CN110306810A - 一种钢结构拼接装配机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢结构拼接装配机械，包括输送架、连接架、拉紧气缸、伸缩框、缓冲层、夹具和两个夹板，所述的输送架的下端安装有连接架，连接架通过拉紧气缸与伸缩框相连，且连接架与伸缩框之间连有缓冲层，伸缩框的前端安装有夹具，夹具内部的左右两侧安装有两个夹板。本发明可以解决现有拼接时，人员需要将承重钢板与环形槽钢进行对接拉紧后借助螺栓等连接件进行固定，通过人工的方式对其进行拉紧对位人员往往需要使用较大的力气，由于在高空作业，人员的动作幅度较大容易导致人员自身安全受到威胁，拉紧承重钢板时人员需要佩戴手套，由于承重钢板重量较大，人员佩戴手套难以将其抓牢等问题。

Description

一种钢结构拼接装配机械
技术领域
本发明涉及钢结构拼接装配领域，特别涉及一种钢结构拼接装配机械。
背景技术
装配式钢结构建筑是由预制的骨架和板材组成，如今在搭建装配式圆台屋顶时，通过通过承重钢板与环形槽钢的快速拼接从而形成骨架，之后将板材有序的安装上去，但是，在拼接的过程中常常会遇到以下问题：
1、拼接时，人员需要将承重钢板与环形槽钢进行对接拉紧后借助螺栓等连接件进行固定，由于承重钢板重量较大，通过人工的方式对其进行拉紧对位人员往往需要使用较大的力气，由于在高空作业，人员的动作幅度较大容易导致人员自身安全受到威胁；
2、拉紧承重钢板时人员需要佩戴手套，一方面为了保护手部，另一方面为了增大与承重钢板之间的摩擦力，但是，由于承重钢板重量较大，人员佩戴手套难以将其抓牢，从而增大了对承重钢板的难度。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有拼接时，人员需要将承重钢板与环形槽钢进行对接拉紧后借助螺栓等连接件进行固定，由于承重钢板重量较大，通过人工的方式对其进行拉紧对位人员往往需要使用较大的力气，由于在高空作业，人员的动作幅度较大容易导致人员自身安全受到威胁，拉紧承重钢板时人员需要佩戴手套，一方面为了保护手部，另一方面为了增大与承重钢板之间的摩擦力，但是，由于承重钢板重量较大，人员佩戴手套难以将其抓牢，从而增大了对承重钢板的难度等问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢结构拼接装配机械，包括输送架、连接架、拉紧气缸、伸缩框、缓冲层、夹具和两个夹板，所述的输送架的下端安装有连接架，连接架通过拉紧气缸与伸缩框相连，且连接架与伸缩框之间连有缓冲层，且拉紧气缸位于缓冲层的中部，伸缩框的前端安装有夹具，夹具内部的左右两侧安装有两个夹板。
所述的伸缩框包括外框、主弹簧、进出杆和限位杆，外框的内部设有工作槽，且工作槽的前端通过滑动配合的方式与进出杆相连，进出杆的后端通过主弹簧与工作槽的内端相连，限位杆通过销轴与工作槽相连,具体工作时，夹具对承重钢板夹住前，人工摇摆限位杆从而与进出杆分离从而使得夹具贴于承重钢板上，之后松掉限位杆，限位杆受重力影响复位从而对进出杆再次卡紧限位。
所述的缓冲层包括橡胶外套和缓冲块组，连接架与伸缩框之间连有缓冲块组，缓冲块组外部套设有橡胶外套，橡胶外套和缓冲块组均起到缓冲的作用。
所述的夹具包括U型架、转动电机、转柱、两个移动架、抵紧板和挤压板，U型架的左端安装有转动电机，转动电机的输出轴与转柱相连，转柱的右端通过销轴安装在U型架，转柱上设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均设有一个移动架，移动架通过滑动配合的方式与U型架相连，位于U型架右端的移动架上安装有抵紧板，位于U型架左端的移动架上安装有挤压板，具体工作时，转动电机带动转柱转动从而带动两个移动架相向运动，抵紧板与挤压板同步运动，挤压板通过挤压的方式从而增加了抵紧板的厚度，增大厚度的抵紧板紧贴在承重钢板上从而增大了摩擦力，提高了抓紧力。
