CN110306919A - 手势识别装置以及智能窗帘系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手势识别装置以及智能窗帘系统，手势识别装置包括壳体、手势识别模块以及转动机构，壳体呈沿上下向延伸的柱形设置，周壁开设有朝前的开口，手势识别模块设于壳体内，手势识别模块包括对应开口设置的摄像头，摄像头与壳体呈可相对活动设置，且活动范围至少包括使摄像头的朝向远离开口，手势识别模块用以根据摄像头采集的图像进行识别、处理以及发送对应的执行操作，转动机构设于壳体内，转动机构与摄像头驱动连接，用以控制摄像头活动。该装置具有便携性，不必安装于一固定位置，当用户在室内或者室外移动时，可随自身位置摆放该装置，使用起来更加方便，提升了用户体验。本发明提出的智能窗帘系统包括所述手势识别装置。

Description

手势识别装置以及智能窗帘系统
技术领域
本发明涉及手势识别技术领域，具体涉及一种手势识别装置以及智能窗帘系统。
背景技术
随着经济的快速发展和生活水平的不断提高，人们对生活质量也提出了更高的要求。智能家居的出现，让人们真正感受到了智慧化生活。作为智能家居子系统之一的智能窗帘控制系统，逐渐被广大用户看好并接受。智能窗帘是科技与环保的完美结合，不仅给用户带来舒适便捷的生活环境，还能起到节能环保的作用。
目前，市面上较新的智能窗帘控制系统技术主要是红外遥控、亮度与温度控制、语音控制等，它们各自都存在缺点，实际操作起来并不理想，且容易与家中其它众多遥控器混淆，或对窗帘安装环境的要求过高，根据现有的语音识别技术，声控窗帘对使用者的普通话水平要求高，且不适用于有语言阻碍者的家庭使用。因此，需要一种对安装环境、亮度、语音声控等没有要求，只需手势即可对窗帘进行控制的智能窗帘。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种手势识别装置以及智能窗帘，旨在解决现有的智能窗帘系统的控制装置对安装环境要求高、采用亮度、语音声控不方便操作的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种手势识别装置，包括：
壳体，呈沿上下向延伸的柱形设置，所述壳体的周壁开设有朝前的开口；
手势识别模块，设于所述壳体内，所述手势识别模块包括对应所述开口设置的摄像头，所述摄像头与所述壳体呈可相对活动设置，且活动范围至少包括使所述摄像头的朝向远离所述开口，所述手势识别模块用以根据所述摄像头采集的图像进行识别、处理以及发送对应的执行操作；以及，
转动机构，设于所述壳体内，所述转动机构与所述摄像头驱动连接，用以控制所述摄像头活动。
可选地，所述转动机构包括：
连接座，可沿上下向的轴线转动地设于所述壳体内，所述摄像头固定设于所述连接座；
转盘，可沿上下向的轴线转动地设于所述壳体的上端面，所述转盘的端面呈水平设置；以及，
传动装置，设于所述壳体内，所述传动装置与所述底座和所述转盘传动连接，用以将所述转盘的转动转化为所述底座的转动。
可选地，所述壳体包括主体和安装座，所述摄像头设于所述安装座，所述主体可沿上下向的轴线转动地设于所述安装座，且罩设于所述摄像头的外部。
可选地，所述安装座的下底面设有橡胶垫。
可选地，所述开口处设有透明的挡板。
可选地，所述壳体的外表面还设有显示屏。
可选地，所述摄像头为TOF摄像头，所述手势识别模块还包括红外发射器、TOF传感器和TOF控制模块；
所述红外发射器用以发射红外光，所述TOF摄像头用以捕捉反射回来的红外光信号，所述TOF传感器用以接收所述红外光信号，并转换为数字信号，所述TOF控制模块接收所述数字信号，并提取手势信息。
本发明还提出一种智能窗帘，，包括本发明所提出的手势识别装置。
可选地，智能窗帘系统还包括：
边框，设有滑槽，所述滑槽的开口朝下；
轴芯，设于所述滑槽，所述轴芯用以挂装窗帘，以及转动地收纳窗帘；
轴芯驱动装置，设于所述滑槽的内壁，所述轴芯驱动装置用以驱动所述轴芯转动；以及，
控制器，用以接收所述手势识别装置中的所述手势识别模块的信号，以及根据所述信号对应控制所述驱动装置。
可选地，所述轴芯驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轴芯驱动连接。
