CN207096800U - 智能家居控制装置和智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能家居控制装置和智能家居系统。智能家居控制装置包括红外阵列传感器、云台摄像机、控制器及通信模块。红外阵列传感器用于获取预定区域的第一图像。云台摄像机用于获取预定区域的第二图像。控制器连接红外阵列传感器及云台摄像机。控制器用于处理第一图像和第二图像并根据处理结果生成家居设备的第一控制策略及按照第一控制策略生成对应的第一控制指令。通信模块用于发送第一控制指令给家居设备以控制家居设备的工作状态。本实用新型的智能家居控制装置和智能家居系统，通过控制器处理第一图像和第二图像，可提高控制家居设备的准确性。

Description

智能家居控制装置和智能家居系统

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居控制装置和智能家居系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能家居得到越来越广泛的使用，其便捷性和智能性给用户带来了极大的方便。

在智能家居使用中，智能家居设备可以自动识别用户是否出现在预定区域，并通过用户是否出现信息为用户提供相应的服务，但是现有的智能家居设备在识别用户的过程中一般通过传感器采集物体表面温度以确认是否有生物体存在。然而，当检测到生物体，例如小孩或大狗，这两者体型较为接近，此时，智能家居设备无法对生物体进行身份识别，从而使智能家居设备产生误启动或关闭。另外，当环境温度升高至37.5度左右或者以上时，环境温度与人体温度接近或者温差值较小，智能家居设备无法识别人体，从而使智能家居设备无法启动或关闭。

实用新型内容

本实用新型的实施方式旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施方式需要提供一种智能家居控制装置及智能家居系统。

本实用新型的智能家居控制装置用于控制家居设备。所述智能家居控制装置包括：

红外阵列传感器，所述红外阵列传感器用于获取预定区域的第一图像；

云台摄像机，所述云台摄像机用于获取所述预定区域的第二图像；

控制器，所述控制器连接所述红外阵列传感器及所述云台摄像机；所述控制器用于处理所述第一图像和所述第二图像并根据处理结果生成所述家居设备的第一控制策略及按照所述第一控制策略生成对应的第一控制指令；

通信模块，所述通信模块用于发送所述第一控制指令给所述家居设备以控制所述家居设备的工作状态。

本实用新型实施方式的智能家居控制装置，通过控制器处理第一图像和第二图像，可提高控制家居设备的准确性。

在某些实施方式中，所述云台摄像机包括：

摄像机；

与所述摄像机连接的俯仰转动结构或/和左右转动结构，所述俯仰转动结构或/和所述左右转动结构用于改变所述摄像机的拍摄方位；

黑色结构罩，所述黑色结构罩呈半球形；所述黑色结构罩收容所述摄像机及所述俯仰转动结构；所述黑色结构罩开设有槽口，所述槽口上设置有透明玻璃；所述摄像机透过所述透明玻璃以拍摄所述第二图像。

如此，摄像机通过俯仰转动机构及左右转动结构可以根据实际需要改变拍摄方位，结构简单。黑色结构罩可以收容摄像机及俯仰转动机构，黑色结构罩对摄像机起到保护的作用，并且黑色结构罩可以遮盖内部的结构件，从而使外形美观。

在某些实施方式中，所述通信模块包括红外遥控板及装设在所述红外遥控板上的红外发光二极管。

如此，红外发光二极管发射的红外光可以与家居设备进行匹配。

在某些实施方式中，所述智能家居控制装置包括透红外盖板；所述透红外盖板设置在所述云台摄像机的下方；所述红外发光二极管包括出光部，所述出光部朝向所述透红外盖板；

如此，透红外盖板可增加红外发光二极管的出光部发出的红外光出射范围，这样可以提高遥控的成功率。

在某些实施方式中，所述智能家居控制装置还包括：

底座支架；

罩体，所述罩体的一端设置在所述底座支架上，另一端设置有所述云台摄像机，所述红外阵列传感器、所述控制器及所述通信模块均被所述罩体罩住；所述透红外盖板封住所述罩体的上沿侧壁。

