述立柱21向对称中心侧均为齿状结构，可保证所述升降轮48与所述立柱21啮合的紧密性。
根据实施例，以下对检测装置203进行详细说明，所述检测装置203包括位于所述检测腔24内的检测块51，所述检测块51与两个所述丝杠25通过螺纹配合，所述检测块51左右两侧端面内设有检测配合腔52，所述检测配合腔52内设有检测配合轴53，所述检测配合轴53前端转动连接于所述检测配合腔52前端壁内，所述检测配合轴53位于所述检测配合腔52内部分上固设有检测配合轮54，所述检测配合轮54外周面为齿状，两侧所述检测配合轮54远离对称中心侧啮合于所述立柱21向对称中心侧，两侧所述检测配合腔52后侧均设有配合齿轮腔55，两侧所述检测配合轴53后端均伸入所述配合齿轮腔55且均固设有检测配合锥齿轮56，两侧所述锥齿轮56向对称中心侧均啮合有横轴锥齿轮57，两侧所述横轴锥齿轮57通过中心固设的检测横轴58动力连接，两侧所述配合齿轮腔55向对称中心侧设有螺杆腔59，所述检测横轴58贯穿所述螺杆腔59且固设有检测螺杆61，所述螺杆腔59前侧设有检测通孔62，所述检测通孔62内转动设有检测齿环63，所述检测齿环63后侧位于所述螺杆腔59且啮合于所述检测螺杆61，所述检测齿环63内侧向转动中心侧均布设有四个检测单元64，所述检测装置203可在所述检测块51与所述丝杠25配合升降时，通过所述检测配合轮54与所述立柱21的配合，带动所述检测齿环63上侧四个所述检测单元64转动对零件进行扫描。
根据实施例，以下对自动紧固装置201进行详细说明，所述自动紧固装置201包括两个紧固块71，上侧的所述紧固块71固设于所述横梁22下端面，下侧的所述紧固块71固设于所述升降块23上端面，所述紧固块71中心设有缓冲滑腔72，所述缓冲滑腔72内滑动设有缓冲滑块73，所述缓冲滑块73上套设有缓冲弹簧74，所述缓冲滑腔72外周均布连通有三个夹爪腔75，所述夹爪腔75内均设有夹爪转轴76，所述夹爪转轴76两端均转动连接于所述夹爪腔75壁面，三个所述夹爪转轴76上均固设有夹爪77，三个所述夹爪77远离对称中心侧均固设有夹爪弹簧78，所述夹爪77伸入所述缓冲滑腔72与所述缓冲滑块73配合，当零件压下所述缓冲滑块73时会带动三个所述夹爪77向对称中心侧夹紧。
以下结合图1至图6对本文中的一种用于柱状零件的裂纹检测装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，所述升降块23下端面与所述检测腔24下端壁抵接，所述检测块51下端抵接于所述升降块23上端面，下侧所述自动紧固装置201伸入下侧所述检测通孔62内，所述切换滑块37左端抵接于所述切换滑腔36左端壁，所述切换锥齿轮92与所述升降配合锥齿轮42啮合，所述动力电机33不动作。
开始工作时，将零件竖直放入所述检测通孔62内使零件下端抵接于下侧所述缓冲滑块73上端面，启动所述动力电机33，通过所述电机轴34带动所述切换轴35进而通过所述切换锥齿轮92与所述升降配合锥齿轮42的啮合带动所述配合轴41转动，通过所述配合锥齿轮44与所述升降锥齿轮45啮合，带动两侧所述升降轮轴46转动，进而带动所述升降轮48转动，通过所述升降轮48与所述立柱21的啮合使得所述升降块23向上移动，当零件上端抵接于上侧所述缓冲滑块73下端面时，上下两侧的所述夹爪77均向对称中心侧夹紧零件，当固定稳定后，所述气缸38通过所述气缸推杆39带动所述切换滑块37向右移动，进而带动所述切换锥齿轮92右移，当所述切换滑块37右端抵接于所述切换滑腔36右端壁面所述切换锥齿轮92与所述联动轴29啮合带动所述联动轴29转动，进而通过所述联动锥齿轮28与所述丝杠锥齿轮27的啮合带动两侧所述丝杠25转动，使得所述检测块51向上移动，由于所述检测配合轮54啮合于所述立柱21带动所述检测配合轴53转动，进而通过所述锥齿轮56与所述横轴锥齿轮57啮合带动所述检