本发明的手势识别装置的技术方案中，用于进行手势识别的手势识别模块设于一方便移动携带的壳体内，使手势识别装置具有便携性，而不必安装于一固定位置，对于使用手势控制的家用产品或其他办公设备而言，用户在室内或者室外移动时，可随自身位置摆放家用产品对应的手势识别装置，使用起来更加方便，提升了用户体验，另外，手势识别模块中的摄像头是可活动设置的，在用户需要对家用产品或其他办公设备进行手势控制时，控制摄像头朝向开口，在有效距离内可感应到用户的相应姿势，在用户需要做手部活动或其他身体姿势，而不需要进行手势控制时，只需将摄像头移出从开口范围内，即可避免发生手势控制的误操作，其操作简单有效，极大地方便了人们的生活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的手势识别装置的一实施例的立体示意图；
图2为图1中的壳体的左视剖视结构示意图；
图3为本发明提供的智能窗帘系统的部分立体结构示意图；
图4为本发明提供的智能窗帘系统的原理示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
目前，市面上较新的智能窗帘控制系统技术主要是红外遥控、亮度与温度控制、语音控制等，它们各自都存在缺点，实际操作起来并不理想，且容易与家中其它众多遥控器混淆，或对窗帘安装环境的要求过高，根据现有的语音识别技术，声控窗帘对使用者的普通话水平要求高，且不适用于有语言阻碍者的家庭使用。因此，需要一种对安装环境、亮度、语音声控等没有要求，只需手势即可对窗帘进行控制的智能窗帘。
请参阅图1，为本发明提出的一种手势识别装置的一实施例，本实施例中，所述手势识别装置包括壳体10、手势识别模块以及转动机构，具体地，壳体10呈沿上下向延伸的柱形设置，壳体10的周壁开设有朝前的开口11，手势识别模块设于壳体10内，手势识别模块包括对应开口11设置的摄像头21，摄像头21与壳体10呈可相对活动设置，且活动范围至少包括使摄像头21的朝向远离开口11，手势识别模块用以根据摄像头21采集的图像进行识别、处理以及发送对应的执行操作，转动机构设于壳体10内，转动机构与摄像头21驱动连接，用以控制摄像头21活动。
本实施例中，用于进行手势识别的手势识别模块设于一方便移动携带的壳体10内，使手势识别装置具有便携性，而不必安装于一固定位置，对于使用手势控制的家用产品或其他办公设备而言，用户在室内或者室外移动时，可随自身位置摆放家用产品对应的手势识别装置，使用起来更加方便，提升了用户体验，另外，手势识别模块中的摄像头21是可活动设置的，在用户需要对家用产品或其他办公设备进行手势控制时，控制摄像头21朝向开口11，在有效距离内可感应到用户的相应姿势，在用户需要做手部活动或其他身体姿势，而不需要进行手势控制时，只需将摄像头21移出从开口11范围内，即可避免发生手势控制的误操作，其操作简单有效，极大地方便了人们的生活。
进一步地，在其他实施例中，壳体10包括主体12和安装座13，摄像头21设于安装座13，主体12可沿上下向的轴线转动地设于安装座13，且罩设于摄像头21的外部，通过转动壳体10的主体12，也可以控制摄像头21是朝向开口11处还是朝向壳体10内壁处，进而可避免发生手势控制的误操作。
进一步地，安装座13的下底面设有橡胶垫，起到防滑作用。
本实施例中，即使没设有安装座13，也可以在壳体10的下底面设置防滑的橡胶垫。
进一步地，开口11处设有透明的挡板，起到保护作用，同时使手势识别装置具有密闭性，可起到防水的作用，增大了用户的控制范围，以及提高了适用场合的多样性。
进一步地，壳体10的外表面还设有显示屏14，显示本装置的工作状况，或者在本装置内设有温度传感器时显示室内温度、室外温度，由于本装置与网络连接，因此也可以显示天气等，使用户可以很方便的根据显示屏14的内容选择对家用产品或其他办公设备的控制。
进一步地，壳体10上还设有多个控制按钮15，包括开关按钮，待机按钮等。
进一步地，在其他实施例中，本手势识别装置还可以设置人脸识别模块，同样起到避免误操作等作用。
具体地，本实施例中，摄像头21为飞行时间摄像头(即TOF摄像头)，手势识别模块还包括红外发射器22、飞行时间传感器(即TOF传感器)和飞行时间控制模块(即TOF控制模块)，红外发射器22用以发射红外光，飞行时间摄像头用以捕捉反射回来的红外光信号，飞行时间传感器用以接收红外光信号，并转换为数字信号，飞行时间控制模块接收数字信号，并提取手势信息，采用TOF技术的测量范围可达数米、精度小于2cm，每秒更新频率可达30～60fps，可以快速准确地对被测对象的姿势进行识别和分析，而由于现有的TOF技术已有诸多实施例，较为成熟，因此在此不做详述。
具体地，请参阅图1-图2，为转动机构的一实施例，转动机构包括连接座31、转盘32以及传动装置，连接座31可沿上下向的轴线转动地设于壳体10内，摄像头21固定设于连接座31，转盘32可沿上下向的轴线转动地设于壳体10的上端面，转盘32的端面呈水平设置，传动装置设于壳体10内，传动装置与底座和转盘32传动连接，用以将转盘32的转动转化为底座的转动。