所述的夹板包括移板、连接套、限位接触点和紧急限位块，移板安装在移动架上，移板的外端面通过连接套与U型架相连，移板的内端面上均匀设有限位接触点，移板的下端安装有紧急限位块，具体工作时，限位接触点对承重钢板外壁抵住的同时通过吸力对承重钢板进行二次限位，限位接触点对承重钢板固定时承重钢板可能出现小范围下落的情况，紧急限位块起到紧急抓紧的作用。
所述的限位接触点包括中间柱、吸盘、卡位柱和复位弹簧，中间柱的外壁安装有吸盘，中间柱内部套设有卡位柱，卡位柱通过复位弹簧与中间柱内部相连。
所述的紧急限位块包括固定块、活动槽、联动架和摩擦块，固定块的内部开设有活动槽，活动槽的内部下侧设有联动架，活动槽的内部上侧设有摩擦块。
优选的，所述的输送架包括弧形滑槽、两个驱动电机和两个行走履带，弧形滑槽内部设有两个空槽，且空槽内通过销轴连有行走履带，行走履带的中部上端与驱动电机的输出轴相连，驱动电机安装在空槽的上端。
优选的，所述的进出杆的后端均匀设有环形三角块，限位杆的上端为弧形架，且弧形架上均匀设有限位块，且限位块卡入环形三角块内，限位杆的下端内部放有重力钢珠。
优选的，所述的缓冲块组包括缓冲块和缓冲弹簧，相邻的缓冲块之间连有缓冲弹簧，缓冲块的上端设有方柱，缓冲块的下端开设有方槽。
优选的，所述的抵紧板的中间开设有挤压层，且挤压层为压缩结构，挤压板的上端面从左往下为逐渐向下倾斜的结构。
优选的，所述的中间柱的内部设有隔开板，且隔开板的中部开设有进出孔，进出孔内设有卡位柱，中间柱的左右两端开设有两个连通孔。
优选的，所述的卡位柱的右端设有滑动柱，滑动柱的右端设有橡胶垫，卡位柱的左端设有密封圆块，且密封圆块外壁设有密封圈。
具体工作时，滑动柱抵在承重钢板后向左推动使得中间柱内部的气体向后抽动从而达到吸盘吸在承重钢板表面的目的，滑动柱与吸盘对承重钢板进行两次辅助夹紧。
优选的，所述的联动架的下端通过内置弹簧与活动槽相连，联动架的左端通过滑动配合的方式与活动槽相连，联动架为L型结构。
优选的，所述的联动架的下端右侧设有抓紧块，联动架的上端右侧设有挤压块。
优选的，所述的摩擦块通过滑动配合的方式与活动槽相连，摩擦块的左端面从右往左为逐渐向下倾斜的结构。
具体工作时，抓紧块与承重钢板之间贴合压紧，当承重钢板有下落的趋势时带动抓紧块下降从而带动挤压块下降，下降的挤压块通过挤压的方式将摩擦块向外挤出从而对承重钢板进一步贴合，增大了摩擦力从而减小了下落的趋势。
(三)有益效果
1、本发明所述的一种钢结构拼接装配机械，本发明采用多重限位固定的方式对承重钢板进行固定，减小承重钢板下落的趋势同时，提高了人员的连接效率，人员无需对其进行手动拉紧，从而减小了高空作业的危险系数；
2、本发明所述的一种钢结构拼接装配机械，本发明所述的夹具通过转动电机的驱动从而带动两个移板进行相向运动，相比于手动夹取的方式，提高了对承重钢板的夹取力度；
3、本发明所述的一种钢结构拼接装配机械，本发明所述的限位接触点采用多点接触的方式对承重钢板进行抵紧限位，且通过抽气产生的吸力对承重钢板表面进行吸附固定；
4、本发明所述的一种钢结构拼接装配机械，本发明通过紧急限位块对有下落趋势的承重钢板进行接触面的增加从而增大了摩擦力，延缓了下落的趋势；
5、本发明所述的一种钢结构拼接装配机械，本发明通过挤压板对抵紧板内部进行挤压从而增大了抵紧板的厚度，增大厚度的抵紧板增大了与承重钢板的接触面积，提高了抓紧力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明图1的剖视图；
图4是本发明U型架、转动电机、转柱与移动架之间的结构示意图；
图5是本发明伸缩框的剖视图；
图6是本发明缓冲层的剖视图；
图7是本发明抵紧板和挤压板之间的剖视图；
图8是本发明限位接触点的剖视图；
图9是本发明紧急限位块的剖视图；