测横轴58转动，并通过所述检测螺杆61与所述检测齿环63的啮合带动所述检测齿环63转动，进而带动四个所述检测单元64转动，当所述检测块51开始上升时，所述检测单元64启动，对零件进行扫描，当所述检测块51向上移动至所述检测块51上端面抵接于所述检测腔24上端壁时，所述动力电机33反转，进而使得所述丝杠25反转，使得所述检测块51向下运动，并使得所述检测齿环63反向转动，当所述检测块51下端面抵接于所述升降块23上端面时，所述气缸38带动所述气缸推杆39，使得所述切换滑块37向左运动，使得所述切换锥齿轮92与所述升降配合锥齿轮42啮合，进而带动所述升降轮48转动，使得所述升降块23向下运动，当所述升降块23下端面抵接于所述检测腔24下端壁时，所述动力电机33停止，此时可取出零件，装置回归初始状态。
本发明的有益效果是：本发明采用升降式自动夹紧装置，在将零件固定后可直接对零件进行完整扫描，同时，采用自转升降式扫描结构，对待检测零件进行系统扫描，保证了扫描质量和扫描速度，并在扫描完成后自动回归初始位置，装置动作均自动进行，减少人工作业，提高工作效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种用于柱状零件的裂纹检测装置，包括两根立柱；
两根所述立柱上端固连有横梁，所述横梁上设有两个通孔，所述横梁与所述立柱之间设有检测腔，所述检测腔前后两端连通至外界，所述检测腔内滑动设有升降块，所述横梁下端面与所述升降块上端面均设有自动紧固装置，两个所述自动紧固装置用于夹持零件，所述升降块上端面内设有动力装置；
所述动力装置包括左右对称的两个丝杠，所述丝杠转动连接于所述升降块，所述丝杠上端贯穿所述检测腔并伸入所述通孔，当所述升降块上升时，所述丝杠上端可伸入外界，所述检测腔内设有检测装置，所述检测装置与所述丝杠通过螺纹配合，所述检测装置可随所述丝杠的转动在所述检测腔内升降运动对零件进行扫描，所述升降块内位于所述动力装置下侧设有升降动力装置，所述升降动力装置可与所述动力装置动力连接，用于带动所述升降块在所述检测腔内升降。
2.如权利要求1所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述分隔板内设有开口向右且向上的凹槽，所述凹槽可与所述转门滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述动力装置包括位于所述升降块上端面内的两个左右对称的丝杠齿轮腔；
所述丝杠下端伸入所述丝杠齿轮腔且固设有丝杠锥齿轮，两侧所述丝杠锥齿轮向对称中心侧均啮合有联动锥齿轮，两侧所述联动锥齿轮通过中心固设的联动轴动力连接，两侧所述丝杠齿轮腔对称中心侧设有动力切换齿轮腔，所述联动轴贯穿所述动力切换齿轮腔且固设有丝杠配合齿轮；
所述动力切换齿轮腔左端壁内固设有动力电机，所述动力电机位于左侧所述丝杠齿轮腔下侧，所述动力电机右端动力连接有电机轴，所述电机轴右侧设有切换轴，所述切换轴左端与所述电机轴通过花键连接，所述切换轴位于所述动力切换齿轮腔内部分上固设有切换锥齿轮，所述切换锥齿轮上侧可啮合于所述丝杠配合齿轮，所述切换锥齿轮下侧可啮合于所述升降动力装置，所述动力切换齿轮腔右侧设有切换滑腔，所述切换滑腔内滑动设有切换滑块，所述切换轴右端伸入所述切换滑腔且转动连接于所述切换滑块，所述切换滑腔右端壁内设有气缸，所述气缸左端动力连接有气缸推杆，所述气缸推杆左端固连于所述切换滑块右端面。
4.如权利要求3所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：当所述切换锥齿轮啮合于所述升降动力装置时，所述动力电机可通过所述升降动力装置带动所述升降块在所述检测腔内升降，当所述切换锥齿轮啮合于所述丝杠配合齿轮时，所述动力电机可带动两个所述丝杠转动，进而带动所述检测装置在所述检测腔内升降。