如此，透红外盖板能供红外阵列传感器及通信模块的信号穿透。

在某些实施方式中，所述底座支架的侧壁镂空，所述底座支架包括底座、顶座及将所述顶座连接在所述底座上的连接臂，所述罩体的一端安装在所述顶座上。

如此，底座支架可以起到固定和连接作用。

在某些实施方式中，所述智能家居控制装置还包括装设在所述罩体内的电路板，所述红外阵列传感器设置在所述电路板上；所述罩体包括侧壁开放的框架及开设有多个通孔的透音网罩，所述透音网罩罩在所述框架的外部并与所述罩体的侧壁对应，所述智能家居控制装置还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器设置在所述电路板的靠近所述罩体的一表面上。

如此，温湿度传感器可以获取环境温度信息及环境湿度信息。

在某些实施方式中，所述智能家居控制装置还包括装设在所述罩体内的电路板，所述红外阵列传感器设置在所述电路板上，所述罩体包括侧壁开放的框架及开设有多个通孔的透音网罩，所述透音网罩罩在所述框架的外部并与所述罩体的侧壁对应，所述智能家居控制装置还包括光敏传感器，所述光敏传感器设置在所述电路板的靠近所述罩体的一表面上。

如此，光敏传感器可获取亮度信息。

在某些实施方式中，所述罩体包括侧壁开放的框架及开设有多个通孔的透音网罩，所述透音网罩罩在所述框架的外部并与所述罩体的侧壁对应，所述智能家居控制装置还包括拾音模块，所述拾音模块包括装设在所述框架内并与所述透音网罩对应的语音识别板以及装设在所述语音识别板上的麦克风。

如此，拾音模块可获取并识别人体语音信息。

本实用新型实施方式还提供一种智能家居系统，包括如上述任意一实施方式的智能家居控制装置。

本实用新型的智能家居控制装置及智能家居系统，通过所述控制器处理第一图像和第二图像，可提高控制家居设备的准确性。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型某些实施方式的智能家居控制装置的立体分解示意图。

图2是本实用新型某些实施方式的智能家居控制装置的立体示意图。

图3是本实用新型某些实施方式的智能家居系统的功能模块示意图。

主要元件符号说明：

智能家居控制装置110、红外阵列传感器112、云台摄像机114、摄像机1142、俯仰转动结构1144、左右转动结构1148、黑色结构罩1146、槽口11462、透明玻璃11464、控制器116、通信模块118、红外遥控板1182、红外发光二极管1184、弯曲管脚11842、出光部11844、温湿度传感器111、拾音模块113、语音识别板1132、麦克1134、扬声器1136、光敏传感器115；

底座支架10、底座12、顶座14、底部142、穿孔144、电路板18；

罩体20、框架22、透音网罩24；

透红外盖板30；

智能家居系统100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参一并参阅图1-3，本实用新型实施方式的智能家居控制装置110用于控制家居设备。家居设备可以是灯具、电视机、空调、音乐播放器、冰箱、洗衣机、电饭锅、油烟机、窗户、窗帘、桌子、床等家居设备；各家居设备均设置有通信模块和控制模块，各家居设备的通信模块用于接收智能家居控制装置110发送的控制指令，各家居设备的控制模块用于根据智能家居控制装置110发送的控制指令执行对应的操作，切换至对应的工作状态。

其中，智能家居控制装置110与各家居设备建立连接，该连接可以是有线连接，也可以是无线连接，例如：蜂窝网络、wifi无线热点、蓝牙、红外遥控、Zigbee连接；在完成连接后，智能家居控制装置110可以根据需要发送对应的控制指令至对应的各家居设备中，达到控制各家居设备的工作状态的目的。

本实用新型实施方式的智能家居控制装置110包括红外阵列传感器112、云台摄像机114、控制器116及通信模块118。红外阵列传感器112用于获取预定区域的第一图像；云台摄像机114用于获取预定区域的第二图像。控制器116连接红外阵列传感器112及云台摄像机114。控制器116用于处理第一图像和第二图像并根据处理结果生成家居设备的第一控制策略及按照第一控制策略生成对应的第一控制指令。通信模块118用于发送第一控制指令给家居设备以控制家居设备的工作状态。