图10是本发明对承重钢板的拉紧示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图10所示，一种钢结构拼接装配机械，包括输送架1、连接架2、拉紧气缸3、伸缩框4、缓冲层5、夹具6和两个夹板7，所述的输送架1的下端安装有连接架2，连接架2通过拉紧气缸3与伸缩框4相连，且连接架2与伸缩框4之间连有缓冲层5，且拉紧气缸3位于缓冲层5的中部，伸缩框4的前端安装有夹具6，夹具6内部的左右两侧安装有两个夹板7。
所述的输送架1包括弧形滑槽11、两个驱动电机12和两个行走履带13，弧形滑槽11内部设有两个空槽，且空槽内通过销轴连有行走履带13，行走履带13的中部上端与驱动电机12的输出轴相连，驱动电机12安装在空槽的上端，两个驱动电机12相向转动从而带动两个行走履带13在环形槽钢上进行运动。
所述的伸缩框4包括外框41、主弹簧42、进出杆43和限位杆44，外框41的内部设有工作槽，且工作槽的前端通过滑动配合的方式与进出杆43相连，进出杆43的后端通过主弹簧42与工作槽的内端相连，限位杆44通过销轴与工作槽相连,具体工作时，夹具6对承重钢板夹住前，人工摇摆限位杆44从而与进出杆43分离从而使得夹具6贴于承重钢板上，之后松掉限位杆44，限位杆44受重力影响复位从而对进出杆43再次卡紧限位。
所述的进出杆43的后端均匀设有环形三角块，限位杆44的上端为弧形架，且弧形架上均匀设有限位块，且限位块卡入环形三角块内，限位杆44的下端内部放有重力钢珠，具体工作时，人工将限位杆44向一端拉动，限位块与环形三角块之间分离，进出杆43可伸缩调节，人员松开限位杆44在重力钢珠的作用下使得限位杆44复位，限位块与环形三角块之间卡紧限位。
所述的缓冲层5包括橡胶外套51和缓冲块组52，连接架2与伸缩框4之间连有缓冲块组52，缓冲块组52外部套设有橡胶外套51，橡胶外套51和缓冲块组52均起到缓冲的作用。
所述的缓冲块组52包括缓冲块521和缓冲弹簧522，相邻的缓冲块521之间连有缓冲弹簧522，缓冲块521的上端设有方柱，缓冲块521的下端开设有方槽，缓冲块521与缓冲弹簧522均起到缓冲的作用减小了拉紧气缸3向上拉紧伸缩框4时的缓冲力。
所述的夹具6包括U型架61、转动电机62、转柱63、两个移动架64、抵紧板65和挤压板66，U型架61的左端安装有转动电机62，转动电机62的输出轴与转柱63相连，转柱63的右端通过销轴安装在U型架61，转柱63上设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均设有一个移动架64，移动架64通过滑动配合的方式与U型架61相连，位于U型架61右端的移动架64上安装有抵紧板65，位于U型架61左端的移动架64上安装有挤压板66，具体工作时，转动电机62带动转柱63转动从而带动两个移动架64相向运动，抵紧板65与挤压板66同步运动，挤压板66通过挤压的方式从而增加了抵紧板65的厚度，增大厚度的抵紧板65紧贴在承重钢板上从而增大了摩擦力，提高了抓紧力。
所述的抵紧板65的中间开设有挤压层，且挤压层为压缩结构，挤压板66的上端面从左往下为逐渐向下倾斜的结构，挤压板66进入挤压层内可增大抵紧板65的厚度，增加的厚度面贴于承重钢板从而增大了摩擦力。
所述的夹板7包括移板71、连接套72、限位接触点73和紧急限位块74，移板71安装在移动架64上，移板71的外端面通过连接套72与U型架61相连，移板71的内端面上均匀设有限位接触点73，移板71的下端安装有紧急限位块74，具体工作时，限位接触点73对承重钢板外壁抵住的同时通过吸力对承重钢板进行二次限位，限位接触点73对承重钢板固定时承重钢板可能出现小范围下落的情况，紧急限位块74起到紧急抓紧的作用。
所述的限位接触点73包括中间柱731、吸盘732、卡位柱733和复位弹簧734，中间柱731的外壁安装有吸盘732，中间柱731内部套设有卡位柱733，卡位柱733通过复位弹簧734与中间柱731内部相连。
