CN110304221A - 一种新型三角架着陆和释放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型三角架着陆和释放装置，涉及海底着陆释放回收技术领域，导柱设置在坐底支架系统的顶端，导柱与浮力回收系统滑动设置；当保持板的另一端与止板配合时，止板与导柱卡合；振动弹簧套设在导柱上，振动弹簧的一端与张紧螺母相抵、另一端与坐底支架系统相抵；声换能开关固定设置在浮力回收系统的下方；翻转板旋转设置在浮力回收系统的底端，翻转板的一端与声换能开关配合、另一端设有钩槽；锚链悬挂于翻转板的沟槽内；转环的两端套设在锚链内，转环上设有突起。本发明的有益效果是，既能够降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能够正常使用，又能够将浮力回收系统释放回收，保证仪器的再次使用。

Description

一种新型三角架着陆和释放装置
技术领域
本发明涉及海底着陆释放回收技术领域，特别是一种新型三角架着陆和释放装置。
背景技术
三角架是一种搭载剖面海流、声学释放器、温盐深浊度仪、单点海流等水密体精密探测等贵重仪器，在坐底支架系统装载1200公斤配重牵引下，以1米/秒速度自由沉入6000米深海底进行原位观测的一种装备。它的开放式结构设计能承载高精度、高频率的声学和光学等各类仪器，对底部边界层的物理、化学、地质及生物学参数进行长期、稳定、自容的原位观测。贵重仪器在海底着陆时不能经受较大的冲击，释放回收不误动作，保证机构正常工作，所以对三角架海底着陆时有较高要求。
释放回收装置长时间在海底观测装置上会附着沉积物，同时舱体要经得住60MAP压力，部分材料会被海水电解、浊蚀，从海底上升至海面，布放和回收的风险性较大。释放回收装置可靠性显得由外重要，浮力回收系统回收实际就是从坐底支架系统脱离，携带贵重仪器自由回升的一个过程。
发明内容
本发明的目的是为了降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，浮力回收系统释放回收正常，设计了一种新型三角架着陆和释放装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种新型三角架着陆和释放装置，包括：浮力回收系统；坐底支架系统，用于搭载下放到水底的仪器；三根导柱，所述导柱设置在所述坐底支架系统的顶端，所述导柱与所述浮力回收系统滑动设置；固定座，所述固定座固定设置在所述浮力回收系统的底端；止板，所述止板旋转设置在所述固定座上；保持板，所述保持板旋转设置在所述止板上，所述保持板的一端设有卡槽，当所述保持板的另一端与所述止板配合时，所述止板与所述导柱卡合；张紧螺母，所述张紧螺母设置在所述浮力回收系统的底端；振动弹簧，所述振动弹簧套设在所述导柱上，所述振动弹簧的一端与所述张紧螺母相抵、另一端与所述坐底支架系统相抵；两对声换能开关，所述声换能开关固定设置在所述浮力回收系统的下方；翻转板，所述翻转板旋转设置在所述浮力回收系统的底端，所述翻转板的一端与所述声换能开关配合、另一端设有钩槽；锚链，所述锚链的一端悬挂于所述翻转板的沟槽内；以及转环，所述转环的两端套设在所述锚链内，所述转环上设有与所述保持板卡槽相对应的突起。
进一步的，还包括分离弹簧，所述保持板的卡槽内设有开口槽，所述分离弹簧的一端设置在开口槽内、另一端与所述转环的突起相抵。
进一步的，所述坐底支架系统上设置配重。
进一步的，所述振动弹簧为蝶簧。
进一步的，两条所述锚链分别挂在转环两端凸台的凹槽中。
本发明的有益效果是：既能够降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能够正常使用，又能够将浮力回收系统释放回收，保证仪器的再次使用。
附图说明
图1是本申请着陆和释放装置的结构示意图Ⅰ；
图2是本申请着陆和释放装置的结构示意图Ⅱ；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图3所示结构的释放状态图；
图5是图1中C处的局部放大图；
图6是图5所示结构的释放状态图；
图7是图1中B-B处的剖视图。
以上各图中，1、浮力回收系统；2、坐底支架系统；3、导柱；4、固定座；5、止板；6、保持板；7、张紧螺母；8、振动弹簧；9、声换能开关；10、翻转板；11、锚链；12、转环；13、分离弹簧；14、配重；
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
一种新型三角架着陆和释放装置，如图1至图7所示，包括浮力回收系统1；坐底支架系统2，三根导柱3，固定座4，止板5，保持板6，张紧螺母7，振动弹簧8，两对声换能开关9，翻转板10，锚链11和转环12。
坐底支架系统2用于搭载下放到水底的仪器。坐底支架系统2上设置配重14，提高下沉速度。