本实用新型实施方式的智能家居控制装置110，通过控制器116处理第一图像和第二图像，可提高控制家居设备的准确性。

具体的，红外阵列传感器112包括Grid-EYE传感器，Grid-EYE传感器采用内含有64个热电堆元件的8×8网格式布局。Grid-EYE传感器能在不接触被测物体的前提下探测物体表面的绝对温度，并且Grid-EYE传感器能根据被测物体表面温度和环境温度之间的差值计算热损失，采用热感觉估算方法测量预定区域内的温度分布图，该温度分布图可作为预定区域的红外热像图(第一图像)。红外阵列传感器112获取预定区域的第一图像，控制器116根据第一图像判断预定区域是否有生物体存在或者人体存在。

红外阵列传感器112可包括5颗Grid-EYE传感器，每颗Grid-EYE传感器的探测角度为60度，如此，红外阵列传感器112可覆盖的探测角度为300度，从而可以满足在预定区域内物体探测的范围。

可以理解，在一个实施方式中，当预定区域内出现成人人体时，通过红外阵列传感器112所获取的红外热像图比较容易就可以判断当前生物体为人体。但是，对于预定区域内出现小孩或者大狗时，由于小孩和大狗的体型较为相近，通过红外阵列传感器112所获取的第一图像无法准确判断当前生物体是否为人体。此时，智能家居控制装置110自动启动云台摄像机114，并且云台摄像机114自动定位到预定区域。云台摄像机114获取预定区域内的第二图像。控制器116可以对第二图像进行特征点分析，并利用动态人脸/人形识别算法判断第二图像是否包括人脸图像或者人形图像，从而可以更精确地判断预定区域内的生物体是否为人体。如此，在红外阵列传感器112无法准确判断当前生物体是否为人体再启动云台摄像机114，可以减少控制器116的运算量，提高控制器116的运行速度。同时，通过控制器116处理第一图像和第二图像，可提高控制家居设备的准确性。

可以理解，在一个实施方式中，当红外阵列传感器112获取预定区域的第一图像，控制器116通过第一图像获知当前环境温度升高到37.5度左右时，控制器116无法根据红外阵列传感器112获取的第一图像判断预定区域是否存在人体。此时，智能家居控制装置110自动启动云台摄像机114。云台摄像机114获取预定区域的第二图像。控制器116可以对第二图像进行特征点分析，利用动态人脸/人形识别算法判断第二图像是否包括人脸图像或者人形图像，从而可以更精确地判断预定区域内是否存在人体。

可以理解，第一控制策略的依据是根据控制器116处理第一图像和第二图像的处理结果以判断人体是否出现在预定区域内，第一控制策略包括家居设备的工作状态及工作参数等，通常是预先设定好存储在智能家居控制装置110中或者存储在云端。表1给出了本实施方式中第一控制策略的几个简单示例：

表1

可以理解，第一控制策略并不局限于表1中列举的情况，可以多种多样。具体的设置可以根据用户的使用习惯设置，比如用户习惯回家后(此时预定区域为客厅)打开客厅灯、打开客厅空调(并将温度调节至28℃)、打开电视(并将电视频道调至第6频道)、打开窗帘等。进入卧室(此时预定区域一般为卧室)后打开床头灯、打开空调(并将温度调节至27℃)、打开音乐播放器、拉上窗帘等。

本实用新型提供的智能家居的控制装置110提供了一种在家模式，通过控制器116处理第一图像和第二图像的处理结果以判断人体是否出现在预定区域内，进而对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，提升了用户体验，提高控制家居设备的准确性。