5.如权利要求3所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述切换锥齿轮为双面锥齿轮，使得所述切换锥齿轮在所述切换轴带动下向右用时可啮合于所述丝杠配合齿轮，并在向左移动时与所述丝杠配合齿轮断开，啮合至所述升降动力装置。
6.如权利要求1所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述升降动力装置包括位于所述切换轴下侧的配合轴；
所述配合轴贯穿所述动力切换齿轮腔且位于所述动力切换齿轮腔内部分上固设有升降配合锥齿轮，所述升降配合锥齿轮上侧可啮合于所述切换锥齿轮，所述动力切换齿轮腔左右两侧设有升降齿轮腔，所述配合轴左右两端分别伸入升降齿轮腔且均固设有配合锥齿轮，两侧所述配合锥齿轮后侧均啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮中心均固设有升降轮轴，两侧所述升降齿轮腔前后两侧均设有升降轮腔，两侧所述升降轮轴前端转动连接于前侧所述升降轮腔前端壁内，所述升降轮轴后端转动连接于后侧所述升降轮腔后端壁内，所述升降轮轴位于所述升降轮腔内部分上均固设有升降轮，两侧所述升降轮远离对称中心侧均抵接于对应侧所述立柱向对称中心侧，所述升降动力装置可在所述切换锥齿轮与所述升降配合锥齿轮啮合时在所述动力电机的带动下，通过所述升降轮与所述立柱配合带动所述升降块在所述检测腔内升降。
7.如权利要求6所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述升降轮外端面及所述立柱向对称中心侧均为齿状结构，可保证所述升降轮与所述立柱啮合的紧密性。
8.如权利要求1所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述检测装置包括位于所述检测腔内的检测块；
所述检测块与两个所述丝杠通过螺纹配合，所述检测块左右两侧端面内设有检测配合腔，所述检测配合腔内设有检测配合轴，所述检测配合轴前端转动连接于所述检测配合腔前端壁内，所述检测配合轴位于所述检测配合腔内部分上固设有检测配合轮，所述检测配合轮外周面为齿状，两侧所述检测配合轮远离对称中心侧啮合于所述立柱向对称中心侧，两侧所述检测配合腔后侧均设有配合齿轮腔，两侧所述检测配合轴后端均伸入所述配合齿轮腔且均固设有检测配合锥齿轮，两侧所述锥齿轮向对称中心侧均啮合有横轴锥齿轮，两侧所述横轴锥齿轮通过中心固设的检测横轴动力连接；
两侧所述配合齿轮腔向对称中心侧设有螺杆腔，所述检测横轴贯穿所述螺杆腔且固设有检测螺杆，所述螺杆腔前侧设有检测通孔，所述检测通孔内转动设有检测齿环，所述检测齿环后侧伸入所述螺杆腔且啮合于所述检测螺杆，所述检测齿环内侧向转动中心侧均布设有四个检测单元，所述检测装置可在所述检测块与所述丝杠配合升降时，通过所述检测配合轮与所述立柱的配合，带动所述检测齿环上侧四个所述检测单元转动对零件进行扫描。
9.如权利要求1所述的一种用于柱状零件的裂纹检测装置，其特征在于：所述自动紧固装置包括两个紧固块；
上侧的所述紧固块固设于所述横梁下端面，下侧的所述紧固块固设于所述升降块上端面，所述紧固块中心设有缓冲滑腔，所述缓冲滑腔内滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块上套设有缓冲弹簧，所述缓冲滑腔外周均布连通有三个夹爪腔，所述夹爪腔内均设有夹爪转轴，所述夹爪转轴两端均转动连接于所述夹爪腔壁面，三个所述夹爪转轴上均固设有夹爪，三个所述夹爪远离对称中心侧均固设有夹爪弹簧，所述夹爪伸入所述缓冲滑腔与所述缓冲滑块配合，当零件压下所述缓冲滑块时会带动三个所述夹爪向对称中心侧夹紧。
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