导柱3设置在坐底支架系统2的顶端，导柱3与浮力回收系统1滑动设置。固定座4固定设置在浮力回收系统1的底端，止板5旋转设置在固定座4上，保持板6旋转设置在止板5上，保持板6的一端设有卡槽，转环12上设有与保持板6卡槽相对应的突起，当转环12向下运动时，保持板6会与转环12分离。保持板6的另一端与止板5配合，当保持板6旋转时，其带动止板5旋转，止板5与导柱3卡合，图3所示位置；当保持板6反向旋转一定的角度后，其与止板5分离，即图4所示位置。
如图3和4所示，张紧螺母7设置在浮力回收系统1的底端，振动弹簧8套设在导柱3上，振动弹簧8的一端与张紧螺母7相抵，振动弹簧8的另一端与坐底支架系统2相抵。当坐底支架系统2和浮力回收系统1相向运动时，导柱3在浮力回收系统1内滑动，振动弹簧8被压缩，当振动弹簧8的弹力过大时，则会使得坐底支架系统2和浮力回收系统1相反运动，振动弹簧8起到了减振的作用。当调节张紧螺母7与浮力回收系统1之间的距离时，则会使得振动弹簧8有一定的预紧力，调节张紧螺母7使3组振动弹簧8压缩一半，转环12处于水平平衡状态，同时锚链11处于张紧状态，从而使浮力回收系统1牢靠的固定在坐底支架系统2上方。振动弹簧8优选蝶簧，碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷，吸收冲击和消散能量的作用更显著。
如图5和图6所示，声换能开关9固定设置在浮力回收系统1的下方，翻转板10旋转设置在浮力回收系统1的底端，翻转板10的一端与声换能开关9配合，翻转板10的另一端设有钩槽，锚链11的一端悬挂于翻转板10的沟槽内，当声换能开关9打开后，锚链11从翻转板10的沟槽中掉落下来。转环12的两端套设在锚链11内，当其中一条锚链11掉落下来后，转环12抛落，浮力回收系统1与坐底支架系统2分离。
在安装过程中，可以调节张紧螺母7压缩对应的振动弹簧8使转环12处于水平平衡状态，同时锚链11处于张紧状态，从而使浮力回收系统1牢靠的固定在坐底支架系统2上方。
工作原理：
一、海底着陆工作原理：
浮力回收系统1在坐底支架系统2以及装载1200公斤配重14牵引下在海水中以1米/秒匀速自由下沉，当装备触底时，浮力回收系统1由于惯性瞬时压缩三组振动弹簧8下沉，通过振动弹簧8反复上下震荡吸收浮力回收系统1产生的冲击能量，因而起到了缓冲和减振的作用，保护了装备搭载的仪器平稳落地。
二、回收释放工作原理：
一套声换能开关9的开关弹回，处于图6所示的释放状态，释放的一条锚链11从翻转板10滑出，转环12失去平衡，分离弹簧13瞬时释放的弹力F1弹向转环12，转环12在弹力F1以及本身重力作用下从保持板6滑出、抛弃，与此同时，储存在三组振动弹簧8的弹力瞬时推动浮力回收系统1，同时浮力回收系统1内嵌的浮力材料向上提供的150KG浮力保证浮力回收系统1从坐底支架系统2中滑出、分离，自由回升。另一套声换能开关9作为独立的备用释放系统，工作原理同上，在紧急情况下使用。这里，两套声换能开关9可以同时启动，一样能够起到回收释放的效果。
以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型三角架着陆和释放装置，其特征在于，包括：
浮力回收系统(1)；
坐底支架系统(2)，用于搭载下放到水底的仪器；
三根导柱(3)，所述导柱(3)设置在所述坐底支架系统(2)的顶端，所述导柱(3)与所述浮力回收系统(1)滑动设置；
固定座(4)，所述固定座(4)固定设置在所述浮力回收系统(1)的底端；
止板(5)，所述止板(5)旋转设置在所述固定座(4)上；
保持板(6)，所述保持板(6)旋转设置在所述止板(5)上，所述保持板(6)的一端设有卡槽，当所述保持板(6)的另一端与所述止板(5)配合时，所述止板(5)与所述导柱(3)卡合；
张紧螺母(7)，所述张紧螺母(7)设置在所述浮力回收系统(1)的底端；
振动弹簧(8)，所述振动弹簧(8)套设在所述导柱(3)上，所述振动弹簧(8)的一端与所述张紧螺母(7)相抵、另一端与所述坐底支架系统(2)相抵；
两对声换能开关(9)，所述声换能开关(9)固定设置在所述浮力回收系统(1)的下方；
翻转板(10)，所述翻转板(10)旋转设置在所述浮力回收系统(1)的底端，所述翻转板(10)的一端与所述声换能开关(9)配合、另一端设有钩槽；
锚链(11)，所述锚链(11)的一端悬挂于所述翻转板(10)的沟槽内；以及
转环(12)，所述转环(12)的两端套设在所述锚链(11)内，所述转环(12)上设有与所述保持板(6)卡槽相对应的突起。
2.根据权利要求1所述的一种新型三角架着陆和释放装置，其特征在于，还包括分离弹簧(13)，所述保持板(6)的卡槽内设有开口槽，所述分离弹簧(13)的一端设置在开口槽内、另一端与所述转环(12)的突起相抵。
3.根据权利要求1所述的一种新型三角架着陆和释放装置，其特征在于，所述坐底支架系统(2)上设置配重(14)。
4.根据权利要求1所述的一种新型三角架着陆和释放装置，其特征在于，所述振动弹簧(8)为蝶簧。
5.根据权利要求1所述的一种新型三角架着陆和释放装置，其特征在于，两条所述锚链(11)分别挂在转环(12)两端凸台的凹槽中。
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