在某些实施方式中，通信模块118包括红外遥控模块、wifi通信模块、Zigbee通信模块、蓝牙通信模块中的任意一种或多种。如此，通信模块118的通信方式灵活多选，可降低智能家居的控制装置110的成本。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，云台摄像机114包括摄像机1142、与摄像机1142连接的俯仰转动机构1144、左右转动结构1148和黑色结构罩1146。在某些实施方式中，云台摄像机114包括摄像机1142、与摄像机1142连接的俯仰转动机构1144和黑色结构罩1146。在某些实施方式中，云台摄像机114包括摄像机1142、左右转动结构1148和黑色结构罩1146。俯仰转动机构1144和左右转动结构1148分别用于改变摄像机1142的拍摄方位。

黑色结构罩1146呈半球形。黑色结构罩1146收容摄像机1142及俯仰转动机构1144。黑色结构罩1146开设有槽口11462。槽口11462上设置有透明玻璃11464。摄像机1142透过透明玻璃11464以拍摄第二图像。

如此，摄像机1142通过俯仰转动机构1144及左右转动结构1148可以根据实际需要改变拍摄方位，结构简单。黑色结构罩1146可以收容摄像机1142及俯仰转动机构1144，黑色结构罩1146对摄像机1142起到保护的作用，并且黑色结构罩1146可以遮盖内部的结构件，从而使外形美观。

可以理解，俯仰转动机构1144及左右转动结构1148可以使摄像机1142上下左右移动，从而可以使摄像机1142在更大程度上获取全方位的图像。另外，控制器116电性连接俯仰转动机构1144和左右转动结构1148。当红外阵列传感器112定位在某一个预定区域时，控制器116可以控制俯仰转动机构1144和左右转动结构1148转动至该角度，从而可以使摄像机1142获取该预定区域的第二图像。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，通信模块118包括红外遥控板1182及装设在红外遥控板1182上的红外发光二极管1184。

如此，红外发光二极管1184发射的红外光可以与家居设备进行匹配。

在某些实施方式中，智能家居控制装置110还包括透红外盖板30。透红外盖板30设置在云台摄像机114的下沿。红外发光二极管1184包括出光部11844，出光部11844朝向透红外盖板30。透红外盖板30可为环形塑胶件。

本实施方式中，红外发光二极管1184包括弯曲管脚11842，弯曲管脚11842连接出光部11844和红外遥控板1182。弯曲管脚11842的设置可方便将出光部11844朝向透红外盖板30。

本实施方式中，透红外盖板30可增加红外发光二极管1184的出光部发出的红外光出射范围，这样可以提高遥控的成功率。

可以理解，红外发光二极管1184可以发射940nm的红外编码光。红外编码光可以控制具有红外遥控收发端口的家居设备，例如：电视机、空调及电灯等。家居智能控制装置10的控制芯片中含有码库芯片。码库芯片包含大多数品牌的红外遥控家居设备的功能编码，家居智能控制装置10可以与各种家居设备的进行相互匹配功能学习后，便可以通过红外发光二极管1184发射对应的编码红外光遥控家居设备。

可以理解，透红外盖板30为透红外材料，透红外材料的光学特性为透红外材料可以透过红外波长的光，但是会吸收其他波长的光。而人眼只能看到可见光，看不到红外光。透红外盖板30采用透红外材料有两方面的好处，一是透红外材料可以透红外光，符合家居智能控制装置110的透光需求；另一方面，透红外材料为不透明的，从而使智能控制装置110具有遮蔽性，可以遮住智能控制装置110内部的器件，外形美观。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，所述智能家居控制装置110还包括底座支架10及罩体20。罩体20的一端设置在底座支架10上，另一端设置有云台摄像机114。红外阵列传感器112、控制器116及通信模块118均被罩体20罩住。透红外盖板30封住罩体20的上沿侧壁。