所述的紧急限位块74包括固定块741、活动槽742、联动架743和摩擦块744，固定块741的内部开设有活动槽742，活动槽742的内部下侧设有联动架743，活动槽742的内部上侧设有摩擦块744。
所述的中间柱731的内部设有隔开板，且隔开板的中部开设有进出孔，进出孔内设有卡位柱733，中间柱731的左右两端开设有两个连通孔。
所述的卡位柱733的右端设有滑动柱，滑动柱的右端设有橡胶垫，卡位柱733的左端设有密封圆块，且密封圆块外壁设有密封圈。
具体工作时，滑动柱抵在承重钢板后向左推动使得中间柱731内部的气体向后抽动从而达到吸盘732吸在承重钢板表面的目的，滑动柱与吸盘732对承重钢板进行两次辅助夹紧。
所述的联动架743的下端通过内置弹簧与活动槽742相连，联动架743的左端通过滑动配合的方式与活动槽742相连，联动架743为L型结构。
所述的联动架743的下端右侧设有抓紧块，联动架743的上端右侧设有挤压块。
所述的摩擦块744通过滑动配合的方式与活动槽742相连，摩擦块744的左端面从右往左为逐渐向下倾斜的结构。
具体工作时，抓紧块与承重钢板之间贴合压紧，当承重钢板有下落的趋势时带动抓紧块下降从而带动挤压块下降，下降的挤压块通过挤压的方式将摩擦块744向外挤出从而对承重钢板进一步贴合，增大了摩擦力从而减小了下落的趋势。
工作时：
S1、输送架1的安装：将输送架1放置在环形槽钢的上端，输送架1工作带动夹具6移动到工作位置；
S2、拼接装配：人工将承重钢板的上端与环形槽钢进行拼接；
S3、U型架61与承重钢板进行对应：人工向左拉动限位杆44使得限位块与环形三角块之间分离，此时，U型架61可前后运动且在主弹簧42的辅助下将U型架61推至承重钢板的后端面直接贴近，之后，限位杆44复位对U型架61的位置进行定位；
S4、对承重钢板的夹取固定：夹具6工作带动两个移板71相向运动使得限位接触点73和紧急限位块74对承重钢板进行夹取，同时，两个移板71相向运动使得挤压板66进入挤压层内后增大抵紧板65的厚度，增大厚度的抵紧板65贴紧于承重钢板从而增大了摩擦力；
S5、对承重钢板的拉紧固定：拉紧气缸3在缓冲层5的作用下带动夹取后的承重钢板短距离上升从而起到拉紧的作用；
S6、承重钢板与环形槽钢的连接固定：人工借助螺栓将承重钢板与环形槽钢之间进行连接固定；
S7、重复S2-S6的步骤对下一个拼接点进行安装。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钢结构拼接装配机械，包括输送架(1)、连接架(2)、拉紧气缸(3)、伸缩框(4)、缓冲层(5)、夹具(6)和两个夹板(7)，其特征在于：所述的输送架(1)的下端安装有连接架(2)，连接架(2)通过拉紧气缸(3)与伸缩框(4)相连，且连接架(2)与伸缩框(4)之间连有缓冲层(5)，且拉紧气缸(3)位于缓冲层(5)的中部，伸缩框(4)的前端安装有夹具(6)，夹具(6)内部的左右两侧安装有两个夹板(7)；
所述的伸缩框(4)包括外框(41)、主弹簧(42)、进出杆(43)和限位杆(44)，外框(41)的内部设有工作槽，且工作槽的前端通过滑动配合的方式与进出杆(43)相连，进出杆(43)的后端通过主弹簧(42)与工作槽的内端相连，限位杆(44)通过销轴与工作槽相连；
所述的缓冲层(5)包括橡胶外套(51)和缓冲块组(52)，连接架(2)与伸缩框(4)之间连有缓冲块组(52)，缓冲块组(52)外部套设有橡胶外套(51)；
所述的夹具(6)包括U型架(61)、转动电机(62)、转柱(63)、两个移动架(64)、抵紧板(65)和挤压板(66)，U型架(61)的左端安装有转动电机(62)，转动电机(62)的输出轴与转柱(63)相连，转柱(63)的右端通过销轴安装在U型架(61)，转柱(63)上设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均设有一个移动架(64)，移动架(64)通过滑动配合的方式与U型架(61)相连，位于U型架(61)右端的移动架(64)上安装有抵紧板(65)，位于U型架(61)左端的移动架(64)上安装有挤压板(66)；