本实施例中，用户可以通过转动转盘32来实现对摄像头21朝向的调整，操作简单，易于控制，相应地，可以在转盘32上设置增大摩擦力的装置，或者其他使用户更省力地转动转盘32的装置，请参阅图2，为传动装置的一实施例，传动装置包括设于转盘32底部的第一齿轮331、设于连接座31底部的第二齿轮333，以及沿上下向延伸的传动轴332，传动轴332的上下两端均设有与第一齿轮331和第二齿轮333相适配的齿轮，通过该传动装置，可以稳定、精准地实现对摄像头21角度的调整，在传动装置的其他实施例中，也可以在转盘32处设置转角传感器，在连接座31处设置转角传感器的信号接收模块和电机。
请参阅图2-图3，为本发明提出的智能窗帘系统4的一实施例，本实施例中，智能窗帘系统4包括所述手势识别装置，该手势识别装置具有便携性，不必安装于一固定位置，当用户在室内或者室外移动时，可随自身位置摆放该手势识别装置，使用起来更加方便，提升了用户体验。
本实施例中，智能窗帘系统4还包括边框41、轴芯42、轴芯驱动装置44以及控制器45，边框41设有滑槽，滑槽的开口11朝下，轴芯42设于滑槽，轴芯42用以挂装窗帘43，以及转动地收纳窗帘43，轴芯驱动装置44设于滑槽的内壁，轴芯驱动装置44用以驱动轴芯42转动，控制器45用以接收手势识别装置中的手势识别模块的信号，以及根据信号对应控制驱动装置。
进一步地，轴芯驱动装置44包括驱动电机，驱动电机的输出轴与轴芯42驱动连接。
本实施例中，窗帘43为上下向地开闭，很显然现有的窗帘43有多种型式，只要能满足电动控制开闭，均可适用于本实施例。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手势识别装置，其特征在于，包括：
壳体，呈沿上下向延伸的柱形设置，所述壳体的周壁开设有朝前的开口；
手势识别模块，设于所述壳体内，所述手势识别模块包括对应所述开口设置的摄像头，所述摄像头与所述壳体呈可相对活动设置，且活动范围至少包括使所述摄像头的朝向远离所述开口，所述手势识别模块用以根据所述摄像头采集的图像进行识别、处理以及发送对应的执行操作；以及，
转动机构，设于所述壳体内，所述转动机构与所述摄像头驱动连接，用以控制所述摄像头活动。
2.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述转动机构包括：
连接座，可沿上下向的轴线转动地设于所述壳体内，所述摄像头固定设于所述连接座；
转盘，可沿上下向的轴线转动地设于所述壳体的上端面，所述转盘的端面呈水平设置；以及，
传动装置，设于所述壳体内，所述传动装置与所述底座和所述转盘传动连接，用以将所述转盘的转动转化为所述底座的转动。
3.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述壳体包括主体和安装座，所述摄像头设于所述安装座，所述主体可沿上下向的轴线转动地设于所述安装座，且罩设于所述摄像头的外部。
4.如权利要求3所述的手势识别装置，其特征在于，所述安装座的下底面设有橡胶垫。
5.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述开口处设有透明的挡板。
6.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述壳体的外表面还设有显示屏。
7.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述摄像头为TOF摄像头，所述手势识别模块还包括红外发射器、TOF传感器和TOF控制模块；
所述红外发射器用以发射红外光，所述TOF摄像头用以捕捉反射回来的红外光信号，所述TOF传感器用以接收所述红外光信号，并转换为数字信号，所述TOF控制模块接收所述数字信号，并提取手势信息。
8.一种智能窗帘系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的手势识别装置。
9.如权利要求8所述的智能窗帘系统，其特征在于，智能窗帘系统还包括：
边框，设有滑槽，所述滑槽的开口朝下；
轴芯，设于所述滑槽，所述轴芯用以挂装窗帘，以及转动地收纳窗帘；
轴芯驱动装置，设于所述滑槽的内壁，所述轴芯驱动装置用以驱动所述轴芯转动；以及，
控制器，用以接收所述手势识别装置中的所述手势识别模块的信号，以及根据所述信号对应控制所述驱动装置。
10.如权利要求9所述的智能窗帘系统，其特征在于，所述轴芯驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轴芯驱动连接。
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