如此，透红外盖板30能供红外阵列传感器112及通信模块118的信号穿透。

在某些实施方式中，底座支架10的侧壁镂空。底座支架10包括底座12、顶座14及将顶座14连接在底座12上的连接臂(图未示)。罩体20的一端安装在顶座14上。

如此，底座支架10可以起到固定和连接作用。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，智能家居控制装置110还包括装设在罩体20内的电路板18。红外阵列传感器112设置在电路板18上。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，罩体20包括侧壁开放的框架22及开设有多个通孔的透音网罩24。透音网罩24罩在框架22的外部并与罩体20的侧壁对应。智能家居控制装置110还包括温湿度传感器111。温湿度传感器111设置在电路板18的靠近罩体20的一表面上。

如此，温湿度传感器111可以获取环境温度信息及环境湿度信息。

具体的，温湿度传感器111用于获取环境温度信息及环境湿度信息。控制器116用于根据处理结果、环境温度信息及环境湿度信息获得对应的家居设备的第一控制策略。

本实施方式中的第一控制策略的依据是根据控制器116处理第一图像和第二图像的处理结果以判断人体是否出现在预定区域内、环境温度信息和环境湿度信息，表2给出了此时第一控制策略的几个简单示例：

表2

同样地，本实施方式中的第一控制策略不局限于表2中列举的情况，可以多种多样。具体的设置可以根据用户的使用习惯设置，比如用户习惯回家后(此时预定区域为客厅)且客厅温度超过30度时需要打开客厅灯、打开客厅空调(并将温度调节至26℃)、打开电视(并将电视频道调至第6频道)、打开窗帘等。

本实用新型提供的智能家居的控制装置110提供了一种在家模式，通过控制器116处理第一图像和第二图像的处理结果以判断人体是否出现在预定区域内、环境温度信息和环境湿度信息，进而对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，提升了用户体验，提高控制家居设备的准确性。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，罩体20包括侧壁开放的框架22及开设有多个通孔的透音网罩24。透音网罩24罩在框架22的外部并与罩体20的侧壁对应。智能家居控制装置110还包括光敏传感器115。光敏传感器115设置在电路板18的靠近罩体20的一表面上。

如此，光敏传感器115可获取亮度信息。

具体的，光敏传感器115用于获取亮度信息。控制器116用于根据处理结果、亮度信息获得对应的家居设备的第一控制策略。

此时，本实施方式中的第一控制策略的依据是根据控制器116处理第一图像和第二图像的处理结果以判断人体是否出现在预定区域内及亮度信息，表3给出了此时第一控制策略的几个简单示例：

表3

同样地，本实施方式中的第一控制策略不局限于表3中列举的情况，可以多种多样。具体的设置可以根据用户的使用习惯设置，比如用户习惯回家后(此时预定区域为客厅)且客厅亮度超过Y流明时需要关闭客厅灯、打开电视(并将电视频道调至第6频道)等。

本实用新型提供的智能家居的控制方法及智能家居的控制装置110根据控制器116处理第一图像和第二图像的处理结果以判断人体是否出现在预定区域内及亮度信息而对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，提高用户使用的便捷性，满足用户需求，提升了用户体验。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，罩体20包括侧壁开放的框架22及开设有多个通孔的透音网罩24。透音网罩24罩在所述框架的外部并与罩体20的侧壁对应。智能家居控制装置110还包括拾音模块113。拾音模块113包括装设在框架22内并与透音网罩24对应的语音识别板1132以及装设在语音识别板1132上的麦克风1134。底座支架10的底部142开设有穿孔144。智能家居控制装置110还包括扬声器1136。扬声器1136收容在底座支架10内并与穿孔144对应。

具体的，拾音模块113用于获取并识别人体语音信息。控制器116用于根据人体语音信息获得对应的家居设备的第二控制策略及按照第二控制策略生成对应的第二控制指令及发送对应的第二控制指令给对应的家居设备以控制各家居设备的工作状态。

第二控制策略的依据是人体语音信息，人体语音信息可以由用户自行任意设定。表4给出了本实施方式中第二控制策略的几个简单示例：

表4

可以理解，第二控制策略并不局限于表4中列举的情况，可以多种多样，用户可以任意设置。另外，第二控制策略还可是与智能家居控制装置110进行交互问答之后才确定能作为第二控制策略依据的人体语音信息。此时，智能家居控制装置110需要设置扬声器1136以能够进行交互问答。