所述的夹板(7)包括移板(71)、连接套(72)、限位接触点(73)和紧急限位块(74)，移板(71)安装在移动架(64)上，移板(71)的外端面通过连接套(72)与U型架(61)相连，移板(71)的内端面上均匀设有限位接触点(73)，移板(71)的下端安装有紧急限位块(74)；
所述的限位接触点(73)包括中间柱(731)、吸盘(732)、卡位柱(733)和复位弹簧(734)，中间柱(731)的外壁安装有吸盘(732)，中间柱(731)内部套设有卡位柱(733)，卡位柱(733)通过复位弹簧(734)与中间柱(731)内部相连；
所述的紧急限位块(74)包括固定块(741)、活动槽(742)、联动架(743)和摩擦块(744)，固定块(741)的内部开设有活动槽(742)，活动槽(742)的内部下侧设有联动架(743)，活动槽(742)的内部上侧设有摩擦块(744)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的输送架(1)包括弧形滑槽(11)、两个驱动电机(12)和两个行走履带(13)，弧形滑槽(11)内部设有两个空槽，且空槽内通过销轴连有行走履带(13)，行走履带(13)的中部上端与驱动电机(12)的输出轴相连，驱动电机(12)安装在空槽的上端。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的进出杆(43)的后端均匀设有环形三角块，限位杆(44)的上端为弧形架，且弧形架上均匀设有限位块，且限位块卡入环形三角块内，限位杆(44)的下端内部放有重力钢珠。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的缓冲块组(52)包括缓冲块(521)和缓冲弹簧(522)，相邻的缓冲块(521)之间连有缓冲弹簧(522)，缓冲块(521)的上端设有方柱，缓冲块(521)的下端开设有方槽。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的抵紧板(65)的中间开设有挤压层，且挤压层为压缩结构，挤压板(66)的上端面从左往下为逐渐向下倾斜的结构。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的中间柱(731)的内部设有隔开板，且隔开板的中部开设有进出孔，进出孔内设有卡位柱(733)，中间柱(731)的左右两端开设有两个连通孔。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的卡位柱(733)的右端设有滑动柱，滑动柱的右端设有橡胶垫，卡位柱(733)的左端设有密封圆块，且密封圆块外壁设有密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的联动架(743)的下端通过内置弹簧与活动槽(742)相连，联动架(743)的左端通过滑动配合的方式与活动槽(742)相连，联动架(743)为L型结构。
9.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的联动架(743)的下端右侧设有抓紧块，联动架(743)的上端右侧设有挤压块。
10.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的摩擦块(744)通过滑动配合的方式与活动槽(742)相连，摩擦块(744)的左端面从右往左为逐渐向下倾斜的结构。
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