本实用新型提供了的智能家居的控制方法及智能家居的控制装置110提供了一种在家模式，使得用户回家后，可以据人体语音信息而对智能家居实现了有效控制，进一步提高了智能家居的智能化，进一步提升了用户体验。

请再次参阅图3，本实用新型实施方式的智能家居控制装置110可用于智能家居系统100中，智能家居系统100还可包括家居设备，例如：灯具、电视机、空调、音乐播放器、冰箱、洗衣机、电饭锅、油烟机、窗户、窗帘、桌子、床等。各家居设备的通信模块用于接收智能家居控制装置110的通信模块118发送的控制指令，各家居设备的控制模块用于根据智能家居控制装置110发送的控制指令执行对应的操作，切换至对应的工作状态。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能家居控制装置，用于控制家居设备，其特征在于，所述智能家居控制装置包括：

红外阵列传感器，所述红外阵列传感器用于获取预定区域的第一图像；

云台摄像机，所述云台摄像机用于获取所述预定区域的第二图像；

控制器，所述控制器连接所述红外阵列传感器及所述云台摄像机；所述控制器用于处理所述第一图像和所述第二图像并根据处理结果生成所述家居设备的第一控制策略及按照所述第一控制策略生成对应的第一控制指令；

通信模块，所述通信模块用于发送所述第一控制指令给所述家居设备以控制所述家居设备的工作状态。

2.如权利要求1所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述云台摄像机包括：

摄像机；

与所述摄像机连接的俯仰转动结构或/和左右转动结构，所述俯仰转动结构或/和所述左右转动结构用于改变所述摄像机的拍摄方位；

黑色结构罩，所述黑色结构罩呈半球形；所述黑色结构罩收容所述摄像机及所述俯仰转动结构；所述黑色结构罩开设有槽口，所述槽口上设置有透明玻璃；所述摄像机透过所述透明玻璃以拍摄所述第二图像。

3.如权利要求1所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述通信模块包括红外遥控板及装设在所述红外遥控板上的红外发光二极管。

4.如权利要求3所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置包括透红外盖板；所述透红外盖板设置在所述云台摄像机的下方；所述红外发光二极管包括出光部，所述出光部朝向所述透红外盖板。

5.如权利要求4所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置还包括：

底座支架；

罩体，所述罩体的一端设置在所述底座支架上，另一端设置有所述云台摄像机，所述红外阵列传感器、所述控制器及所述通信模块均被所述罩体罩住；所述透红外盖板封住所述罩体的上沿侧壁。

6.如权利要求5所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述底座支架的侧壁镂空，所述底座支架包括底座、顶座及将所述顶座连接在所述底座上的连接臂，所述罩体的一端安装在所述顶座上。

7.如权利要求5所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置还包括装设在所述罩体内的电路板，所述红外阵列传感器设置在所述电路板上；所述罩体包括侧壁开放的框架及开设有多个通孔的透音网罩，所述透音网罩罩在所述框架的外部并与所述罩体的侧壁对应，所述智能家居控制装置还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器设置在所述电路板的靠近所述罩体的一表面上。

8.如权利要求5所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置还包括装设在所述罩体内的电路板，所述红外阵列传感器设置在所述电路板上，所述罩体包括侧壁开放的框架及开设有多个通孔的透音网罩，所述透音网罩罩在所述框架的外部并与所述罩体的侧壁对应，所述智能家居控制装置还包括光敏传感器，所述光敏传感器设置在所述电路板的靠近所述罩体的一表面上。

9.如权利要求5所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述罩体包括侧壁开放的框架及开设有多个通孔的透音网罩，所述透音网罩罩在所述框架的外部并与所述罩体的侧壁对应，所述智能家居控制装置还包括拾音模块，所述拾音模块包括装设在所述框架内并与所述透音网罩对应的语音识别板以及装设在所述语音识别板上的麦克风。

10.一种智能家居系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的智能家居控制装置。